CN2820819Y - 升降驱动装置 - Google Patents

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CN2820819Y CNU2005200267112U CN200520026711U CN2820819Y CN 2820819 Y CN2820819 Y CN 2820819Y CN U2005200267112 U CNU2005200267112 U CN U2005200267112U CN 200520026711 U CN200520026711 U CN 200520026711U CN 2820819 Y CN2820819 Y CN 2820819Y
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Abstract

一种升降驱动装置，包括一可沿着两升降导轨升降的系统结构箱体、一组装于系统结构箱体中段的驱动主机、被驱动主机所传动的一第一传动链组、一第二传动链组、以及一压力张紧链轮装置，整组升降驱动装置是直接设于一升降体底部，以大幅节省空间，而所述第一、第二传动链组分别借由一第一链条、一第二链条与驱动主机的主轴绕设，第一、第二链条是反向绕设于主轴上，使第一、第二链条对于主轴形成等量反向作用力，大量消除驱动主机的主轴的负荷，而延长驱动主机的使用寿命。

Description

升降驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种升降机，尤其涉及一种可以驱动升降机或者升降平台升降的升降驱动装置。
背景技术
一般升降机被一升降驱动装置带动，沿着升降道作垂直升降，通常升降驱动装置是设于升降道的上方，或者另外设一位于升降道旁侧的机械房而颇占空间。
此外，升降驱动装置通常设有一马达，在马达的主轴上设有一驱动轮，以驱动其它轮组，主轴受单一方向的拉力，使主轴承受全负荷的悬垂荷重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有升降机的升降驱动装置占空间以及马达易损坏的缺点，而提供一种可节省空间并且使主轴均匀受力，以及节省材料成本的升降驱动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种升降驱动装置，其特征在于，包括：中空的系统结构箱体，其水平的两端呈贯通状，在贯通的两端分别设有一导行轮组；一驱动主机，是设于系统结构箱体的侧边中段，其主轴伸入系统结构箱体内部，并且在主轴上结合一第一驱动链轮、一第二驱动链轮；一第一传动链组，包括分别位于系统结构箱体水平开口端的一悬吊链轮、一下垂链轮、一绕设于下垂链轮与第一驱动链轮以及悬吊链轮之间的第一链条，该第一链条具有两自由端，其中一自由端是绕设于下垂链轮顶部周缘并且垂降固定于升降导轨下方，而另一自由端则绕设于悬吊链轮底部周缘并且朝上延伸固定于升降导轨上方；一第二传动链组，包括一与第一传动链组的下垂链轮同轴枢设的悬吊链轮、一与第一传动链组的悬吊链轮同轴枢设的下垂链轮、一绕设于悬吊链轮与第二驱动链轮以及下垂链轮之间的第二链条，该第二链条具有两自由端，其中一自由端绕设于下垂链轮的顶部周缘并且垂降固定于升降导轨下方，而另一自由端则绕设于悬吊链轮的底部周缘并且朝上延伸固定于升降导轨上方。
前述的升降驱动装置，其中第一传动链组进一步包括两个分别位于下垂链轮与第一驱动轮之间、悬吊链轮与第一驱动轮之间的转向链轮、一位于第一驱动链轮与邻近悬吊链轮该转向链轮之间的张紧链轮，所述的第一链条绕设于第一传动链组的各链轮以及第一驱动链轮之间；第二传动链组进一步包括一位于悬吊链轮与第二驱动链轮之间并且供第二链条绕设的张紧链轮。
前述的升降驱动装置，其中的升降驱动装置进一步包括一压力张紧链轮装置，其包括一第一活动曲臂、一第二活动曲臂、一枢设于第二活动曲臂其中一自由端并且穿置于第二活动曲臂其中一自由端的连接螺杆、一穿置于连接螺杆上并且枢设于第二活动曲臂内的压力角自动调节块、一穿置于连接螺杆上并压制于压力角自动调节块的弹簧，其中，第一、第二活动曲臂为具有一弯折角度的板体，其弯折处枢设于系统结构箱体上，第一活动曲臂另一自由端枢设所述第一传动链组的张紧链轮，而第二活动曲臂的另一自由端则枢设第二传动链组的张紧链轮。
前述的升降驱动装置，其中的压力张紧链轮装置的连接螺杆末端螺设一压力调节螺帽，而压力调节螺帽与弹簧之间，以及弹簧与弹簧垫圈之间分别设有一弹簧垫圈。
本实用新型具有如下优点：
1.节省空间：本实用新型的升降驱动装置可以借由系统结构箱体直接设于升降体底部，完全克服现有升降机必需在升降道上方或者外侧设置机械房的缺点，以大幅节省空间、降低设置成本。
2.可降低驱动主机的主轴负荷，延长使用寿命：本实用新型的主轴上设有第一、第二驱动链轮，以分别连动第一传动链组、第二传动链组，第一、第二传动链组的第一、第二链条成等量反向作用地绕设于第一、第二驱动链轮，以大量消除主轴的负荷，发挥最高效率的扭力，延长驱动主机的使用寿命。
此外，本实用新型进一步在第一、第二传动链组之间设有一压力张紧链轮装置，其可自动调整撑紧第一、第二链条，防止链条动作中因为负荷变化而使链条下垂松弛，有效避免链条异常跳齿。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视局部剖面示意图。
图3是本实用新型的俯视局部剖面示意图。
图4是本实用新型表现第一传动链组的主视局部剖面示意图。
图5是本实用新型表现第二传动链组的主视局部剖面示意图。
图6是本实用新型表现压力张紧链轮装置的主视局部剖面示意图。
图7是本实用新型设有四支升降导轨的俯视剖面示意图。
图8是本实用新型设有四支升降导轨的侧视剖面示意图。
图中标号说明：
1升降驱动装置                         10系统结构箱体
11、12导行轮组
20第一传动链组                        21第一链条
22悬吊链轮                            23下垂链轮
24转向链轮                            25张紧链轮
30第二传动链组                        31第二链条
32悬吊链轮                            33下垂链轮
34张紧链轮                            40压力张紧链轮装置
41第一活动曲臂                        42第二活动曲臂
43连接螺杆                            44弹簧垫圈
45弹簧                                46弹簧垫圈
47压力调节螺帽                        48压力角自动调节块
480枢轴                               50驱动主机
51主轴                               52第一驱动链轮
53第二驱动链轮                       60副框体
600导行轮组                          61连接杆
62平衡链轮
63平衡链条                           70升降导轨
71、71A升降体
具体实施方式
请同时参阅图1、图2及图3所示，本实用新型所提供的升降驱动装置1包括一可沿着两升降导轨70作升降的系统结构箱体10、一组装于系统结构箱体10上的驱动主机50、被驱动主机50所传动的一第一传动链组20、一第二传动链组30、以及一压力张紧链轮装置40，整组升降驱动装置1是直接设于一升降体71底部，以大幅节省空间。当启动驱动主机50，使其主轴51带动第一、第二传动链组20、30转动，借由第一、第二传动链组20、30的第一链条21、第二链条31拉引，使系统结构箱体10升降。
其中，在本较佳实施例中，所述的升降导轨70是由I型钢构成。
所述的系统结构箱体10为呈水平延伸的框体，其水平延伸的两端面呈贯通状，供所述的第一、第二链条21、31穿出，另于系统结构箱体10顶部的对角分别设有一可沿升降导轨70上下滑动的导行轮组11、12。
所述的驱动主机50是固定于系统结构箱体10侧边中段，其主轴51伸入结构箱体，主轴51上固定有两个驱动链轮，分别界定为第一驱动链轮52、第二驱动链轮53，以分别连结第一传动链组20、第二传动链组30。
请同时参阅图4所示，图中为了清楚表现第一传动链组20，故将后方的第二传动链组30的第二链条31予以截断，所述的第一传动链组20包括分别位于系统结构箱体10两个水平开口端的一悬吊链轮22、一下垂链轮23、两个分别位于下垂链轮23以及悬吊链轮22一侧的转向链轮24、一设于第一驱动链轮52朝向悬吊链轮22一侧的张紧链轮25、以及所述的第一链条21，该第一链条21具有两自由端，其中一自由端是固定于下垂链轮23下方的升降导轨70上，另一自由端则绕过悬吊链轮22的底部周缘而往上延伸固定于另一升降导轨70的顶部。故第一链条21的中段，自下垂链轮23一端依序绕设于下垂链轮23顶部周缘、转向链轮24底部周缘、张紧链轮25、第一驱动链轮52、邻近悬吊链轮22的转向链轮24顶部周缘、悬吊链轮22的底部周缘。
请参阅图1、图2、图3及图5所示，所述的第二传动链组30包括一与第一传动链组20的下垂链轮23同轴枢设的悬吊链轮32、一与第一传动链组20的悬吊链轮22同轴枢设的下垂链轮33、一位于第二驱动链轮53与悬吊链轮32之间的张紧链轮34、以及所述的第二链条31，该第二链条31亦具有两自由端，其中一端是固定于下垂链轮33下方的升降导轨70上，另一自由端则绕过悬吊链轮32的底部周缘而往上延伸固定于另一升降导轨70顶部，而第二链条31中段自下垂链轮33一端依序绕设于下垂链轮33顶部周缘、S状绕过张紧链轮34及第二驱动链轮53、悬吊链轮32的底部周缘。
再由图4、图5所示可知，当欲使升降体71升降而启动图1所示的驱动主机50时，将使主轴51上的第一驱动链轮52及第二驱动链轮53同向转动(图示的大箭头方向，为使升降体71上升的方向)，以分别带动第一传动链组20的第一链条21、第二传动链组30的第二链条31反向拉引。当主轴51的转动方向使第一、第二驱动链轮52、53拉引第一、第二链条21、31较高一端时，即使系统结构箱体10连同升降体71借由导行轮组11、12沿着升降导轨70上升；反之，当主轴51的转动方向是使第一、第二驱动链轮52、53拉引第一、第二链条21、31较低一端时，即使系统结构箱体10连同升降体71下降，而由于第一链条21与第二链条31的绕设方向恰好相反，故可施予主轴51等量的反向作用力，以大量消除主轴51的负荷，发挥最高效率的扭力，大幅增长驱动主机50的使用寿命。
为了使本实用新型的第一链条21及第二链条31保持撑紧状态，本实用新型特别设以所述的压力张紧链轮装置40，以控制两张紧链轮25、34自动偏摆而使第一链条21或者第二链条31保持张紧状态。
请参阅图1、图3及图6所示，所述的压力张紧链轮装置40包括一第一活动曲臂41、一第二活动曲臂42，该第一、第二活动曲臂41、42为具有一弯折角度的板体，其弯折处形成枢设于系统结构箱体10上的支点，使第一、第二活动曲臂41、42的两端呈可偏摆状，二活动曲臂相互远离一端分别枢设所述的张紧链轮25、34。而相互邻近一端是呈上、下对齐设置，使一枢设于第二活动曲臂42自由端的连接螺杆43由下而上穿过第一活动曲臂41的自由端，并且在连接螺杆43穿出于第一活动曲臂41一端依序穿入一位于第一活动曲臂41自由端内部的压力角自动调节块48、一弹簧垫圈44、一弹簧45、一弹簧垫圈46、一螺设于连接螺杆43末端的压力调节螺帽47，使弹簧45的两端平贴于两弹簧垫圈44、46之间。其中，所述压力角自动调节块48其中两相对侧借由两个轴向呈水平的枢轴480穿置枢设于第一活动曲臂41上，而由于两个张紧链轮25、34分别枢设于压力张紧链轮装置40的第一、第二活动曲臂41、42上，而第一活动曲臂41及第二活动曲臂42又以中段枢设于系统结构箱体10上，以呈可偏摆状，故当启动驱动主机50而使第一、第二链条21、31拉引时，即会使张紧链轮25、34偏摆而撑紧二链条。
上述的实施例是本实用新型设有二支升降导轨70，另如图7、图8所示，是本实用新型实施于四支升降导轨70的型态。所述的系统结构箱体10、第一传动链组20、第二传动链组30、压力张紧链轮装置40及驱动主机50等设于其中二支升降导轨70之间，于另外二支升降导轨70之间设有一与系统结构箱体10平行延伸的副框体60。副框体60的两端分别借由一导行轮组600以滚动接触贴附于升降导轨70表面，该副框体60与系统结构箱体10顶部之间以两支连接杆61固定连结，再在连接杆61顶部固定所述的升降体71A，另于两连接杆61的外侧邻近系统结构箱体10、副框体60一端分别枢设一平衡链轮62，以分别供一平衡链条63绕设于同一连接杆61上的两平衡链轮62。该平衡链条63是具有两自由端，其位于系统结构箱体10一端，是固定于平衡链轮62下方的升降导轨70上，而另一自由端则是固定于另一升降导轨70顶部，故当启动驱动主机50而使系统结构箱体10连同升降体71升降时，通过两组平衡链轮62以及平衡链条63，使升降体71平衡地沿着四支升降导轨70升降。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种升降驱动装置，其特征在于，包括：
中空的系统结构箱体(10)，其水平的两端呈贯通状，在贯通的两端分别设有一导行轮组(11)(12)；
一驱动主机(50)，是设于系统结构箱体(10)的侧边中段，其主轴(51)伸入系统结构箱体(10)内部，并且在主轴(51)上结合一第一驱动链轮(52)、一第二驱动链轮(53)；
一第一传动链组(20)，包括分别位于系统结构箱体(10)水平开口端的一悬吊链轮(22)、一下垂链轮(23)、一绕设于下垂链轮(23)与第一驱动链轮(52)以及悬吊链轮(22)之间的第一链条(21)，该第一链条(21)具有两自由端，其中一自由端是绕设于下垂链轮(23)顶部周缘并且垂降固定于升降导轨(70)下方，而另一自由端则绕设于悬吊链轮(22)底部周缘并且朝上延伸固定于升降导轨(70)上方；
一第二传动链组(30)，包括一与第一传动链组(20)的下垂链轮(23)同轴枢设的悬吊链轮(32)、一与第一传动链组(20)的悬吊链轮(22)同轴枢设的下垂链轮(33)、一绕设于悬吊链轮(32)与第二驱动链轮(53)以及下垂链轮(33)之间的第二链条(31)，该第二链条(31)具有两自由端，其中一自由端绕设于下垂链轮(33)的顶部周缘并且垂降固定于升降导轨(70)下方，而另一自由端则绕设于悬吊链轮(32)的底部周缘并且朝上延伸固定于升降导轨(70)上方。
2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于所述的第一传动链组进一步包括两个分别位于下垂链轮与第一驱动轮之间、悬吊链轮与第一驱动轮之间的转向链轮、一位于第一驱动链轮与邻近悬吊链轮该转向链轮之间的张紧链轮，所述的第一链条绕设于第一传动链组的各链轮以及第一驱动链轮之间；
第二传动链组进一步包括一位于悬吊链轮与第二驱动链轮之间并且供第二链条绕设的张紧链轮。
3.根据权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于所述的升降驱动装置进一步包括一压力张紧链轮装置，其包括一第一活动曲臂、一第二活动曲臂、一枢设于第二活动曲臂其中一自由端并且穿置于第二活动曲臂其中一自由端的连接螺杆、一穿置于连接螺杆上并且枢设于第二活动曲臂内的压力角自动调节块、一穿置于连接螺杆上并压制于压力角自动调节块的弹簧，其中，第一、第二活动曲臂为具有一弯折角度的板体，其弯折处枢设于系统结构箱体上，第一活动曲臂另一自由端枢设所述第一传动链组的张紧链轮，而第二活动曲臂的另一自由端则枢设第二传动链组的张紧链轮。
4.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于所述的压力张紧链轮装置的连接螺杆末端螺设一压力调节螺帽，而压力调节螺帽与弹簧之间，以及弹簧与弹簧垫圈之间分别设有一弹簧垫圈。
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