CN1915787A - 利用叉式提升机来移动和提升物体的系统、方法和装置 - Google Patents

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    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

本发明涉及一种利用叉式提升机来移动和提升物体的系统、方法和装置。根据本发明的一个方面,系统包括至少一个叉和适于安装到所述至少一个叉上的可拆卸辊架。可拆卸辊架可包括:与物体接触的至少一个上部辊;以及与所述至少一个上部辊和支撑表面的一部分相接触的至少一个下部辊。下部辊的旋转导致上部辊相对于物体旋转。可拆卸辊架还可包括固定件,用于相对于可拆卸辊架固定所述的至少一个叉。

Description

利用叉式提升机来移动和提升物体的系统、方法和装置
技术领域
本发明总体上涉及一种提升系统。更具体地说,本发明涉及一种利用叉式提升机来移动和提升物体的系统、方法和装置。
背景技术
物体例如货物在全世界范围内存储和船运,以一种相对统一的尺寸装载在托盘或薄板上,该托盘或薄板由纸板或其它纤维材料或塑料制成,被称作滑板(slip sheet)。传统的提升叉车可用于提升和移动装有载重的托盘或滑板。使用这样传统提升装置上的叉来搬运放置在托盘或者滑板上的载重可能是困难的,因为在托盘或者滑板上的载重有时很难在叉上滑上滑下。并且这些操作还具有很多其它的弊端。
一种解决方案是在传统的叉式提升机上永久性地设置多个辊。然而,在某些情况下,永久性设置的辊会限制叉式提升机的使用。
因此,希望提供改进的结构和技术,用于把装载在滑板上的载重搬运到叉式提升机上并且从叉式提升机上搬走。
发明内容
本发明包括通过叉式提升机移动和提升物体的系统、方法和装置。本发明允许叉式提升机采用一个辊架和多个辊。当需要时辊架和多个辊可与叉式提升机相连接,当不需要时可以脱离连接。当辊架和多个辊与叉相连接时,组合装置可用于输送和提升装在滑板上的载重。组合装置提供一个改进的叉式提升机,该叉利用多个辊把载重输送到叉式提升机上或者从叉上卸载。辊架和多个辊的脱离连接允许用户使用叉式提升机而不使用多个辊或者辊架。
通常,用于移动和提升载重的系统包括叉和带有多个辊的可拆卸的辊架。叉可与叉式提升机或者相似的结构类型相连接。辊架适于安装在叉上。辊架包括至少一个可与载重或者物体接触的上部辊,以及至少一个可与上部辊和支撑表面的一部分相接触的下部辊。下部辊沿着支撑表面的旋转导致上部辊相对于载重或者物体旋转。
一种用于相对于支撑表面移动和提升物体的具体的方法,该方法包括提供叉。该方法还包括把辊架安装到叉上。辊架例如包括至少一个与物体接触的上部辊,以及至少一个与上部辊和支撑表面的一部分相接触的下部辊。该方法还包括把辊架固定到叉上。此外,该方法包括靠近物体定位所述至少一个上部辊。下部辊贴靠支撑表面的旋转导致上部辊相对于物体在相反的方向上旋转。
一种特别的装置,该装置采用提升板相对于支撑表面移动和提升物体,该装置包括适于安装到至少一个提升板上的辊架。所述辊架包括一组或者多组辊。每组辊包括至少一个与物体接触的上部辊,以及至少一个与所述至少一个上部辊和一支撑表面的一部分相接触的下部辊。下部辊贴靠支撑表面的旋转导致上部辊相对于物体在相反的方向上旋转。在一个实施例中,辊架还包括至少一个适于把辊架固定到所述至少一个提升板上的固定件。
上述提到的这些系统、方法和装置不是用于限制或者限定本发明,而是提供了本发明示例性的具体实施例,从而有助于理解。示例性的实施例将在具体实施例部分中被详细描述,并且本发明的进一步描述在那儿被提供。
根据本发明各个实施例的各个系统、方法和装置的目的,特征和优点包括:(1)利用叉式提升机移动和提升物体;(2)相对于支撑表面移动和提升物体;(3)使用装置,该装置采用提升板相对于支撑表面移动和提升物体;(4)采用叉,该叉具有可拆卸辊架以及多个辊,从而相对于支撑表面移动和支撑物体。
从这篇文献的其它部分,可以清楚地理解根据本发明的系统、方法和装置的各个实施例和各个方面的其它目的,特征及优点。
附图说明
参照附图阅读下述详细的说明,就可以更好地理解本发明的这些和其它的特征,方面和优点。在附图中:图1为本发明的一个实施例的辊架和叉组件的立体示意图。
图2为图1中所示的辊架和叉组件的俯视图。
图3为图1和2中所示的辊架和叉组件的后视图。
图4为图1-3中所示的辊架和叉组件的前视图。
图5为图1-4中所示的辊架和叉组件的侧视图。
图6为本发明另一个实施例中的辊架的顶视图。
图7为图6中所示的辊架的侧视图。
图8A-8D表示出了根据本发明一个实施例的把辊架安装到叉上的方法。
图9A-9D表示出了根据本发明另一个实施例的把辊架安装到叉上的另一种方法。
图10表示出了根据本发明一个实施例的辊架的辊的例子。
图11表示出了根据本发明一个实施例的下部辊与上部辊相接触的例子。
图12表示出了根据本发明一个实施例的下部辊与上部辊相接触的另一个例子。
图13表示出了根据本发明一个实施例当相关的辊架提升到支撑表面之上时的多个辊。
图14表示出了根据本发明一个实施例当相关的辊架定位在支撑表面附近或者定位在基本上与支撑表面接触时的多个辊。
图15表示出了根据本发明一个实施例当载重定位在辊架的上表面上以及辊架定位在支撑表面上时的多个辊。
图16表示出了根据本发明一个实施例的方法的流程图。
图17表示出了根据本发明另一个实施例的另一种方法的流程图。
具体实施方式
现在参照附图,在附图中相似的附图标记用于表示相似的部件,图1-17表示出了根据本发明实施例的系统、方法和装置的实施。然而示出的每个实施反映组合叉式提升机装置,其它实施例也是可以的。在图1-5和图6-7中分别用100和200表示的组合叉式提升机装置用于移动和提升货物,例如在一个滑板上的载重。本发明的方法,例如如图8A-8D,9A-9D,13,14,15,16和17所示的方法可以通过所示的系统100、200实施。
本发明允许叉式提升机被一个装置配置或者采用,例如具有一组辊的辊架。当需要时辊架和多个辊与叉式提升机相连接,当不需要使用时可以脱离连接。当辊架和辊组与叉式提升机相连接时,系统或者组合叉式提升机装置可用于搬运装载在滑板上的载重。本发明可以搬运载重例如装有载重的滑板,例如,通过提供的一种结构从地面到达一个辊输送机,该结构对用于叉式提升机、板叉起重机或者其它的提升装置的宽板叉进行改进。当系统或者组合叉式提升机装置最初设置在或者移动到一个靠近装有载重的滑板的附近或者其下面的位置时,组合叉式提升机装置具有与地面(或者其它的支撑表面)和至少一部分滑板的下部或者载重相接触的辊。当滑板或者载重从最初的位置提升到地面(或者其它的支撑表面)之上,或者可选择地当滑板从一个升高的位置朝着地面(或者其它的支撑表面)下降时,系统或者组合叉式提升机装置还在滑板下部的至少一部分或者载重之间具有摩擦接触。通过这种方式,系统或者组合叉式提升机可以把装有载重的滑板从地面(或者其它的支撑表面)移动和提升到一个附近的辊输送系统,或者从辊输送系统移动和提升到地面。
图1-5中所示的系统100或者组合叉式提升机装置包括叉结构102、具有组辊的可拆卸辊架104,例如多个上部辊106和下部辊108。本发明的可拆卸辊架104可以安装或者连接到现有的提升装置上,例如叉式提升机102上或者具有传统叉结构的例如宽的板状叉的叉式提升机或者板叉起重机的提升板上。在一个实施例中,传统的提升装置具有一对可拆卸辊架104,每一个辊架用于提升装置的每一个叉结构102。可拆卸辊架104可以安装在每一个叉结构102上。
如图1所示,叉结构102可以为具有托板和基部112的相对较薄并细长的结构,所述托板未示出并被辊架104的上表面110覆盖。托板相对于基部112基本上水平,因此托板和基部112一起形成一个L形的结构。托板可以靠近辊架104的至少一个端部定位,并且靠近和位于辊架104上部110的下部。
图1所示的实施例包括可拆卸辊架104,所述辊架具有锥状尖端114、一对中心导轨对116,118和一对外部导轨120,122、多个上部辊106、相应的多个下部辊108以及倾斜固定件124。
辊架104具有一个锥形尖端114,该尖端114适于滑到载重例如装有载重的滑板之下并非常靠近该载重。锥形尖端114靠近辊架104的一个端部例如与靠近叉结构102的端部128的对置端部126安装。锥形尖端114为一个可拆卸并替换的部件,并且可由钢或者合成材料制成。在其它实施例中锥形尖端114可采用其它的耐用材料。
可拆卸辊架104包括一对中心导轨116,118,例如,该中心导轨对与叉102的延伸部分基本上平行。中心导轨对116,118与一对相应的外导轨120,122对齐,例如该外部导轨对与叉102的延伸部分基本上平行。此外,中心导轨对116,118和外部导轨对120,122具有用于部分或者所有的上部辊106和下部辊108的固定支撑。可拆卸辊架104通过各个导轨116,118,120,122上的狭槽支撑上部辊106和下部辊108,因此上部辊106和下部辊可以相对于可拆卸辊架104向上和向下滑动。例如,上部辊106可以在狭槽中向上和向下滑动;同样地,下部辊108也可以在各个狭槽中向上和向下滑动。示例的狭槽通过图10、12和13A-13C显示并描述。取决于叉结构102的位置,上部辊106和下部辊108通常处于上部辊和下部辊基本上接触状态(在此称之为“辊-辊接触”)。当上部辊106和下部辊108处于辊-辊接触,部分或者全部上部辊106以与相应的下部辊108的旋转方向相反的方向旋转。例如,当存在辊-辊接触时,部分或者全部上部辊106顺时针旋转,而相应的下部辊108逆时针旋转。示例的大致辊-辊接触的辊在图11、12、13A-13C中示出,并在下面详细进行描述。
在图1所示的实施例中,各个对应的上部辊106和下部辊108在其轴线上旋转,每个辊的端部定位在一个纵向定位的狭槽中,例如如图10、12和13A-13C所示。纵向定位的狭槽可以机加工在或者形成在辊架104的侧部,例如中心导轨对116,118和外部导轨对120,122的侧部。上部辊106和下部辊108为在辊的外部具有可变摩擦覆层的钢辊。这样的覆层加强了辊表面和与辊接触的部件之间的摩擦。在本发明其它的实施例中,覆层尤其是天然的或者合成的橡胶。
上部辊106和下部辊108的每个辊或者辊轴组件是在传统的输送系统中所使用的传统的辊和辊轴组件。上部辊106和下部辊108的尺寸、宽度、形状、构造及组件可以在本发明的实施例中使用。例如,本发明在辊架104的前部采用比后部较宽的辊,反之亦然。
如图1中所示,倾斜固定件124靠近可拆卸辊架104的一个端部128安装。倾斜固定件124有利于把与叉结构例如102相关的托板安装在可拆卸辊架104上。靠近辊架104端部128的辊架104上的开口部130以及倾斜固定件允许用户把托板安装在辊架104的一部分上。把辊架例如104安装到一个例如102的叉结构上的方法,在图8A-8D中示出。在其它的实施例中,可拆卸辊架104可以固定、附着或者连接到现有的提升装置上例如传统叉式提升机的叉结构上。
在另一个实例中,在图6所示的辊架上,叉结构200通过例如销204的至少一个固定件固定在可拆卸辊架202上。在叉结构安装到可拆卸辊架202上之后,销204插入到可拆卸辊架202的一部分中从而把辊架202固定到叉结构200上。固定件包括(但是不限于)固定螺栓、联结器或者连接器。当不使用组合叉结构200和辊架202时,固定件204可以拆除,辊架202可以从叉结构200上拆除。在这种情况下,辊架202可以单独存储并且与叉结构200分离。
当系统100或者组合叉式提升机装置没有支撑一个载重,而是在提升位置上导向时,上部辊106和下部辊108独立旋转并且互相分离。然而,在多数情况下当系统100或者组合叉式提升机装置位于提升或者卸载的位置上时,上部辊106的重量导致上部辊106在纵向导向狭槽中下滑,使得上部辊106的下部与下部辊108的上部相接触,因此产生牢固的辊-辊接触。
从提升位置和卸载位置,系统100或者组合叉式提升机装置可以通过叉式提升机下降至地面、硬表面或者其它的支撑表面上。当下部辊108与地面接触例如一个支撑表面接触时,下部辊108在狭槽中相对于辊架104向上滑动,每个下部辊108的上部进一步与上部辊106的下部相接触。通过这种方式,当系统100或者组合叉式提升机装置沿着地面或者支撑表面朝着一个载重在一个方向(前方)移动时,与地面或者支撑表面的接触导致下部辊108在逆时针方向上旋转,辊-辊接触导致上部辊106在相反的顺时针方向上旋转。
然后,系统100或者组合叉式提升机装置定位成紧靠在一个载重例如装有载重的滑板之下或者该载重附近。通过首先把辊架104的锥形尖端114定位在载重之下,并且把叉结构102朝着载重移动从而使得锥形尖端114紧靠在载重之下或者载重附近。当组合叉式提升机装置紧靠在载重附近和下部时,通过在载重下部的叉式提升机的向前移动,下部辊108沿着地面或者支撑表面在逆时针方向上连续旋转。辊-辊接触导致上部辊106在相反的顺时针方向上连续旋转。当载重与上部辊106接触时,上部辊106在辊架104的狭槽中稍稍下滑,因此载重与上部辊106和/或辊架104的一部分上表面110之间产生摩擦接触。通过这种方式,一些或者全部的上部辊106的旋转有助于载重移动到上部辊106和/或辊架104的一部分上表面110上,系统100或者组合叉式提升机装置可以支撑一个载重。
如上所述并且如图1和5所示,在下部辊108和上部辊106之间的辊-辊接触导致上部辊106在一个方向上旋转,该方向与下部辊108的旋转方向相反。通过这种方式,叉式提升机沿着地面或者支撑表面的向后移动导致下部辊108顺时针旋转。这导致上部辊106逆时针旋转。当一个载重通过一部分上部辊106和/或辊架104的一部分上表面110支撑时,上部辊的逆时针旋转有利于把载重从上部辊106和/或辊架104的一部分上部表面110上卸载。通过这种方式,系统100或者组合叉式提升机装置可以卸载。在附图中,辊106,108在图示的反方向上旋转但是在功能与上述是一致的。
当系统100或者组合叉式提升机装置提升一个载重时,该载重放置在上部辊106和/或辊架104的一部分中心导轨对116,118和/或辊架104的一部分外部导轨对120,122上,下部辊108与地面或者支撑表面不接触。这允许下部辊108和上部辊106在辊架104的各自的狭槽104中进一步下滑。通过这种方式,载重放置在辊架104上部,因此在提升和输送载重的过程中有利于组合叉式提升机装置上的载重的稳定。
图6和7表示出了根据本发明的另一个实施例的系统或者组合叉式提升机装置。图6和7中所示的组合叉式提升机装置包括叉结构200、可拆卸辊架202,该辊架具有固定件204和组辊,例如多个下部辊206和上部辊208。与图1中所示的辊架相似,所示的辊架202包括用于支撑叉结构200的上部210。本发明的可拆卸辊架204可以安装或者连接到现有的提升装置上,例如叉式提升机或者具有传统的叉式结构例如宽板叉的叉式提升机或者板叉起重机的板状叉上。
图8A、8B、8C和8D表示出了安装或者组装过程,该过程可以通过根据本发明一个实施例的系统或者组合叉式提升机实现。例如,所示的过程可以通过图1-5中所示的系统100或者组合叉式提升机实现。在另一个实施例中,所示的过程可以通过图6和7所示的系统或者组合叉式提升机实现。
图8A表示出了系统300的一个侧视图,相对于可拆卸辊架304叉302的初始位置。叉302与图1所示的102相似,并且包括一个基部306、托板308和尖端310。辊架304与图1所示的104相似,并包括倾斜固定件312。如图所示,可拆卸辊架304紧靠在叉式提升机302附近定位。首先,叉302的尖端310靠近辊架304的倾斜固定件312定位。如图8B、8C和8D顺序所示,叉302的基部306、托板308和尖端310可以相对于辊架304移动,托板308和尖端310定位在辊架304的上部314的下部或者其附近。
图8B表示出了可拆卸辊架304的一个端部,例如头端316,该端部可以相对于叉式提升机302的托板308的水平轴318转动,同时保持辊架304的倾斜固定件312靠近叉302的尖端310。然后,如图8C所示,通过把叉302的尖端310插入辊架304的开口部320,该开口部靠近辊架304的尾端或者对置端322,把可拆卸辊架304安装到叉式提升机302的托板308上。接着,通过使托板308的大部分穿过辊架304的开口部320,或者通过使辊架304的开口部320移动经过托板308的大部分,或者同时通过前述这两者,把可拆卸辊架304安装到托板306上,并且保持辊架304的头端316相对于叉式提升机302的托板308的水平轴318成一个角度。
因此,图8C表示出了相对于彼此基本上在前进位置上的辊架304和叉式提升机302,同时保持辊架304的头端316相对于叉式提升机302的托板308的水平轴318成一个角度。在该位置上,叉302的基部306靠近辊架304的倾斜固定件312。基部306作为辊架304的倾斜固定件312相对于托板308或者叉302进一步前行的物理止挡。如图8C和8D所示,辊架304的头端316可以朝着托板308的水平轴318向下旋转从而到达图8D所示的安装位置。
因此,图8D表示出了辊架304完全安装或者组装在叉302上。当辊架304如图8C所示向下旋转,辊架304上部314的部分或者全部下降到叉302的上部,直到托板308靠近辊架304的上部314的下侧。当辊架304完全安装在叉式提升机302上,如图8D所示,根据本发明实施例的组合叉或者辊架组件可以从地面移动和/或提升一个载重。
图9A、9B、9C和9D表示出了根据本发明另一个实施例的系统或者组合叉式提升机的安装或者组装过程。例如,示出的过程可以通过图6和7所示的系统或者组合叉式提升机实现。图9A表示出了拆开的系统400的侧视图,图9B表示出了图9A所示部件最初位置的顶视图。图9A和9B表示出了叉402相对于拆开的辊架404的最初的位置。叉402与图6和7所示的叉结构200相似,辊架404与图6和7中所示的辊架202相似。在图9A和9B所示的实施例中,叉402和可拆卸辊架404是分开的的独立结构。
图9C表示出了辊架404安装到叉式提升机402的过程。如图所示,可拆卸辊架404非常靠近叉式提升机402定位。叉式提升机402的托板部406可以相对于辊架404的相应部分408前进,直到足够多的托板部406靠近或者与辊架404的一部分接触。在所示的实施例中,托板部406的上表面基本上与辊架404的上部408的下表面相接触。
如图9D所示,辊架404的位置基本上位于叉402的前方。在所示的实施例中,组合叉式提升机402和辊架404组件可用于提升和移动载重例如装有载重的滑板。一旦叉式提升机402的托板部406基本上位于可拆卸辊架404的前方,叉402相对于辊架404的位置可以通过一个固定装置来固定,例如,一个固定螺栓410。固定装置例如固定螺栓410可以阻止或者阻碍辊架404在使用或者移动的过程中松开或者从叉402的托板部406上脱离。根据本发明的不同实施例,可以采用其它的固定装置和/或把可拆卸辊架404安装、固定、附着或者连接到叉式提升机402的托板部406上的方法。
图10表示出了根据本发明一个实施例的辊组件。单个的辊组件500在图10中示出。辊组件500包括一个辊502、辊轴504和可容纳在辊架508中的狭槽506。如图10所示,辊502安装在单轴504上。轴504如图所示通过狭槽506基本上水平定位。一个对置的狭槽和轴(未示出)设置在辊502的对置端(未示出)。例如,轴504比辊502延伸更长,并且可以从辊502的每一端突出。辊502可相对于轴504在两个方向上旋转。狭槽506为加工在辊架一部分中的纵向狭槽,例如如图1中所示的导轨116、118、120、122中,并允许组合轴504和辊504组件纵向上下移动,这取决于施加在辊504的辊表面508上的力。
图11和12表示出了用于本发明实施例中的辊架的辊。图11为上部辊-下部辊连续接触的多个上部辊600和下部辊602的前视图。图12为图11中所示的多个上部辊600和下部辊602的侧视图。如图11所示,多个上部辊600包括至少一个具有相应轴606的上部辊604。相似地,多个下部辊602包括至少一个具有相应轴610的下部辊608。如图12所示,多个上部辊600、多个下部辊602,612以及相应的轴606,610,614可以在各个辊以及轴组件的各个狭槽616,618,620中转动。
此外,多个上部辊的旋转可以与多个下部辊同时转动。在图12所示的多个上部辊600中,上部辊604与每个相应的下部辊608,612相配合,从而当下部辊608,612在一个方向622上旋转时,相应的上部辊604在相反的方向624上旋转。相似地,如果上部辊604在一预定的方向622上旋转,下部辊608,612在相反的方向624上旋转。注意在图示的实施例中,下部辊608,612在逆时针方向622上旋转,上部辊604在顺时针方向624上旋转。在其它的情况下,下部辊608,612在顺时针方向上旋转,相应的上部辊604在逆时针方向上旋转。
此外,在图12中表示出了多个纵向狭槽616,618,620。在该实施例中,上部辊604的轴606可以在狭槽616中大致纵向滑动。下部辊608,612的轴610,614同样可以在各个狭槽618,620中大致纵向滑动。在如图所示的实施例中,当上部辊604的轴606滑动到狭槽616内的一个下部位置,下部辊608,612的轴610,614也滑动到各个狭槽618,620内的下部位置。交替地,当上部辊604的轴606滑动到狭槽616的一个上部位置时,下部辊608,612的轴610,614同样滑动到各个狭槽618,620的上部位置。根据本发明其它的实施例,可以采用狭槽和轴的设置,移动方向,或者其它的允许多个上部辊以及多个下部辊共同移动的装置的其它构造。
图13,14和15表示出了根据本发明辊架的一个实施例进行的不同的操作。这些操作通过示例的方式给出,并且仅仅表示出了上部辊相对于两个下部辊组件的相对移动和位置。辊其它的相对移动和位置可以根据本发明其它的实施例获得。
在图示的每个操作中,具有多个上部辊702以及相应的多个下部辊704,706的辊架700可以相对于支撑表面例如地面708操作。例如,图13表示出了定位在地面708上的辊架700。在该实施例中,辊架700可以定位在地面708上或者其它的支撑表面上。当辊架700升高或者提升到地面708之上时,下部辊704,706与地面708基本上不接触。由于上部辊702和下部辊704,706的重量以及重力作用,上部辊702和相应的轴710在狭槽716中朝着其下部向下滑动。相似地,下部辊704,706和相应的轴712,714同样开始在狭槽718,720中朝着其下部向下滑动。在该实施例中,上部辊702和下部辊704,706的重量,以及重力作用,导致上部辊702和下部辊704,706的各个轴710,712,714在各个狭槽716,718,720中向下滑动。当下部辊704,706的轴712,714在各个狭槽718,720的下部位置时,下部辊704,706的一部分从辊架700的下部伸出。
在至少一个实施例中,当辊架提升到地面708或者支撑表面之上时,上部辊702的一部分可以从辊架700的上部稍稍伸出。在其它的实施例中,当辊架提升到地面708或者支撑表面之上时,上部辊702可以缩回到辊架700中。在其它的实施例中,上部辊702和下部辊704,706的伸出和缩回取决于狭槽716,716,718,720的定位,辊架700的尺寸,以及辊702,704,706的尺寸。
在图14所示的操作中,辊架700可以紧靠地面708或者其它的支撑表面定位并与其基本上接触。当辊架700下降至或者定位成与地面708接触时,部分或者全部下部辊704,706可以基本上与地面708接触。在图14所示的实施例中,当下部辊704,706与地面708相接触时,下部辊704,706的轴712,714在各个狭槽718,720中向下滑动。下部辊704,706的上移迫使上部辊702向上并且上部辊702相应的轴710开始在各个狭槽716中向上移动。在该实施例中所示,上部辊702的一部分从辊架700的上部伸出,当上部辊702保持在图示的附近位置时,上部辊702可以支撑在辊架700稍稍上部或者紧靠辊架的载重。
在至少一个实施例中,当辊架700定位成与地面708或者支撑表面基本上接触时,下部辊704,706的一部分可以从辊架700的下部伸出。在其它的实施例中,当辊架700定位成与地面708或者支撑表面基本上接触时,下部辊704,706可以缩回到辊架700中。在其它的实施例中,上部辊702和下部辊704,706的伸出和缩回取决于狭槽716,718,720的定位,辊架700的尺寸,以及辊702,704,706的尺寸。
在图15所示的操作中,辊架700定位成与地面708或者支撑表面非常靠近并且基本上接触。此外,载重722定位在辊架700的上部并且非常靠近上部辊702。在图15所示的实施例中,当载重722非常靠近上部辊702定位,并且下部辊704,706基本上与地面708接触时,下部辊704,706的轴712,714以及上部辊702的轴710在各个狭槽716,718,720中滑到一个中间或者平衡位置。如同该实施例所示,上部辊702的一部分从辊架700的上部伸出,从而支撑稍稍位于辊架700上部的或者辊架上部附近的载重,并且下部辊704,706的一部分从辊架700的下部伸出,从而支撑稍稍位于地面708或者支撑表面之上的辊架700。在该定位中,辊架700通过下部辊704,706在一个方向例如724上驱动,同时载重722通过上部辊702在一个相反的方向726上驱动。
载重722在与辊架700移动方向相反的方向上的移动可以通过图15所示的辊-辊接触获得。当辊架700在一个方向上移动时,例如在724上,下部辊704,706与地面708基本上保持接触并且在一个方向上旋转,例如在它们各自轴712,714的顺时针方向。由于下部辊704,706与上部辊702基本上保持接触,下部辊704,706的旋转传递旋转力给上部辊702,因此上部辊在相反的方向上的旋转,例如在轴710的逆时针方向730上的旋转。上部辊702的旋转传递一个力给载重722,该载重靠近并基本上与上部辊702的上部相接触。从上部辊702传递的力导致载重在方向726上移动到辊架700的上部,该方向726与辊架700的移动方向724相反。
图16表示出了示例的方法1000,该方法为一种相对于一个支撑表面移动和提升物体的方法。该示例的方法通过示例的方式提供,根据本发明具有多种手段来实施该方法。图16中所示的方法1000可以通过各个不同的系统实现。通过如图1-5中所示的系统100实现的方法1000将在下面进行描述,参照系统100中各个部件解释图16所示的方法。
参照附图16,示例的方法1000从方框1002开始,在该方框中提供一个叉。例如,提供如图1中所示的叉结构102。
方框1002之后为方框1004,在该方框中把辊架安装到叉上,其中辊架包括至少一个与物体接触的上部辊,以及至少一个与所述至少一个上部辊以及支撑表面的一部分相接触的下部辊。例如,可以提供辊架,例如图1中所示的辊架104。如上所述,辊架104包括适于与物体例如载重相接触的上部辊组106。辊架104还可以包括下部辊组108,该下部辊组与所述至少一个上部辊106接触并且进一步与地面或者支撑表面接触。
方框1004之后为方框1006,在方框1006中把辊架固定在叉上。在所示的实施例中,图8A-8D所示的方法可用于把辊架固定到叉上。在另一个实施例中,一个固定件例如图9D中所示的螺栓912把辊架104固定到叉结构102上。根据本发明各个不同的实施例,可以使用其它的方法或者固定件型式和/或安装,固定,附着或者其它的把辊架连接到叉式提升机上的方法。
方框1006之后为方框1008,在方框1008中,所述至少一个上部辊靠近物体定位,其中所述至少一个下部辊贴靠支撑表面的旋转导致所述至少一个上部辊相对于物体旋转。在图1所示的实施例中,多个上部辊106和多个下部辊108为辊—辊接触,下部辊的旋转导致相应的上部辊在一个相反的方向上旋转。
在方框1008中,方法1000结束。
图17表示出了一种使用设备的方法,该设备利用一个提升板相对于一个支撑表面移动和提升物体。该示例的方法通过示例的方式提供,根据本发明具有多种不同的方式来实施所述方法。图17中所示的方法1000可通过多个不同的系统实现。通过图1-5中所示的示例的系统100来实现方法1000将在下面进行描述。
方法1100从方框1102开始,在该方框中提供一个提升板。
方框1102之后为方框1104,在方框1104中提供适于安装到提升板上的辊架。例如,辊架包括多组辊,其中每组辊包括至少一个与一个物体相接触的上部辊;至少一个与上部辊和支撑表面的一部分相接触的下部辊。在一个实施例中,下部辊贴靠支撑表面的旋转导致上部辊相对于物体旋转。在该实施例中的辊架还包括至少一个固定件,用于把辊架固定到所述至少一个提升板上。
方框1104之后为方框1106,在方框1106中把辊架安装到提升板上,其中物体可以移动到提升板和辊架附近。
在方框1106中,方法1100结束。
上述的描述包括多个实施例,这些实施例不应解释为对本发明的限制,仅作为公开实施例的示例。本领域的普通技术人员可以在本发明保护范围内进行许多其它可能的变形。

Claims (28)

1.一种用于相对于支撑表面来移动和提升物体的方法,包括:提供叉;把可拆卸辊架安装到所述叉上,其中可拆卸辊架包括:至少一个上部辊,所述上部辊可与物体接触;以及至少一个下部辊,所述下部辊与所述至少一个上部辊和支撑表面的一部分相接触;把可拆卸辊架固定到叉上;以及把所述至少一个上部辊定位在物体附近,其中,所述至少一个下部辊贴靠所述支撑表面的旋转导致所述至少一个上部辊相对于物体旋转。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,把所述至少一个上部辊定位在物体附近包括:把辊架的一部分移动到物体的一部分之下。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,把所述至少一个上部辊定位在物体附近包括:把多个上部辊移动到物体的一部分之下。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,把所述至少一个上部辊定位到物体附近包括:在与所述至少一个下部辊旋转方向相反的方向上旋转所述至少一个上部辊。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,叉包括下述情况中的至少一个:叉式提升机上的板、板叉起重机上的板、或者提升装置上的板。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个上部辊包括多个上部辊,所述至少一个下部辊包括多个下部辊。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,叉还包括至少一个固定件,适于相对于可拆卸辊架保持叉的位置。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述至少一个固定件适于安装在下述情况的至少一个上:可拆卸辊架、或者叉。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,把可拆卸辊架固定到叉上包括下述情况的至少一个:把固定件安装到可拆卸辊架上、把固定件安装到叉上、或者把固定件同时安装到可拆卸辊架和叉上。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述至少一个固定件包括下述情况中的至少一个:至少一个固定螺栓、倾斜固定件。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:提升叉和可拆卸辊架,其中物体可以从支撑表面上移走。
12.一种叉式提升机,包括:至少一个叉;以及适于安装在所述至少一个叉上的可拆卸辊架,所述可拆卸辊架包括:至少一个与物体接触的上部辊;以及至少一个与所述至少一个上部辊和支撑表面的一部分相接触的下部辊,其中所述至少一个下部辊的旋转导致所述至少一个上部辊相对于物体旋转;以及固定件,适于相对于可拆卸辊架固定所述至少一个叉。
13.如权利要求12所述的叉式提升机,其特征在于,所述至少一个叉包括下述情况中的至少一个:叉式提升机上的板、板叉起重机上的板、或者提升装置上的板。
14.如权利要求12所述的叉式提升机,其特征在于,所述至少一个上部辊包括多个上部辊,所述至少一个下部辊包括多个下部辊。
15.如权利要求12所述的叉式提升机,其特征在于,固定件包括下述中情况的至少一个:至少一个固定螺栓。
16.根据前述的权利要求所述的叉式提升机,其特征在于,所述至少一个固定螺栓适于安装在可拆卸辊架上。
17.一种利用提升板来移动和提升支撑表面之上的物体的装置,包括:适于安装到至少一个提升板上的可拆卸辊架,可拆卸辊架包括:多组辊,其中每组辊包括:至少一个与物体接触的上部辊;以及至少一个与所述至少一个上部辊和支撑表面的一部分相接触的下部辊,其中所述至少一个下部辊贴靠支撑表面的旋转导致所述至少一个上部辊相对于物体的旋转;以及至少一个固定件,用于把可拆卸辊架固定在所述至少一个提升板上。
18.如权利要求17所述的装置,其特征在于,可拆卸辊架还适于从提升板上被拆除。
19.如权利要求17所述的装置,其特征在于,提升板包括下述情况中的至少一个:叉式提升机上的板、板叉起重机上的板、或者提升装置上的板。
20.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述至少一个固定件适于安装到下述情况中的至少一个上:可拆卸辊架、或者叉。
21.如权利要求17所述的装置,其特征在于,把可拆卸辊架固定在叉上包括下述情况中的至少一个:把固定件安装到可拆卸辊架上、把固定件安装到叉上、或者把固定件同时安装到可拆卸辊架和叉上。
22.如权利要求17所述的装置,其特征在于,所述至少一个固定件包括下述情况中的至少一个:至少一个固定螺栓、倾斜固定件。
23.一种使用采用提升板的装置来相对于支撑表面移动和提升物体的方法,包括:提供提升板;提供适于安装到提升板上的可拆卸辊架,所述可拆卸辊架包括:多组辊,其中每组辊包括:至少一个与物体接触的上部辊;以及至少一个与所述至少一个上部辊和支撑表面的一部分接触的下部辊,其中所述至少一个下部辊贴靠支撑表面的旋转导致所述至少一个上部辊相对于物体的旋转;以及至少一个用于把可拆卸辊架固定到所述至少一个提升板上的固定件;以及把可拆卸辊架安装到提升板上,其中物体可移动到提升板和可拆卸辊架附近。
24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,提升板包括下述情况中的至少一个:叉式提升机上的板、板叉起重机上的板、或者提升装置上的板。
25.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述至少一个固定件安装到下述情况中的至少一个上:可拆卸辊架、或者提升板。
26.如权利要求23所述的方法,其特征在于,还包括:把可拆卸辊架固定到所述至少一个提升板上。
27.如权利要求26所述的方法,其特征在于,把可拆卸辊架固定到所述至少一个提升板上包括下述情况中的至少一个:把固定件安装到可拆卸辊架上、把固定件安装到叉上、或者把固定件同时安装到可拆卸辊架和叉上。
28.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述至少一个固定件包括下述情况中的至少一个:至少一个固定螺栓、倾斜固定件。
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