CN201033705Y - 绕线机卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机卸料机构。绕线机具有机架、主轴、绕线盘和绕线棒，绕线盘上设有绕线盘长孔。本绕线机卸料机构包括基盘和转环。基盘上装有滑柱，枢装有固定轨垫块。滑柱上设有支撑块，固定轨垫块上具有滑道凹槽。基盘与滑柱之间设有滑柱回位弹簧。机架上装有气缸，气缸的活塞上固定有推环。转环上固定有换向推力块，换向推力块一端具有推力斜面，推力斜面与滑柱的一端相配合。基盘和转环之间设有复位弹簧，复位弹簧中间设有导柱。固定轨垫块与基盘之间设有绕线棒摆动拉簧。本实用新型绕线机卸料机构可保证换向推力块工作到位和可靠回位。

Description

绕线机卸料机构

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别是涉及一种绕线机卸料机构，用于将缠绕成中空圈状的线缆卷从绕线机上卸掉。

背景技术

本申请人于2006年11月14日提出了申请号为200620067856.1，名称为自动绕线机的中国专利申请。该申请披露了一种带有卸料机构的自动绕线机。该绕线机通过增设卸料机构有效解决了从绕线机上卸料困难及容易损伤线材的问题。

请参阅图1和图2，在该绕线机卸料机构中，从转环50’到各滑柱20’之间力量的传递以及各零部件的回位是依靠分别与各滑柱20’对应的各组推力机构来达成的。推力机构包括换向推力块60’，该换向推力块60’上固定有推力柱7’和两根导正柱8’，且推力柱7’和导正柱8’可滑动地穿过一基盘10’，推力柱7’与换向推力块60’相对的另一端固定于转环50’上。两导正柱8’之间距略大于所述转环50’的环壁的宽度，且一导正柱8’位于转环50’环壁内侧，另一导正柱8’位于转环50’环壁外侧，以保证该转环50’在卸料时正确对推力柱7’施加推力。在两导正柱8’之间设有套于推力柱7’外的复位弹簧70’。这种机构由于转环50’、推力柱7’、导正柱8’和复位弹簧70’之间结构和相互关系的限制，推力柱7’、导正柱8’和复位弹簧70’的尺寸受到很大限制，从而导致其强度不足，在工作过程中容易出现扭曲变形和换向推力块60’推不到位及不能回位等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述缺陷提供一种结构强度合理，可保证换向推力块工作到位和可靠回位的绕线机卸料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供绕线机卸料机构，包括基盘、转环、若干换向推力块和若干复位弹簧，所述基盘上设有与换向推力块相应的若干推力块通孔，换向推力块从推力块通孔穿过，换向推力块一端固定于转环上，另一端具有推力斜面，所述复位弹簧一端抵顶于基盘上，另一端抵顶于转环上。

如上所述，由于本实用新型绕线机卸料机构的换向推力块直接固定于转环上，并从基盘上的推力块通孔穿过，自身可以导正，省去了推力柱和导正柱，不再依靠导正柱与转环之间的配合，所以复位弹簧和换向推力块尺寸大小不再被导正柱及转环所局限，而可以根据需要进行设置，因此可保证换向推力块工作到位和可靠回位。

附图说明

在说明书附图中

图1为现有技术绕线机卸料机构的立体图。

图2为图1中绕线机卸料机构的去掉动力装置部分的平面视图，为图面简洁，图中只表示了四组工作机构中的一组。

图3为本实用新型绕线机卸料机构一种实施例的立体图，为表示与绕线机其余部分的装配关系，图中示出了绕线机相关部分。

图4为图3中本实用新型绕线机卸料机构的立体图。

图5为图3所示绕线机卸料机构的去掉动力装置部分的平面视图，为图面简洁，图中只表示了四组工作机构中的一组。

图6为图3所示绕线机卸料机构卸料时的状态图，为图面简洁，图中只表示了四组工作机构中的一组，且未表示动力装置部分。

图中各组件的附图标记说明如下：

[背景技术]

推力柱        7’        导正柱         8’

基盘          10’       滑柱           20’

转环          50’       换向推力块     60’

复位弹簧      70’

[本实用新型]

机架          1          主轴           2

绕线盘        3          绕线盘长孔     31

绕线棒        4          枢轴           5

基盘               10         推力块通孔               101

导柱孔             102        第一滑柱支座             103

垫块顶丝           1031       限位长孔                 1032

第一座孔           1033       第二滑柱支座             104

滑柱               20         支撑块                   201

支撑块滚轮         202        滑柱滚轮                 203

滑柱回位弹簧       30         固定轨垫块               40

滑道凹槽           401        转环                     50

换向推力块         60         推力斜面                 601

复位弹簧           70         导柱                     80

复位弹簧预紧帽     801        绕线棒摆动拉簧           90

绕线棒固定轨       100        绕线棒座                 110

限位螺钉           120        气缸                     130

推环               131        支承臂                   132

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图3和图4，本实用新型绕线机卸料机构，用于从绕线机上将绕好的线卷卸掉，该绕线机具有机架1、主轴2、固定于主轴2端部的绕线盘3和伸出于绕线盘3前面的四根绕线棒4，绕线盘3上设有径向的绕线盘长孔31。

请参阅图3和图5，本实用新型绕线机卸料机构包括固定装于主轴2上与绕线盘3平行的基盘10，基盘10上设有推力块通孔101。基盘10滑装有四根滑柱20，滑柱20的轴线方向与对应的绕线盘长孔31相应。滑柱20上设有支撑块201。所述滑柱20与基盘10之间设有四根滑柱回位弹簧30。基盘10上藉由枢轴5枢装有四个固定轨垫块40，该固定轨垫块40上设有支撑块滑道，该支撑块滑道上具有滑道凹槽401，所述滑柱20上的支撑块201抵顶于支撑块滑道上。机架1上固定有绕主轴对称分布的两个气缸130，两气缸的活塞上各固定有一支承臂132，两支承臂132上固定有一套设于主轴2外而大小与转环50相应的推环131。主轴2的外面套设有转环50，转环50位于推环131的行程范围内。转50上固定有穿过基盘10上的推力块通孔101的四个换向推力块60，该换向推力块60的一端具有与滑柱20的一端配合的推力斜面601。在所述转50与基盘10之间设有四根绕主轴2周向均布的复位弹簧70。

请参阅图5，所述基盘10上设有贯穿的导柱孔102，所述复位弹簧70中间设有导柱80，该导柱80从基盘10上导柱孔102穿过，一端固定于转环50上；利用导柱80与导柱孔102配合进行导向，工作更可靠，且可使换向推力块60减少侧向受力。所述导柱80的穿过基盘10的一端上固定有复位弹簧预紧帽801；增加复位弹簧预紧帽801可使复位弹簧70的回位推力一定的情况下减小转环50等部件的回位行程。

请参阅图6，所述固定轨垫块40与基盘10的枢轴的一侧设有绕线棒摆动拉簧90。绕线棒摆动拉簧90的作用是在卸料时，即该滑柱20上支撑块201滑移到支撑块滑道的滑道凹槽401处时，使绕线棒4更可靠地摆动以利卸料。

在所述固定轨垫块40上固定有绕线棒固定轨100，该绕线棒固定轨100上装设有绕线棒座110，绕线棒座110在绕线棒固定轨100上位置可调整，所述绕线棒4固定于该绕线棒座110上。这种结构适应生产中部空心大小不同的线卷。

请参阅图5和图6，所述基盘10上固定有第一滑柱支座103和第二滑柱支座104，第一滑柱支座103上设有第一座孔1033，第二滑柱支座104上设有第二座孔，所述滑柱20设于该第一座孔1033和第二座孔中；所述固定轨垫块40枢装于该第一滑柱支座103上。所述固定轨垫块40上，固定轨垫块40及基盘10的枢轴相对绕线棒摆动拉簧90的一侧，设有垫块顶丝1031。垫块顶丝1031的作用是在绕线时使绕线棒4保持正确位置。

请继续参阅图5和图6，所述第一滑柱支座103两侧处设有限位长孔1032，滑柱20上对应于限位长孔1032处固定有限位螺钉120，限位螺钉120的端部伸出于第一滑柱支座103，所述滑柱回位弹簧30一端固定于限位螺钉120上，另一端固定于第二滑柱支座104上。限位长孔1032和限位螺钉120的作用是使滑柱20的支撑块201在绕线和卸料时都不会出现因滑柱20过位而不能对抵顶固定轨垫块40。

所述滑柱20上与推力换向块60相应的一端上设有滑柱滚轮203。所述滑柱20的支撑块201上设有支撑块滚轮202。滑柱滚轮203和支撑块滚轮202的作用是减小摩擦力，使系统工作更稳定和有效率。

本实用新型绕线机卸料机构工作过程为：在绕好线主轴2停止转动后，操作气缸130的控制开关，使气缸130的活塞带动推环131伸出，接触到转环50后，由转环50推动换向推力块60，换向推力块60上的推力斜面601通过滑柱滚轮203推动滑柱20，滑柱20上支撑块滚轮202随着移动到固定轨垫块40上支撑块滑道的滑道凹槽401处，在绕线棒摆动拉簧90作用下使绕线棒4转动，从而可以方便地卸料。完成卸料后，操作气缸130的控制开关，活塞带动推环50回位，在复位弹簧70的作用下，换向推力块60回位，在滑柱回位弹簧30作用下，滑柱20开始回位从而把固定轨垫块40抬起，绕线柱4回位，最终完成一个工作循环。

如上所述，由于本实用新型绕线机卸料机构的换向推力块60直接固定于转环50上，并从基盘10上的推力块通孔101穿过，自身可以导正，省去了原设计中的推力柱和导正柱，不再依靠导正柱与转环之间的配合，所以复位弹簧70和换向推力块60尺寸大小不再被导正柱及转环所限制，而可以根据需要进行设置，因此可保证换向推力块工作到位和可靠回位。

本实用新型保护范围并不局限于上述具体实施例，事实上，许多增添、修改和取代都不会脱离所附申请专利范围所界定的原理的精神及范围。例如，动力装置也可以采用电机驱动的偏心轮或偏心轴式机构来替代气缸；所述推环也不是一定为圆形。

Claims (10)

1.一种绕线机卸料机构，包括基盘、转环、若干换向推力块和若干复位弹簧，其特征是：所述基盘上设有与换向推力块相应的若干推力块通孔，换向推力块从推力块通孔穿过，换向推力块一端固定于转环上，另一端具有推力斜面，所述复位弹簧一端抵顶于基盘上，另一端抵顶于转环上。

2.如权利要求1所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述基盘上设有贯穿的导柱孔，所述复位弹簧中间设有导柱，该导柱从基盘上导柱孔穿过，一端固定于转环上。

3.如权利要求2所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述导柱的穿过基盘的一端上固定有复位弹簧预紧帽。

4.如权利要求1所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述基盘上藉由枢轴枢装有固定轨垫块，该固定轨垫块上设有支撑块滑道，支撑块滑道具有滑道凹槽；固定轨垫块与基盘的枢轴的一侧设有绕线棒摆动拉簧，另一侧设有垫块顶丝。

5.如权利要求4所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述固定轨垫块上固定有绕线棒固定轨，该绕线棒固定轨上装设有绕线棒座，绕线棒座上固定有绕线棒。

6.如权利要求4所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述基盘上固定有第一滑柱支座和第二滑柱支座，第一滑柱支座上设有第一座孔，第二滑柱支座上设有第二座孔，该第一座孔和第二座孔中装有滑柱；所述固定轨垫块枢装于该第一滑柱支座上。

7.如权利要求6所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述第一滑柱支座两侧处设有限位长孔，滑柱上对应于限位长孔处固定有限位螺钉，限位螺钉的端部伸出于第一滑柱支座，限位螺钉与第二滑柱支座的间设有滑柱回位弹簧。

8.如权利要求6所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述滑柱上与推力换向块相应的一端上设有滑柱滚轮。

9.如权利要求6所述的绕线机卸料机构，其特征是：所述滑柱上设有支撑块，支撑块上设有支撑块滚轮，支撑块滚轮抵顶于支撑块滑道上。

10.如权利要求1所述的绕线机卸料机构，其特征是：还包括两个气缸，两气缸的活塞上固定有套设于主轴外而大小与转环相应的推环，所述转环处于该推环的活动行程内。

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