CN102583112B - 换轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动剪线并更换工字轮的换轮装置，包括机架，满轮堆放架和空轮堆放架，满轮堆放架的一侧设置有夹持装置，夹持装置包括一对支撑座和分别通过轴承设置在支撑座内的短轴，其中一个短轴与驱动装置相连，另一转轴上连接有第一气缸，夹持装置的另一侧设置有排线器，夹持装置的下方设置升降机构，空轮堆放架的支撑面向升降机构一侧倾斜，位于该侧设置有挡块及与该挡块相连且推动挡块上下移动的第二气缸，该挡块将即将更换的工字轮挡住，空轮堆放架上设置有将空轮堆放架上的工字轮沿空轮堆放架推向夹持装置一端的第三气缸，满轮堆放架上设置有将满轮堆放架上的工字轮沿满轮堆放架推离夹持装置的第四气缸。

Description

换轮装置
技术领域
本发明涉及到一种换轮装置。
背景技术
工字轮在钢帘线领域中是一种常见的用于绕线的装置。当工字轮上绕满钢帘线后，就需要将钢帘线剪断并更换工字轮，现有的剪线和更换工字轮都是人工操作的，效率非常低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动剪线并更换工字轮的换轮装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种换轮装置，包括包括机架，所述机架上设置有满轮堆放架和空轮堆放架，满轮堆放架位于空轮堆放架的上方，满轮堆放架的一侧设置有用于夹持工字轮的夹持装置，夹持装置包括一对支撑座和分别通过轴承设置在支撑座内的短轴，其中一个短轴上设置有从动带轮，另一转轴上连接有第一气缸，两短轴相对端的端部与工字轮上的通孔相配合，机架上还设置有电机，电机的输出轴上设置有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过输送带相连，夹持装置的另一侧设置有排线器，夹持装置的下方设置有将空轮堆放架上的还没有绕线的工字轮输送至夹持装置上的升降机构，空轮堆放架的支撑面向升降机构一侧倾斜，位于该侧设置有挡块及与该挡块相连且推动挡块上下移动的第二气缸，该挡块将即将更换的工字轮挡住，空轮堆放架上设置有将空轮堆放架上的工字轮沿空轮堆放架推向夹持装置一端的第三气缸，满轮堆放架上设置有将满轮堆放架上的工字轮沿满轮堆放架推离夹持装置的第四气缸。
所述夹持装置与满轮堆放架之间设置有剪线装置，剪线装置包括熔线器和驱动熔线器远离或靠近夹持装置的第五气缸；
所述升降机构由第六气缸和设置在第六气缸活塞杆上的托板组成；
所述托板上设置有第七气缸和设置在第七气缸的活塞杆上的第三推块，第三推块位于排线器与夹持装置之间。
本发明的有益效果是：合理排布多个气缸，在换轮的时候各自起着重要的作用，使得换轮的过程有序的进行，最终实现自动更换工字轮，实现自动化，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明换轮装置的主视图；
图2是图1中托板位于下端时的左视图。
图中：1、机架，2、满轮堆放架，3、空轮堆放架，4、工字轮，5、支撑座，6、第一短轴，7、第二短轴，8、从动带轮，9、第一气缸，10、电机，11、主动带轮，12、输送带，13、排线器，14、第六气缸，15、支架，16、张紧轮，17、过线轮，18、挡块，19、第二气缸，20、第三气缸，21、第四气缸，22、熔线器，23、第五气缸，24、托板，25、第七气缸，26、第三推块，27、第一推块，28、第二推块。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。
如图1、图2所示，本发明所述的换轮装置，包括机架1，机架1上设置有满轮堆放架2和空轮堆放架3，满轮堆放架2位于空轮堆放架3的上方，满轮堆放架2的一侧设置有用于夹持工字轮4的夹持装置，夹持装置包括一对支撑座5和分别通过轴承设置在支撑座5内的短轴——第一短轴6和第二短轴7，其中第二短轴7上设置有从动带轮8，第一转轴6上连接有第一气缸9，第一短轴6和第二短轴7相对端的端部分别与工字轮4上的通孔相配合，即第一短轴6和第二短轴7的端部在伸入工字轮4的通孔中后能将钢帘线固定在第一短轴6与工字轮4之间或第二短轴7与工字轮4之间。机架1上还设置有电机9，电机10的输出轴上设置有主动带轮11，主动带轮11和从动带轮8之间通过输送带12相连。夹持装置的另一侧设置有排线器13，即排线器13和满轮堆放架2分别位于夹持装置的两侧。夹持装置的下方设置有将空轮堆放架3上的还没有绕线的工字轮4输送至夹持装置上的升降机构，升降机构由第六气缸14和设置在第六气缸14活塞杆上的托板24组成。托板24上设置有第七气缸25和设置在第七气缸25的活塞杆上的第三推块26，第三推块26位于排线器13与夹持装置之间。排线器13的上方设置有支架15，支架15上设置有张紧轮16和位于张紧轮16上方的过线轮17，空轮堆放架3的支撑面向升降机构一侧倾斜，位于该侧设置有将空轮堆放架3上图1中最左端的工字轮4挡住的挡块18及与该挡块18相连且推动挡块18上下移动的第二气缸19，空轮堆放架3上设置有将空轮堆放架3上的工字轮4沿空轮堆放架3推向夹持装置一端的第三气缸20，第三气缸20的活塞杆上设置有第一推块27。满轮堆放架2上设置有将满轮堆放架2上的工字轮4沿满轮堆放架2推离夹持装置的第四气缸21，第四气缸21的活塞杆上设置有第二推块28。夹持装置与满轮堆放架2之间设置有剪线装置。剪线装置包括熔线器22和驱动熔线器22远离或靠近夹持装置的第五气缸23。在实际生产时，熔线器22也可用刀片等锋利的工具代替。
本发明的工作过程是：如图1所示，利用第三气缸20上的第一推块27将未绕线的工字轮4向左推，当最左边的一个工字轮4完全与挡块18相抵时即可，然后利用第二气缸19将挡块18向下移动，即撤销挡块18对工字轮4的抵挡。如图2所示，工字轮4就会在空轮堆放架3的支撑面的作用下自动滚落到升降机构的托板24上，然后利用第六气缸14向上拉动托板24。当未绕线的工字轮4位于第一短轴6和第二短轴7之间时，第六气缸14停止工作，第一气缸9开始工作，推动第一短轴6伸入工字轮4的通孔中，并且将钢帘线夹持在第一短轴6和工字轮4之间。工字轮4被第一短轴6和第二短轴7夹紧后，电机10开始工作，利用主动带轮11、从动带轮8和输送带12使得第二短轴7带动第一短轴6和工字轮4转动，然后利用排线器13将从过线轮17和张紧轮16上送过来的钢帘线绕置并安工艺要求排布在工字轮4上。当工字轮4上的钢帘线绕满时，电机10停止工作，工字轮4停止绕线。第二气缸9工作，使第一短轴6脱离工字轮4的通孔，即工字轮4被松开，且此时将排线器13调至限位端(排线器13的出线刚好在第一短轴6和工字轮4的外端面之间)。然后利用第七气缸25上的第三推块26将绕满钢帘线的工字轮4推至满轮堆放架2上，再利用第四气缸21上的第二推块28将满轮堆放架2上的工字轮4向右推动(图1)，此时，利用第五气缸23驱动熔线器22向左移动，并将钢帘线熔断。在第四气缸21开始工作时，下一个空的工字轮4已经被夹持装置夹持住，具体工作过程如前面所述。上述结构的换轮装置很好的实现了工字轮的自动更换，减少了人工操作，提高了生产效率。

Claims (3)

1.换轮装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有满轮堆放架和空轮堆放架，满轮堆放架位于空轮堆放架的上方，满轮堆放架的一侧设置有用于夹持工字轮的夹持装置，夹持装置包括一对支撑座和分别通过轴承设置在支撑座内的短轴，其中一个短轴上设置有从动带轮，另一转轴上连接有第一气缸，两短轴相对端的端部与工字轮上的通孔相配合，机架上还设置有电机，电机的输出轴上设置有主动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过输送带相连，夹持装置的另一侧设置有排线器，夹持装置的下方设置有将空轮堆放架上的还没有绕线的工字轮输送至夹持装置上的升降机构，空轮堆放架的支撑面向升降机构一侧倾斜，位于该侧设置有挡块及与该挡块相连且推动挡块上下移动的第二气缸，该挡块将即将更换的工字轮挡住，空轮堆放架上设置有将空轮堆放架上的工字轮沿空轮堆放架推向夹持装置一端的第三气缸，满轮堆放架上设置有将满轮堆放架上的工字轮沿满轮堆放架推离夹持装置的第四气缸。
2.根据权利要求1所述的换轮装置，其特征在于：所述夹持装置与满轮堆放架之间设置有剪线装置，剪线装置包括熔线器和驱动熔线器远离或靠近夹持装置的第五气缸。
3.根据权利要求1所述的换轮装置，其特征在于：所述升降机构由第六气缸和设置在第六气缸活塞杆上的托板组成。
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