CN105752756B - 一种用于自动换盘收线机的推盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动换盘收线机的推盘装置，包括安装座，安装座上固接有安装板，安装座两端均固接有与其相垂直的侧板，两块侧板之间固接有两根相平行且间隔布置的滑杆，靠近安装板的一块侧板内侧固接有固定座，固定座末端通过铰接杆铰接有气缸，气缸输出端为伸缩杆，伸缩杆末端固接有接头；滑杆上安装有推板，推板上连接一个伸缩机构，该伸缩机构的另一端通过连接杆铰接在安装板上，接头与伸缩机构的一端相铰接。本发明能大幅降低人工劳动强度，节省换盘时间，提高换盘效率进而提高收线效率；且结构紧凑，能节省大量的安装空间；此外，根据伸缩杆的尺寸，可将气缸行程扩展10倍以上的，有效提高了适用范围。

Description

一种用于自动换盘收线机的推盘装置

技术领域

本发明涉及金属制品行业的拉丝设备技术领域，具体涉及自动换盘收线机领域，尤其涉及一种用于自动换盘收线机的推盘装置。

背景技术

在金属制品行业的拉丝设备领域，细钢丝的生产过程中普遍使用各种型号的工字轮收线机(工字轮直径在100mm-300mm，收丝直径在0.15-1.5mm)。现有的工字轮收线机一般都是手动操作，即工字轮上收满线后停机，由人工手动拆卸掉收满线的工字轮，然后换上空工字轮并将线头固定在新工字轮上，再启动收线机进行新的工字轮的收线加工。如公布号为CN103274265A的专利文件便公开了一种工字轮收线机的自动换盘装置，根据该文件的说明书第0016-0020段，附图1-6可知：该方案包括绕线主轴2，绕线主轴2安装于机架1孔内由轴承支撑，在绕线主轴2上套有绕线盘4，在绕线盘4上方固定有夹线机构6，下方固定有剪线机构7，绕线盘4由驱动电机5通过摩擦或带传动，绕线盘4一侧通过电磁离合器8与绕线主轴2相连接，另一端通过轴承与固定在机架1上的绕线盘座3转动连接，使绕线盘4可通过电磁离合器8吸合与绕线主轴2一起转动；当电磁离合器8脱开时，安装于机架1的电机5可驱动绕线盘4单独转动。该方案可实现收线完成后自动将钢丝切断，然后取下工字轮，换上新的工字轮即可进行继续收线，显然该方案只能通过手动完成工字轮的更换，需要耗费大量的人力和时间，不仅人工的劳动强度大，而且更换耗时长还会降低加工效率，影响收线过程的进度。此外，传统收线机中推动工字轮到指定位置是通过气缸实现的，由于气缸的行程较长导致小型气缸并不适用的问题，且由于收线机还需要安装很多其他部件，导致气缸缸体的安装位置受限，没有多余的位置来安装大型气缸。

发明内容

本发明旨在提供一种用于自动换盘收线机的推盘装置，以解决现有收线机换盘装置只能通过手动完成所存在的人力时间消耗多、人工劳动强度大、工作效率低、传统气缸不适用、气缸安装位置受限等问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种用于自动换盘收线机的推盘装置，包括安装座，安装座上固接有安装板，所述安装座两端均固接有与其相垂直的侧板，两块侧板之间固接有两根相平行且间隔布置的滑杆，靠近安装板的一块侧板内侧固接有固定座，固定座末端通过铰接杆铰接有气缸，气缸输出端为伸缩杆，伸缩杆末端固接有接头；所述滑杆上安装有推板，推板上连接一个伸缩机构，该伸缩机构的另一端通过连接杆铰接在安装板上，所述接头与伸缩机构的一端相铰接。

所述伸缩机构包括若干根呈交叉布置的铰链杆，每两根铰链杆的相交位置均通过转轴铰接。

所述侧板内侧还固接有与安装座相平行的限位板。

所述限位板的长度为滑杆长度的1/3-1/2。

所述铰接杆为圆柱销或螺栓组件。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的用于自动换盘收线机的推盘装置，通过气缸驱动伸缩机构完成伸缩动作，伸缩机构再驱动推板在滑杆上作横向滑动，推板即可推动整齐排列在滑杆上的若干工字轮一同向另一端平移，安装板上的送盘机构即可将收满线的一个工字轮卸下，即可进行下一个工字轮的收线加工，相较于传统的手动换盘，本发明具有速度快、自动化程度高等优点，能大幅降低人工劳动强度，节省换盘时间，提高换盘效率进而提高收线效率；且本发明结构紧凑，能节省大量的安装空间；此外，根据伸缩杆的尺寸，可将气缸行程扩展10倍以上的，有效提高了本发明的适用范围。

附图说明

图1是本发明处于伸长状态的仰视图；

图2是本发明处于收紧状态的仰视图；

图中：1-推板；2-铰链板；3-连接杆；4-活动转轴；5-滑杆；6-气缸接头；7-气缸；8-固定座；9-铰接杆，10-安装座，11-安装板，12-限位板，13-侧板，14-推杆，15-工字轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如图1-2所示，本发明提供的用于自动换盘收线机的推盘装置，它包括安装座10，安装座10上固接有安装板11，安装板11上安装有送盘机构，可自动实现收满线的工字轮15的卸下，所述安装座10两端均固接有与其相垂直的侧板13，两块侧板13之间固接有两根相平行且间隔布置的滑杆5，靠近安装板11的一块侧板13内侧固接有固定座8，固定座8末端通过铰接杆9铰接有气缸7，气缸7可在固定座8上自由转动，气缸7输出端为伸缩杆14，伸缩杆14末端固接有接头6；所述滑杆5上安装有推板1，推板1上连接一个伸缩机构，该伸缩机构的另一端通过连接杆3铰接在安装板11上，所述接头6与伸缩机构的一端相铰接。通过气缸7驱动伸缩机构完成伸缩动作，伸缩机构再驱动推板1在滑杆5上作横向滑动，推板1即可推动整齐排列在滑杆5上的若干工字轮15一同向安装板11方向平移，安装板11上的送盘机构即可将收满线的一个工字轮15卸下，即可进行下一个工字轮15的收线。

所述伸缩机构包括若干根呈交叉布置的铰链杆2，每两根铰链杆2的相交位置均通过转轴4铰接，所述接头6与最靠近安装板11的一块铰接板2上安装连接杆3的另一端的转轴4相铰接。通过若干相互交叉布置的铰接板2来实现伸缩要求，具有结构简单、效率高等优点，且能根据不同的使用要求调整伸缩长度尺寸，满足不同型号的收线机的使用要求。

为了整齐排放在滑杆5上的工字轮15发生掉落的情况，所述侧板13内侧还固接有与安装座10相平行的限位板12。

为了最大程度保证工字轮15不会发生掉落情况，所述限位板12的长度为滑杆5长度的1/3-1/2。

为了降低加工成本，所述铰接杆9为圆柱销或螺栓组件。使用时，启动气缸7呈伸长状态，气缸7输出端的伸缩杆14驱动接头6外移，接头6驱动伸缩机构内的第一块铰接板2进而驱动整个伸缩机构呈伸长状态，伸缩机构另一端即可驱动推板1在滑杆5上向远离安装板11的方向移动，当推板1与侧板13相抵后气缸7制动，即呈如图1所示的状态，即完成了本发明的伸展；然后在滑杆5上整齐排放上若干个空的工字轮15，保证第一个工字轮15正好处于安装板11内，启动收线机(图中未示出)对第一个工字轮15进行收线，当收满线后安装板11上的自动送盘机构将收满线的一个工字轮卸掉，即可装入一个空的新工字轮15，装入时，再次启动气缸7呈缩短动作，伸缩杆14拉动接头6，接头6拉动伸缩机构内的第一块铰接板2进而驱动整个伸缩机构呈缩短状态，此时，伸缩机构另一端即可驱动推板1在滑杆5上向靠近安装板11的方向滑动，推板1即可推动所用工字轮15一同向靠近安装板11的方向滑动，当距离推板1最远处的一个工字轮15装入安装板11内后启动7制动即完成了工字轮15的自动推送，即可进行收线。

Claims (5)

1.一种用于自动换盘收线机的推盘装置，包括安装座(10)，安装座(10)上固接有安装板(11)，其特征在于：所述安装座(10)两端均固接有与其相垂直的侧板(13)，两块侧板(13)之间固接有两根相平行且间隔布置的滑杆(5)，靠近安装板(11)的一块侧板(13)内侧固接有固定座(8)，固定座(8)末端通过铰接杆(9)铰接有气缸(7)，气缸(7)输出端为伸缩杆(14)，伸缩杆(14)末端固接有接头(6)；所述滑杆(5)上安装有推板(1)，推板(1)上连接一个伸缩机构，该伸缩机构的另一端通过连接杆(3)铰接在安装板(11)上，所述接头(6)与伸缩机构的一端相铰接。

2.根据权利要求1所述的用于自动换盘收线机的推盘装置，其特征在于：所述伸缩机构包括若干根呈交叉布置的铰链杆(2)，每两根铰链杆(2)的相交位置均通过转轴(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的用于自动换盘收线机的推盘装置，其特征在于：所述侧板(13)内侧还固接有与安装座(10)相平行的限位板(12)。

4.根据权利要求3所述的用于自动换盘收线机的推盘装置，其特征在于：所述限位板(12)的长度为滑杆(5)长度的1/3-1/2。

5.根据权利要求1所述的用于自动换盘收线机的推盘装置，其特征在于：所述铰接杆(9)为圆柱销或螺栓组件。