CN106313081B - 一种家庭用灯管保养机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭用灯管保养机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种高安全性的家庭用灯管保养机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭用灯管保养机器人，包括有擦拭装置、支撑杆、圆盘、旋转电机、电动推杆、滚轮等；第一凹槽内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆，滚轮通过连杆焊接在电动推杆的底部，滚轮可滚动，固定块左侧和右侧均开有第二凹槽，固定块内底部通过铰接部件连接有第一支撑板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板。本发明达到了擦拭灯管安全、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置支杆和第二支撑板，支杆和第二支撑板均器支撑作用。

Description

一种家庭用灯管保养机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭用灯管保养机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

灯，照明用品，泛指可以照亮的用具。

现有的灯管擦拭都是人工去擦拭，工人在高处擦拭灯管存在一定的安全隐患，因此亟需设计一种高安全性的家庭用灯管保养机器人。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服工人在高处擦拭灯管存在一定的安全隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种高安全性的家庭用灯管保养机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭用灯管保养机器人，包括有擦拭装置、支撑杆、圆盘、旋转电机、电动推杆、滚轮、固定块、铰接部件和第一支撑板；固定块底部中间开有第一凹槽，第一凹槽内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆，滚轮通过连杆焊接在电动推杆的底部，滚轮可滚动，固定块左侧和右侧均开有第二凹槽，固定块内底部通过铰接部件连接有第一支撑板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动，固定块内底部通过焊接的方式与固定块内底部的凹形板连接，第一支撑板通过焊接的方式与固定块内底部的旋转板连接，固定块顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘，圆盘上焊接有支撑杆，支撑杆的左端通过螺栓连接的方式连接有擦拭装置，擦拭装置包括有擦拭海绵、固定板、电动轮、拉绳、滑轨、滑块和弹簧，支撑杆的左端通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块与滑轨内顶部之间设有弹簧，弹簧一端通过挂钩的方式与滑块连接，弹簧另一端通过挂钩的方式与滑轨连接，滑轨下部的前侧面通过螺栓连接的方式连接有电动轮，电动轮上绕有拉绳，拉绳的末端通过挂钩的方式与滑块连接，滑块左侧通过螺栓连接的方式连接有固定板，固定板左侧通过粘接连接的方式连接有擦拭海绵。

优选地，还包括有支杆，固定块的顶部左侧焊接有支杆，支杆与支撑杆接触，支杆距离旋转电机1m。

优选地，还包括有第二支撑板，固定块的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板，第二支撑板位于支杆的左方，第二支撑板的顶部与擦拭装置的底部接触。

优选地，旋转电机为伺服电机，旋转电机的额定电压为220V。

优选地，拉绳为钢丝绳。

工作原理：当需要对灯管进行保养时，起初弹簧处于拉伸的状态，启动电动推杆伸长带动固定块向上移动，固定块向上移动适当的距离时，电动推杆停止伸长，然后人推动该装置到达需要擦拭灯管的地方，然后启动旋转电机工作带动圆盘转动，带动支撑杆转动，带动擦拭装置转动，当擦拭装置转动90°时，旋转电机停止工作，然后启动电动推杆伸长，调节固定块的位置，当擦拭装置接触到灯管时，电动推杆停止伸长，然后人工转动第一支撑板，当第一支撑板与地面接触时，人工停止转动第一支撑板，如此有利于将固定块固定好，然后启动电动轮正转，放出拉绳，由于弹簧的弹力作用，从而带动滑块向右运动，从而带动擦拭海绵向右运动，擦拭海绵对灯管进行擦拭，可以将积在灯管表面的灰尘擦拭掉，有利于灯管的照明，启动电动轮间歇性的收放拉绳，带动擦拭海绵左右移动，将灯管擦拭干净，当灯管擦拭干净后，启动电动推杆缩短，带动固定块向下移动到适当的位置，电动推杆停止缩短，然后启动旋转电机工作带动擦拭装置复位，人初步对擦拭海绵进行清洁，便于下次擦拭灯管，然后将该机器人推到适当的位置，启动电动推杆缩短带动固定块复位。

因为还包括有支杆，固定块的顶部左侧焊接有支杆，支杆与支撑杆接触，支杆距离旋转电机1m，支杆起支撑支撑杆的作用，所以长久以来可以保护支撑杆，延长支撑杆的使用寿命。

因为还包括有第二支撑板，固定块的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板，第二支撑板位于支杆的左方，第二支撑板的顶部与擦拭装置的底部接触，第二支撑板起支撑擦拭装置的作用，所以长久以来可以保护擦拭装置，延长擦拭装置的使用寿命。

（3）有益效果

本发明达到了擦拭灯管安全、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置支杆和第二支撑板，支杆和第二支撑板均器支撑作用，有利于延长该机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的擦拭装置的主视结构示意图。

图3为本发明的固定块的左视结构示意图。

图4为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种主视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-擦拭装置，2-支撑杆，3-圆盘，4-旋转电机，5-电动推杆，6-第一凹槽，7-滚轮，8-固定块，9-铰接部件，10-第一支撑板，11-第二凹槽，12-擦拭海绵，13-固定板，14-电动轮，15-拉绳，16-滑轨，17-滑块，18-弹簧，19-凹形板，20-连接轴，21-旋转板，22-支杆，23-第二支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种家庭用灯管保养机器人，如图1-6所示，包括有擦拭装置1、支撑杆2、圆盘3、旋转电机4、电动推杆5、滚轮7、固定块8、铰接部件9和第一支撑板10；固定块8底部中间开有第一凹槽6，第一凹槽6内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆5，滚轮7通过连杆焊接在电动推杆5的底部，滚轮7可滚动，固定块8左侧和右侧均开有第二凹槽11，固定块8内底部通过铰接部件9连接有第一支撑板10，铰接部件9包括有凹形板19、连接轴20和旋转板21，连接轴20固定安装在凹形板19上，在旋转板21上设有通孔，连接轴20穿过旋转板21上的通孔，并且旋转板21绕着连接轴20转动，固定块8内底部通过焊接的方式与固定块8内底部的凹形板19连接，第一支撑板10通过焊接的方式与固定块8内底部的旋转板21连接，固定块8顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机4，旋转电机4的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘3，圆盘3上焊接有支撑杆2，支撑杆2的左端通过螺栓连接的方式连接有擦拭装置1，擦拭装置1包括有擦拭海绵12、固定板13、电动轮14、拉绳15、滑轨16、滑块17和弹簧18，支撑杆2的左端通过螺栓连接的方式连接有滑轨16，滑轨16上滑动式连接有滑块17，滑轨16与滑块17配合，滑块17与滑轨16内顶部之间设有弹簧18，弹簧18一端通过挂钩的方式与滑块17连接，弹簧18另一端通过挂钩的方式与滑轨16连接，滑轨16下部的前侧面通过螺栓连接的方式连接有电动轮14，电动轮14上绕有拉绳15，拉绳15的末端通过挂钩的方式与滑块17连接，滑块17左侧通过螺栓连接的方式连接有固定板13，固定板13左侧通过粘接连接的方式连接有擦拭海绵12。

还包括有支杆22，固定块8的顶部左侧焊接有支杆22，支杆22与支撑杆2接触，支杆22距离旋转电机41m。

还包括有第二支撑板23，固定块8的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板23，第二支撑板23位于支杆22的左方，第二支撑板23的顶部与擦拭装置1的底部接触。

旋转电机4为伺服电机，旋转电机4的额定电压为220V。

拉绳15为钢丝绳。

工作原理：当需要对灯管进行保养时，起初弹簧18处于拉伸的状态，启动电动推杆5伸长带动固定块8向上移动，固定块8向上移动适当的距离时，电动推杆5停止伸长，然后人推动该装置到达需要擦拭灯管的地方，然后启动旋转电机4工作带动圆盘3转动，带动支撑杆2转动，带动擦拭装置1转动，当擦拭装置1转动90°时，旋转电机4停止工作，然后启动电动推杆5伸长，调节固定块8的位置，当擦拭装置1接触到灯管时，电动推杆5停止伸长，然后人工转动第一支撑板10，当第一支撑板10与地面接触时，人工停止转动第一支撑板10，如此有利于将固定块8固定好，然后启动电动轮14正转，放出拉绳15，由于弹簧18的弹力作用，从而带动滑块17向右运动，从而带动擦拭海绵12向右运动，擦拭海绵12对灯管进行擦拭，可以将积在灯管表面的灰尘擦拭掉，有利于灯管的照明，启动电动轮14间歇性的收放拉绳15，带动擦拭海绵12左右移动，将灯管擦拭干净，当灯管擦拭干净后，启动电动推杆5缩短，带动固定块8向下移动到适当的位置，电动推杆5停止缩短，然后启动旋转电机4工作带动擦拭装置1复位，人初步对擦拭海绵12进行清洁，便于下次擦拭灯管，然后将该机器人推到适当的位置，启动电动推杆5缩短带动固定块8复位。

因为还包括有支杆22，固定块8的顶部左侧焊接有支杆22，支杆22与支撑杆2接触，支杆22距离旋转电机41m，支杆22起支撑支撑杆2的作用，所以长久以来可以保护支撑杆2，延长支撑杆2的使用寿命。

因为还包括有第二支撑板23，固定块8的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板23，第二支撑板23位于支杆22的左方，第二支撑板23的顶部与擦拭装置1的底部接触，第二支撑板23起支撑擦拭装置1的作用，所以长久以来可以保护擦拭装置1，延长擦拭装置1的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，包括有擦拭装置(1)、支撑杆(2)、圆盘(3)、旋转电机(4)、电动推杆(5)、滚轮(7)、固定块(8)、铰接部件(9)和第一支撑板(10)；固定块(8)底部中间开有第一凹槽(6)，第一凹槽(6)内顶部左右两侧通过螺栓连接的方式均连接有电动推杆(5)，滚轮(7)通过连杆焊接在电动推杆(5)的底部，滚轮(7)可滚动，固定块(8)左侧和右侧均开有第二凹槽(11)，固定块(8)内底部通过铰接部件(9)连接有第一支撑板(10)，铰接部件(9)包括有凹形板(19)、连接轴(20)和旋转板(21)，连接轴(20)固定安装在凹形板(19)上，在旋转板(21)上设有通孔，连接轴(20)穿过旋转板(21)上的通孔，并且旋转板(21)绕着连接轴(20)转动，固定块(8)内底部通过焊接的方式与固定块(8)内底部的凹形板(19)连接，第一支撑板(10)通过焊接的方式与固定块(8)内底部的旋转板(21)连接，固定块(8)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘(3)，圆盘(3)上焊接有支撑杆(2)，支撑杆(2)的左端通过螺栓连接的方式连接有擦拭装置(1)，擦拭装置(1)包括有擦拭海绵(12)、固定板(13)、电动轮(14)、拉绳(15)、滑轨(16)、滑块(17)和弹簧(18)，支撑杆(2)的左端通过螺栓连接的方式连接有滑轨(16)，滑轨(16)上滑动式连接有滑块(17)，滑轨(16)与滑块(17)配合，滑块(17)与滑轨(16)内顶部之间设有弹簧(18)，弹簧(18)一端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，弹簧(18)另一端通过挂钩的方式与滑轨(16)连接，滑轨(16)下部的前侧面通过螺栓连接的方式连接有电动轮(14)，电动轮(14)上绕有拉绳(15)，拉绳(15)的末端通过挂钩的方式与滑块(17)连接，滑块(17)左侧通过螺栓连接的方式连接有固定板(13)，固定板(13)左侧通过粘接连接的方式连接有擦拭海绵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，还包括有支杆(22)，固定块(8)的顶部左侧焊接有支杆(22)，支杆(22)与支撑杆(2)接触，支杆(22)距离旋转电机(4)1m。

3.根据权利要求2所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，还包括有第二支撑板(23)，固定块(8)的顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有第二支撑板(23)，第二支撑板(23)位于支杆(22)的左方，第二支撑板(23)的顶部与擦拭装置(1)的底部接触。

4.根据权利要求3所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，旋转电机(4)为伺服电机，旋转电机(4)的额定电压为220V。

5.根据权利要求4所述的一种家庭用灯管保养机器人，其特征在于，拉绳(15)为钢丝绳。