CN207013358U - 车载升降式镜头清洗机 - Google Patents

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CN207013358U
CN207013358U CN201720791229.0U CN201720791229U CN207013358U CN 207013358 U CN207013358 U CN 207013358U CN 201720791229 U CN201720791229 U CN 201720791229U CN 207013358 U CN207013358 U CN 207013358U
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cleaning machine
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李志勇
冯雨祥
李�昊
刘大志
周静
马尚
姜福祥
白静
曹勇
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Liaoning Tianxin Special Automobile Manufacturing Co Ltd
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Liaoning Tianxin Special Automobile Manufacturing Co Ltd
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Abstract

车载升降式镜头清洗机,包括机动车,还包括固定在机动车车身的底座,旋转机构,升降机构、滑台机构、清洗头,所述清洗头通过滑台机构与升降机构连接,所述升降机构通过旋转机构与底座连接。本实用新型结构有效的解决了摄像头、信号灯高空高效率擦洗长期无法解决的问题。

Description

车载升降式镜头清洗机
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置,具体涉及一种车载升降式镜头清洗机。
背景技术
目前监控器被广泛的应用在交通违章监控上,由于监控器通常安装在各个路口,所以其镜头很容易因过往车辆及环境因素而蒙上一层灰,而且一般情况下监控器安装的位置都比较高,监控器镜头脏了之后不便于擦拭,降低了监控效果。目前采用的清洗方法都是爬梯子上去清洗,或使用一些简单的手动工具进行人工清洗,不仅效率低而且不安全。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种车载升降式镜头清洗机,以解决现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是:车载升降式镜头清洗机,包括机动车,还包括固定在机动车车身的底座,旋转机构,升降机构、滑台机构、清洗头,所述清洗头通过滑台机构与升降机构连接,所述升降机构通过旋转机构与底座连接;
所述底座包括与车身螺接的底座加强板和焊接在加强板上的框架,
所述旋转机构包括回转轴承和用于驱动回转轴承的液压马达;
所述升降机构为隐藏式四连杆机构,依次设有第一、二、三、四关节架,在任一相邻关节架之间设置有相互配合的拉臂和折臂,在下方关节与折臂上的吊耳之间销接有液压缸;
所述滑台机构包括三组相互垂直设立的线性模组,线性模组包括带有减速机的伺服电机,模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的自由端;第一模组的固定座与第四关节架螺接,自由端与第二模组的固定座螺接,第二模组的自由端与第三模组的固定座连接,第三模组的自由端螺接旋转平台;
所述旋转平台包括与第三模组连接的底座和在驱动电机带动下与底座相对旋转的旋转部;
在旋转部上螺接固定清洗头。
进一步的:所述清洗头上设有用于清洗镜头的喷水头和吹风管。
进一步的:还包括风控系统,液控系统、水系统、监控系统和控制操作系统。
进一步的:所述升降机构中,拉臂和折臂通过销接的方式与关节架连接,拉臂和折臂平行设置,长度相等。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构有效的解决了摄像头、信号灯高空高效率擦洗长期无法解决的问题。本机取代人工擦拭镜头,不仅提高了工作效率,更重要的凸显了它的安全性。本清洗机采用升降机构进行初步定位采用滑台机构进行精确定位,既保证了定位举升的迅速又保证了定位的精确,清洗头不单有喷水清洗功能同时还具备风干功能,一次性完成全部过程。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的滑台机构结构示意图;
图3是本实用新型的清洗头结构示意图。
图中序号说明:1为机动车、2为底座、21为底座加强板、22为框架、3为旋转机构、31为回转轴承、32为液压马达、4为升降机构、41为拉臂、42为折臂、43为液压缸、44为吊耳、5为滑台机构、51为线性模组、511为伺服电机、512为减速机、513为模组固定座、514为自由端、52为旋转平台、521为底座、522为旋转部、523为驱动电机、6为清洗头、61为喷水头、62为吹风管。
具体实施方式
如图1-3所示为本实用新型结构车载升降式镜头清洗机,包括机动车1,还包括固定在机动车车身的底座2,旋转机构3,升降机构4、滑台机构5、清洗头6,所述清洗头通过滑台机构与升降机构连接,所述升降机构通过旋转机构与底座连接;
所述底座2包括与车身螺接的底座加强板21和焊接在加强板上的框架22,
所述旋转机构3包括回转轴承31和用于驱动回转轴承的液压马达32;
所述升降机构4为隐藏式四连杆机构,依次设有第一、二、三、四关节架,在任一相邻关节架之间设置有相互配合的拉臂41和折臂42,在每相邻两个关节架的下方关节架与折臂上的吊耳44之间销接有液压缸43;
所述滑台机构5包括三组相互垂直设立的线性模组51,线性模组包括带有减速机512的伺服电机511,模组固定座513以及可在电机驱动下沿模体线性运动的自由端514;第一模组的固定座与第四关节架螺接,自由端与第二模组的固定座螺接,第二模组的自由端与第三模组的固定座连接,第三模组的自由端螺接旋转平台52;
所述旋转平台52包括与第三模组连接的底座521和在驱动电机523带动下与底座相对旋转的旋转部522;
在旋转部上螺接固定清洗头6。
优选的:所述清洗头上设有用于清洗镜头的喷水头61和吹风管62,喷水头与水泵连接,吹风管与气泵连接。
优选的:还包括与吹风管连接的风控系统,与各液压缸连接的液控系统、与喷水头连接的水系统以及用于监控和控制各系统运行的监控系统和控制操作系统 ,所述各系统电连接和/或信号连接。
优选的:所述升降机构中,拉臂和折臂通过销接的方式与关节架连接,拉臂和折臂平行设置,长度相等。
需要说明的是,本方案中,第一、二、三、四关节架及第一、二、三模组中的序号仅仅是为了表述方便,不代表存在主辅关系,其他未描述的连接关系均为现有技术,可采用本领域的常用方式如螺接或焊接等进行连接。
本实用新型结构的工作过程如下:
车辆停靠在需要清洗的摄像头下方,有定位距离标记,驾驶室内操作人员启动清洗程序,通过监控系统进行操作控制,控制液压油缸动作,使升降机构升起,根据摄像头位置,升降臂能保证大致位置,再通过滑台机构精确捕捉摄像头镜片位置,位置确定后,清洗头开始喷水和吹风对镜头进行清洗和风干工作。清洗工作完成后,折臂收回,各部件归零位,重新按上述步骤进行下一个摄像头清洗,完成一个工作循环。
本实用新型的优点如下:本机取代人工擦拭镜头,不仅提高了工作效率,更重要的凸显了它的安全性。本清洗机采用升降机构进行初步定位采用滑台机构进行精确定位,既保证了定位举升的迅速又保证了定位的精确,清洗头不单有喷水清洗功能同时还具备风干功能,一次性完成全部过程。

Claims (4)

1.车载升降式镜头清洗机,包括机动车,其特征在于:还包括固定在机动车车身的底座,旋转机构,升降机构、滑台机构、清洗头,所述清洗头通过滑台机构与升降机构连接,所述升降机构通过旋转机构与底座连接;
所述底座包括与车身螺接的底座加强板和焊接在加强板上的框架,
所述旋转机构包括回转轴承和用于驱动回转轴承的液压马达;
所述升降机构为隐藏式四连杆机构,依次设有第一、二、三、四关节架,在相邻关节架之间设置有相互配合的拉臂和折臂,在下方关节与折臂上的吊耳之间销接有液压缸;
所述滑台机构包括三组相互垂直设立的线性模组,线性模组包括带有减速机的伺服电机,模组固定座以及可在电机驱动下沿模体线性运动的自由端;第一模组的固定座与第四关节架螺接,自由端与第二模组的固定座螺接,第二模组的自由端与第三模组的固定座连接,第三模组的自由端螺接旋转平台;
所述旋转平台包括与第三模组连接的底座和在驱动电机带动下与底座相对旋转的旋转部;
在旋转部上螺接固定清洗头。
2.根据权利要求1所述的车载升降式镜头清洗机,其特征在于:所述清洗头上设有用于清洗镜头的喷水头和吹风管。
3.根据权利要求1所述的车载升降式镜头清洗机,其特征在于:还包括风控系统,液控系统、水系统、监控系统和控制操作系统。
4.根据权利要求1或2或3所述的车载升降式镜头清洗机,其特征在于:所述升降机构中,拉臂和折臂通过销接的方式与关节架连接,拉臂和折臂平行设置,长度相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570107A (zh) * 2018-11-28 2019-04-05 江苏晶成光学有限公司 一种单晶硅片用线切割机清洗装置

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