CN105539207B - 地铁多功能接触网综合作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了地铁多功能接触网综合作业车，包括车体，车体的底部设有行走系统，在车体一侧设有驾驶室，在车体的中部设有具有设定高度的固定作业平台，在车体的另一侧设有曲臂高空作业平台，在车体的顶部设有受电弓、接触网检测系统，在固定作业平台下方设有绝缘子清洗系统；本发明的有益效果是：综合作业车通过固定作业平台实现对抵触的接触网的清洁、维修和检测，曲臂高空作业平台拓宽了作业车的作业范围，使得接触网顺利绕过错综复杂的接触网，实现全断面、无缝隙地检修隧道壁，综合作业车的整车各系统布置合理，是轨道专用车，能实现接触网检修作业、高空作业和绝缘子清洗三重功能，作业范围广。

Description

地铁多功能接触网综合作业车

技术领域

本发明涉及地铁检测和维修，具体涉及地铁多功能接触网综合作业车。

背景技术

目前国内地铁高速发展，为了确保地铁接触网得到快速、便捷、经济的维修，满足应对突发事件及自然灾害的需求，保证地铁车辆运行通畅和安全，必须对接触网的参数进行精确的检测与分析，并对接触网进行快速的维护，但是由于地铁隧道空间有限、设备众多、接触网交错，隧道顶部距轨面高，国内外尚没有绕过接触网检查和维修地铁设备及接触网、对绝缘子清洗的综合作业车，地铁维护人员只能用搭脚手架或垂直升降台来维护距轨面高度仅有四米多的地铁设备，对于距轨面十几米高的隧道壁及设备维护无能为力。

因此需要新型的接触网综合作业车来解决此问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能实现地铁接触网检修、地铁高空作业和绝缘子清洗三重功能的地铁多功能接触网综合作业车，该作业车可使人和工具方便绕过线路上方的接触网，到达正上方13.7m的高度，扩大了平台地板面与轨面间最大距离，从而实现隧道壁大断面的全断面无缝维修作业，解决了国内外地铁维护隧道壁的技术难题。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

地铁多功能接触网综合作业车，包括车体，车体的底部设有行走系统，在车体一端设有驾驶室，在车体的中部设有具有固定高度的作业平台，在车体的另一端设有多个高度级的曲臂高空作业平台，在车体的顶部即驾驶室的顶部设有受电弓、接触网检测系统，在固定作业平台下方设有绝缘子清洗系统，在车体上设有动力系统和第一液压泵，动力系统通过传动系统驱动行走系统，第一液压泵用于驱动曲臂高空作业平台动作；接触网检测系统实现对接触网的检测，固定作业平台用于低处的检修工作，对更高的隧道壁，可以通过第一级曲臂高空作业平台实现工作，对再高处的工作，曲臂高空作业平台可以打开第二级工作状态。

进一步地，在所述车体的底部设有用于在所述曲臂高空作业平台动作时支撑在铁轨与车体之间的支腿。

进一步地，在所述固定作业平台内设有接触网检测系统的拨线装置，拨线装置包括操纵系统，操纵系统通过第二液压泵控制拨线装置动作。

进一步地，曲臂高空作业平台包括安装于车体顶部的第一转台，第一工作臂和拉杆分别与第一转台和第二转台铰接形成平行四边形的四连杆系统，第一工作臂作为主要承力件，使得系统承力能力增强，第二转台与第二工作臂铰接，第二工作臂内设有三节伸缩臂，第二工作臂与第二转台之间设有液压缸，通过此液压缸来抬升第二工作臂的高度，同时，使得第二工作臂的原始位置倾斜向下设置，减少了曲臂高空作业平台的收车尺寸，节省了整车空间，伸缩臂和第四工作臂铰接，第四工作臂与竖直设置的吊篮的底部铰接，第一转台和第二转台分别设有相应的液压马达，液压马达和各工作臂均与液压泵站连接。

进一步地，在所述吊篮内设有控制各转台和各工作臂动作的操作面板，在所述吊篮内设有控制各号转台和各工作臂动作的操作面板，在第四工作臂与伸缩臂之间设有液压缸和垂直传感器，垂直传感器连接到液压缸的控制系统；通过垂直传感器实时检测吊篮是否与地面垂直，若否，则控制液压缸使得吊篮保持水平位置。

进一步地，在所述固定作业平台的四周设有护栏，在固定作业平台与车体底部之间设有上下楼梯。

进一步地，在所述固定作业平台及周围设有照明灯或探照灯。

进一步地，所述绝缘子清洗系统包括高压清洗机和水箱，高压清洗机包括带喷嘴的喷杆，喷杆分别与水箱和清洁剂箱分别连接，水箱通过低压水管与增压泵相连，增压泵与高压柱塞泵连接，高压柱塞泵通过高压水管与喷杆连接，手持喷杆站在固定作业平台上实现对绝缘子的清洗。

进一步地，还包括控制系统，控制系统与动力系统、第一液压泵、绝缘子清洗系统和曲臂高空作业平台分别连接。

进一步地，所述动力系统为柴油机，柴油机的一输出端与所述传动系统的输入端连接，传动系统的输出端与所述行走系统连接，柴油机的另一输出端与分动箱的一输入端连接，分动箱的另一输出端与所述绝缘子清洗系统、拨线装置、曲臂高空作业平台和用于驱动第一液压泵动作的液压马达分别连接。

进一步地，作业车包括与控制系统无线连接的遥控器。

本发明的操作过程：本发明能与带动力的机车通过重联实现编组作业，能快速到达作业现场，运行速度可达80km/h，速度控制精准而稳定。在车辆运行过程中对接触网参数进行测量，为接触网维修提供依据。高空作业为定点作业模式，通过控制吊篮上的控制面板或遥控器，可使平台绕过接触网到达接触网上方的隧道壁位置，也可使其到达隧道壁的其它位置，从而实现了同一断面的无缝检测。吊篮最大水平伸展距离为11.7米，最高可达13.7米。

本发明的有益效果是：

1)综合作业车通过固定作业平台实现对抵触的接触网的清洁、维修和检测，曲臂高空作业平台拓宽了作业车的作业范围，使得接触网顺利绕过错综复杂的接触网，实现全断面、无缝隙地检修隧道壁，提高了隧道检测工作效率。

2)通过支腿的设置，在曲臂高空作业平台工作时支撑在铁轨与车体之间，能有效保车体与轮对件的刚性连接。

3)综合作业车的整车各系统布置合理，是轨道专用车，能实现接触网检修作业、高空作业和绝缘子清洗三重功能，作业范围广。

4)通过控制系统的设置，实现在地面和高空的同时控制，控制效率高。

5)整个作业车可以实现在固定作业平台上，第一级伸缩臂的作业平台，第二级伸缩臂的作业平台，实现3个高度对地铁高空作业，作业范围更广。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明作业车的俯视图；

图3为本发明的曲臂高空作业平台结构图；

其中，1.受电弓，2.轨道车辆，3.高压清洗机，4.固定作业平台，5.动力系统，6.水箱，7.曲臂式高空作业平台，7-1.第二转台，7-2.第二工作臂，7-3.第一工作臂，7-4.拉杆，7-5.第一转台，7-6.伸缩臂，7-7.第四工作臂，7-8.吊篮，8.液压支腿，9.接触网检测系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种地铁接触网综合作业车，它包括轨道车辆2、受电弓1、接触网检测系统9、固定作业平台4、曲臂式高空作业平台7、绝缘子清洗系统、液压支腿8。轨道车辆车体的上部中间位置安装固定作业平台4，固定作业平台4下安装有工具箱、绝缘子清洗机和动力系统；车体一端设有司机室，另一端安装曲臂高空作业平台7；曲臂高空作业平台7与固定作业平台4下的动力系统连接，曲臂高空作业平台7能绕过接触网检查和维修地铁隧道顶部及接触网；车体下部安装绝缘子清洗系统的水箱6；车架底部设液压支腿8，液压支腿8在曲臂式高空作业平台7作业时支撑于铁轨上，保证车体与轮对间为刚性连接；司机室顶部设有受电弓1及接触网检测系统9，接触网检测系统9能在接触网停、带电状态下，全天候准确地检测给定的所有接触网参数。

所述轨道车辆2设有柴油机发电机组，一端设有司机室/检测室；车辆控制系统可与电力蓄电池机车配套，可通过重联线连接形成车组，可双向驾驶，能完成对车辆走行、制动的控制，并通过HMI(人机界面)实现车辆运用状况的实时跟踪。

所述接触网检测系统9安装在地铁接触网综合作业车顶，安装牢靠，采用加固设计，设有防护栏或者防脱落链条等二次防护措施，能有效控制因紧固失效而导致的检测装置掉落。

所述固定作业平台可承受1t的工作负荷；平台四周设有护栏，设置自动排水功能，两端设拨线装置；车体内部的底板与固定作业平台之间设上下楼梯；平台上及周围设置有照明灯及探照灯。

所述绝缘子清洗系统由高压清洗机和水箱6(16L)组成。高压清洗机包含以下设备：7.5m电线、电线绕线盘、10m钢织软管、喷枪喷杆架、铜泵头、带不锈钢喷嘴的喷杆、带过滤的清洁剂软管、前后减震缓冲装置，水箱6为16L缓冲水箱(防止进水不足导致泵体损坏)。

本发明的有益效果是：整车布局合理，轨道专用，具有地铁接触网检修作业、地铁高空作业、绝缘子清洗三重功能。曲臂式高空作业平台7可使人和工具方便绕过接触网，使平台地板面与轨面间最大距离达12m。

图1和2中，说明了本发明的整体布局，是整车在隧道内的运输状态，满足地铁限界要求。车体的上部安装固定作业平台4和曲臂式高空作业平台7，固定作业平台4下安装有高压清洗机3，曲臂式高空作业平台7与车体上中间位置的动力系统5连接，下部安装绝缘子清洗装置的水箱6，机车底部设液压支腿8，支腿在曲臂高空作业平台作业时支撑于铁轨上，保证车体与轮对间为刚性连接。车顶设有受电弓1及接触网检测系统9；

图3中，所述曲臂式高空作业平台7包括液压系统、电气系统、动力系统、备用动力系统。曲臂高空作业平台7主要由以下几部分组成：第一转台7-5、第一工作臂7-3、拉杆7-4、第二转台7-1、第二工作臂7-2、三节的伸缩臂7-6、第四工作臂7-7、吊篮7-8。在大的盾构隧道内工作时，通过吊篮7-8的控制面板或遥控器，先稍稍抬升第一工作臂7-3，然后转动第一转台7-5，使吊篮7-8伸到车体外侧，抬升第一工作臂7-3使第二转台7-1高于接触网，转动第二转台7-1绕过接触网，伸出第三工作臂7-6，抬升第四工作臂7-7到工作的位置。实现吊篮7-8越过接触网检查隧道壁过程。在普通隧道内工作时，第一转台7-5和第一工作臂7-3保持不动，仅需通过第二转台7-1转动，抬升第二工作臂7-2、第四工作臂7-7，第三工作臂7-6，就可实现高空作业过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.地铁多功能接触网综合作业车，包括车体，车体的底部设有行走系统，在车体一侧设有驾驶室，其特征在于，在车体的中部设有具有设定高度的固定作业平台，在车体的另一侧设有多个高度级的曲臂高空作业平台，在车体的顶部设有受电弓、接触网检测系统，在固定作业平台下方设有绝缘子清洗系统，在车体上设有动力系统和第一液压泵，动力系统通过传动系统驱动行走系统，第一液压泵用于带动曲臂高空作业平台动作；

所述绝缘子清洗系统由高压清洗机和水箱组成，高压清洗机包含以下设备：7.5m电线、电线绕线盘、10m钢织软管、喷枪喷杆架、铜泵头、带不锈钢喷嘴的喷杆、带过滤的清洁剂软管、前后减震缓冲装置，水箱为16L缓冲水箱；

曲臂高空作业平台包括安装于车体顶部的第一转台，第一工作臂和拉杆分别与第一转台和第二转台铰接形成平行四边形的四连杆系统，第一工作臂作为主要承力件，第二转台与第二工作臂铰接，第二工作臂内设有多节伸缩臂，伸缩臂和第四工作臂铰接，第四工作臂与竖直设置的吊篮的底部铰接，第一转台和第二转台分别设有相应的液压马达，液压马达和各工作臂均与液压泵站连接。

2.如权利要求1所述的综合作业车，其特征在于，在所述车体的底部设有用于在所述曲臂高空作业平台动作时支撑在铁轨与车体之间的支腿。

3.如权利要求1所述的综合作业车，其特征在于，在所述固定作业平台内设有接触网检测系统的拨线装置，拨线装置包括操纵系统，操纵系统通过第二液压泵控制拨线装置动作。

4.如权利要求1所述的综合作业车，其特征在于，在所述吊篮内设有控制各号转台和各工作臂动作的操作面板，在第四工作臂与伸缩臂之间设有液压缸和垂直传感器，垂直传感器连接到液压缸的控制系统。

5.如权利要求1-4中任一项所述的综合作业车，其特征在于，在所述固定作业平台的四周设有护栏，在固定作业平台与车体底部之间设有上下楼梯。

6.如权利要求1-4中任一项所述的综合作业车，其特征在于，在所述固定作业平台及周围设有照明灯。

7.如权利要求1-4中任一项所述的综合作业车，其特征在于，在所述固定作业平台及周围设有探照灯。

8.如权利要求1-4中任一项所述的综合作业车，其特征在于，所述绝缘子清洗系统包括高压清洗机和水箱，高压清洗机包括带喷嘴的喷杆，喷杆分别与水箱和清洁剂箱分别连接，水箱通过低压水管与增压泵相连，增压泵与高压柱塞泵连接，高压柱塞泵通过高压水管与喷杆连接。

9.如权利要求3所述的综合作业车，其特征在于，还包括控制系统，控制系统与动力系统、第一液压泵、绝缘子清洗系统和曲臂高空作业平台分别连接。

10.如权利要求3中任一项所述的综合作业车，其特征在于，所述动力系统为柴油机，柴油机的一输出端与所述传动系统的输入端连接，传动系统的输出端与所述行走系统连接，柴油机的另一输出端与分动箱的一输入端连接，分动箱的另一输出端与所述绝缘子清洗系统、拨线装置、曲臂高空作业平台和用于驱动第一液压泵动作的液压马达分别连接。