CN109398386B - 具有联控作业回路的轨道车 - Google Patents

具有联控作业回路的轨道车 Download PDF

Info

Publication number
CN109398386B
CN109398386B CN201811505611.6A CN201811505611A CN109398386B CN 109398386 B CN109398386 B CN 109398386B CN 201811505611 A CN201811505611 A CN 201811505611A CN 109398386 B CN109398386 B CN 109398386B
Authority
CN
China
Prior art keywords
working
platform
arm
lifting
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811505611.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109398386A (zh
Inventor
侯小刚
王满成
王西强
宋明耀
师海峰
闫昌娟
赵力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baoji CRRC Times Engineering Machinery Co Ltd
Original Assignee
Baoji CRRC Times Engineering Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baoji CRRC Times Engineering Machinery Co Ltd filed Critical Baoji CRRC Times Engineering Machinery Co Ltd
Priority to CN201811505611.6A priority Critical patent/CN109398386B/zh
Publication of CN109398386A publication Critical patent/CN109398386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109398386B publication Critical patent/CN109398386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/08—Railway inspection trolleys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种具有联控作业回路的轨道车，包括车体和安装于车体的联控作业装置，所述联控作用装置包括高空作业斗装置、三平台作业装置及抬拨线装置；所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路；所述高空作业斗装置计算其自身工作状态，结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置，以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态。与相关技术相比，本发明的具有联控作业回路的轨道车可靠性好且安全性高。

Description

具有联控作业回路的轨道车
技术领域
本发明涉及铁路轨道车技术领域，尤其涉及一种具有联控作业回路的轨道车。
背景技术
近年来随着我国铁路的快速发展，随着铁路建设的快速发展，新建线路的增加，铁路部门承担的线路维护工作量越来越大，施工人员数量也越来越多，轨道车上用电负载越来越多。
现有的用于铁路轨道车作业装置安全作业设备系统，整车作业系统采用完全独立的作业动作模式，在整车承受能力相同的条件下，作业装置之间以及作业装置与车辆之间的载重分配和伸缩长度，不能有效的控制和核算，特别是在轨道车上具有多个作业装置系统下，对车辆和施工人员的安全有很大的隐患。
因此，有必要提供一种新的具有联控作业回路的轨道车解决上述问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种可靠性及安全性好的具有联控作业回路的轨道车。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有联控作业回路的轨道车，包括：车体，所述车体包括车架和固定于所述车架的车棚；及联控作业装置，所述联控装置安装固定于所述车架，所述联控作用装置包括：高空作业斗装置，用于在轨道车周围作业范围内进行作业；三平台作业装置，用于在轨道车周围作业范围内进行作业；及抬拨线装置，用于对与轨道车配套的接触网进行作业；所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路；所述高空作业斗装置计算其自身工作状态，结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置，以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态：当所述高空作业斗装置计算自身工作状态满足预设规则时，对所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置进行解锁使其可动作作业；当所述高空作业斗装置计算自身工作状态不满足预设规则时，对所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置形成互锁使其不能动作作业。
优选的，所述高空作业斗装置包括固定安装于车架的固定座和作业斗控制箱、支撑固定于所述固定座的旋转底座、安装于所述旋转底座的支撑壁、支撑臂油缸、由所述支撑臂延伸形成铰接的过渡臂、由所述过渡臂延伸形成铰接的伸缩臂、伸缩油缸以及由固定于所述伸缩臂的作业斗平台；所述支撑臂油缸一端铰接于所述支撑臂，其另一端铰接于所述过渡臂；所述伸缩油缸一端铰接于所述过渡臂，其另一端铰接于所述伸缩臂；所述作业斗控制箱控制所述支撑臂油缸和所述伸缩油缸的动作，并用于计算所述高空作业斗装置的工作状态，以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态。
优选的，所述三平台作业装置包括分别安装固定于所述车架的支撑底座和调平控制柜、固定于所述车架的三平台伸缩梯、应急泵、调平装置、升降柱、线束铰链、作业主平台以及两个作业副平台；所述调平装置安装于所述支撑底座的底部，所述升降柱固定于所述支撑底座的顶部，所述线束铰链同时连接于所述升降柱、所述作业主平台及所述作业副平台，所述作业主平台和所述作业副平台固定于所述升降柱的顶端，所述三平台伸缩梯一端铰接固定于所述车架，其另一端铰接固定于所述作业主平台；所述调平控制柜与所述调平装置及所述升降柱电连接，通过接收所述作业斗控制箱的所述解锁/互锁指令以驱动所述调平装置及所述升降柱实现作业动作或实现互锁。
优选的，所述抬拨线装置包括分别安装于所述车棚顶端的滑动底座和抬拨线控制盒、安装于所述滑动底座的长臂以及短臂；所述抬拨线控制盒分别与所述长臂及所述短臂电连接，通过接收所述作业斗控制箱的所述解锁/互锁指令以驱动所述长臂及所述短臂实现伸缩工作动作或实现互锁。
优选的，所述具有联控作业回路的轨道车对该轨道车的行驶状态及所述联控作业回路进行检测，仅当该轨道车的行驶状态为停止时，解锁所述联控作业回路，激活其工作；仅当所述联控作业回路处理回位初始状态时，解锁所述轨道车，激活其运行。
优选的，所述具有联控作业回路的轨道车还包括机具急停按钮，用以优先控制所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置使其紧急停止。
优选的，所述高空作业斗装置通过所述固定座用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架的预留安装架上。
优选的，所述三平台作业装置通过所述调平装置和所述支撑底座用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架的预留安装架上。
优选的，所述抬拨线装置通过所述滑动底座与所述车棚连接为一体。
相较于现有技术，本发明的具有联控作业回路的轨道车将所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路；所述高空作业斗装置计算其自身工作状态并通过其控制程序按预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置以控制其是否可进行作业。上述结构形成的联控作业回路有效提高了整车和施工人员的安全，可靠性和安全性高，更有效的保证了轨道车作业的快速性和有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明具有联控作业回路的轨道车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参图1所示，本发明提供了一种具有联控作业回路的轨道车100，包括车体1和联控作业装置。
所述车体1包括车架11和固定于所述车架11的车棚12。
所述联控装置安装固定于所述车架11。所述联控作用装置包括高空作业斗装置2、三平台作业装置3以及抬拨线装置4。
所述高空作业斗装置2用于在轨道车周围作业范围内进行作业，所述三平台作业装置3用于在轨道车周围作业范围内进行作业，所述抬拨线装置4用于对与轨道车配套的接触网进行作业。所述高空作业斗装置2、所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路。三个装置之间呈间隔安装实现预留维修空间，便于设备的维护。
所述高空作业斗装置2计算其自身工作状态，结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置3和所述抬拨线装置4，以控制所述三平台作业装置3和所述抬拨线装置4的工作状态：
当所述高空作业斗装置2计算自身工作状态满足预设规则时，对所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4进行解锁使其可动作作业。
当所述高空作业斗装置2计算自身工作状态不满足预设规则时，对所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4形成互锁使其不能动作作业。
上述结构及控制形成的联控作业回路有效提高了整车和施工人员的安全，可靠性和安全性高，更有效的保证了轨道车作业的快速性和有效性。
本实施方式中，上述的“预设规则”具体为：高空作业斗装置2自主检测本身的载重重量、伸缩长度和作业角度，在轨道车允许作业条件的最大范围内，通过高空作业斗装置2按设定的参数计算出三平台作业装置3和抬拨线装置4是否具备作业条件的可能性，以实现对所述三平台作业装置3和抬拨线装置4的联控，从而提高了整车和施工人员的安全，更有效的保证了轨道作业的快速性和有效性。
具体的，本实施方式中，所述高空作业斗装置2包括固定安装于车架11的固定座21和作业斗控制箱22、支撑固定于所述固定座21的旋转底座23、安装于所述旋转底座23的支撑壁24、支撑臂油缸25、由所述支撑臂24延伸形成铰接的过渡臂26、由所述过渡臂26延伸形成铰接的伸缩臂27、伸缩油缸28以及由固定于所述伸缩臂27的作业斗平台29。
所述固定座21安装于车架11并形成固定一体结构。
所述支撑臂油缸25一端铰接于所述支撑臂24，其另一端铰接于所述过渡臂26，用于驱动所述过渡臂26的伸与缩的角度。
所述伸缩油缸28一端铰接于所述过渡臂26，其另一端铰接于所述伸缩臂27，用于驱动所述伸缩臂27的伸与缩的角度。
所述作业斗控制箱22控制所述支撑臂油缸25和所述伸缩油缸28的动作，并用于计算所述高空作业斗装置2的工作状态，根据工作状态按预设规则实现控制所述三平台作业装置3和所述抬拨线装置4的工作状态，实现联控。
所述三平台作业装置3包括分别安装固定于所述车架11的支撑底座31和调平控制柜32、固定于所述车架11的三平台伸缩梯33、应急泵34、调平装置35、升降柱36、线束铰链37、作业主平台38以及两个作业副平台39。
所述调平装置35安装于所述支撑底座31的底部，二者共同固定于所述车架11。所述升降柱36固定于所述支撑底座31的顶部。
所述线束铰链37同时连接于所述升降柱36、所述作业主平台38及所述作业副平台39，用于所述调平控制柜32对该三个结构实现控制。
所述作业主平台38和所述作业副平台39固定于所述升降柱36的顶端，所述三平台伸缩梯33一端铰接固定于所述车架11，其另一端铰接固定于所述作业主平台38，通过所述升降柱36的升降调节所述三平台作业装置3的作业位置，而所述三平台伸缩梯33跟随所述作业主平台38实现伸与缩，实现人员的上下。
所述调平控制柜32与所述调平装置35及所述升降柱36电连接，通过接收所述作业斗控制箱22的所述解锁/互锁指令以驱动所述调平装置35及所述升降柱36实现作业动作或实现互锁。
所述抬拨线装置4包括分别安装于所述车棚12顶端的滑动底座41和抬拨线控制盒42、安装于所述滑动底座41的长臂43以及短臂44。
所述抬拨线控制盒42分别与所述长臂43及所述短臂44电连接，通过接收所述作业斗控制箱22的所述解锁/互锁指令以驱动所述长臂43及所述短臂44实现伸缩工作动作或实现互锁。
本实施方式中，为了强加可靠性，所述高空作业斗装置2通过所述固定座21用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架11的预留安装架上。所述三平台作业装置3通过所述调平装置35和所述支撑底座31用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架11的预留安装架上。所述抬拨线装置4通过所述滑动底座41与所述车棚12连接为一体。
更优的，本实施方式中，除了所述高空作业斗装置2、所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4之间形成联控回路以实现三者的互锁外，所述具有联控作业回路的轨道车100还包括对该轨道车的行驶状态及所述联控作业回路进行检测：仅当该轨道车的行驶状态为停止时，解锁所述联控作业回路，激活其工作；仅当所述联控作业回路处理回位初始状态时，解锁所述轨道车，激活其运行。
也就是说，本发明的具有联控作业回路的轨道车100，当该轨道车处于运行状态时，所述高空作业斗装置2、所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4均回位为初始状态，否则该轨道车无法启动运行。该轨道车停止状态即所述高空作业斗装置2、所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4实现作业工作的前提。通过上述结构的实现的联控作业回路，有效的提高了全安性和可靠性。
本实施方式中，更优的，所述具有联控作业回路的轨道车100还包括机具急停按钮(图未示)，用以优先控制所述高空作业斗装置2、所述三平台作业装置3以及所述抬拨线装置4使其紧急停止，即当空出情况时，可通过该机具急停按钮手动结构各装置的工作状态并停止工作。
相较于现有技术，本发明的具有联控作业回路的轨道车将所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路；所述高空作业斗装置计算其自身工作状态并通过其控制程序按预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置以控制其是否可进行作业。上述结构形成的联控作业回路有效提高了整车和施工人员的安全，可靠性和安全性高，更有效的保证了轨道车作业的快速性和有效性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，包括：
车体，所述车体包括车架和固定于所述车架的车棚；及
联控作业装置，所述联控作业装置安装固定于所述车架，所述联控作业装置包括：
高空作业斗装置，用于在轨道车周围作业范围内进行作业；
三平台作业装置，用于在轨道车周围作业范围内进行作业；及
抬拨线装置，用于对与轨道车配套的接触网进行作业；
所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接，从而共同形成联控作业回路；所述高空作业斗装置计算其自身工作状态，结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置，以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态：当所述高空作业斗装置计算自身工作状态满足预设规则时，对所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置进行解锁使其可动作作业；当所述高空作业斗装置计算自身工作状态不满足预设规则时，对所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置形成互锁使其不能动作作业；所述高空作业斗装置包括固定安装于车架的固定座和作业斗控制箱、支撑固定于所述固定座的旋转底座、安装于所述旋转底座的支撑壁、支撑臂油缸、由所述支撑臂延伸形成铰接的过渡臂、由所述过渡臂延伸形成铰接的伸缩臂、伸缩油缸以及由固定于所述伸缩臂的作业斗平台；所述支撑臂油缸一端铰接于所述支撑臂，其另一端铰接于所述过渡臂；所述伸缩油缸一端铰接于所述过渡臂，其另一端铰接于所述伸缩臂；所述作业斗控制箱控制所述支撑臂油缸和所述伸缩油缸的动作，并用于计算所述高空作业斗装置的工作状态，以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态；所述三平台作业装置包括分别安装固定于所述车架的支撑底座和调平控制柜、固定于所述车架的三平台伸缩梯、应急泵、调平装置、升降柱、线束铰链、作业主平台以及两个作业副平台；所述调平装置安装于所述支撑底座的底部，所述升降柱固定于所述支撑底座的顶部，所述线束铰链同时连接于所述升降柱、所述作业主平台及所述作业副平台，所述作业主平台和所述作业副平台固定于所述升降柱的顶端，所述三平台伸缩梯一端铰接固定于所述车架，其另一端铰接固定于所述作业主平台；所述调平控制柜与所述调平装置及所述升降柱电连接，通过接收所述作业斗控制箱的所述解锁/互锁指令以驱动所述调平装置及所述升降柱实现作业动作或实现互锁；所述高空作业斗装置通过所述固定座用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架的预留安装架上。
2.根据权利要求1所述的具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，所述抬拨线装置包括分别安装于所述车棚顶端的滑动底座和抬拨线控制盒、安装于所述滑动底座的长臂以及短臂；所述抬拨线控制盒分别与所述长臂及所述短臂电连接，通过接收所述作业斗控制箱的所述解锁/互锁指令以驱动所述长臂及所述短臂实现伸缩工作动作或实现互锁。
3.根据权利要求1所述的具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，所述具有联控作业回路的轨道车对该轨道车的行驶状态及所述联控作业回路进行检测，仅当该轨道车的行驶状态为停止时，解锁所述联控作业回路，激活其工作；仅当所述联控作业回路处理回位初始状态时，解锁所述轨道车，激活其运行。
4.根据权利要求1所述的具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，所述具有联控作业回路的轨道车还包括机具急停按钮，用以优先控制所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置使其紧急停止。
5.根据权利要求3所述的具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，所述三平台作业装置通过所述调平装置和所述支撑底座用不低于4.8级的螺栓固定于所述车架的预留安装架上。
6.根据权利要求5所述的具有联控作业回路的轨道车，其特征在于，所述抬拨线装置通过所述滑动底座与所述车棚连接为一体。
CN201811505611.6A 2018-12-10 2018-12-10 具有联控作业回路的轨道车 Active CN109398386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505611.6A CN109398386B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 具有联控作业回路的轨道车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811505611.6A CN109398386B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 具有联控作业回路的轨道车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109398386A CN109398386A (zh) 2019-03-01
CN109398386B true CN109398386B (zh) 2023-08-22

Family

ID=65458227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811505611.6A Active CN109398386B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 具有联控作业回路的轨道车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109398386B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110103778B (zh) * 2019-05-13 2021-09-10 株洲时代电子技术有限公司 一种多平台作业装置控制系统
CN114634138B (zh) * 2022-03-21 2023-09-12 中车太原机车车辆有限公司 一种可升降作业的电动轨道车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010228864A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Tadano Ltd 作業台のレベリング装置及び高所作業車
CN104943701A (zh) * 2015-06-08 2015-09-30 徐州徐工随车起重机有限公司 一种新型铁路多功能作业车
CN105416098A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 济南轨道交通装备有限责任公司 地铁接触网检修放线车
CN105539207A (zh) * 2016-01-04 2016-05-04 济南轨道交通装备有限责任公司 地铁多功能接触网综合作业车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010228864A (ja) * 2009-03-27 2010-10-14 Tadano Ltd 作業台のレベリング装置及び高所作業車
CN104943701A (zh) * 2015-06-08 2015-09-30 徐州徐工随车起重机有限公司 一种新型铁路多功能作业车
CN105416098A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 济南轨道交通装备有限责任公司 地铁接触网检修放线车
CN105539207A (zh) * 2016-01-04 2016-05-04 济南轨道交通装备有限责任公司 地铁多功能接触网综合作业车

Also Published As

Publication number Publication date
CN109398386A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201024053Y (zh) 桁架结构模块式超大型桅杆式起重机
CN109398386B (zh) 具有联控作业回路的轨道车
CN103318768B (zh) 低姿态岸桥的装配方法
CN103145019B (zh) 单塔多笼循环运行施工电梯
CN110789536B (zh) 垂直升降式空中轨道交通系统
CN106121255A (zh) 一种超高层玻璃幕墙安装设备装置
CN205709568U (zh) 一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机
CN103277112B (zh) 隧道工程列车式快速升降折叠工作平台
CN101670995A (zh) 一种配置在磁浮式轨道巡检车上的升降维护操作平台
CN108103932A (zh) 回转闭口式钢桁梁柔性拱桥检查车
CN202989702U (zh) 道岔吊装运输工作装置
CN103654610A (zh) 轨道式悬挂吊篮
CN213867346U (zh) 适应梁底高度变化的桥梁检查车
CN109278770A (zh) 适用于长大坡道的内燃交流电传动的接触网检修作业车
CN205998803U (zh) 一种轿厢电梯承重梁结构
CN111252665A (zh) 一种沿斜立面爬坡的吊装设备
CN209366148U (zh) 具有联控作业回路的轨道车
CN204958077U (zh) 电梯轿底伸缩护脚板
CN206109992U (zh) 桥梁底面施工平台
CN109132797A (zh) 一种无机房直角开门电梯曳引吊挂系统
CN102807178A (zh) 倒斜角滑轨吊篮装置
RU53237U1 (ru) Аварийно-техническая машина для обслуживания электрических контактных сетей
CN206437749U (zh) 客货两用梯井道结构
CN211971532U (zh) 一种沿斜立面爬坡的吊装设备
CN210480584U (zh) 一种高层建筑楼面用设备吊装机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant