CN114634138B - 一种可升降作业的电动轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降作业的电动轨道车，包括：电动轨道车，电动轨道车上设置有自调平机构，第一升降平台和第一升降机构，第一升降平台位于自调平机构的上方，第一升降机构的两端分别与第一升降平台和自调平机构连接，第二升降平台和第二升降机构，第二升降平台位于第一升降平台的上方，第二升降机构的两端分别与第二升降平台和第一升降平台连接，伸缩楼梯的一端设置在第二升降平台的外周上，该电动轨道车能够在隧道内移动切换作业区域，适应不同高度作业，也可由携吊平车将其运送至施工隧道，用吊机将该可升降作业的电动轨道车吊至需要施工的线路，满足隧道全断面作业施工需求。

Description

一种可升降作业的电动轨道车

技术领域

本发明属于铁路车辆技术领域，更具体地，涉及一种可升降作业的电动轨道车。

背景技术

现阶段，我国铁路隧道已从建设阶段转变为运营维护阶段，目前针对铁路隧道大面积渗漏水、衬砌破损、开裂等病害主要采用的隧道表面维护设备大部分为点对点作业方式，即通过机械抬升，将操作工举升至工作点进行施工；有的工程局利用简易的脚手架搭在轨道上进行隧道维护作业，前者只能对隧道进行点对点的维护，后者在列车运行窗口期需要搭建脚手架、进行维护作业、拆除脚手架，用于隧道维护作业的时间短，工作效率低，使得维护一段隧道需要的时间变长，隧道维护成本增加，效率低下，且易发生安全事故。国内外既有的平台作业车主要针对接触网及其以下部位的线网、设备等的架设、维修作业，属于点对点作业，无法满足隧道全断面作业施工需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种可升降作业的电动轨道车，该电动轨道车能够在隧道内移动切换作业区域，适应不同高度作业，也可放置于携吊平车上，由携吊平车将其运送至施工隧道，用吊机将该可升降作业的电动轨道车吊至需要施工的线路，满足隧道全断面作业施工需求。

为了实现上述目的，本发明提供一种可升降作业的电动轨道车，包括：

电动轨道车，所述电动轨道车上设置有自调平机构；

第一升降平台和第一升降机构，所述第一升降平台位于所述自调平机构的上方，所述第一升降机构的两端分别与所述第一升降平台和所述自调平机构连接；

第二升降平台和第二升降机构，所述第二升降平台位于所述第一升降平台的上方，所述第二升降机构的两端分别与所述第二升降平台和所述第一升降平台连接，所述第二升降平台的侧壁设置有滑槽，所述滑槽内滑动插接有抽拉平台；

伸缩楼梯，所述伸缩楼梯的一端设置在所述第二升降平台的外周上。

可选地，所述第一升降机构为伸缩式升降机构，所述第二升降机构为剪叉式升降机构，所述自调平机构包括平衡板、水平仪和处理模块，所述平衡板的截面呈等腰三角形，所述平衡板的顶角边与所述电动轨道车铰接，所述平衡板的斜边分别设置有与所述处理模块电连接的伸缩管，所述水平仪设置在所述平衡板的底边上且与所述处理模块电连接，所述处理模块根据所述水平仪的偏斜参数控制所述伸缩管调整所述平衡板。

可选地，所述第二升降平台设置有两个，两个所述第二升降平台分别独立设置在所述第一升降平台上端的两侧。

可选地，所述第一升降平台的两侧设置有立板，所述立板的下端铰接有外翻的翻转平台。

可选地，所述插槽内设置有反拉式空气弹簧，所述反拉式空气弹簧的两端分别与所述插槽的底部和所述抽拉平台连接。

可选地，所述第二升降平台的外周设置有第一护栏，所述抽拉平台的外周铰接有第二护栏，所述第三护栏能够折叠收纳在所述收纳槽内

可选地，所述电动轨道车的车架两侧设置有液压支腿。

可选地，还包括遥控单元，所述遥控单元与所述第一升降机构和第二升降机构连接。

可选地，还包括：

携吊平车，所述携吊平车上设置有至少一个所述可升降作业的电动轨道车；

绑绳，所述绑绳的两端分别与所述可升降作业的电动轨道车和所述携吊平车连接。

可选地，所述携吊平车包括电气系统、控制系统和动力系统，所述携吊平车的车架上设置有抓轨器。

本发明提供一种可升降作业的电动轨道车，其有益效果在于：

1.该电动轨道车能够在隧道内移动切换作业区域，适应不同高度作业，也可放置于携吊平车上，由携吊平车将其运送至施工隧道，用吊机将该可升降作业的电动轨道车吊至需要施工的线路，满足隧道全断面作业施工需求。

2.利用携吊平车将该可升降作业的电动轨道车运送至作业区，并吊至需要隧道维护的线路，可实现单线隧道、双线隧道全断面维护作业。

3.采用遥控控制可使该作业平台在作业区域内自由移动，最大限度的满足作业需求，减少作业前期、作业后期的准备时间，在天窗期时间固定的情况下，延长了作业时间，提高了隧道维护的工作效率。

4.设置翻转平台、抽拉平台，工作状态可满足单线隧道、双线隧道作业需求，非工作状态满足机车车辆限界要求，并且可以用携吊平车将其运送至铁路线的各个隧道进行作业，节约隧道维护成本。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的收缩状态的结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的展开状态的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的单线轨道作业示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的邻线轨道作业示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的双线轨道作业示意图。

附图标记说明：

1、电动轨道车；2、第一升降平台；3、第二升降平台；4、抽拉平台；5、伸缩楼梯；6、翻转平台；7、液压支腿；8、携吊平车；9、绑绳；10、自调平机构。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的收缩状态的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的展开状态的结构示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的结构示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的单线轨道作业示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的邻线轨道作业示意图；图6示出了根据本发明的一个实施例的一种可升降作业的电动轨道车的双线轨道作业示意图。

如图1-6所示，一种可升降作业的电动轨道车，包括：

电动轨道车1，电动轨道车上设置有自调平机构10；

第一升降平台2和第一升降机构，第一升降平台2位于自调平机构10的上方，第一升降机构的两端分别与第一升降平台2和自调平机构10连接；

第二升降平台3和第二升降机构，第二升降平台3位于第一升降平台2的上方，第二升降机构的两端分别与第二升降平台3和第一升降平台2连接，第二升降平台3的侧壁设置有滑槽，滑槽内滑动插接有抽拉平台4；

伸缩楼梯5，伸缩楼梯5的一端设置在第二升降平台3的外周上。

具体的，通过电动轨道车1带动装置沿铁路前进，适应隧道内不同地点的维护作业要求，通过翻转平台6、第一升降平台2和第二升降平台3构成不同高度的作业平台，适应隧道内不同高度的作业使用，通过第一升降机构和第二升降机构分别调整第一升降平台2和第二升降平台3的高度，提高适应性，通过伸缩楼梯5方便到达翻转平台6、第一升降平台2和第二升降平台3中任一平台，且能够适应不同高度的第一升降平台2和第二升降平台3使用，通过抽拉平台4和翻转平台6能够接触距离轨道较远的地点作业，加大作业范围，且所有平台均设置手动快速定位锁紧机构和可翻转的护栏，保证平台在到位后的安全性和稳定性，进一步保证作业的安全性，通过自调平装置保证第一升降机构的底部水平，避免倾翻。

进一步，伸缩楼梯5能够替换为固定爬梯模式，将多段固定爬梯分段焊接在可升降作业的电动轨道车1端面。

在本实施例中，第一升降机构为伸缩式升降机构，第二升降机构为剪叉式升降机构，自调平机构10包括平衡板、水平仪和处理模块，平衡板的截面呈等腰三角形，平衡板的顶角边与电动轨道车铰接，平衡板的斜边分别设置有与处理模块电连接的伸缩管，水平仪设置在平衡板的底边上且与处理模块电连接，处理模块根据水平仪的偏斜参数控制伸缩管调整平衡板。

具体的，伸缩式升降机构为多个伸缩杆，均布在电动轨道车1，避免受力不均引起倾斜，合理利用布局，自调平机构10根据水平仪监测装置工作状态是否水平，倾斜时通过处理模块控制伸缩管伸缩调整平衡板使平衡板底边水平，进而保证第一升降平台2保持水平，有效消除轨道误差。

在本实施例中，第二升降平台3设置有两个，两个第二升降平台3分别独立设置在第一升降平台2上端的两侧。

具体的，两个独立的第二升降平台3间隙设置，互不影响，能够单独控制使用，适应隧道的弧顶使用和线路铺设。

在本实施例中，第一升降平台2的两侧设置有立板，立板的下端铰接有外翻的翻转平台6。

具体的，通过翻转平台6增加作业范围半径，翻转平台6的外周设置有可折叠的护栏。

在本实施例中，插槽内设置有反拉式空气弹簧，反拉式空气弹簧的两端分别与插槽的底部和抽拉平台4连接。

具体的，通过反拉式空气弹簧避免插槽自动滑出或快速滑出，同时回收抽拉平台4时更加省力。

在本实施例中，第二升降平台3的外周设置有第一护栏，抽拉平台4的外周铰接有第二护栏，第二护栏能够折叠收纳在收纳槽内。

具体的，通过第一护栏和第二护栏提高安全性。

在本实施例中，电动轨道车1的车架两侧设置有液压支腿7。

具体的，通过液压支腿7提高工作时的稳定性。

在本实施例中，还包括遥控单元，遥控单元与第一升降机构和第二升降机构连接。

具体的，还包括状态指示灯和作业监控灯，遥控单元控制装置的运作，能够远程操作，通过状态指示灯和作业监控等显示装置的工作状况，方便监测和示警，避免作业失误。

进一步，遥控单元能够同步控制多个可升降作业的电动轨道车，适用大面积统一作业使用，最大程度的提高作业效率。

在本实施例中，还包括：

携吊平车8，携吊平车8上设置有至少一个可升降作业的电动轨道车；

绑绳9，绑绳9的两端分别与可升降作业的电动轨道车和携吊平车8连接。

具体的，携吊平车8上设置有与电动轨道车1相适应的固定位，通过携吊平车8转移可升降作业的电动轨道车，适应大范围作业使用，要能过绑绳9提高运输过程中的可升降作业的电动轨道车与携吊平车8的稳定性。

进一步，电动轨道车1自带动力，适用于单线隧道维护作业，也适用于双线隧道维护作业，该电动轨道车1可放置于携吊平车8上，维护用列车进入双线隧道(单线隧道需在隧道外将位于携吊平车8上的该可升降作业的电动轨道平车8吊至铁轨上，然后该可升降作业的电动轨道平车8自行驶入隧道开始作业)，停留在主线时，可由携吊平车8上的吊机将该可升降作业的电动轨道车1吊至需要作业的主线或邻线进行隧道维护作业，隧道维护作业完成或者天窗时间到达可用吊机将其吊回至携吊平车8，保证隧道维护作业效率和行车安全

在本实施例中，携吊平车8包括电气系统、控制系统和动力系统，携吊平车8的车架上设置有抓轨器。

具体的，可升降作业的电动轨道车能够与携吊平车8的电气系统、控制系统和动力系统连接，通用携吊平车8的动力系统，提高续航。

本实施例一种可升降作业的电动轨道车使用时，以铁路隧道使用为例；

(1)操作电动轨道车1驶入单线隧道或通过携吊平车8将作业装置转移至作业去后将电动轨道车1从携吊平车8上取下，之后再操作电动轨道车1驶入单线隧道，电动轨道车1带动作业装置到达作业区域后展开，通过控制单元调节第一升降平台2和第二升降平台3的高度，适应作业要求，同时通过展开翻转平台6和抽拉平台4靠近隧道侧壁，方便施工作业；

(2)双线或多线轨道作业时，能够通过携吊平车8同时输送多个可升降作业的电动轨道车至作业地点，之后通过吊机分别将可升降作业的电动轨道车分布在不同铁路上进行作业。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，包括：

电动轨道车，所述电动轨道车上设置有自调平机构；

第一升降平台和第一升降机构，所述第一升降平台位于所述自调平机构的上方，所述第一升降机构的两端分别与所述第一升降平台和所述自调平机构连接；

第二升降平台和第二升降机构，所述第二升降平台位于所述第一升降平台的上方，所述第二升降机构的两端分别与所述第二升降平台和所述第一升降平台连接，所述第二升降平台的侧壁设置有滑槽，所述滑槽内滑动插接有抽拉平台；

伸缩楼梯，所述伸缩楼梯的一端设置在所述第二升降平台的外周上；

携吊平车，所述携吊平车上设置有至少一个所述可升降作业电动轨道车；

绑绳，所述绑绳的两端分别与所述可升降作业的电动轨道车和所述携吊平车连接；

可升降作业电动轨道车能够由携吊平车上的吊机将该可升降作业的电动轨道车吊至需要作业的主线或邻线进行隧道维护作业，隧道维护作业完成或者天窗时间到达可用吊机将其吊回至携吊平车。

2.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述第一升降机构为伸缩式升降机构，所述第二升降机构为剪叉式升降机构，所述自调平机构包括平衡板、水平仪和处理模块，所述平衡板的截面呈等腰三角形，所述平衡板的顶角边与所述电动轨道车铰接，所述平衡板的斜边分别设置有与所述处理模块电连接的伸缩管，所述水平仪设置在所述平衡板的底边上且与所述处理模块电连接，所述处理模块根据所述水平仪的偏斜参数控制所述伸缩管调整所述平衡板。

3.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述第二升降平台设置有两个，两个所述第二升降平台分别独立设置在所述第一升降平台上端的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述第一升降平台的两侧设置有立板，所述立板的下端铰接有外翻的翻转平台。

5.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述滑槽内设置有反拉式空气弹簧，所述反拉式空气弹簧的两端分别与所述滑槽的底部和所述抽拉平台连接。

6.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述第二升降平台的外周设置有第一护栏，所述抽拉平台的外周铰接有第二护栏，所述第二护栏能够折叠收纳在所述收纳槽内。

7.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述电动轨道车的车架两侧设置有液压支腿。

8.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，还包括遥控单元，所述遥控单元与所述第一升降机构和第二升降机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种可升降作业的电动轨道车，其特征在于，所述携吊平车包括电气系统、控制系统和动力系统，所述携吊平车的车架上设置有抓轨器。