CN218988727U - 一种隧道维护多平台作业车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及铁路隧道维护技术领域，具体地，涉及隧道维护多平台作业车。隧道维护多平台作业车包括：平车和多平台作业装置；多平台作业装置安装于平车上，且多平台作业装置能够升降，多平台作业装置的数量为多个，且多个多平台作业装置沿平车的长度方向分布。本申请的隧道维护多平台作业车，通过平车以对多平台作业装置进行承载，而平车沿着铁跌轨道行走，以使多平台作业装置能够方便到达隧道相应位置，通过多平台作业装置的升降达到相应的作业位置，并且结合平车上的多个多平台作业装置，利于满足全断面长距离维护。

Description

一种隧道维护多平台作业车

技术领域

本申请涉及铁路隧道维护技术领域，具体地，涉及一种隧道维护多平台作业车。

背景技术

铁路隧道施工后期，进行后期处理维护时，主要采用的是简易平台，该平台由型钢拼接而成，两侧设有支腿，支腿上安装有四个槽轮，槽轮支撑在两根临时轨道上，临时轨道固定在管片内壁上。随着隧道维修的要求越来越高，简易平台的搭建时间长，安全性差、搭建时劳动强度大问题凸显出来，同时简易平台移动困难，且无法协同作业，不能达到全断面长距离维护作业需求。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种隧道维护多平台作业车，以解决简易平台不能满足全断面长距离维护的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请实施例提供的一种隧道维护多平台作业车，包括：

平车；

多平台作业装置，所述多平台作业装置安装于所述平车上，且所述多平台作业装置能够升降，以使作业人员能够达到预定作业位置，所述多平台作业装置的数量为多个，且多个所述多平台作业装置沿所述平车的长度方向分布。

可选地，所述平车包括：车架、转向架总成、制动系统和车钩缓冲装置；

所述转向架总成安装于所述车架的下方，所述制动系统被配置为对所述转向架总成进行制动；

所述车架的前后方向的两端分别安装有所述车钩缓冲装置。

可选地，所述多平台作业装置包括起升装置和作业平台，所述起升装置与所述作业平台的底部相连接，所述起升装置被配置为使所述作业平台能够升起或降落。

可选地，所述作业平台包括平台支撑部和围栏部，所述围栏部围设于所述平台支撑部的周向；所述平台支撑部包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部均包括支撑边框以及固定于所述支撑边框上的平台板。

可选地，所述第一分部固定于所述起升装置上，所述第二分部位于所述第一分部上方，用于使所述第二分部与所述第一分部在垂直方向上能够相互错开；所述第一分部的下表面间隔固定有至少两个平台液压缸，所述平台液压缸的缸体与所述第一分部的下表面固定连接，所述平台液压缸的伸缩杆与所述第二分部固定连接，所述平台液压缸能够带动所述第二分部相对于所述第一分部移动。

可选地，所述第一分部和所述第二分部均固定有一个呈长方形的边护栏，所述第一分部上的所述边护栏与所述第二分部上的所述边护栏之间通过所述边护伸缩杆相连接，所述边护栏的长度沿所述平车的前后方向延伸。

可选地，所述多平台作业装置还包括平台框架，所述起升装置安装于所述平台框架上；

所述多平台作业装置还包括底座，所述底座与所述平台框架之间安装有调平组件，所述调平组件被配置为对所述平台框架进行调平。

可选地，所述调平组件包括第一铰座、第一铰耳、调平伸缩装置和水平检测装置；

所述第一铰座安装于所述底座上，所述第一铰耳安装于所述平台框架上，所述第一铰耳与所述第一铰座通过铰轴相铰接；所述调平伸缩装置的两端分别与所述底座、所述平台框架相铰接；

所述水平检测装置用于对所述平台框架进行水平检测，以在所述平台框架的水平度与预设范围不匹配时，通过所述调平伸缩装置对所述平台框架进行升降调节。

可选地，所述水平检测装置为倾角传感器或角度传感器。

可选地，所述水平检测装置为角度传感器，所述第一铰耳与所述第一铰座相连接的铰轴与所述角度传感器的转轴相连接，所述铰轴与所述第一铰耳固定连接，所述角度传感器的壳体通过支架与所述底座固定连接，通过所述角度传感器检测所述铰轴的转动角度，以对所述平台框架进行水平检测。

可选地，所述平台框架的相对的两侧分别铰接有翻折平台；所述翻折平台用以供工作人员能在多平台作业装置相对的两侧工作。

可选地，所述翻折平台包括支撑平台和边侧护栏；所述边侧护栏的长度方向一侧与所述支撑平台相铰接，所述支撑平台的长度方向一侧与所述平台框架相铰接；所述支撑平台的底部固定的抵接板，当所述支撑平台呈水平设置时，所述抵接板的一端与所述平台框架相抵接，以保持所述支撑平台处于水平状态。

可选地，所述车架的四个角处分别安装有液压支腿；

和/或，所述的隧道维护多平台作业车还包括抓轨器，所述抓轨器设置于所述平车的下方，且所述抓轨器被配置为与铁路轨道相夹装。

可选地，还包括登高梯，所述平车的前后两侧分别设置有所述登高梯，以使作业人员能达到所述多平台作业装置上。

采用本申请实施例中提供的一种隧道维护多平台作业车，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请的隧道维护多平台作业车，通过平车以对多平台作业装置进行承载，而平车沿着铁跌轨道行走，以使多平台作业装置能够方便到达隧道相应位置，通过多平台作业装置的升降达到相应的作业位置，并且结合平车上的多个多平台作业装置，利于满足全断面长距离维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一个或多个实施例提供的隧道维护多平台作业车的结构示意图；

图2为一个或多个实施例提供的平车的结构示意图；

图3为一个或多个实施例提供的多平台作业装置呈收起状态的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为一个或多个实施例提供的多平台作业装置呈展开状态的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为图5中C处的局部放大示意图；

图8为一个或多个实施例提供的使用隧道维护多平台作业车进行单线隧道维护的示意图。

附图中标记如下：

201、平车；202、多平台作业装置；203、登高梯；204、抓轨器；205、车架；206、转向架总成；207、制动系统；208、车钩缓冲装置；209、液压支腿；210、起升装置；211、作业平台；212、平台框架；213、底座；214、第一铰座；215、第一铰耳；216、第一分部；217、第二分部；218、边护栏；219、边护伸缩杆；220、支撑平台；221、边侧护栏；222、抵接板；223、隧道断面；224、翻折平台。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见图1至图8所示，在一个或多个实施例中，本申请提供的隧道维护多平台作业车，其包括：平车201、多平台作业装置202、抓轨器204和登高梯203；通过平车201来承载多平台作业车，并且实现多平台作业装置202在轨道上的运输；抓轨器204保证平车201在停下后，在多平台作业装置202工作时，避免平车201倾覆的发生。多平台作业装置202安装于平车201上，且多平台作业装置202能够升降，以使作业人员能够达到预定作业位置，多平台作业装置202的数量为多个，且多个多平台作业装置202沿平车201的长度方向分布；抓轨器204设置于平车201的下方，且抓轨器204被配置为与铁路轨道相夹装；平车201的前后两侧分别设置有登高梯203，以使作业人员能达到多平台作业装置202上。

在一个实施例中，多平台作业装置202固定于平车201上；抓轨器204为电动抓轨器204，这样利于实现对整个隧道维护多平台作业车的自动控制；抓轨器204的数量为多个，多个抓轨器204沿平车201的前车方向间隔分布。隧道维护多平台作业车通过牵引车或其它驱动装置实现整体的驱动，在其他实施例中，也可以设置为机械抓轨器，均在本申请的保护范围内。

至少一个实施例提供的隧道维护多平台作业车，通过平车201以对多平台作业装置202进行承载，而平车201沿着铁跌轨道行走，以使多平台作业装置202能够方便到达隧道相应位置，并通过抓轨器204实现平车201的防倾覆功能；而登高梯203便于作业人员达到多平台作业装置202上，通过多平台作业装置202的升降达到相应的作业位置，并且结合平车201上的多个多平台作业装置202，利于满足全断面长距离维护。

在一些实施例中，平车201包括：车架205、转向架总成206、制动系统207和车钩缓冲装置208；转向架总成206安装于车架205的下方，制动系统207被配置为对转向架总成206进行制动，保证停车安全。车架205的前后方向的两端分别安装有车钩缓冲装置208，利于实现牵引车与隧道维护多平台作业车的连接，实现拖动整个隧道维护多平台作业车的行驶。

在一些实施例中，车架205的四个角处分别安装有液压支腿209。通过液压支腿209利于实现与地面接触，保证隧道维护多平台作业车作业时的稳定性和安全性。

在一些实施例中，多平台作业装置202包括起升装置210和作业平台211，起升装置210与作业平台211的下表面相连接，起升装置210被配置为使作业平台211能够升起或降落。

在一个实施例中，起升装置210为剪叉机械结构，其结构简单，便于设置。

在一些实施例中，起升装置210和作业平台211的数量分别为两个；一个起升装置210对应一个作业平台211，这样可以实现多个同时操作。两个起升装置210沿平车201的左右方向间隔分布。

在一些实施例中，多平台作业装置202还包括平台框架212，起升装置210安装于平台框架212上。平台框架212可以较好地对起升装置210进行支撑。在一个实施例中，平台框架212采用矩形钢管焊接而成，形成整体呈长方体状。

在一些实施例中，多平台作业装置202还包括底座213，底座213与平台框架212之间安装有调平组件，调平组件被配置为对平台框架212进行调平。底座213采用方形钢管焊接而成，底座213固定于平车201的车架205上。通过调平组件调整平台框架212的水平，即对平台框架212绕第一轴线的偏转角，第一轴线与平车201的前后方向相平行。

在一些实施例中，调平组件包括第一铰座214、第一铰耳215、调平伸缩装置(未示出)和水平检测装置(未示出)；第一铰座214固定于底座213上，第一铰耳215固定于平台框架212上，第一铰耳215与第一铰座214通过铰轴相铰接；调平伸缩装置的两端分别与底座213、平台框架212相铰接；水平检测装置用于对平台框架212进行水平检测，以在平台框架212的水平度与预设范围不匹配时，通过调平伸缩装置对平台框架212进行升降调节。

在一个实施例中，调平伸缩装置为液压油缸；铰轴与平车201的前后方向相平行；平台框架212的左右两侧分别设置有一个调平伸缩装置。液压油缸的缸体与底座213相铰接，液压油缸的伸缩杆的端部与平台框架212相铰接，这样通过两个调平伸缩装置实现平台框架212的水平调节。

在一些实施例中，水平检测装置为倾角传感器或角度传感器；在一个实施例中，水平检测装置为角度传感器，第一铰耳215与第一铰座214相连接的铰轴与角度传感器的转轴相连接，铰轴与第一铰耳215固定连接，角度传感器的壳体通过支架与底座213固定连接，这样通过角度传感器记录铰轴的转动角度，以实现对平台框架212的水平检测。

在一些实施例中，作业平台211包括平台支撑部和围栏部，围栏部围设于平台支撑部的周向。平台支撑部包括第一分部216和第二分部217，第一分部216和第二分部217均包括支撑边框以及固定于支撑边框上的平台板。第一分部216固定于起升装置210上，第二分部217位于第一分部216上方，这样第二分部217与第一分部216在垂直方向上相互错开。第一分部216的下表面间隔固定有至少两个平台液压缸(未示出)，平台液压缸的缸体与第一分部216的下表面固定连接，平台液压缸的伸缩杆与第二分部217固定连接，这样平台液压缸的伸缩便能够实现第二分部217相对于第一分部216移动，实现平台支撑部的伸缩，平台液压缸用于使第二分部217沿平车201的左右方向伸缩。第一分部216和第二分部217均固定有一个呈长方形的边护栏218，第一分部216上的边护栏218与第二分部217上的边护栏218之间通过边护伸缩杆219相连接，边护栏218的长度沿平车201的前后方向延伸；第一分部216上的边护栏218的长度方向与第二分部217上的边护栏218的长度方向的两端分别连接有边护伸缩杆219。围栏部包括第一分部216上的边护栏218、第二分部217上的边护栏218，以及边护伸缩杆219。

在一些实施例中，平台框架212的相对的两侧，例如左右两侧，分别铰接有翻折平台224；翻折平台以供工作人员能在多平台作业装置202相对的两侧工作。翻折平台包括支撑平台220和边侧护栏221；边侧护栏221的长度方向一侧与支撑平台220相铰接，支撑平台220的长度方向一侧与平台框架212相铰接。支撑平台220的底部固定的抵接板222，当支撑平台220呈水平设置时，抵接板222的一端与平台框架212相抵接，以保持支撑平台220处于水平状态，即展状状态。边侧护栏221与支撑平台220之间可以连接有液压杆，这样利于边侧护栏221的展开，即边侧护栏221与支撑平台220之间垂直设置。

需要说明的是，在一些其它实施方式中，隧道维护多平台作业车还包括动力单元、液压系统和电气控制系统，动力单元为发动机或蓄电池，其为整车作业及安装于平车201上的照明装置提供电力，其发动机也可以用于应急救援，给被救援车辆提供动力。液压系统为液压油缸、剪叉机械结构提供驱动液压动力，液压系统采用现有技术，例如其包括液压油箱、油泵、控制阀组、过滤器、油管等组成，液压泵由电机驱动，为了便于布置液压管路，液压泵站一般放置在工作装置附近。液压系统配备应急装置，在液压系统故障或无动力状况下，能够手动使工作装置快速复位，使整车恢复至行驶状态。电气控制系统主要负责通信、运动控制、显示、照明、提示、警告、系统保护等主要功能，以及其它额外辅助功能，其电源主要由蓄电池及发电装置组成，为整个系统提供了低压安全电源；电气控制系统主要包括PLC控制器、控制面板、用于控制平车201的液压支腿209升降的遥控器、用于控制多平台作业装置202升降的遥控器、高清显示屏等；电气控制系统为多平台作业装置202提供了LED照明灯，方便隧道作业，并提供了警示灯，在遇紧急情况，操作人员可按警示按钮提醒剪叉平台工作人员；电气控制系统除了设置常规的电路器保护之外，对平台及操作人员设置了人性化的保护功能，如液压支腿209撑起未确认的情况下，电气控制系统对进行平台框架212的调平、多平台作业装置202的升降等有危险性操作做了自动屏蔽，使平台框架212的调平和多平台作业装置202的升起不能起作用，即不能调平也不能升起；电气控制系统设置了外接电源接口，可为多平台作业装置202的剪叉机械结构提供额外的高压电源。

在一些实施例中，多平台作业装置202中的剪叉机械结构距轨道面的最大高度不小于7.15米，平台支撑部的平台液压缸伸缩距离不小于0.9米；同时调平组件在轨道外轨超高的情况下，通过水平调平装置调节，可使多平台作业装置202保持水平，调平误差小于1°，提高平台上作业人员安全性及舒适度；翻折平台展开作业尺寸为不小于3.6m×0.7mm，用于高度小于3.5m的隧道侧面维护。

在一个或多个实施例中，本公开还提供的一种隧道维护多平台作业车的作业方法，该作业方法采用至少一个实施例提供的隧道维护多平台作业车，该作业方法包括：在隧道维护多平台作业车到达隧道施工现场后，作业方法包括：判断平车是否运行至隧道的预设施工位置，若是，控制液压支腿展开以支撑地面；控制多平台作业装置升起至预设高度，以使作业人员进行作业。使液压支腿209展开以支撑地面，保证整机作业稳定性；使翻折平台展开，作业人员通过平车楼梯达到翻折平台上，通过登高梯203达到多平台作业装置202，升起多平台作业装置202，使作业人中达到隧道中预设高度的施工位置进行单线隧道的隧道断面223的维修和维护作业。

其中，预设施工位置一般为预设的超高线路，当在超高线路上时，需要液压支腿和抓轨器共同作用，保证隧道维护多平台作业车的稳定性，防止发生倾覆。

本公开至少一个实施例提供的隧道维护多平台作业车，采用多平台作业装置202对保证工程进度、提高施工安全性和满足双线隧道维护等均具有重要意义。多平台作业装置202配置了两个剪叉式作业平台，既可以升降到对应距离对隧道最高点进行维修；同时配置了两个翻折平台，可以与邻线的多平台作业车协同工作，满足双隧道全断面长距离维护作业需求；本公开以轨道平车201为载体，多平台作业装置202总共配置三个，可以同时满足多人工作，极大缩短工程进度时间。多平台作业装置202含有两个剪叉式平台，可以满足双隧道全断面长距离维护作业需求；

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种隧道维护多平台作业车，其特征在于，包括：

平车；

多平台作业装置，所述多平台作业装置安装于所述平车上，且所述多平台作业装置能够升降，以使作业人员能够达到预定作业位置，所述多平台作业装置的数量为多个，且多个所述多平台作业装置沿所述平车的长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述平车包括：车架、转向架总成、制动系统和车钩缓冲装置；

所述转向架总成安装于所述车架的下方，所述制动系统被配置为对所述转向架总成进行制动；

所述车架的前后方向的两端分别安装有所述车钩缓冲装置。

3.根据权利要求1或2所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述多平台作业装置包括起升装置和作业平台，所述起升装置与所述作业平台的底部相连接，所述起升装置被配置为使所述作业平台能够升起或降落。

4.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述作业平台包括平台支撑部和围栏部，所述围栏部围设于所述平台支撑部的周向；所述平台支撑部包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部均包括支撑边框以及固定于所述支撑边框上的平台板。

5.根据权利要求4所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述第一分部固定于所述起升装置上，所述第二分部位于所述第一分部上方，用于使所述第二分部与所述第一分部在垂直方向上能够相互错开；所述第一分部的下表面间隔固定有至少两个平台液压缸，所述平台液压缸的缸体与所述第一分部的下表面固定连接，所述平台液压缸的伸缩杆与所述第二分部固定连接，所述平台液压缸能够带动所述第二分部相对于所述第一分部移动。

6.根据权利要求5所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述第一分部和所述第二分部均固定有一个呈长方形的边护栏，所述第一分部上的所述边护栏与所述第二分部上的所述边护栏之间通过边护伸缩杆相连接，所述边护栏的长度沿所述平车的前后方向延伸。

7.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述多平台作业装置还包括平台框架，所述起升装置安装于所述平台框架上；

所述多平台作业装置还包括底座，所述底座与所述平台框架之间安装有调平组件，所述调平组件被配置为对所述平台框架进行调平。

8.根据权利要求7所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述调平组件包括第一铰座、第一铰耳、调平伸缩装置和水平检测装置；

所述第一铰座安装于所述底座上，所述第一铰耳安装于所述平台框架上，所述第一铰耳与所述第一铰座通过铰轴相铰接；所述调平伸缩装置的两端分别与所述底座、所述平台框架相铰接；

所述水平检测装置用于对所述平台框架进行水平检测，以在所述平台框架的水平度与预设范围不匹配时，通过所述调平伸缩装置对所述平台框架进行升降调节。

9.根据权利要求8所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述水平检测装置为倾角传感器或角度传感器。

10.根据权利要求9所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述水平检测装置为角度传感器，所述第一铰耳与所述第一铰座相连接的铰轴与所述角度传感器的转轴相连接，所述铰轴与所述第一铰耳固定连接，所述角度传感器的壳体通过支架与所述底座固定连接，通过所述角度传感器检测所述铰轴的转动角度，以对所述平台框架进行水平检测。

11.根据权利要求7所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述平台框架的相对的两侧分别铰接有翻折平台；所述翻折平台用以供工作人员能在多平台作业装置相对的两侧工作。

12.根据权利要求11所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述翻折平台包括支撑平台和边侧护栏；所述边侧护栏的长度方向一侧与所述支撑平台相铰接，所述支撑平台的长度方向一侧与所述平台框架相铰接；所述支撑平台的底部固定的抵接板，当所述支撑平台呈水平设置时，所述抵接板的一端与所述平台框架相抵接，以保持所述支撑平台处于水平状态。

13.根据权利要求2所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述车架的四个角处分别安装有液压支腿；

和/或，所述的隧道维护多平台作业车还包括抓轨器，所述抓轨器设置于所述平车的下方，且所述抓轨器被配置为与铁路轨道相夹装。

14.根据权利要求1或2所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，还包括登高梯，所述平车的前后两侧分别设置有所述登高梯，以使作业人员能达到所述多平台作业装置上。

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