CN110817759A - 一种头车检修平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头车检修平台，包括二层平台机构、平台升降装置、底盘机构、行走驱动及刹车装置、电控系统，所述平台升降装置包括剪刀叉支架、剪式撑座、液压系统、液压油缸，所述二层平台机构包括主平台、前端伸缩平台、翻转平台机构、主伸缩平台机构、护栏组件，所述翻转平台机构两侧设置有两个前端伸缩平台，环绕在动车组头车两侧，所述底盘机构上安装有蓄电池系统和差速减速箱，所述差速减速箱为行走驱动及刹车装置、转向控制机构、公路转向装置提供动力，所述底盘机构上安装有升降轨道轮机构，防护及安保装置安装于底盘机构下部，包括两油缸、固定座、拉杆、固定爪，本发明适用于各种型号动车，占用空间小，灵活操控。

Description

一种头车检修平台

技术领域

本发明属于高铁、动车检修机械领域，具体涉及一种头车检修平台。

背景技术

在动车基地检修库、检查库和动车运用所内，对CRH1、CRH3、CRH4、CRH5等型号动车组头车的头部需要进行维护、检修作业，一般使用头车检修平台进行作业。

中国发明专利CN205817821U，公开了一种动车组头车检修平台装置，设置有支撑平台、升降机构、攀爬梯，减少了轨道占用。但是与头车的贴近度不够，尤其是对于最新的子弹头式的动车组头车，底部较长，此类检修平台装置很难靠近顶部位置。

中国发明专利CN204185180U，公开了一种头车检修作业平台，踏板前端带有弧度，底部为龙门式支架，安装有万向脚轮，移动方便。但是踏板位置固定，且顶部较宽，占用空间，在检修库内通过性不强。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种头车检修平台，以尽可能小的体积，尽可能接近头车顶部后方。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种头车检修平台，包括二层平台机构、平台升降装置、底盘机构、行走驱动及刹车装置、电控系统，

所述平台升降装置包括剪刀叉支架、剪式撑座、液压系统、液压油缸，所述液压油缸固定在所述液压系统上，所述液压系统安装在底盘机构上表面，所述剪刀叉支架左侧上下两杆端与二层平台机构、底盘机构分别铰接，右侧上下两杆端安装在剪式撑座上，所述液压油缸伸缩部铰接在所述剪刀叉支架上部，所述液压油缸伸缩时可带动二层平台机构上升和下降，

所述二层平台机构包括主平台、前端伸缩平台、翻转平台机构、主伸缩平台机构、护栏组件，所述主平台底部为栅栏式镂空支架，所述主伸缩平台机构可在带制动的直流减速电机作用下在所述主平台上左右移动，所述翻转平台机构折叠在所述主伸缩平台机构上，可由电机驱动翻转；所述翻转平台机构两侧设置有两个前端伸缩平台，所述前端伸缩平台为三角状，环绕在动车组头车两侧，

所述底盘机构上安装有蓄电池系统和差速减速箱，所述差速减速箱为行走驱动及刹车装置、转向控制机构、公路转向装置提供动力，所述行走驱动及刹车装置包括三个行走轮和刹车装置，所述公路转向装置位于后方的行走轮之间，前方中心的行走轮带有转向控制机构；

所述底盘机构上安装有升降轨道轮机构，所述升降轨道轮机构包括四个轨道轮，可在动车组钢轨上运动，所述轨道轮在所述行走轮接触地面时离地，

所述底盘机构上还安装有固定楼梯，可通过竖直的固定楼梯爬上所述二层平台机构，

防护及安保装置安装于底盘机构下部，包括两油缸、固定座、拉杆、固定爪，油缸动作带动推动拉杆将固定爪涨开，可卡在钢轨上，

所述电控系统控制所述蓄电池系统、差速减速箱、液压系统、行走驱动及刹车装置、平台升降装置的运动。

进一步地，所述翻转平台机构前端设置有弧形挡板，所述弧形挡板为弹性部件，可与动车组头车表面贴合，所述弧形挡板设置有两组激光光速接近开关，纵向有一组光电开关，可以检测动车头部外形，能及时停止动作，保护动车不被擦伤。

进一步地，所述翻转平台机构由两块台板和中心支架组成，所述台板与中心支架之间通过电动推杆连接，所述台板可由电动推杆带动向两侧展开。

进一步地，所述主伸缩平台机构通过驱动齿轮，在所述主平台上的齿条上移动。

进一步地，所述翻转平台由液压油缸驱动。

进一步地，所述电控系统的操作装置为平台操作面板或遥控器。

进一步地，所述蓄电池系统的工作电压48V、420AH，安装有DC-DC转换器。

本发明的有益效果：

1、本头车检修平台，公铁两用，它主要使用于基地检修库、检查库和动车运用所内，对CRH1、CRH3、CRH4、CRH5等型号动车组头车的头部进行维护、检修作业，最长达到7300mm，最宽达到3400mm，调节范围大可适用于各种型号动车；

2、本头车检修平台采用蓄电池为能源供电使用，在地面行走时为三轮，可以转向，具有公铁转换装置，转换到铁路轨道桥上行走时为四轮，停车即可制动，停车准确，行走速度可调；

3、本头车检修平台可无极升降，平台升降方式为剪式升降，装置最大升高高度1350mm；工作平台有两层，经伸缩二次，翻转一次，平台伸缩的头部弯弓处，有两组激光光速接近开关，纵向有一组光电开关，可以检测动车头部外形，能及时停止动作，保护动车不被擦伤；

4、控制系统采用操控面板和遥控器双系统方式，灵活操控。

附图说明

图1为本发明所述的头车检修平台未展开状态正视示意图；

图2为本发明所述的头车检修平台未展开状态侧视示意图；

图3为本发明所述的头车检修平台的二层平台机构上升后状态的正视示意图；

图4为本发明所述的头车检修平台的主伸缩平台伸出、翻转平台翻转、前端伸缩平台伸出的状态的正视示意图；

图5为本发明所述的头车检修平台的主伸缩平台伸出、翻转平台翻转、前端伸缩平台一侧伸出，另一侧收回的状态的俯视正视示意图。

图中：1、前端伸缩平台；2、翻转平台机构；3、主伸缩平台机构；4、二层平台机构；5、平台升降装置；6、升降轨道轮机构；7、行走驱动及刹车装置；8、公路转向装置；9、防护及安保装置；10、液压系统；11、固定楼梯；12、转向控制机构；13、蓄电池系统；14、底盘机构；15、电控系统；16、护栏组件；17、护栏组件；18、电动推杆；19、弧形挡板；20、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、2所示，一种头车检修平台，包括二层平台机构4、平台升降装置5、底盘机构14、行走驱动及刹车装置7、电控系统15，

所述平台升降装置5包括剪刀叉支架、剪式撑座、液压系统10、液压油缸，所述液压油缸固定在所述液压系统10上，所述液压系统10安装在底盘机构14上表面，所述剪刀叉支架左侧上下两杆端与二层平台机构4、底盘机构14分别铰接，右侧上下两杆端安装在剪式撑座上，所述液压油缸伸缩部铰接在所述剪刀叉支架上部，所述液压油缸伸缩时可带动二层平台机构4上升和下降，

如图3、4、5所示，所述二层平台机构4包括主平台、前端伸缩平台1、翻转平台机构2、主伸缩平台机构3、护栏组件16，所述主平台底部为栅栏式镂空支架，所述主伸缩平台机构3可在带制动的直流减速电机作用下在所述主平台上左右移动，所述翻转平台机构2折叠在所述主伸缩平台机构3上，可由电机驱动翻转；所述翻转平台机构2两侧设置有两个前端伸缩平台1，所述前端伸缩平台1为三角状，环绕在动车组头车17两侧，

如图3所示，所述底盘机构14上安装有蓄电池系统13和差速减速箱，所述差速减速箱为行走驱动及刹车装置7、转向控制机构12、公路转向装置8提供动力，所述行走驱动及刹车装置7包括三个行走轮和刹车装置，所述公路转向装置8位于后方的行走轮之间，前方中心的行走轮带有转向控制机构12；

所述底盘机构14上安装有升降轨道轮机构6，所述升降轨道轮机构6包括四个轨道轮，可在动车组钢轨上运动，所述轨道轮在所述行走轮接触地面时离地，

所述底盘机构14上还安装有所述固定楼梯11，可通过竖直的固定楼梯11爬上所述二层平台机构4，

防护及安保装置9安装于底盘机构14下部，包括两油缸、固定座、拉杆、固定爪，油缸动作带动推动拉杆将固定爪涨开，可卡在钢轨上，

所述电控系统15控制所述蓄电池系统13、差速减速箱、液压系统10、行走驱动及刹车装置7、平台升降装置5的运动。

所述翻转平台机构2前端设置有弧形挡板19，所述弧形挡板19为弹性部件，可与动车组头车17表面贴合，所述弧形挡板19设置有两组激光光速接近开关，纵向有一组光电开关，可以检测动车头部外形，能及时停止动作，保护动车不被擦伤。所述翻转平台机构2由两块台板和中心支架组成，所述台板与中心支架之间通过电动推杆18连接，所述台板可由电动推杆18带动向两侧展开。所述主伸缩平台机构3通过驱动齿轮，在所述主平台上的齿条20上移动。

所述翻转平台由液压油缸驱动。所述电控系统15的操作装置为平台操作面板或遥控器。所述蓄电池系统13的工作电压48V、420AH，安装有DC-DC转换器。

本发明的工作原理：

行走驱动及刹车装置7是本设备的行走运动、制动机构，它由直流电机经减速箱减速，再经过差速器、半轴传至行走轮转动而实行运动，其行走速度可调，为及时停车，车轮旁设有电磁离合器，停车即可刹车，差速器的应用，便于整车转向。

车的转向是通过转向控制机构12来实现，推动此机构的转向杆，转动下部的聚氨酯轮来改变行走方向，为减少承重压力、减少地面摩擦力，转向轮采用双轮机构。

从地面上行驶转换到轨道桥上的行走，是通过公路转向装置8来完成的，驾驶头车检修平台到轨道桥头部即钢轨与地面相平处钢轨中心处停车，公路转向装置8中直径125mm的油缸伸出，将地盘落地，把整车托起，手工推动整车旋转一定角度，使轨道轮对齐钢轨，此时前后升降轨道轮机构6中的油缸动作，把前后轨道轮落下到轨道桥钢轨上启动整车行走，在轨道桥上行驶，至车头前停止。

防护及安保装置9安装于底盘机构下部，由两油缸、固定座、拉杆、固定爪等组成，当头车检修平台行至动车头面前停车后，油缸动作，推动拉杆将固定爪涨开，卡在钢轨上，这样使车固定平稳，可防止滑行和倾翻。

为适应各种型号的动车头面作业，头车检修平台上的平台由前端伸缩平台1；翻转平台机构2、主伸缩平台机构3、二层平台机构4四个平台机构组成，二层平台机构4内含有主伸缩平台机构3，它们之间通过直线导轨相接，并利用4上的直流电机转动齿轮，带动3上的齿条，将3沿着直线导轨伸出，从而增长平台2500mm。另外在主伸缩平台机构3的前端设有翻转平台机构2，它们之间用铰链相连，平时直立，待主伸缩平台机构3伸出后，翻转平台机构2，在电动推杆的作用下翻开展开，这样加宽平台的宽度，可包容动车的头面。在翻转平台机构2的开口内还藏有前端伸缩平台1，根据不同型号的动车头行，电动推杆推出不同的长度，爱包容头车窗外，便于检修作业。整车平台伸展开，长度达7300mm，宽度约3400mm。

平台升降装置5主要由2只油缸、剪式支撑杆座组成，油缸伸缩推动剪式支撑，可以把整个平台从1450mm升到2800mm高，适用于不同型号动车头车的高度。

本头车检修平台平台的升降、伸缩及各种动作，都可以遥控操作。平台上行车有指示灯，车到轨道桥上到位时，机架下部有锁紧装置，牢固锁定在轨道桥上，保证车体的稳定和倾翻。设备使用OMRON控制器控制，车体移动实现无级调速，运行稳定可靠，使用大容量蓄电池供电，工作电压48V\420安时，通过DC-DC转换器，提供PIC的DC24V工作电压，安全无虑。

操作之前，首先需对设备进行整车动作试验，以证实设备在工作中的可靠性。步骤如下：

1.打开电源，检测电量表显示的电量，保证电量充足。整车上升、整车下降：此操作为液压控制，整车升降时，保证锁紧机构在松开状态，操作时中间油缸动作，整车升起，此为点动操作，松开上升按钮，上升停止。点动下降，整车返回。

2.正转、反转：此操作为人工动作，此步需保证整车上升后操作，整车上升到位后，拉动平台使整车可以作360度全方位旋转，实现平台灵活大角度转向。

3.液压启动、液压停止：此操作为直流电机驱动，试验液压站时使用，平台工作时，不需要操作，按下时，液压站启动，按下液压停止时，液压站关闭。如果启动了液压站后无任何其它操作，会在5秒后自行关闭，以节省电量。

4.整车前进、整车后退、停止：此操作为直流电机驱动，连续动作，按前进一次整车前进，再次按下，前进停止；后退功能一样，在前进和后退时，按下停止键，整车同样停止，区别在于，按下停止键时，车轮制动电磁铁制动2秒。操作整车进退时，前进或后退速度受面板上所设速度调节电位器控制，在工作中，根据具体情况，选择合适的速度。

同时在整车后部设置的转向手把上，也装有整车前进、整车后退、停止键，方便操作者使用，操作方法一样。

如有特殊情况，需要点动时，可按下整车前进键，5秒后，系统切换成点动，同时按下整车前进和整车后退，5秒后系统切换成连动。点动连动切换过程，在控制面板上操作。

5.平台上升、平台下降：此操作为液压控制，操作时，平台两侧油缸动作。点动操作，将平台上升至合适的位置。

6.平台前进、平台后退：此操作需保证翻板为返回状态，直流电机驱动，连续动作，按前进一次整车前进，再次按下，前进停止；后退功能一样，无速度调节。用来将平台前移至合适的位置。

如有特殊情况，需要点动时，可按下平台前进键，5秒后，系统切换成点动，同时按下平台前进和平台后退，5秒后系统切换成连动。点动连动切换过程，在控制面板上操作。

7.翻板翻转、翻板返回：此操作需保证平台为前进位置，直流电机驱动，连续动作，按翻版翻转一次翻板下翻，再次按下，下翻停止；翻版返回功能一样，无速度调节，用来将拓展平台的宽度。

如有特殊情况，需要点动时，可按下翻版翻转键，5秒后，系统切换成点动，同时按下翻板翻转和翻版返回，5秒后系统切换成连动。点动连动切换过程，在控制面板上操作。

8.推杆前进、推杆后退：此操作直流电机驱动，连续动作，按推杆前进一次推杆前进，再次按下，前进停止；推杆后退功能一样，无速度调节，用来将拓展平台的长度。

如有特殊情况，需要点动时，可按下推杆前进键，5秒后，系统切换成点动，同时按下推杆前进和推杆后退，5秒后系统切换成连动。点动连动切换过程，在控制面板上操作。

9.车轮上升、车轮下降：整车在公路行走时勿做此操作，此操作为液压控制，按下此键，平台前后轨道轮伸出，点动操作，将整个工作平台，位于铁路轨道上行走。在公路上行走时，车轮退回。

10.定位锁紧、定位松开：此操作为液压控制，按下此键，平台前锁紧机构锁紧，点动操作，用于在工作中试平台牢固锁定在轨道上，以防止平台倾翻。

11.遥控开关：遥控开关的作用仅用来禁止遥控操作，用来防止远距离的时候，误按遥控按键。

12.急停：用于防止发生意外事件，按下时，断开整车电源。

13.速度开关：用来设定一个固定速度，使用时，调速电位器失效。

使用遥控器：遥控器控制设备时，只有在控制面板不方便操作的时候使用。打开遥控器开关，释放遥控器上急停按键，按下功能键，遥控器启用完成，启用后设备有电。

遥控器的操作方法跟控制面板操作方法相同，区别在于部分按键需要使用功能键选择操作。对整车进退和停止、翻板的翻转和复位，推杆的进退、工作平台的进退实现直接遥控控制，其余动作，使用遥控器上的功能键进行选择，工作台上设有指示，连续按下功能键，系统在不同程序之间切换，当切换至平台升降指示灯亮起。

综上所述：本发明调节范围大可适用于各种型号动车，具有公铁转换装置，停车准确，行走速度可调，占用空间小，灵活操控。

述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种头车检修平台，其特征在于：包括二层平台机构(4)、平台升降装置(5)、底盘机构(14)、行走驱动及刹车装置(7)、电控系统(15)，

所述平台升降装置(5)包括剪刀叉支架、剪式撑座、液压系统(10)、液压油缸，所述液压油缸固定在所述液压系统(10)上，所述液压系统(10)安装在底盘机构(14)上表面，所述剪刀叉支架左侧上下两杆端与二层平台机构(4)、底盘机构(14)分别铰接，右侧上下两杆端安装在剪式撑座上，所述液压油缸伸缩部铰接在所述剪刀叉支架上部，所述液压油缸伸缩时可带动二层平台机构(4)上升和下降，

所述二层平台机构(4)包括主平台、前端伸缩平台(1)、翻转平台机构(2)、主伸缩平台机构(3)、护栏组件(16)，所述主平台底部为栅栏式镂空支架，所述主伸缩平台机构(3)可在带制动的直流减速电机作用下在所述主平台上左右移动，所述翻转平台机构(2)折叠在所述主伸缩平台机构(3)上，可由电机驱动翻转；所述翻转平台机构(2)两侧设置有两个前端伸缩平台(1)，所述前端伸缩平台(1)为三角状，环绕在动车组头车(17)两侧，

所述底盘机构(14)上安装有蓄电池系统(13)和差速减速箱，所述差速减速箱为行走驱动及刹车装置(7)、转向控制机构(12)、公路转向装置(8)提供动力，所述行走驱动及刹车装置(7)包括三个行走轮和刹车装置，所述公路转向装置(8)位于后方的行走轮之间，前方中心的行走轮带有转向控制机构(12)；

所述底盘机构(14)上安装有升降轨道轮机构(6)，所述升降轨道轮机构(6)包括四个轨道轮，可在动车组钢轨上运动，所述轨道轮在所述行走轮接触地面时离地，

所述底盘机构(14)上还安装有固定楼梯(11)，可通过竖直的固定楼梯(11)爬上所述二层平台机构(4)，

防护及安保装置(9)安装于底盘机构(14)下部，包括两油缸、固定座、拉杆、固定爪，油缸动作带动推动拉杆将固定爪涨开，可卡在钢轨上，

所述电控系统(15)控制所述蓄电池系统(13)、差速减速箱、液压系统(10)、行走驱动及刹车装置(7)、平台升降装置(5)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述翻转平台机构(2)前端设置有弧形挡板(19)，所述弧形挡板(19)为弹性部件，可与动车组头车(17)表面贴合，所述弧形挡板(19)设置有两组激光光速接近开关，纵向有一组光电开关。

3.根据权利要求2所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述翻转平台机构(2)由两块台板和中心支架组成，所述台板与中心支架之间通过电动推杆(18)连接，所述台板可由电动推杆(18)带动向两侧展开。

4.根据权利要求1所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述主伸缩平台机构(3)通过驱动齿轮，在所述主平台上的齿条(20)上移动。

5.根据权利要求4所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述翻转平台由液压油缸驱动。

6.根据权利要求1、3、5任一所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述电控系统(15)的操作装置为平台操作面板或遥控器。

7.根据权利要求1所述的一种头车检修平台，其特征在于：所述蓄电池系统(13)的工作电压48V、420AH，安装有DC-DC转换器。

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