CN218114951U - 一种升降作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降作业车，包括：设有辅助轮的底架，底架的两个侧边上均设有门架，两个门架上设有液压控制同步升降的举升臂；作业平台，包括主作业平台和副作业平台，主作业平台的两个侧边分别安装于两个门架的举升臂上，副作业平台通过滑槽与主作业平台滑动连接以实现副作业平台沿侧边方向的伸缩，主作业平台在除了副作业平台的延伸面外均设有护栏，副作业平台的两个侧边也设有护栏，该护栏与副作业平台同步伸缩；以及物料盒、液压泵、电池与控制器，物料盒、液压泵、电池和控制器安装于主作业平台的护栏外侧，与副作业平台的延伸面相对以平衡作业平台的配重，控制器配置用于响应于用户指令控制作业平台的升降与副作业平台的伸缩。

Description

一种升降作业车

技术领域

本实用新型涉及一种高处作业用的升降作业车。

背景技术

例如智轨电车等中低运量的轨道交通车辆，具有典型的气动造型，尤其是头车设有较好的迎风面，且其挡风玻璃基本上均为一体式结构，不仅具有三维曲面造型而且面积和重量都比较大。该类车辆生产或维修时均需要专用的作业平台，特别是在挡风玻璃安装时由于玻璃本身的体积和重量较大，所需要的作业区域范围广，操作人员的数量多。

然而，由于挡风玻璃通常采用粘接的方式安装，对作业时长有严格的要求，一般限制在十几分钟以内，再加之玻璃的曲面和安装倾角较大，传统的作业平台由于其结构等原因，操作人员站立姿势下的作业范围已经无法满足挡风玻璃的操作需求，尤其是挡风玻璃上边缘和侧面顶部，存在作业死角以及安全隐患。而采用梯子或者搭建脚手架的方式又受到作业空间和作业时间的双重限制，不便于使用。

因此，本领域亟需一种升降作业车，用于高处作业需要外延扩大作业平台的应用场景，尤其是针对于例如智轨电车等具有气动造型的轨道交通车辆，能够实现装配作业灵活且通用性强，提升安全可靠性的同时满足特殊场景下的使用需求。

实用新型内容

根据本实用新型的一方面，提供了一种升降作业车，包括：设有辅助轮的底架，该底架的两个侧边上均设有门架，两个该门架上设有液压控制同步升降的举升臂；作业平台，包括主作业平台和副作业平台，该主作业平台的两个侧边分别安装于两个该门架的该举升臂上，该副作业平台通过滑槽与该主作业平台滑动连接以实现该副作业平台沿该侧边方向的伸缩，该副作业平台收起时与该主作业平台重叠，伸开时拓宽该主作业平台，该主作业平台在除了该副作业平台的延伸面外均设有护栏，该副作业平台的两个侧边也设有护栏，该护栏与该副作业平台同步伸缩；以及物料盒、液压泵、电池与控制器，该物料盒、该液压泵、该电池和该控制器安装于该主作业平台的护栏外侧，与该副作业平台的延伸面相对以平衡该作业平台的配重，该控制器配置用于响应于用户指令控制该作业平台的升降与该副作业平台的伸缩。

在一实施例中，优选地，升降作业车还包括：设于该底架一侧边外侧的牵引舵轮，用于与该辅助轮配合以实现该升降作业车的前进、后退和转向，该牵引舵轮上部连接有牵引杆，该牵引杆上设有控制按钮以控制该牵引舵轮的启停、速度以及旋转方向，该牵引舵轮的控制与该作业平台的升降控制相独立。

在一实施例中，优选地，该副作业平台通过该滑槽滑动连接于该主作业平台的底部，该副作业平台收起时重叠于该主作业平台的下方。

在一实施例中，优选地，该副作业平台在该延伸面的一边设有凹状的包络缺口以使其在伸出时与待作业工作面配合。

在一实施例中，优选地，该副作业平台由两块板拼接构成，一块为与该底架形状配合的规则形状板，另一块为设有该包络缺口的弧形板，该两块板的连接设置便于拆卸更换该弧形板以配合不同形状的该待作业工作面。

在一实施例中，优选地，该举升臂采用双级液压缸控制，该双级液压缸的第一级行程为0.8～1.2m，第二级行程为0.6～0.8m，总行程超过1.6m，与该升降作业车自身高度配合以实现在0.4～2m的高度范围内工作。

在一实施例中，优选地，控制该举升臂的液压缸带自锁功能以使该举升臂可停止在行程范围内的任意位置。

在一实施例中，优选地，该门架和该作业平台上还设有传感器，用于在该作业平台升降以及该副作业平台伸缩至极限位置触发该控制器停机。

在一实施例中，优选地，该副作业平台通过设于该滑槽的液压伸缩油缸控制伸缩。

在一实施例中，优选地，该底架上还设有多个支撑腿，用于锁止该升降作业车的移动。

本实用新型提供的升降作业车，升降与移动独立控制，具备良好的平稳性和安全性，作业车结构紧凑，高度合理，便于人员和物料的进出，双层伸缩滑动平台设有可更换的弧线板材，满足大多数作业面的作业要求的同时减小了安全隐患，具备良好的安全性和适用性。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。

图1是根据本实用新型的一实施例绘示的展开状态下升降作业车的装置结构示意图；

图2是根据本实用新型的一实施例绘示的初始状态下升降作业车的装置结构示意图；

图3是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车非延伸面的装置结构示意图；

图4是根据本实用新型的一实施例绘示的底盘及升降模块的装置结构示意图；

图5是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台顶部的装置结构示意图；

图6是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台底部的装置结构示意图；

图7是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台在展开状态下的装置结构示意图；

图8是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车的护栏装置结构示意图；

图9是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车的护栏在伸展状态下的装置结构示意图；以及

图10是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车上用于配重的装置结构示意图。

为清楚起见，以下给出附图标记的简要说明：101底架

102门架

103主作业平台

104副作业平台

105升降液压缸

106牵引舵轮

107护栏

108支撑腿

109物料盒

110定向辅助轮

111万向辅助轮

112遥控器

113控制器

114蓄电池组

115液压油泵

116管线槽

401牵引杆

402轮罩

403内门架

404链条

405举升臂

501护栏安装座

502滑轨

601伸缩液压缸

602液压缸安装座

603滑槽

604平台安装孔

801主作业平台护栏

802副作业平台护栏

803踢脚板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本实用新型的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本实用新型一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种升降作业车，其升降与移动采用独立控制，具备良好的平稳性和安全性，作业车结构紧凑，高度合理，便于人员和物料的进出，双层伸缩滑动平台设有可更换的弧线板材，满足大多数作业面的作业要求的同时减小了安全隐患，具备良好的安全性和适用性。

图1是根据本实用新型的一实施例绘示的展开状态下升降作业车的装置结构示意图；图2是根据本实用新型的一实施例绘示的初始状态下升降作业车的装置结构示意图；图3是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车非延伸面的装置结构示意图。

请结合参考图1～图3，本实用新型提供的升降作业车主要包括：设有辅助轮的底架101，该底架的两个侧边上均设有门架102，两个门架102上设有液压控制同步升降的举升臂；作业平台，包括主作业平台103和副作业平台104，该主作业平台103的两个侧边分别安装于两个门架102的该举升臂上，该副作业平台104通过滑槽与该主作业平台103滑动连接以实现该副作业平台104沿该侧边方向的伸缩，该副作业平台104收起时与该主作业平台103重叠，伸开时拓宽该主作业平台103，该主作业平台103在除了该副作业平台104的延伸面外均设有护栏107，该副作业平台104的两个侧边也设有护栏，该护栏与该副作业平台104同步伸缩；以及物料盒109、液压泵、电池与控制器，该物料盒109、该液压泵、该电池和该控制器安装于该主作业平台103的护栏107外侧，与该副作业平台104的延伸面相对以平衡该作业平台的配重，该控制器配置用于响应于用户指令控制该作业平台的升降与该副作业平台104的伸缩。

下面就升降作业车的具体功能模块展开说明。

图4是根据本实用新型的一实施例绘示的底盘及升降模块的装置结构示意图。

升降作业车的移动是通过底盘及升降模块来实现的。在一实施例中，请结合结合图4和图1～3，底盘包括底架101、牵引舵轮106、两个万向辅助轮111、两个定向辅助轮110。

牵引舵轮106设于该底架101一条侧边的外侧，通过安装座焊接在底架101上，牵引舵轮106上自带直流牵引电机，通过蓄电池组114的供电实现电机的旋转。舵轮外部设有起到保护作用的轮罩402，上部连接有控制方向的牵引杆401，牵引杆401上装有控制按钮，负责控制牵引舵轮106的启停、速度以及旋转方向，再配合辅助轮，以实现作业平台的前进、后退和转向。

本领域技术人员可以理解地，本实用新型提供的升降作业车牵引和移动模块采用的是直驱舵轮加辅助从动轮的方案来实现平台的移动和转向控制，这里对牵引舵轮的牵引方式仅做示例性的说明，而非用于限制本实用新型的保护范围，实际上，实用传统的牵引电机加减速箱以及车桥和方向机的结构也能实现升降车的移动和转向，也应纳入本实用新型的保护范围之内。

在一实施例中，底架上还设有多个支撑腿，用于锁止该升降作业车的移动。例如，可参见图1、图2和图4，底架101上设有四个支撑腿108，可以锁止升降作业车的移动。作业车移动前，需要将支撑腿108往上旋使撑脚离地，并将支撑腿108折叠至底架101边缘。当作业车移动到工作位置后，再将支撑腿108打开，旋下撑脚。该支撑腿的设计使得作业车可以适用于较狭小的空间，尤其是宽度方向的尺寸小于2m的场景。

本领域技术人员可以理解地，本实用新型提供的支撑腿支撑结构为折叠式支撑腿，这里支撑腿的支撑方式仅做示例性的说明，而非用于限制本实用新型的保护范围，实际上，伸缩式支撑腿也可以实现支撑功能，也应纳入本实用新型的保护范围之内。

请继续参考图4，作业平台的升降是通过门架实现的，如图4所示，两个相同规格的门架102焊接在底架101的两个侧边上，门架102主要由内门架403、升降液压油缸105、举升臂405和链条404组成。

在一实施例中，升降液压油缸105为双级液压缸，第一级行程为0.8～1.2m，第二级行程为0.6～0.8m，总行程超过1.6m，与该升降作业车自身高度配合以实现在0.4～2m的高度范围内工作。

可结合参考图3，当作业车移动到工作位置并将支撑腿108打开到位后，通过控制器113给液压模块上电，然后启动液压油泵115，再通过控制器113或者遥控器112的升降按钮给升降液压缸105供油或回油，从而实现作业平台的升降。在一实施例中，升降液压缸105带自锁功能，可使举升臂及作业平台在行程范围内任意位置停止，也可以在行程的极限位置或使用要求的极限位置安装位置传感器，通过传感器触发停机。

本领域技术人员可以理解地，本实用新型提供的升降作业车采用的是门架式结构，门架式升降结构仅做示例性的说明，而非用于限制本实用新型的保护范围，实际上，在不考虑平台收缩状态下的高度时，剪叉式升降机构或者桅杆式升降机构也能实现平台的升降功能，也应纳入本实用新型的保护范围之内。

下面结合图5～图7说明本实用新型提供的升降作业车的作业平台伸缩功能。

图5是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台顶部的装置结构示意图；图6是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台底部的装置结构示意图；

图7是根据本实用新型的一实施例绘示的作业平台在展开状态下的装置结构示意图。

请参考图5～图7，在一实施例中，本实用新型提供的升降作业车的作业平台均为梁板式结构，主体部分均由型材焊接制作，上部安装有压花板作为工作面使用。平台尺寸长3m，宽1.2m，可延伸宽度即副作业平台104的伸缩行程达0.7m。

主作业平台103的工作面为一块矩形板，而副作业平台104的工作面由两块纵向板拼接，一块为与该底架101形状配合的规则形状板，例如矩形板，另一块为设有凹状的包络缺口的弧形板，两块板的连接设置便于拆卸更换该弧形板以配合不同形状的该待作业工作面。

本领域技术人员可以理解地，本实用新型提供的升降作业车在副作业平台上的弧形结构是采用整板加工出弧形的模板结构，这里的可替换弧形板仅做示例性的说明，而非用于限制本实用新型的保护范围，实际上，采用“仿形器”原理通过多根型材拼接也能实现不同的弧度需求，也应纳入本实用新型的保护范围之内。

如图6所示，该副作业平台104通过该滑槽603滑动连接于该主作业平台103的底部，该副作业平台104收起时重叠于该主作业平台103的下方。主作业平台103两端部焊接有带滚轮的滑槽603，下部焊接有两个液压缸安装座602。副作业平台104两端部焊接有不带滚轮的滑槽603，并配置有两个伸缩液压缸601。主副作业平台通过滑槽603连接在一起，再通过液压缸安装座602实现连接。

再请结合参考图4和图6、7，工作平台整体通过主作业平台103上的平台安装孔604与门架102上的举升臂405连接，仅需将两端的举升臂405分别插入平台安装孔604内即可实现作业平台与门架102连接。副作业平台104上的伸缩液压缸601的油管直接连接到液压油泵115的分配阀接头上即可完成副作业平台伸缩功能模块的集成，作业时通过手持遥控器上的伸缩按钮进行操作，按下按钮后便可实现副作业平台104的伸缩。液压油泵115的分配阀支持遥控器的点动操作，同时滑轨502上可以安装限位开关，以便于防止误操作。

本领域技术人员可以理解地，本实用新型提供的升降作业车的副作业平台是通过液压缸实现自动伸缩功能，这里液压缸的控制方式仅做示例性说明，而非用于限制本实用新型的保护范围。实际上，蜗轮蜗杆(丝杠)或者气动伸缩缸也能实现横向伸缩的功能，也应纳入本实用新型的保护范围。

如图5所示，主作业平台103上设有多个护栏安装座501，用于安装安全护栏。下面就本实用新型提供的升降作业车对于操作人员的安全作业防护功能展开说明。

图8是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车的护栏装置结构示意图；图9是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车的护栏在伸展状态下的装置结构示意图。

作业防护方面重点是要解决两个方面的安全隐患，一个是高处踏空坠落，另一个是平台失稳倾翻。

本实用新型提供的升降作业车关于高处防止踏空坠落的解决方案除了用设有可替换的包括缺口的副作业平台踏板以消除平台与工作对象边缘的空隙外，还在作业平台上除了延伸面以外安装有三面的金属护栏。

如图8、图9所示，护栏的高度根据工业安全规范制作，护栏底部还安装有踢脚板803，能够防止平台面上的东西掉落。结合图5，主作业平台103上预设有护栏安装座501，仅需将护栏底部插入护栏安装座501后拧上紧固螺栓或者插销即可完成护栏的安装。此外副作业平台104上也设有护栏，在副作业平台未展开时，副作业平台护栏802隐藏在主作业平台护栏801内部，随副作业平台104的伸缩而同步伸缩，从而保证人员在平台上作业时各面都有围栏以保护安全。

而关于防止平台失稳侧向倾翻的设计可以参考图10。

图10是根据本实用新型的一实施例绘示的升降作业车上用于配重的装置结构示意图。

容易理解地，因为当副作业平台伸出后，人员站立在副平台上作业会使平台的重心偏移，就有可能使作业车倾翻。为了避免出现此情况，除了在底架上安装有支撑腿外，还在主作业平台上做了配重设计，以便于稳定作业车的重心。

如图10所示，在一实施例中，在主作业平台103的非延伸侧布置蓄电池组114、液压油泵115、控制器113和管线槽116等部件可以作为对重装置，这些部件的重量可以对消副作业平台完全伸出后的重量。另外还设置了两个物料盒109，用于存放配重块，例如压铁、石英砂等，同时也可以用于存放作业用的工具或各种物料，此部分的配重可以用于抵消作业人员的体重。本实用新型提供的升降作业车通过这两种措施来减弱侧翻的风险，有效防止了意外事故的出现。

下面简单介绍一下本实用新型提供的升降作业车的使用流程。

以智轨电车前挡风玻璃安装过程为例进行说明，其余场景下的使用方式与此类似。智轨电车挡风玻璃安装作业区域范围高度方向范围约2m(离地1m～3.1m)，宽度方向范围约2.7m，可以按照以下流程使用升降作业车：

a)检查升降作业平台，以及平台上的物料和工具，确认完好后上电；

b)使用牵引臂将作业平台移动至作业区域，例如智轨电车前端，并使平台开口侧(无护栏侧)面向作业区域，调整好平台位置，使其能覆盖到作业区域的宽度范围，并保证垂直方向与智轨电车无干涉；

c)打开平台底架上的四个支撑腿，并使其支撑到地面上；

d)作业人员进入平台后，根据作业需要，通过遥控器调整平台的高度和副平台的伸缩，注意是先调高度再调伸缩宽度，否则可能会出现干涉现象或者对作业对象(智轨电车)造成损伤。

e)平台高度和延展宽度达到要求后，作业人员即可开展作业，施工作业过程中可以随时调整平台的高度和宽度。

f)作业完成后，先收回副平台，再降下平台至最低位，然后收回全部支撑腿，并整理好工具及物料，再通过牵引臂将平台移走至停放区域，

最后断电。

本实用新型提供的升降作业车集举升功能、作业区域延展、平台整体移动为一体，主要具备以下优势特点：

一、分布式独立动作机构，稳定性好，

该效果是通过两个方面来实现的，一是使用双门架升降机构，该套机构能够同步运动，可保证在空载以及载重状态下垂直运动的平稳性。二是使用了双侧防倾支撑腿以及配重结构，可保证在平台延展或伸缩状态下横向运动的平稳性，能有效防止平台振动和倾翻。此外平台的牵引机构与上述两个机构有联锁保护，防止使用过程中出现系统干扰产生振动。即在平台升降以及平台伸缩的过程中不能进行移车作业，或者说在移动平台的过程中无法进行升降或者伸缩操作，同时在升降过程中也无法进行平台伸缩操作。

二、下部侧滑式平台，通用性强

作业平台采用双层结构，上部为主平台，下部为副平台，副平台具有伸缩功能。在常规工作场景下仅需使用主平台即可，若需要延展长度(纵向)方向上的工作范围时，通过移动平台停放位置即可(平台带有移动功能)。若需要延展宽度(横向)方向上的工作范围时，就可以通过遥控或按钮将隐藏在下部的副平台伸出即可，伸出的长度可以灵活控制。且平台采用蓄电池供电，作业时无需外接电源，可满足室内外的使用条件。

三、包络式仿形结构，消除踏空隐患

副作业平台外部结构采用仿形结构，通过对工作对象(如挡风玻璃)外轮廓弧度的仿形，制作平台板(该部分台板可以根据不同的工作对象进行快速更换)，然后安装到副平台横梁上。当副平台伸出后其外轮廓边缘能够与工作对象相互匹配，可消除部件与平台间的空隙，防止人员踏空和物料掉落。同时副平台的边部护栏隐藏在主平台的护栏内，随副平台一起收缩，保证作业区域与作业对象一并合围成封闭结构，防止人员从侧面踏空坠落。

四、结构紧凑，总高度低，便于人员和物料的进出

平台总高度(收缩状态下的最大高度)低于400mm，便于人员和物料的进出，而实现该功能主要是通过特殊的平台结构设计实现的。主平台为关键的承重机构，而副平台通过滑槽固定到主平台上，副平台的重量和承载通过滑槽传递到主平台上，再通过主平台传递到门架上。进而使得液压伸缩缸不受垂直方向上的力，因此将液压缸隐藏到副平台内部，仅用于传导横向上的推拉力。从而使得主副平台之间的间隙能够控制在较小的范围内。此外平台是通过门架与底盘系统连接，因此平台与底架之间的间隙同样可以控制在较小的范围内。综上使得主平台的上部(工作面)与地面的间距能够控制在一个踏步高度内，有效的方便了人员作业。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本实用新型的保护范围应当以所附权利要求为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本实用新型的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降作业车，其特征在于，包括：

设有辅助轮的底架，所述底架的两个侧边上均设有门架，两个所述门架上设有液压控制同步升降的举升臂；

作业平台，包括主作业平台和副作业平台，所述主作业平台的两个侧边分别安装于两个所述门架的所述举升臂上，所述副作业平台通过滑槽与所述主作业平台滑动连接以实现所述副作业平台沿所述侧边方向的伸缩，所述副作业平台收起时与所述主作业平台重叠，伸开时拓宽所述主作业平台，所述主作业平台在除了所述副作业平台的延伸面外均设有护栏，所述副作业平台的两个侧边也设有护栏，该护栏与所述副作业平台同步伸缩；以及

物料盒、液压泵、电池与控制器，所述物料盒、所述液压泵、所述电池和所述控制器安装于所述主作业平台的护栏外侧，与所述副作业平台的延伸面相对以平衡所述作业平台的配重，所述控制器配置用于响应于用户指令控制所述作业平台的升降与所述副作业平台的伸缩。

2.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，还包括：

设于所述底架一侧边外侧的牵引舵轮，用于与所述辅助轮配合以实现所述升降作业车的前进、后退和转向，所述牵引舵轮上部连接有牵引杆，所述牵引杆上设有控制按钮以控制所述牵引舵轮的启停、速度以及旋转方向，所述牵引舵轮的控制与所述作业平台的升降控制相独立。

3.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述副作业平台通过所述滑槽滑动连接于所述主作业平台的底部，所述副作业平台收起时重叠于所述主作业平台的下方。

4.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述副作业平台在所述延伸面的一边设有凹状的包络缺口以使其在伸出时与待作业工作面配合。

5.如权利要求4所述的升降作业车，其特征在于，所述副作业平台由两块板拼接构成，一块为与所述底架形状配合的规则形状板，另一块为设有所述包络缺口的弧形板，所述两块板的连接设置便于拆卸更换所述弧形板以配合不同形状的所述待作业工作面。

6.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述举升臂采用双级液压缸控制，所述双级液压缸的第一级行程为0.8～1.2m，第二级行程为0.6～0.8m，总行程超过1.6m，与所述升降作业车自身高度配合以实现在0.4～2m的高度范围内工作。

7.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，控制所述举升臂的液压缸带自锁功能以使所述举升臂可停止在行程范围内的任意位置。

8.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述门架和所述作业平台上还设有传感器，用于在所述作业平台升降以及所述副作业平台伸缩至极限位置触发所述控制器停机。

9.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述副作业平台通过设于所述滑槽的伸缩液压缸控制伸缩。

10.如权利要求1所述的升降作业车，其特征在于，所述底架上还设有多个支撑腿，用于锁止所述升降作业车的移动。

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