CN220594877U - 一种防溜车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防溜车装置，包括防溜车装置本体，所述防溜车装置本体包括固定在车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元，所述轮挡单元与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元收落的液压油缸，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统通过电控回路连接有电控系统；本实用新型将防溜车装置固定在车架上，能够跟随作业车辆移动，无需在矿井中额外安装防溜车装置；并通过液压控制系统和电控系统实现自动轮挡防溜车功能，且能够实现远程操控，可以始终保持阻车状态，实现无轨胶轮车的自动轮挡防溜车功能，同时也具备防爆要求，适合在井工矿中使用。

Description

一种防溜车装置

技术领域

本实用新型涉及车辆驻车技术领域，特别是一种防溜车装置。

背景技术

在矿场中，其矿井内常会有多种特种车辆进行作业，常见的特种车辆包括矿用运料车、矿用运人车、矿用炸药运输车、矿用油料运输车等。对于矿场而言，安全生产是放在首位的，如果特种车辆在停车作业时发生溜车，有可能会导致安全事故的发生。因此，在需要多种特种车辆作业的环境中，为防止车辆溜车，避免发生安全事故，矿井工作人员一般会利用防溜车装置使特种车辆不可移动。

目前常见的防溜车装置，一种是固定式的，通过在地面固定位置安装防溜车装置，每一个车位设置一个防溜车装置；一种是移动式的，通过人为放置防溜车装置，在车辆停下后安放；还有一种铁鞋式的，在一些特殊场景如轨道交通车辆上会设有自动下放的铁鞋式防溜车装置。

但是由于矿井作业的特殊性，现有防溜车装置在矿井上使用均存在一些问题。对于固定式防溜车装置，因在矿井作业的车辆停车位置常常不固定，现有的地面固定式防溜车装置不能跟随车辆一起移动，且矿井中的空间有限，安装数量较多的防溜车装置会影响矿井的正常生产，因此，固定式防溜车装置不适合在矿井使用。对于移动式防溜车装置，需要矿井工作人员人为将防溜车装置放置在矿井特种车辆车轮处，在面对大型矿井特种车辆时会比较危险。对于铁鞋式防溜车装置，目前一般应用到轨道这种特殊场景下，其依靠气压将铁鞋卡入车轮与轨道之间，但如果使用到矿井特种车辆上，可能会出现车辆溜滑趋势使得车轮对铁鞋压力变大，铁鞋难以收起的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防溜车装置，以解决现有防溜车装置不能跟随车辆移动、需要人工安置防溜车装置或装置难以收起的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防溜车装置，包括防溜车装置本体，所述防溜车装置本体包括固定在车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元，所述轮挡单元与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元收落的液压油缸，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统通过电控回路连接有电控系统。

上述实用新型内容中，进一步的，所述固定部为与所述车架固定连接的固定板，所述液压油缸固定在固定板上，液压油缸的伸缩端与所述轮挡单元铰接，轮挡单元设置于固定板下方。

上述实用新型内容中，进一步的，所述轮挡单元包括轮挡块，所述挡块近轮胎的一侧设有倾斜布置的轮挡板，所述轮挡板用于抵接在轮胎表面。

上述实用新型内容中，进一步的，所述轮挡单元还包括设置在轮挡块上用于调节防溜车装置本体高度的调节部，所述液压油缸的伸缩端与所述调节部铰接。

上述实用新型内容中，进一步的，所述调节部包括固定在轮挡块上的轮挡安装架、固定在固定板下方的安装框架以及与所述安装框架转动连接的连杆，所述连杆上方设有多个第一螺栓孔，连杆的下方设有第二螺栓孔，连杆的顶端置于轮挡安装架内并通过第一螺栓孔和第一螺栓与轮挡安装架转动连接，所述液压油缸的伸缩端与连杆的中部铰接连接；轮挡安装架上开设有多个竖直排列的调节孔，连杆的底端通过第二螺栓孔和第二调节螺栓与轮挡安装架固定连接。

上述实用新型内容中，进一步的，所述轮挡单元的底部还设有找平装置，所述找平装置为找平底板，所述找平底板的顶部与所述轮挡块底部两侧铰接。

上述实用新型内容中，进一步的，所述找平底板的两侧均设有平滑向上的凸起结构。

上述实用新型内容中，进一步的，所述液压控制系统包括液压油箱和用于连通所述液压油箱与液压油缸的液压回路，所述液压油箱通过液压回路还连接有三位四通电磁换向阀，液压油缸上设有液压锁，所述三位四通电磁换向阀通过液压锁与所述液压油缸连接。

上述实用新型内容中，进一步的，所述液压回路上设有液压泵和蓄能器。

上述实用新型内容中，进一步的，所述电控系统包括蓄电池和电控回路，所述液压控制系统通过电控回路与电控系统连接，所述蓄电池通过电控回路与所述三位四通电磁换向阀连通，电控回路上分别设有主令开关和门挡开关，电控回路上还设有轮挡指示灯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将防溜车装置固定在车架上，能够跟随作业车辆移动，无需在矿井中额外安装防溜车装置；并通过液压控制系统和电控系统实现自动轮挡防溜车功能，且能够实现远程操控，可以始终保持阻车状态，实现无轨胶轮车的自动轮挡防溜车功能，同时也具备防爆要求，适合在井工矿中使用。

附图说明

图1为本实用新型防溜车装置结构示意图；

图2为本实用新型防溜车装置收起后的状态示意图；

图3为本实用新型防溜车装置落下后的状态示意图；

图4为本实用新型防溜车装置与液压控制系统和电控系统连接示意图；

图5为本实用新型液压控制系统和电控系统示意图。

图中，1-门挡开关，2-电控回路，3-液压控制系统，301-三位四通电磁换向阀，302-蓄能器，303-液压泵，304-液压油箱，305-蓄电池，306-轮挡指示灯，307-主令开关，4-液压回路，5-防溜车装置本体，501-液压油缸，502-液压锁，503-固定板，504-第一调节螺栓，505-连杆，506-第二调节螺栓，507-轮挡单元，508-找平装置，509-轮挡块，510-安装框架，511-轮挡安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型的目的是提供一种防溜车装置，能够跟随作业车辆移动，无需在矿井中额外安装防溜车装置，且能够实现远程操控，自动控制防溜车功能。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种防溜车装置，其尤其适用于无轨胶轮车湿式制动自动轮挡防溜车，参考附图1和附图4所示，所述防溜车装置本体5包括固定在无轨胶轮车的车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元507，所述轮挡单元507对称设置在轮胎的前后两侧，所述轮挡单元507与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元507收落的液压油缸501，所述液压油缸501连接有液压控制系统3，所述液压控制系统3通过电控回路2连接有电控系统，通过液压控制系统3和电控系统驱动液压油缸501伸缩。

所述固定部为与所述车架固定连接的固定板503，所述液压油缸501固定在固定板503上，通过固定板503将本装置固定在无轨胶轮车上并随车一起移动，液压油缸501的伸缩端与所述轮挡单元507铰接，轮挡单元507设置于固定板503下方；其中，液压油缸501采用双作用液压油缸，所述轮挡单元507包括轮挡块509，所述轮挡块509近轮胎的一侧设有倾斜布置的轮挡板(未在图中标出)，液压油缸501驱动轮挡块509收落，轮挡块509下落后接触地面的同时能够抵接在轮胎表面，进而抵住轮胎，从而实现轮挡防溜车功能。

如附图4和5所示，所述液压控制系统3包括液压油箱304和用于连通所述液压油箱304与液压油缸501的液压回路4，液压油箱304用于存储液压油，所述液压油箱304通过液压回路4还连接有三位四通电磁换向阀301，液压油缸501上设有液压锁502，所述三位四通电磁换向阀301则通过液压锁502与所述液压油缸501连接，液压锁502主要用于为液压油缸501保压，使其免受液压回路4的影响，避免因液压回路4失压而导致轮挡单元507不能放下阻车。

上述实施例中，优选的，所述液压回路4上设有液压泵303和蓄能器302。液压泵303用于把液压油泵入液压回路4，蓄能器302用于储存能量，使得液压泵303不工作时，液压回路4仍有油压驱动液压油缸501伸缩。

所述电控系统包括蓄电池305和电控回路2，所述液压控制系统3通过电控回路2与电控系统连接，其中，电控系统主要用于控制三位四通电磁换向阀301的移动换向来实现液压油缸501的伸缩，进而控制轮挡单元507的收起和落下；所述蓄电池305通过电控回路2与所述三位四通电磁换向阀301连通，电控回路2上分别设有主令开关307和门挡开关1，主令开关307即车辆的电路总开关，门挡开关1布置在驾驶室车门中间，用于控制轮挡单元507收起和落下，轮挡单元507收起和落下后的结构状态如附图图2和附图3所示；电控回路2上还设有轮挡指示灯306，即轮挡单元507落下阻车，轮挡指示灯306亮，轮挡单元507收起，轮挡指示灯306熄灭。

具体工作过程：

车辆停止后，驾驶员拉开门挡下车，门挡开关1与下接线端接通，驱动三位四通电磁换向阀301向右移动，电磁换向阀的A口和P口接通，液压油缸501伸出液压杆，轮挡单元507落下抵住轮胎，实现轮挡防溜车功能，此时轮挡指示灯306常亮。驾驶员上车后放下门挡，门挡开关1与上接线端接通，驱动三位四通电磁换向阀301向左移动，电磁换向阀的B口与P口接通，液压油缸501缩回液压杆，轮挡单元507收起，车辆可以正常行驶，此时轮挡指示灯306熄灭。

实施例2：

如附图1所示，为了适应不同的车型，使得本实用新型装置适用范围更广，因此本实用新型独特的设计了调节部，从而能够根据不同车型，调节轮挡单元507的高度和位置，所述轮挡单元507还包括设置在轮挡块509上用于调节防溜车装置本体5高度的调节部，所述液压油缸501的伸缩端与所述调节部铰接。

所述调节部包括固定在轮挡块509上的轮挡安装架511、固定在固定板503下方的安装框架510以及与所述安装框架510转动连接的连杆505，所述连杆505上方设有多个第一螺栓孔(未在图中标出)，连杆505的下方设有第二螺栓孔(未在图中标出)，连杆505的顶端置于轮挡安装架511内并通过第一螺栓孔和第一螺栓与轮挡安装架511转动连接，其中安装框架510包括至少两个侧板和一个顶板，从而形成安装槽，连杆505上方设于安装槽内，安装槽前方不设侧板，从而形成连杆505铰接转动的空间，不会限制连杆505转动，安装框架510的侧板通过第一调节螺栓504与其中一个第一螺栓孔转动连接；所述液压油缸501的伸缩端与连杆505的中部铰接，从而液压油缸501带动连杆505能够绕第一调节螺栓504转动，实现连杆505的升起和下落；

轮挡安装架511上开设有多个竖直排列的调节孔，连杆505的底端通过第二螺栓孔、第二调节螺栓506以及调节孔与轮挡安装架511固定连接，其中，轮挡安装架511包括至少两个对称布置的轮挡安装架5侧板，连杆505下部活动设置于两个轮挡安装架侧板之间，并通过第二螺栓孔、调节孔以及第二调节螺栓506进行固定；

第一调节螺栓504和第二调节螺栓506用于调节连杆505和轮挡单元507的长度，保证轮挡单元507可以同时接触地面和轮胎，从而起到轮挡防溜车的作用，需要调节时，通过改变第二螺栓孔与不同高度的调节孔进行连接，进而可以实现轮挡单元507与固定部之间距离的改变，从而实现了轮挡单元507长度的调节，进一步的，调节时还可以配合第一调节螺栓504，改变其与不同位置的第一螺栓孔铰接，也可以辅助实现轮挡单元507位置的调节，保证轮挡单元507可以同时接触地面和轮胎，从而起到轮挡防溜车的作用。

实施例3：

由于矿区地面凹凸不平，为了确保轮挡单元507在不同地面都能够正确挡住轮胎，达到防溜车功能，在本实施例中，所述轮挡单元507的底部还设有找平装置508，所述找平装置508为找平底板，所述找平底板的顶部与所述轮挡块509底部两侧铰接；具体地，当液压油缸501驱动找平底板向下移动并抵接在地面上后，若路面凹凸不平，找平底板可以通过预留的自由度自动找平，避免轮挡单元507因不能抵住轮胎而失效。

优选的，所述找平底板的两侧均设有平滑向上的凸起结构(未在图中标出)，通过凸起结构可以避免找平过程中直接铲切地面，其可以在地面处平滑移动进而找平，避免了装置的损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防溜车装置，其特征在于，包括防溜车装置本体，所述防溜车装置本体包括固定在车架上的固定部和用于抵住轮胎防止溜车的轮挡单元，所述轮挡单元与固定部铰接，固定部上设有用于驱动轮挡单元收落的液压油缸，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统通过电控回路连接有电控系统。

2.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于，所述固定部为与所述车架固定连接的固定板，所述液压油缸固定在固定板上，液压油缸的伸缩端与所述轮挡单元铰接，轮挡单元设置于固定板下方。

3.根据权利要求2所述的防溜车装置，其特征在于，所述轮挡单元包括轮挡块，所述挡块近轮胎的一侧设有倾斜布置的轮挡板，所述轮挡板用于抵接在轮胎表面。

4.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于，所述轮挡单元还包括设置在轮挡块上用于调节防溜车装置本体高度的调节部，所述液压油缸的伸缩端与所述调节部铰接。

5.根据权利要求4所述的防溜车装置，其特征在于，所述调节部包括固定在轮挡块上的轮挡安装架、固定在固定板下方的安装框架以及与所述安装框架转动连接的连杆，所述连杆上方设有多个第一螺栓孔，连杆的下方设有第二螺栓孔，连杆的顶端置于轮挡安装架内并通过第一螺栓孔和第一螺栓与轮挡安装架转动连接，所述液压油缸的伸缩端与连杆的中部铰接连接；轮挡安装架上开设有多个竖直排列的调节孔，连杆的底端通过第二螺栓孔和第二调节螺栓与轮挡安装架固定连接。

6.根据权利要求3所述的防溜车装置，其特征在于，所述轮挡单元的底部还设有找平装置，所述找平装置为找平底板，所述找平底板的顶部与所述轮挡块底部两侧铰接。

7.根据权利要求6所述的防溜车装置，其特征在于，所述找平底板的两侧均设有平滑向上的凸起结构。

8.根据权利要求1所述的防溜车装置，其特征在于，所述液压控制系统包括液压油箱和用于连通所述液压油箱与液压油缸的液压回路，所述液压油箱通过液压回路还连接有三位四通电磁换向阀，液压油缸上设有液压锁，所述三位四通电磁换向阀通过液压锁与所述液压油缸连接。

9.根据权利要求8所述的防溜车装置，其特征在于，所述液压回路上设有液压泵和蓄能器。

10.根据权利要求8所述的防溜车装置，其特征在于，所述电控系统包括蓄电池和电控回路，所述液压控制系统通过电控回路与电控系统连接，所述蓄电池通过电控回路与所述三位四通电磁换向阀连通，电控回路上分别设有主令开关和门挡开关，电控回路上还设有轮挡指示灯。