JP4694882B2 - 軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法及びその制御装置 - Google Patents

Description

本願発明は、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の軌道走行装置とを備え、一般路面上と軌道上の両方で走行させ得るようにした軌陸両用車に関し、さらに詳しくは、そのような軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法及び制御装置に関するものである。

この種の軌陸両用車は、路面走行用のタイヤ車輪で通常の路面走行ができるとともに、軌道走行装置（鉄輪を含む）を使用すると電車等の軌道上を走行させることができるようになっている。軌陸両用車の機種としては、車体フレーム上にブーム式作業台を搭載した高所作業車や、車体フレーム上にブーム式クレーンを搭載したクレーン作業車や、荷物運搬用のトラック等がある。尚、高所作業車形態の軌陸両用車として、例えば特開２０００−３８２９２号公報（特許文献１）に示されるものがあり、トラック形態の軌陸両用車として、例えば特開平１１−５９１４９号公報（特許文献２）に示されるものがある。

この種の軌陸両用車（例えば特許文献１、特許文献２の各軌陸両用車）は、タイヤ車輪（前輪タイヤ及び後輪タイヤ）とは別に、左右一対の鉄輪を有する前後２基の軌道走行装置と、車輌のほぼ重心位置において該車輌を浮上させて方向転換させるための転車装置（転車台を含む）とを備えている。そして、軌道走行装置（鉄輪）及び転車装置（転車台）は、タイヤ車輪による路面走行時にはそれぞれ地面から浮上する上方の格納位置に支持されているが、軌道走行用として使用する場合は、この軌陸両用車を軌道上に乗り入れ、２本の軌道間において転車装置の転車台を下方に張出させて車輌を浮上状態で支持し、車輌前後方向が軌道設置方向に向く姿勢に方向転換させ、前後の軌道走行装置を下方に張出させて各鉄輪（合計４つある）をそれぞれ軌道上に載せる。尚、転車台は各鉄輪を軌道上に載せた後に上方に格納する。

この種の軌陸両用車において、軌道走行装置及び転車装置は、上下動装置によって上方の格納位置と下方の張出位置との間で変位させるようになっているが、この上下動装置としてはそれぞれ油圧シリンダが使用されている。そして、軌道走行装置及び転車装置は、不使用時にはそれぞれ格納位置で保持されるが、そのとき各油圧シリンダへの油路が閉じられることで密閉作動油により軌道走行装置及び転車装置をそれぞれ支持するようになっている。

ところで、格納位置にある軌道走行装置及び転車装置には、それぞれ自重による張出方向（下方）への付勢力が働いており、その各付勢力をそれぞれ上記密閉作動油（特に圧縮側の作動油）で支持している関係で、該圧縮側油路中の作動油が微量ではあるがチェックバルブの内部リーク等によって減少することがある。その場合には、作動油の減少分だけ油圧シリンダが伸長し、軌道走行装置あるいは転車装置が下動することになる。

そこで、従来から、格納状態の軌道走行装置又は転車装置等を上記のように密閉作動油で支持するようにしたものでは、安全のために軌道走行装置又は転車装置の可動側を固定側（車体フレーム側）にロックピンでロックすることが行われている。このロックピンによるロックは、固定側（又は可動側）のロックピンを可動側（又は固定側）のピン穴に差込むことで行われる。尚、軌道走行装置や転車装置を格納位置から下方の張出位置（使用位置）に移動させるには、ロックピンをピン穴から抜き外し、上下動装置（油圧シリンダ）を張出側に作動させることによって行える。

特開２０００−３８２９２号公報 特開平１１−５９１４９号公報

ところが、上記のように軌道走行装置や転車装置をロックピンでロックしたものでは、該軌道走行装置や転車装置の自重による付勢力（荷重）がロックピンとピン穴との間にかかり（時間の経過とともにロックピンとピン穴間の圧接力が大きくなる）、そのままではロックピンを容易に抜き外せなくなることがある。

そこで、本願発明は、上記のように軌陸両用車の軌道走行装置や転車装置を格納状態でロックピンによりロックさせるようにしたものにおいて、ロックピンの抜き外し時に、ロックピンとピン穴との圧接力を小さくして該ロックピンを軽く抜き外すことができるようにした、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法及びその制御装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、タイヤ車輪による路面走行と軌道走行装置（鉄輪）による軌道走行とが行えるようにした軌陸両用車における軌道走行関連装置（軌道走行装置や転車装置）の制御方法及び制御装置を対象にしている。

本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法を対象にしており、特に軌道走行関連装置として軌道走行装置を適用したものである。

本願請求項１で採用される軌陸両用車は、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用で鉄輪を含む軌道走行装置とを備えている。

軌道走行装置は、鉄輪が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動するようになっている。又、軌道走行装置は、格納位置においてロックピンで下動不能にロックし得るようにしている。尚、ロックピンの抜き差し操作は、伸縮シリンダによって自動で行ってもよいし、あるいは作業員による手動で行ってもよい。

このように、軌道走行装置を格納位置においてロックピンでロックし得るようにしたものでは、該軌道走行装置の自重による付勢力によってロックピンに大きな荷重がかかり、軌道走行装置を下方の張出位置側に下動させる際にロックピンを抜き外しにくくなる。

そこで、本願請求項１の軌道走行関連装置の制御方法では、軌道走行装置を格納位置においてロックピンでロックした状態から張出位置側に移動させるのに、軌道走行装置を一旦格納側に操作してロックピンに加わる荷重を除去した状態でロックピンをロック解除させ、その後に軌道走行装置を張出位置側に下動させるようにする。

このように、格納位置にある軌道走行装置を一旦格納側に操作すると、軌道走行装置の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引き抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の軌道走行関連装置の制御方法において、軌道走行装置がロックピンでロックされていない状態で軌道走行装置を非張出位置から張出位置側に移動させるのに、軌道走行装置を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにする。

この請求項２の制御方法では、上記請求項１のようにロック状態にあるロックピンを抜き外すときに軌道走行装置を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、軌道走行装置を格納側に操作することなく直ちに下動させることができる。

本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法を対象にしており、特に軌道走行関連装置として転車装置を適用したものである。

本願請求項３で採用される軌陸両用車は、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の軌道走行装置と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台を含む転車装置とを備えている。

転車台は、地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようになっている。又、転車台は、格納位置においてロックピンで下動不能にロックし得るようにしている。尚、この場合も、ロックピンの抜き差し操作は、伸縮シリンダによって自動で行ってもよいし、あるいは作業員による手動で行ってもよい。

このように、転車台を格納位置においてロックピンでロックし得るようにしたものでは、該転車台の自重による付勢力によってロックピンに大きな荷重がかかり、転車台を下方の張出位置側に下動させる際にロックピンを抜き外しにくくなる。

そこで、本願請求項３の軌道走行関連装置の制御方法では、転車台を格納位置においてロックピンでロックした状態から張出位置側に移動させるのに、転車台を一旦格納側に操作してロックピンに加わる荷重を除去した状態でロックピンをロック解除させ、その後に転車台を張出位置側に下動させるようにする。

このように、格納位置にある転車台を一旦格納側に操作すると、転車台の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

本願請求項４の発明
本願請求項４の発明は、上記請求項３の軌道走行関連装置の制御方法において、転車台がロックピンでロックされていない状態で転車台を非張出位置から張出位置側に移動させるのに、転車台を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにする。

この請求項４の制御方法では、上記請求項３のようにロック状態にあるロックピンを抜き外すときに転車台を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、転車台を格納側に操作することなく直ちに下動させることができる。

本願請求項５の発明
本願請求項５の発明は、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置を対象にしており、特に軌道走行関連装置として軌道走行装置を適用したものである。

本願請求項５で採用される軌陸両用車は、上記請求項１と同様に、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用で鉄輪を含む軌道走行装置とを備えている。

軌道走行装置は、上下動装置により鉄輪が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動させ得るようになっている。尚、軌道走行装置用の上下動装置としては、主として油圧シリンダが採用される。又、軌道走行装置は、格納位置においてロックピンで下動不能にロックし得るようにしている。

本願請求項５の軌道走行関連装置の制御装置は、ロックピンがロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器と、ロックピン検出器からの検出信号を受けて上下動装置の作動を制御する制御手段を有している。

そして、制御手段は、軌道走行装置を格納位置から張出位置側に移動させる際に、ロックピン検出器がロックピンのロック状態を検出しているときには上下動装置を一旦格納側に作動させる一方、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出したときに前記上下動装置を張出側に作動させるように制御するものである。

尚、この制御手段は、電気回路を使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよいし、あるいはコントローラを使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよい。

この請求項５の制御装置でも、上記請求項１と同様に、軌道走行装置を格納位置から張出位置に移動させる際に、ロックピンでロックされている軌道走行装置を一旦格納側に操作することで軌道走行装置の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

尚、上記のように、上下動装置を一旦格納側に作動させてロックピンをロック解除させる際に、ロックピンに加わっていた荷重が除去された状態で該上下動装置の作動を一旦停止させてもよいし、上下動装置の格納側ストロークエンドでロックピンに対する荷重がなくなるものでは、上下動装置を格納側に作動させたままでもよい（ストロークエンドに達している）。

本願請求項６の発明
本願請求項６の発明は、請求項５と同様に、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置において、軌道走行関連装置として軌道走行装置を適用したものである。

本願請求項６で採用される軌陸両用車は、上記請求項５と同様に、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用で鉄輪を含む軌道走行装置とを備えている。

軌道走行装置は、上下動装置により鉄輪が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動させ得るようになっている。尚、軌道走行装置用の上下動装置としては、主として油圧シリンダが採用される。又、軌道走行装置は、格納位置においてロックピンで下動不能にロックし得るようにしている。

本願請求項６の軌道走行関連装置の制御装置は、ロックピンがロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器と、ロックピンをロック位置とロック解除位置との間で操作するロックピン操作手段と、ロックピン検出器からの検出信号を受けて上下動装置及びロックピン操作手段の作動を制御する制御手段を有している。尚、ロックピン操作手段としては、例えば伸縮シリンダが使用できる。

そして、制御手段は、軌道走行装置を格納位置から張出位置側に移動させる際に、ロックピン検出器がロックピンのロック状態を検出しているときには上下動装置を一旦格納側に作動させた後に上下動装置の作動を停止させ、その状態でロックピン操作手段を作動させてロックピンをロック解除させ、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出したときに上下動装置を張出側に作動させるように制御するものである。

尚、この制御手段は、電気回路を使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよいし、あるいはコントローラを使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよい。

この請求項６の制御装置でも、上記請求項５と同様に、軌道走行装置を格納位置から張出位置に移動させる際に、ロックピンでロックされている軌道走行装置を一旦格納側に操作することで軌道走行装置の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

尚、この請求項６の場合も、上下動装置を一旦格納側に作動させてロックピンをロック解除させる際に、ロックピンに加わっていた荷重が除去された状態で該上下動装置の作動を一旦停止させてもよいし、上下動装置の格納側ストロークエンドでロックピンに対する荷重がなくなるものでは、上下動装置を格納側に作動させたままでもよい。

又、この請求項６の制御装置に使用されている制御手段では、軌道走行装置を格納位置から張出位置に移動させるのに、ロックピン検出器からの各検出信号（ロック状態選出信号及びロック解除状態検出信号）を受けて、ロックピン操作手段でロックピンを操作できるとともに、上下動装置も制御できるので、軌道走行装置を格納位置から張出位置に移動させるのに、全自動で行える。

本願請求項７の発明
本願請求項７の発明は、上記請求項５又は６の軌道走行関連装置の制御装置において、制御手段は、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出している状態で軌道走行装置を張出側に移動させるときに、上下動装置を格納側に作動させることなく直ちに張出側に作動させるように制御するものである。

この請求項７の制御装置では、上記請求項５又は６のようにロック状態にあるロックピンを抜き外すときに軌道走行装置を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、軌道走行装置を格納側に操作することなく直ちに下動させることができる。

本願請求項８の発明
本願請求項８の発明は、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置を対象にしており、特に軌道走行関連装置として転車装置を適用したものである。

本願請求項８で採用される軌陸両用車は、上記請求項３と同様に、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の軌道走行装置と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台を含む転車装置とを備えている。

転車台は、上下動装置により地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようになっている。尚、転車台用の上下動装置としては、主として油圧シリンダが採用される。又、転車台は、格納位置においてロックピンをピン穴に差込むことによって上下動不能にロックし得るようにしている。

本願請求項８の軌道走行関連装置の制御装置は、ロックピンがロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器と、ロックピン検出器からの検出信号を受けて上下動装置の作動を制御する制御手段を有している。

そして、制御手段は、転車台を格納位置から張出位置側に移動させる際に、ロックピン検出器がロックピンのロック状態を検出しているときには上下動装置を一旦格納側に作動させる一方、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出したときに前記上下動装置を張出側に作動させるように制御するものである。

尚、この制御手段は、電気回路を使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよいし、あるいはコントローラを使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよい。

この請求項８の制御装置でも、上記請求項３と同様に、転車台を格納位置から張出位置に移動させる際に、ロックピンでロックされている転車台を一旦格納側に操作することで転車台の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

尚、この請求項８の場合も、上下動装置を一旦格納側に作動させてロックピンをロック解除させる際に、ロックピンに加わっていた荷重が除去された状態で該上下動装置の作動を一旦停止させてもよいし、上下動装置の格納側ストロークエンドでロックピンに対する荷重がなくなるものでは、上下動装置を格納側に作動させたままでもよい。

本願請求項９の発明
本願請求項９の発明は、上記請求項８と同様に、軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置において、軌道走行関連装置として転車装置を適用したものである。

本願請求項９で採用される軌陸両用車は、上記請求項８と同様に、車輌に路面走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の軌道走行装置と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台を含む転車装置とを備えている。

転車台は、上下動装置により地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようになっている。尚、転車台用の上下動装置としては、主として油圧シリンダが採用される。又、転車台は、格納位置においてロックピンで下動不能にロックし得るようにしている。

本願請求項９の軌道走行関連装置の制御装置は、ロックピンがロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器と、ロックピンをロック位置とロック解除位置との間で操作するロックピン操作手段と、ロックピン検出器からの検出信号を受けて上下動装置及びロックピン操作手段の作動を制御する制御手段を有している。尚、ロックピン操作手段としては、例えば伸縮シリンダが使用できる。

そして、制御手段は、転車台を格納位置から張出位置側に移動させる際に、ロックピン検出器がロックピンのロック状態を検出しているときには上下動装置を一旦格納側に作動させ、その状態でロックピン操作手段を作動させてロックピンをロック解除させ、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出したときに上下動装置を張出側に作動させるように制御するものである。

尚、この制御手段は、電気回路を使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよいし、あるいはコントローラを使用して上記制御を行わせるようにしたものでもよい。

この請求項９の制御装置でも、上記請求項８と同様に、転車台を格納位置から張出位置に移動させる際に、ロックピンでロックされている転車台を一旦格納側に操作することで転車台の自重によりロックピンに加わっていた荷重を除去でき、その状態でロックピンを引抜くと軽い操作力で抜き外すことができる。

尚、この請求項９の場合も、上下動装置を一旦格納側に作動させてロックピンをロック解除させる際に、ロックピンに加わっていた荷重が除去された状態で該上下動装置の作動を一旦停止させてもよいし、上下動装置の格納側ストロークエンドでロックピンに対する荷重がなくなるものでは、上下動装置を格納側に作動させたままでもよい。

又、この請求項９の制御装置に使用されている制御手段では、転車台を格納位置から張出位置に移動させるのに、ロックピン検出器からの各検出信号（ロック状態選出信号及びロック解除状態検出信号）を受けて、ロックピン操作手段でロックピンを操作できるとともに、上下動装置も制御できるので、転車台を格納位置から張出位置に移動させるのに、全自動で行える。

本願請求項１０の発明 本願請求項１０の発明は、上記請求項８又は９の軌道走行関連装置の制御装置において、制御手段は、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を検出している状態で転車台を張出側に移動させるときに、上下動装置を格納側に作動させることなく直ちに張出側に作動させるように制御するものである。

この請求項１０の制御装置では、上記請求項８又は９のようにロック状態にあるロックピンを抜き外すときに転車台を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、転車台を格納側に操作することなく直ちに下動させることができる。

本願の各発明は、それぞれ次のような効果を有する。尚、本願請求項１と本願請求項５、本願請求項２と本願請求項７、本願請求項３と本願請求項８、本願請求項４と本願請求項１０は、それぞれ同内容の制御方法とその制御装置の関係にあり、それら同内容の制御方法と制御装置の各効果をまとめて説明する。又、本願請求項６は本願請求項５の制御装置を自動化させたものであり、本願請求項９は本願請求項８の制御装置を自動化させたものである。

本願請求項１及び５の各発明の効果
軌道走行装置を格納位置においてロックピンでロックした状態では、軌道走行装置の自重によりロックピンに大きな荷重が加わっている（ロックピンが引抜きにくい）が、本願請求項１及び５の各発明では、軌道走行装置を格納位置から張出位置に移動させるのに、軌道走行装置を一旦格納側に操作してロックピンに加わる荷重を除去した状態でロックピンをロック解除させ、その後に軌道走行装置を張出位置まで下動させるようにしている。

従って、本願請求項１及び５の各発明では、軌道走行装置をロックピンでロックしたものにおいて、該軌道走行装置を格納位置から張出させる際に、該ロックピンを軽い操作力で抜き外すことができる（ロックピンを容易に且つ確実に抜き外すことができる）という効果がある。

又、本願請求項５の制御装置では、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を
検出したときにのみに軌道走行装置を作動させるようにしているので、ロックピンやその挿入部分が不意に損傷することがないという効果がある。

本願請求項６の発明の効果
本願請求項６の発明（軌道走行装置の制御装置）では、上記請求項５のものに加えて、ロックピンを操作するロックピン操作手段を有しているので、軌道走行装置を格納位置から張出させる際に、一連の張出動作中にロックピンも自動で操作できる。

従って、この請求項６の発明では、上記請求項５の効果に加えて、軌道走行装置の張出操作を全自動で行えるという効果がある。

本願請求項２及び７の各発明の効果
本願請求項２及び７の各発明では、軌道走行装置をロックしているロックピンを抜き外すときに、上記請求項１又は５のように、軌道走行装置を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、軌道走行装置を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにしている。

従って、本願請求項２及び７の各発明では、上記請求項１及び５の効果に加えて、ロックピンがロックされていない状態では、軌道走行装置の張出側動作を速やかに行わせることができるという効果がある。

本願請求項３及び８の各発明の効果
転車台を格納位置においてロックピンでロックした状態では、転車台の自重によりロックピンに大きな荷重が加わっている（ロックピンが引抜きにくい）が、本願請求項３及び８の各発明では、転車台を格納位置から張出位置に移動させるのに、転車台を一旦格納側に操作してロックピンに加わる荷重を除去した状態でロックピンをロック解除させ、その後に転車台を張出位置まで下動させるようにしている。

従って、本願請求項３及び８の各発明では、転車台をロックピンでロックしたものにおいて、該転車台を格納位置から張出させる際に、該ロックピンを軽い操作力で抜き外すことができる（ロックピンを容易に且つ確実に抜き外すことができる）という効果がある。

又、本願請求項８の制御装置では、ロックピン検出器がロックピンのロック解除状態を
検出したときにのみに転車台を作動させるようにしているので、ロックピンやその挿入部分が不意に損傷することがないという効果がある。

本願請求項９の発明の効果
本願請求項９の発明（転車装置の制御装置）では、上記請求項８のものに加えて、ロックピンを操作するロックピン操作手段を有しているので、転車台を格納位置から張出させる際に、一連の張出動作中にロックピンも自動で操作できる。

従って、この請求項９の発明では、上記請求項８の効果に加えて、転車台の張出操作を全自動で行えるという効果がある。

本願請求項４及び１０の各発明の効果
本願請求項４及び１０の各発明では、転車台をロックしているロックピンを抜き外すときに、上記請求項３又は８のように、転車台を一旦格納側に操作するものであっても、ロックピンがロックされていない状態では、転車台を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにしている。

従って、本願請求項４及び１０の各発明では、上記請求項３及び８の効果に加えて、ロックピンがロックされていない状態では、転車台の張出側動作を速やかに行わせることができるという効果がある。

図１〜図１２を参照して本願の実施例を説明すると、この実施例では軌陸両用車として、図１に示すようにクレーン作業車を採用している。

この図１のクレーン作業車は、車輌１の車体フレーム１１上にクレーン作業機２を搭載している。クレーン作業機２は、車体フレーム１１上に設けた旋回台２１と、該旋回台２１に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２２とを備え、旋回台２１上に設けたウインチ２３からのワイヤーロープ（図示省略）をブーム先端部を介して吊りフック２４に導いて、クレーン作業を行えるようにしている。又、車体フレーム１１には、前後・左右の４箇所にそれぞれジャッキ装置１６を設けている。

尚、本願で使用できる軌陸両用車は、図１に示すようなクレーン作業車のほかに、高所作業車（車体フレーム上にブーム式作業台を搭載したもの）や荷物運搬用のトラック等も採用可能である。

図１に示すクレーン作業車は、軌陸両用に使用できるものである。即ち、図１のクレーン作業車（軌陸両用車）では、車輌１の車体フレーム１１に路面走行用のタイヤ車輪（左右の前輪タイヤ１２と左右の後輪タイヤ１３）と、軌道走行用の前後２つの軌道走行装置３，３とを備え、各タイヤ車輪１２，１３による路面走行と各軌道走行装置３，３による軌道走行とを選択して行えるようになっている。又、図１のクレーン作業車には、車輌１を浮上させた状態で方向転換させるための転車装置５を設けている。尚、本願では、軌道走行装置３と転車装置５とを総称して軌道走行関連装置と表現している。

前後の各軌道走行装置３，３は、相互にほぼ同構造であって、車体フレーム１１の前端部１ａと後端部１ｂに前後対称形に配置している。この各軌道走行装置３，３の構成及び取付構造を図２〜図４に示す前部のもので説明すると、左右２つの鉄輪３１，３１を１本の鉄輪軸３３に所定間隔（２本の軌道間隔）をもって取付け、該鉄輪軸３３の両端部を横長の保持台３２に保持させている。そして、該保持台３２の後面の左右２箇所に取付けた各ブラケット（それぞれ２枚１組）３５，３５と、車体フレーム１１の前端部１１ａ下面に固定した横長フレーム材１４側の左右２箇所に取付けている各ブラケット（それぞれ２枚１組）１５，１５とをそれぞれ支軸３６，３６（図４参照）で枢着しているとともに、保持台３２を左右２つの上下動装置３０，３０で上下に揺動させ得るように構成されている。

各上下動装置３０，３０には、それぞれ油圧シリンダが使用されており、以下の説明ではこの上下動装置３０を油圧シリンダという。

左右の各油圧シリンダ３０，３０は、図１及び図３に示すようにそのチューブ部分を車体フレーム１１に取付けたブラケット１７に枢支する一方、図３及び図４に示すようにロッド先端部を保持台３２側の各ブラケット３５，３５（前記支軸３６から離間する位置）に連結して取付けている。

そして、この軌道走行装置３は、左右の各油圧シリンダ３０，３０を同時伸縮させることによって、図１〜図４に実線図示する上方の格納位置と図１、図３、図４に鎖線図示（符号３′）する下方の張出位置との間で上下に揺動させ得るようになっている。尚、前後の各軌道走行装置３，３用の左右各油圧シリンダ３０，３０は、図７に示すように、油圧ポンプ８０からの作動油をそれぞれソレノイドハルブ８１，８２で制御して伸縮及び停止させ得るようになっている。

前後の各軌道走行装置３，３は、実線図示する格納状態ではタイヤ車輪１２，１３の下面よりかなり上方に浮上しており、鎖線図示（符号３′）する張出状態では鉄輪３１′，３１′の下面がタイヤ車輪１２，１３の下面より下方に突出して、該各鉄輪３１′，３１′がそれぞれ左右２本の軌道Ｂ（図１）上に載り得るようになっている。尚、この実施例では、前側の軌道走行装置３の鉄輪軸３３が駆動モータ３４で駆動されるようになっている。

又、各軌道走行装置３，３が格納位置（図３の実線図示位置）にあるときに、それを検出する格納状態検出器（例えばリミットスイッチ）９Ａが設けられている。図示例では、図３及び図４に示すように、保持台３２が正確に格納位置まで上動したときに、そのブラケット３５部分が格納状態検出器９Ａを操作する（ＯＮする）ようになっている。

転車装置５は、図１、図２及び図５に示すように、転車台５１を２つの上下動装置５０，５０で上下動させ得るようにしたものであり、車輌１の重心付近における車体フレーム１１の下方に設置している。

尚、転車装置５用の各上下動装置５０，５０も、それぞれ油圧シリンダが使用されており、以下の説明では、この上下動装置５０を油圧シリンダという。

転車装置５用の各油圧シリンダ５０，５０は、車体フレーム１１の左右各側面から下方に延出させた２つの縦向きフレーム材５５，５５内に収容させている。

転車台５１は、矩形の基板５２の下面側にベアリング５３を介して接地板５４を取付けている。尚、基板５２と接地板５４とは水平面内で相対回転するようになっている。

各油圧シリンダ５０，５０の伸縮側下端部は、基板５２の対角位置の各角部に固定されている。

そして、この転車装置５は、各油圧シリンダ５０，５０を縮小させると転車台５１が図１、図２及び図５において実線図示するように上方の格納位置に位置し、各油圧シリンダ５０，５０を伸長させると転車台５１が図１及び図５に鎖線図示（符号５１′）するように下方の張出位置に位置するようになる。尚、転車台５１が張出位置まで下動した状態では、該転車台５１がタイヤ車輪１２，１３の下面よりかなり下方まで降下して地面Ａ（図１）上に接地するようになっている。又、転車台５１用の左右各油圧シリンダ５０，５０は、図７に示すように、油圧ポンプ８０からの作動油をソレノイドハルブ８３で制御して伸縮及び停止させ得るようになっている。

又、転車台５１が格納位置（図５の実線図示位置）にあるときに、それを検出する格納状態検出器（例えばリミットスイッチ）９Ｂが設けられている。図示例では、図５及び図６に示すように、転車台５１が正確に格納位置まで上動したときに、その基板５２部分が格納状態検出器９Ｂを操作する（ＯＮする）ようになっている。

ところで、軌道走行装置３及び転車装置５（転車台５１）を格納位置で保持している状態では、それぞれ自重による張出方向（下方）への付勢力が働いており、その各付勢力を油圧シリンダ３０，３０、５０，５０で支持していると、圧縮側油路中の作動油が微量ではあるがチェックバルブの内部リーク等によって減少することがある。その場合には、作動油の減少分だけ油圧シリンダ（３０，５０）が伸長し、軌道走行装置３あるいは転車台５１が下動することになる。

そこで、この実施例の軌道走行装置３及び転車装置５にも、それぞれ格納位置でロックするためのロック装置４，６が設けられている。

前後の各軌道走行装置３，３の各ロック装置４，４は、相互にほぼ同構造であって、前側の軌道走行装置３用のもので説明すると、図３及び図４に示すように、固定側（フレーム材１４側）に設けたロックピン４２を可動側（保持台３２側）に設けたピン穴３７に対してエアシリンダ４１で抜き差しし得るようにしたものが採用されている。即ち、保持台３２の一方（図４の右側）のブラケット３５，３５の１枚にピン穴３７を形成しており、他方、フレーム材１４の前面側にブラケット４３を介してロックピン４２付きのエアシリンダ４１が横向き姿勢で取付けられている。尚、この実施例では、ロックピン４２はエアシリンダ４１のロッドを利用している。

そして、軌道走行装置３（保持台３２）が正確に格納位置にある状態では、ピン穴３７がエアシリンダ４１のロックピン（ロッド先端部）４２と同軸上にあり、その状態でエアシリンダ４１を伸長させる（ロックピン４２となるロッド先端部が前進する）とロックピン４２がピン穴３７内に進入し（図４に実線図示するロック状態となる）、逆にエアシリンダ４１を縮小させるとロックピン４２がピン穴３７から完全に抜け出すようになっている（図４に鎖線図示するロック解除状態となる）。尚、軌道走行装置３用のロック装置４の各エアシリンダ４１，４１は、図８に示すように、コンプレッサー８５からの圧縮空気をソレノイドハルブ８６，８７で制御して伸縮させ得るようになっている。

又、軌道走行装置３用のロック装置４には、図４に示すように、ロックピン４２がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（リミットスイッチ）８Ａが設けられている。このロックピン検出器８Ａは、図４に示すように、ロックピン４２がロック位置にあるときにはＯＦＦであり、鎖線図示するようにロックピン４２がピン穴３７から抜け出す（ロック解除する）と該ロックピン４２で操作されてＯＮになる。尚、軌道走行装置３側のロックピン検出器８Ａは、図９及び図１１に示すように各電気回路中に組み込まれている（図９及び図１１の電気回路については後述する）。

転車装置５のロック装置６は、図５に示すように左右の各縦向きフレーム材５５，５５と転車台５１の基板５２間に２セット設けられていて、固定側（縦向きフレーム材５５側）に設けたロックピン６２を可動側（転車台５１の基板５２側）に設けたピン穴５７に対してエアシリンダ６１で抜き差しし得るようにしている。

即ち、このロック装置６は、図６に拡大図示するように、転車台５１の基板５２の角部に上向き姿勢で取付けたブラケット５６にピン穴５７を形成している一方、縦向きフレーム材５５の外側面にエアシリンダ６１で進退操作されるロックピン６２を横向き姿勢で取付けている。ロックピン６２は、ブラケット６４に対して進退自在に取付けられている一方、揺動リンク６３を介してエアシリンダ６１で横向きに進退操作される。

そして、転車台５１が正確に格納位置にある状態では、ブラケット５６のピン穴５７がロックピン６２と同軸上にあり、その状態でエアシリンダ６１を縮小させると、ロックピン６２がピン穴５７内に進入し（図６に実線図示するロック状態となる）、逆にエアシリンダ６１を伸長させるとロックピン６２がピン穴５７から完全に抜け出すようになっている（図６に鎖線図示するロック解除状態となる）。尚、転車台５１用のロック装置６のエアシリンダ６１，６１は、図８に示すように、コンプレッサー８５からの圧縮空気をソレノイドハルブ８８で制御して伸縮させ得るようになっている。

又、転車台５１用のロック装置６には、図５及び図６に示すように、ロックピン６２がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（リミットスイッチ）８Ｂが設けられている。この各ロックピン検出器８Ｂは、図６に示すように、ロックピン６２がロック位置にあるときにはＯＦＦであり、鎖線図示するようにロックピン６２がピン穴５７から抜け出す（ロック解除する）と該ロックピン６２で操作されてＯＮになる。尚、転車装置５側のロックピン検出器８Ｂは、図１０及び図１２に示すように各電気回路中に組み込まれている（図１０及び図１２の電気回路については後述する）。

ところで、上記のように軌道走行装置３や転車装置５（転車台５１）をロック装置４，６でロックしたものでは、軌道走行装置３や転車台５１の自重による付勢力（荷重）がロックピン４２，６２とピン穴３７，５７との間にかかり（時間の経過とともにロックピンとピン穴間の圧接力が大きくなる）、そのままではロックピン４２，６２を容易に抜き外せなくなることがある。

そこで、この実施例では、軌道走行装置３や転車台５１を格納位置から張出位置側に操作する際に、上記各ロック装置４，６のロックピン４２，６２を軽く抜き外せるようにした制御手段７Ａ，７Ｂを有している。この実施例では、制御手段７Ａ，７Ｂとして、図９及び図１０に示すように自動で制御する電気回路と、図１１及び図１２に示す手動で制御する電気回路とを有している。尚、図９の制御手段７Ａは、軌道走行装置３用のロック装置４を自動制御するものであり（本願請求項６に対応している）、図１０の制御手段７Ｂは、転車装置５用のロック装置６を自動制御するものであり（本願請求項９に対応している）、図１１の制御手段７Ａは、軌道走行装置３用のロック装置４を手動制御するものであり（本願請求項５に対応可能である）、図１２の制御手段７Ｂは、転車装置５用のロック装置６を手動制御するものである（本願請求項８に対応可能である）。

図９に示す制御手段７Ａによる制御方法の概略は、次の通りである。まず、軌道走行装置３を格納位置においてロックピン４２でロックした状態（ロックピン検出器８ＡがＯＦＦ状態）から張出位置側に移動させるには、上下動装置となる各油圧シリンダ３０，３０を一旦格納側に操作（縮小操作）してロックピン４２に加わる荷重を除去した状態で、ロックピン４２を抜き外し（エアシリンダ４１を縮小させる）、その後に各油圧シリンダ３０，３０を張出側に操作（伸長操作）する。又、ロックピン４２がロック解除状態（ロックピン検出器８ＡがＯＮ）で軌道走行装置３を非張出位置から張出位置側に移動させるには、各油圧シリンダ３０，３０を縮小操作することなく直ちに伸長操作する。尚、軌道走行装置３，３を張出位置まで移動させる際には、転車装置５で車輌１を浮上させ且つ車輌１を軌道設置方向に向けた状態で行う。

図９に示す制御手段７Ａの機能をさらに詳しく説明すると、図９の電気回路図において、符号８９は電源（バッテリー）、９０は軌道走行装置３を格納するか張出するかを選択する選択スイッチ、９１は制御を実行するスタートスイッチ、９２はタイマーＴで操作されるスイッチ、９３はリレーＲ₁で操作されるスイッチ、９４はリレーＲ₂で操作されるスイッチ、９５はリレーＲ₃で操作されるスイッチ、９６はリレーＲ₄で操作されるスイッチ、９７はリレーＲ₅で操作されるスイッチである。８Ａはロックピン検出器で、該ロックピン検出器８Ａはロックピン４２がロック状態（図４の実線図示状態）のときにＯＦＦとなり、ロック解除状態（図４の鎖線図示状態）のときにＯＮになる。９Ａは軌道走行装置３の格納状態検出器で、該格納状態検出器９Ａは軌道走行装置３が格納位置（図３の実線図示位置）にあるときにＯＮになり、格納位置から下動するとＯＦＦになる。８１ａ，８２ａは前後の油圧シリンダ（２本ずつある）３０，３０の制御用ソレノイドハルブ８１，８２の各縮小操作側ソレノイド（図７参照）、８１ｂ，８２ｂは同制御用ソレノイドハルブ８１，８２の各伸長操作側ソレノイド（図７参照）、８６ａ，８７ａは前後の各エアシリンダ４１，４１の制御用ソレノイドハルブ８６，８７の各縮小操作側ソレノイド（図８参照）である。

そして、軌道走行装置３が格納位置（ロックピン４２によりロックされている）にあるときの初期状態は図９の状態であり、この状態から軌道走行装置３を張出操作するには、選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにする。すると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の各縮小操作側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＮになって、各油圧シリンダ３０，３０・・（４つとも）が一旦縮小側に作動し、その直後（約１秒後）にタイマーＴが作動してスイッチ９２がＯＮになり、リレーＲ₂及びリレーＲ₃が作動して各スイッチ９４，９５がそれぞれ接点ａに接続し、油圧シリンダ用ソレノイドハルブの縮小操作側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＦＦになる（油圧シリンダ３０の縮小動作が停止する）。それと同時にエアシリンダ用ソレノイドハルブ８６，８７（図８）の縮小操作側ソレノイド８６ａ，８７ａがＯＮになって、エアシリンダ４１，４１（図８）が縮小し、ロックピン４２（図４）が引き抜かれる。すると、ロックピン検出器８ＡがＯＮになり、リレーＲ₅がＯＮ、スイッチ９７，９７がそれぞれ接点ａに接続して、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の各伸長操作側ソレノイド８１ｂ，８２ｂがＯＮになり、各油圧シリンダ３０，３０・・が伸長動作して前後の軌道走行装置３，３を張出位置（図１〜図４の符号３′の位置）まで作動させる。尚、軌道走行装置３が格納位置から張出側に移動すると、格納状態検出器９ＡがＯＦＦになる（接点ｂ側に切り換わる）。そして、各軌道走行装置３，３は、最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、スタートスイッチ９１をＯＦＦにすると、軌道走行装置３の張出位置への動作が完了する。

又、軌道走行装置３，３は、ロック装置４，４がロック解除状態で非張出位置（例えば格納位置と張出位置の中間位置）にある状態から張出位置まで移動させる場合があるが、その場合は、ロックピン検出器８ＡがＯＮ側であり、格納状態検出器９ＡがＯＦＦ側（接点ｂに接続している）である。そして、この状態で選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにすると、リレーＲ₅がＯＮでスイッチ９７，９７がそれぞれ接点ａに接続する一方、リレーＲ₁がＯＮでスイッチ９３がＯＮとなり、リレーＲ₂がＯＮでスイッチ９４が接点ａに接続することで、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の伸長操作側ソレノイド８１ｂ，８２ｂがＯＮになって各油圧シリンダ３０，３０・・が伸長動作し、前後の軌道走行装置３，３を直ちに（上記のように格納動作することなく）張出動作させるようになる。尚、軌道走行装置３，３が最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、スタートスイッチ９１をＯＦＦにすると、軌道走行装置３の張出位置への動作が完了する。

又、各軌道走行装置３，３を張出位置から格納させる場合は、選択スイッチ９０を格納側（接点ｂ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにすると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２の縮小操作用ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＮになって、各油圧シリンダ３０，３０・・が縮小動作し、各軌道走行装置３，３を格納位置まで上動させるようになる。又、各軌道走行装置３，３を格納位置まで上動させた状態で、各エアシリンダ４１，４１を伸長させると、ロックピン４２がロック側に移動して、図４に実線図示するようにブラケット３５のピン穴３７内に挿入される。

このように、図９の制御手段７Ａを使用すると、軌道走行装置３をロックピン４２でロックしたものにおいて、該軌道走行装置３を格納位置から張出させる際に、該ロックピン４２を軽い操作力で抜き外すことができる。又、ロックピン４２がロックされていない状態では、軌道走行装置３を格納側に操作することなく直ちに下動させることができるので、上記のように格納位置からの張出操作時に軌道走行装置３を一旦格納側に操作するものであっても、軌道走行装置３の張出側動作を速やかに行わせることができる。

図１０の転車装置５用の制御手段７Ｂによる制御方法の概略は、次の通りである。まず、転車台５１を格納位置においてロックピン６２でロックした状態（ロックピン検出器８ＢがＯＦＦ状態）から張出位置に移動させるには、上下動装置となる各油圧シリンダ５０，５０を一旦格納側に操作（縮小操作）してロックピン６２に加わる荷重を除去した状態で、ロックピン６２を抜き外し（エアシリンダ６１を伸長させる）、その後に各油圧シリンダ５０，５０を張出側に操作（伸長操作）する。又、ロックピン６２がロック解除状態（ロックピン検出器９ＡがＯＮ）で転車台５１を非張出位置から張出位置に移動させるには、各油圧シリンダ５０，５０を縮小操作することなく直ちに伸長操作する。

図１０に示す制御手段７Ｂの機能をさらに詳しく説明すると、図１０の電気回路図は、基本的に図９のものと同じものを使用しており、符号８Ｂはロックピン検出器で、該ロックピン検出器８Ｂはロックピン６２がロック状態（図６の実線図示状態）のときにＯＦＦとなり、ロック解除状態（図６の鎖線図示状態）のときにＯＮになる。９Ｂは転車台５１の格納状態検出器で、該格納状態検出器９Ｂは転車台５１が格納位置にあるときにＯＮになり、格納位置から下動するとＯＦＦになる。８３ａは転車台油圧シリンダ５０，５０の制御用ソレノイドハルブ８３の縮小操作側ソレノイド（図７参照）、８３ｂは同制御用ソレノイドハルブ８３の伸長操作側ソレノイド（図７参照）、８８ａは左右の各エアシリンダ６１，６１の制御用ソレノイドハルブ８８の伸長操作側ソレノイド（図８参照）である。尚、図１０において、図９と同一符号を付しているものは該図９のものと同じ機能をするものであり、その説明を省略する。

そして、転車台５１が格納位置（ロックピン６２によりロックされている）にある状態から転車台５１を張出操作するには、選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにする。すると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の縮小操作側ソレノイド８３ａがＯＮになって、各油圧シリンダ５０，５０が一旦縮小側に作動し、その直後（約１秒後）にタイマーＴが作動してスイッチ９２がＯＮになり、リレーＲ₂及びリレーＲ₃が作動してスイッチ９４，９５がそれぞれ接点ａに接続し、油圧シリンダ用ソレノイドハルブの縮小操作側ソレノイド８３ａがＯＦＦになる（油圧シリンダ５０の縮小動作が停止する）。それと同時にエアシリンダ用ソレノイドハルブ８８（図８）の伸長操作側ソレノイド８８ａがＯＮになって、両エアシリンダ６１，６１（図８）が縮小し、ロックピン６２（図６）が引き抜かれる。すると、ロックピン検出器８ＢがＯＮになり、リレーＲ₅がＯＮ、スイッチ９７，９７がそれぞれ接点ａに接続して、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の伸長操作側ソレノイド８３ｂがＯＮになり、各油圧シリンダ５０，５０が伸長動作して転車台５１を張出位置（図１及び図５の符号５１′の位置）まで作動させる。尚、転車台５１が格納位置から張出側に移動すると、格納状態検出器９ＢがＯＦＦ（接点ｂ側に切り換わる）。そして、転車台５１は、最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、スタートスイッチ９１をＯＦＦにすると、転車台５１の張出位置への動作が完了する。

又、転車台５１は、ロック装置６，６がロック解除状態で非張出位置（例えば格納位置と張出位置の中間位置）にある状態から張出位置まで移動させる場合があるが、その場合は、ロックピン検出器８ＢがＯＮ側であり、格納状態検出器９ＢがＯＦＦ側（接点ｂに接続している）。そして、この状態で選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにすると、リレーＲ₅がＯＮでスイッチ９７，９７がそれぞれ接点ａに接続する一方、リレーＲ₁がＯＮでスイッチ９３がＯＮとなり、リレーＲ₂がＯＮでスイッチ９４が接点ａに接続することで、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の伸長操作側ソレノイド８３ｂがＯＮになって各油圧シリンダ５０，５０が伸長動作し、転車台５１を直ちに（上記のように格納動作することなく）張出動作させるようになる。尚、転車台５１が最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、スタートスイッチ９１をＯＦＦにすると、転車台５１の張出位置への動作が完了する。

又、転車台５１を張出位置から格納させる場合は、選択スイッチ９０を格納側（接点ｂ側）に操作し、スタートスイッチ９１をＯＮにすると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３の縮小操作用ソレノイド８３ａがＯＮになって、各油圧シリンダ５０，５０が縮小動作し、転車台５１を格納位置まで上動させるようになる。尚、転車台５１を格納位置まで上動させた状態で、各エアシリンダ６１，６１を縮小させると、ロックピン６２，６２がロック側に移動して、図６に実線図示するようにブラケット５６のピン穴５７内に挿入される。

この図１０の転車装置５用の制御手段７Ｂを使用したものでも、図９の軌道走行装置用の制御手段７Ａと同内容の機能を有する。

又、上記した図９及び図１０に示す各制御手段７Ａ，７Ｂでは、軌道走行装置３又は転車台５１が非格納状態で、ロックピン（４２又は６２）がロック状態にあるときには、油圧シリンダ（３０又は５０）が縮小側に作動しないようになっている。

即ち、図９の軌道走行装置３側の制御手段７Ａでは、軌道走行装置３が非格納状態であると、格納状態検出器９ＡがＯＦＦであり（設定ｂ側に接続している）、リレーＲ₄がＯＦＦとなってスイッチ９６もＯＦＦとなる。そして、この状態で、もしロックピン４２がロック位置に差し込まれると、ロックピン検出器８ＡがＯＦＦ（リレーＲ₅もＯＦＦ）になり、スイッチ９７が接点ｂに接続しているので、油圧シリンダ（軌道走行装置用）操作用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の各縮小側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＦＦのままで維持される。従って、油圧シリンダ操作用ソレノイドハルブ８１，８２を縮小側に操作しようとしても、各縮小側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＦＦのままで維持されるので、油圧シリンダ３０，３０が縮小動作（格納側動作）することがなく、ロック状態にあるロックピン４２又はその周辺が破損するというトラブルを未然に防止できる。

他方、図１０に示す転車台５１用の制御手段７Ｂでは、上記図９の制御手段７Ａと同様に、転車台５１が非格納状態でロックピン６２がロック状態にあるときには、格納状態検出器９ＢがＯＦＦ（接点ｂに接続）→リレーＲ₄がＯＦＦ→スイッチ９６がＯＦＦである一方、ロックピン検出器８ＢがＯＦＦ→リレーＲ₅がＯＦＦ→スイッチ９７がＯＦＦであるので、油圧シリンダ（転車台用）操作用ソレノイドハルブ８３の縮小側ソレノイド８３ａがＯＦＦ状態に維持されている。従って、この転車台５１用の制御手段７Ｂでも、油圧シリンダ操作用ソレノイドハルブ８３を縮小側に操作しようとしても、縮小側ソレノイド８３ａがＯＦＦのままで維持されるので、油圧シリンダ５０，５０が縮小動作（格納側動作）することがなく、ロック状態にあるロックピン６２又はその周辺が破損するというトラブルを未然に防止できる。

図１１の制御手段７Ａは、軌道走行装置３，３用で、ロックピン４２，４２を手動で抜き差しするものである。尚、この図１１の制御手段７Ａでは、ロックピン４２を手動操作するためにロックピン操作手段（エアシリンダ４１）は不要であり、図８のエアー回路も不要である。又、軌道走行装置３の格納状態を検出する格納状態検出器９Ａも省略している。

そして、軌道走行装置３，３が格納位置（ロックピン４２によりロックされている）にある状態から軌道走行装置３，３を張出操作するには、選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作にすると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の各縮小操作側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＮになって、各油圧シリンダ３０，３０・・（４つとも）が一旦縮小側に作動し、その直後（約１秒後）にタイマーＴが作動してスイッチ９２がＯＮになり、リレーＲ₂が作動してスイッチ９４が接点ａに接続し、油圧シリンダ用ソレノイドハルブの縮小操作側ソレノイド８１ａ，８２ａがＯＦＦになる（油圧シリンダ３０の縮小動作が停止する）。この状態でロックピン４２，４２を手動でロック解除させるが、このときロックピン４２，４２に加わる荷重が除去されているので、軽くロック解除させる（引き抜く）ことができる。そして、ロックピン４２がロック解除されると、ロックピン検出器８ＡがＯＮになり、リレーＲ₅がＯＮ、スイッチ９７，９７がＯＮになって、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の各伸長操作側ソレノイド８１ｂ，８２ｂがＯＮになり、各油圧シリンダ３０，３０・・が伸長動作して前後の軌道走行装置３，３を張出位置まで作動させる。尚、各軌道走行装置３，３は、最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、選択スイッチ９０を中立にすると、軌道走行装置３，３の張出位置への動作が完了する。

又、軌道走行装置３，３を非張出位置（ロックピン４２がロック解除状態）から張出位置まで移動させる場合は、ロックピン検出器８ＡがＯＮ側（スイッチ９７，９７もＯＮ）であるので、この状態で選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作すると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８１，８２（図７）の伸長操作側ソレノイド８１ｂ，８２ｂがＯＮになって各油圧シリンダ３０，３０・・が伸長動作し、前後の軌道走行装置３，３を直ちに（上記のように格納動作することなく）張出動作させるようになる。尚、軌道走行装置３，３が最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、選択スイッチ９０を中立にすると、軌道走行装置３の張出位置への動作が完了する。

図１２の制御手段７Ｂは、転車台５１用で、ロックピン６２，６２を手動で抜き差しするものである。尚、この図１２の制御手段７Ｂでは、ロックピン６２を手動操作するためにロックピン操作手段（エアシリンダ６１）は不要であり、図８のエアー回路も不要である。又、転車台５１の格納状態を検出する格納状態検出器９Ｂも省略している。

そして、転車台５１が格納位置（ロックピン６２によりロックされている）にある状態から転車台５１を張出操作するには、選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作にすると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の縮小操作側ソレノイド８３ａがＯＮになって、各油圧シリンダ５０，５０が一旦縮小側に作動し、その直後（約１秒後）にタイマーＴが作動してスイッチ９２がＯＮになり、リレーＲ₂が作動してスイッチ９４が接点ａに接続し、油圧シリンダ用ソレノイドハルブの縮小操作側ソレノイド８３ａがＯＦＦになる（油圧シリンダ５０の縮小動作が停止する）。この状態でロックピン６２，６２を手動でロック解除させるが、このときロックピン６２，６２に加わる荷重が除去されているので、軽くロック解除させる（引き抜く）ことができる。そして、ロックピン６２がロック解除されると、ロックピン検出器８ＢがＯＮになり、リレーＲ₅がＯＮ、スイッチ９７，９７がＯＮになって、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の伸長操作側ソレノイド８３ｂがＯＮになり、各油圧シリンダ５０，５０が伸長動作して転車台５１を張出位置まで作動させる。尚、転車台５１は、最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、選択スイッチ９０を中立にすると、転車台５１の張出位置への動作が完了する。

又、転車台５１を非張出位置から張出位置まで移動させる場合は、ロックピン検出器８ＢがＯＮ（スイッチ９７，９７もＯＮ）であるので、この状態で選択スイッチ９０を張出側（接点ａ側）に操作すると、油圧シリンダ用ソレノイドハルブ８３（図７）の伸長操作側ソレノイド８３ｂがＯＮになって各油圧シリンダ５０，５０が伸長動作し、転車台５１を直ちに（上記のように格納動作することなく）張出動作させるようになる。尚、転車台５１が最終張出位置に達するとそこで停止し、その後、選択スイッチ９０を中立にすると、転車台５１の張出位置への動作が完了する。

上記した図９〜図１２に示す各制御手段７Ａ，７Ｂでは、ロックピン（４２又は６２）がロック解除状態（ロックピン検出器８Ａ，８ＢがＯＮ）であるときにのみ、上下動装置（油圧シリンダ３０又は５０）が伸長可能となっている。換言すれば、ロックピン（４２又は６２）がロック位置にあると、ロックピン検出器（８Ａ又は８Ｂ）がＯＦＦになって、リレーＲ₅によりスイッチ９７を接点ｂ側に接続させたり（図９及び図１０の場合）ＯＦＦ（図１１及び図１２の場合）させるので、油圧シリンダ操作用のソレノイドバルブの縮小側ソレノイド（８１ａ，８２ａ，８３ａ）がＯＮになることがなく、各油圧シリンダ（３０又は５０）が伸長動作することがない。従って、ロックピン（４２又は６２）がロック状態では、油圧シリンダ（３０又は５０）が不用意に伸長動作する（ロックピン又はその周辺が破損する）というトラブルを未然に防止できる。

尚、上記各実施例では、制御手段７Ａ，７Ｂとして、図９〜図１２の電気回路を使用しているが、他の実施例では、上記各制御をコントローラで行わせるようにしたものも採用可能である。

本願実施例の軌道走行関連装置の制御装置を備えた軌陸両用車の側面図である。 図１の軌陸両用車を前方から見た図（作業機は省略）である。 図１の前側軌道走行装置部分の拡大図である。 図３のIV−IV矢視図である。 図１の転車装置部分の拡大図である。 図５のロック装置部分の拡大図である。 図１の軌陸両用車に使用される油圧回路図である。 図１の軌陸両用車に使用されるエアー回路図である。 本願実施例の軌道走行装置用制御手段の電気回路図である。 本願実施例の転車装置用制御手段の電気回路図である。 本願の他の実施例の軌道走行装置用制御手段の電気回路図である。 本願の他の実施例の転車装置用制御手段の電気回路図である。

符号の説明

１は車輌、３は軌道走行装置、４はロック装置、５は転車装置、６はロック装置、７Ａは軌道走行装置用の制御手段、７Ｂは転車装置用の制御手段、８Ａ，８Ｂはロックピン検出器、９Ａ，９Ｂは格納状態検出器、１２は前輪タイヤ、１３は後輪タイヤ、３０は軌道走行装置用の上下動装置（油圧シリンダ）、３１は鉄輪、３７はピン穴、４１はロックピン操作手段（エアシリンダ）、４２はロックピン、５０は転車装置用の上下動装置（油圧シリンダ）、５１は転車台、６１はロックピン操作手段（エアシリンダ）、６２はロックピンである。

Claims (10)

1. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用で鉄輪（３１）を含む軌道走行装置（３）とを備えた軌陸両用車において、
   前記軌道走行装置（３）は鉄輪（３１）が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪（３１）が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動するようにするとともに、前記軌道走行装置（３）を前記格納位置においてロックピン（４２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御方法であって、
   前記軌道走行装置（３）を前記格納位置において前記ロックピン（４２）でロックした状態から前記張出位置側に移動させるのに、前記軌道走行装置（３）を一旦格納側に操作して前記ロックピン（４２）に加わる荷重を除去した状態で前記ロックピン（４２）をロック解除させ、その後に前記軌道走行装置（３）を前記張出位置側に下動させるようにする、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法。
2. 請求項１において、
   軌道走行装置（３）がロックピン（４２）でロックされていない状態で前記軌道走行装置（３）を非張出位置から張出位置側に移動させるのに、前記軌道走行装置（３）を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにする、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法。
3. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用の軌道走行装置（３）と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台（５１）を含む転車装置（５）とを備えた軌陸両用車において、
   前記転車台（５１）は地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようにするとともに、前記転車台（５１）を前記格納位置においてロックピン（６２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御方法であって、
   前記転車台（５１）を前記格納位置において前記ロックピン（６２）でロックした状態から前記張出位置側に移動させるのに、前記転車台（５１）を一旦格納側に操作して前記ロックピン（６２）に加わる荷重を除去した状態で前記ロックピン（６２）をロック解除させ、その後に前記転車台（５１）を前記張出位置側に下動させるようにする、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法。
4. 請求項３において、
   転車台（５１）がロックピン（６２）でロックされていない状態で前記転車台（５１）を非張出位置から張出位置側に移動させるのに、前記転車台（５１）を格納側に操作することなく直ちに下動させるようにする、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御方法。
5. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用で鉄輪（３１）を含む軌道走行装置（３）とを備えた軌陸両用車において、
   前記軌道走行装置（３）は上下動装置（３０）により鉄輪（３１）が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪（３１）が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動させ得るようにするとともに、前記軌道走行装置（３）を前記格納位置においてロックピン（４２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御装置であって、
   前記ロックピン（４２）がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（８Ａ）と、前記ロックピン検出器（８Ａ）からの検出信号を受けて前記上下動装置（３０）の作動を制御する制御手段（７Ａ）を有しているとともに、
   前記制御手段（７Ａ）は、前記軌道走行装置（３）を前記格納位置から前記張出位置側に移動させる際に、前記ロックピン検出器（８Ａ）が前記ロックピン（４２）のロック状態を検出しているときには前記上下動装置（３０）を一旦格納側に作動させる一方、前記ロックピン検出器（８Ａ）が前記ロックピン（４２）のロック解除状態を検出したときに前記上下動装置（３０）を張出側に作動させるように制御するものである、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
6. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用で鉄輪（３１）を含む軌道走行装置（３）とを備えた軌陸両用車において、
   前記軌道走行装置（３）は上下動装置（３０）により鉄輪（３１）が地面から離間する上方の格納位置と鉄輪（３１）が軌道上に載る下方の張出位置との間で上下動させ得るようにするとともに、前記軌道走行装置（３）を前記格納位置においてロックピン（４２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御装置であって、
   前記ロックピン（４２）がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（８Ａ）と、前記ロックピン（４２）をロック位置とロック解除位置との間で操作するロックピン操作手段（４１）と、前記ロックピン検出器（８Ａ）からの検出信号を受けて前記上下動装置（３０）及び前記ロックピン操作手段（４１）の作動を制御する制御手段（７Ａ）を有しているとともに、
   前記制御手段（７Ａ）は、前記軌道走行装置（３）を前記格納位置から前記張出位置側に移動させる際に、前記ロックピン検出器（８Ａ）が前記ロックピン（４２）のロック状態を検出しているときには前記上下動装置（３０）を一旦格納側に作動させ、その状態で前記ロックピン操作手段（４１）を作動させて前記ロックピン（４２）をロック解除させ、前記ロックピン検出器（８Ａ）が前記ロックピン（４２）のロック解除状態を検出したときに前記上下動装置（３０）を張出側に作動させるように制御するものである、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
7. 請求項５又は６において、
   制御手段（７Ａ）は、ロックピン検出器（８Ａ）がロックピン（４２）のロック解除状態を検出している状態で軌道走行装置（３）を張出側に移動させるときに、上下動装置（３０）を格納側に作動させることなく直ちに張出側に作動させるように制御するものである、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
8. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用の軌道走行装置（３）と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台（５１）を含む転車装置（５）とを備えた軌陸両用車において、
   前記転車台（５１）は上下動装置（５０）により地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようにするとともに、前記転車台（５１）を前記格納位置においてロックピン（６２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御装置であって、
   前記ロックピン（６２）がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（８Ｂ）と、前記ロックピン検出器（８Ｂ）からの検出信号を受けて前記上下動装置（５０）の作動を制御する制御手段（７Ｂ）を有しているとともに、
   前記制御手段（７Ｂ）は、前記転車台（５１）を前記格納位置から前記張出位置側に移動させる際に、前記ロックピン検出器（８Ｂ）が前記ロックピン（６２）のロック状態を検出しているときには前記上下動装置（５０）を一旦格納側に作動させる一方、前記ロックピン検出器（８Ｂ）が前記ロックピン（６２）のロック解除状態を検出したときに前記上下動装置（５０）を張出側に作動させるように制御するものである、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
9. 車輌（１）に路面走行用のタイヤ車輪（１２，１３）と軌道走行用の軌道走行装置（３）と車輌を浮上させるとともに車輌浮上状態で該車輌を方向転換させ得る転車台（５１）を含む転車装置（５）とを備えた軌陸両用車において、
   前記転車台（５１）は上下動装置（５０）により地面から離間する上方の格納位置と地面に接地して車輌を浮上させる下方の張出位置との間で上下動するようにするとともに、前記転車台（５１）を前記格納位置においてロックピン（６２）で下動不能にロックし得るようにした軌道走行関連装置の制御装置であって、
   前記ロックピン（６２）がロック状態にあるか否かを検出するロックピン検出器（８Ｂ）と、前記ロックピン（６２）をロック位置とロック解除位置との間で操作するロックピン操作手段（６１）と、前記ロックピン検出器（８Ｂ）からの検出信号を受けて前記上下動装置（５０）及び前記ロックピン操作手段（６１）の作動を制御する制御手段（７Ｂ）を有しているとともに、
   前記制御手段（７Ｂ）は、前記転車台（５１）を前記格納位置から前記張出位置側に移動させる際に、前記ロックピン検出器（８Ｂ）が前記ロックピン（６２）のロック状態を検出しているときには前記上下動装置（５０）を一旦格納側に作動させ、その状態で前記ロックピン操作手段（６１）を作動させて前記ロックピン（６２）をロック解除させ、前記ロックピン検出器（８Ｂ）が前記ロックピン（６２）のロック解除状態を検出したときに前記上下動装置（５０）を張出側に作動させるように制御するものである、
   ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
10. 請求項８又は９において、
    制御手段（７Ｂ）は、ロックピン検出器（８Ｂ）がロックピン（６２）のロック解除状態を検出している状態で転車台（５１）を張出側に移動させるときに、上下動装置（５０）を格納側に作動させることなく直ちに張出側に作動させるように制御するものである、
    ことを特徴とする軌陸両用車における軌道走行関連装置の制御装置。
    

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