CN111039233A - 一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，属专用车辆制造技术领域。它由联结架本体、货叉分合机构、柱销锁紧机构、U型槽机构等构成，联结架本体的中部装有U型槽机构和柱销锁紧机构，U型槽机构两侧的联结架本体上分别装有货叉分合机构，上部的联结架本体上装有安全架，U型槽机构上装有拖车臂翻转机构。本发明通过安装在汽车叉车的叉车门架上的联结架，能同时装配用于叉载的货叉和用于拖车的拖臂，将拖车与叉车两个功能合二为一，拖车臂不占用叉货空间，且拖车臂不向外突出，减少了一个拖车臂的厚度，提高了汽车叉车的叉货能力，克服了叉装时车叉不能接触物体或货架的问题，特别是解决了叉移汽车时叉体不能够抵近汽车操作的问题。

Description

一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架
技术领域
本发明涉及一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，属专用车辆制造技术领域。
背景技术
随着汽车工业的发展，社会上汽车保有量逐年增加，同时也导致城市中汽车乱停、乱放、抛锚、故障等情况越来越多，清理上述这些车辆已经成为城市交管部门的主要任务之一，对于上述车辆的清理，现在主要采用汽车叉车清障车来完成。现有的汽车叉车清障车由于其结构的限制，在安装了拖车臂以后会出现下列问题：一是占用了车叉最为重要的负重空间，使叉载能力下降；二是在叉装车辆时拖车臂处在凸出位置，作业不易控制，容易与车辆侧面接触而衍生清障事故，给清障部门和车主带来不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种通过安装在汽车叉车的叉车门架上的联结架，能同时装配用于叉载的货叉和用于拖车的拖臂，将拖车与叉车两个功能合二为一，且拖车臂不向外突出，拖车与叉车互不干涉的汽车叉车与清障车拖臂的联结架。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，它由联结架本体、货叉分合机构、柱销锁紧机构、U型槽机构、安全架和拖车臂翻转机构构成，其特征在于：联结架本体的中部装有U型槽机构和柱销锁紧机构，U型槽机构两侧的联结架本体上分别装有货叉分合机构，U型槽机构上部的联结架本体上装有安全架，U型槽机构上装有拖车臂翻转机构。
所述的联结架本体由上横梁、下横梁、纵梁连接板、滚轮轴座、纵梁加强筋和横梁加强筋构成，上横梁与下横梁的两端通过纵梁连接板连接，上横梁与下横梁的中间通过滚轮轴座连接；纵梁加强筋与上横梁、下横梁和纵梁连接板连接，横梁加强筋与上横梁和滚轮轴座连接。
所述的货叉分合机构由液压马达、传动主齿轮、传动副齿轮、传动丝杠、丝杠轴承座、货叉轴、分合拨片和分合货叉套构成，传动丝杠通过丝杠轴承座安装在联结架本体上，丝杠轴承座内有轴承，货叉轴和液压马达固装在联结架本体上；传动主齿轮固装在液压马达上，传动副齿轮固装在传动丝杠一端，传动主齿轮与传动副齿轮啮合；分合拨片通过螺母与传动丝杠螺纹连接，分合拨片与分合货叉套固装在一起，传动丝杠旋转时带动分合拨片和分合货叉套在上移动。
所述的柱销锁紧机构由柱销液压锁、柱销油缸和柱销构成，柱销液压锁与柱销油缸分别固定在联结架本体上，并通过油管连接，柱销与柱销油缸的活塞杆固定在一起，柱销通过柱销油缸在U型槽机构上滑动。
所述的U型槽机构由货叉轴支撑板、货叉轴支撑加强板、U型槽上连接板和U型槽下连接板构成；两个货叉轴支撑板外侧上固接有两个货叉轴支撑加强板，并通过U型槽上连接板与U型槽下连接板构成U型槽结构，且U型槽机构与联结架本体固接成一个整体；货叉轴支撑板上制作有拖臂轴安装孔和拖臂翻转油缸安装孔。
所述的两个货叉分合机构上通过分合货叉套安装有货叉，货叉通过液压马达带动传动主齿轮旋转，再通过传动副齿轮带动传动丝杠旋转，进而使分合拨片带着分合货叉套在传动丝杠上移动，使货叉随着分合货叉套在货叉轴上滑动。
所述的安全架由货叉翻转支架、货叉支撑轴和货叉锁紧轴构成，货叉翻转支架固装在联结架本体上，货叉翻转支架的下部装有货叉支撑轴，货叉翻转支架的上部装有货叉锁紧轴，货叉锁紧轴能从货叉翻转支架上拔出，并通过安全销锁定；货叉绕联结架本体向上旋转后通过货叉翻转支架和货叉锁紧轴锁定在叉车的安全架上。
所述的拖车臂翻转机构由拖车臂轴、拖车臂翻转油缸和翻转平衡阀构成，拖车臂翻转油缸装在U型槽机构的货叉轴支撑板上的拖臂翻转油缸安装孔内，翻转平衡阀固装在U型槽机构上，拖车臂轴装在U型槽机构的货叉轴支撑板上的拖臂轴安装孔内，拖车臂通过拖车臂翻转机构的拖车臂翻转油缸能在联结架本体上旋转成水平或垂直状态，并通过翻转平衡阀锁定。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该汽车叉车与清障车拖臂的联结架通过安装在汽车叉车的叉车门架上的联结架，能同时装配用于叉载的货叉和用于拖车的拖臂，将拖车与叉车两个功能合二为一，拖车臂不占用叉货空间，减少了一个拖车臂的厚度，提高了汽车叉车的叉货能力，使得拖车臂不向外突出，当使用车叉时拖车与叉车不再干涉，克服了叉装时车叉不能接触物体或货架的问题，特别是解决了叉移汽车时叉体不能够抵近汽车操作的问题。且结构简单，功能齐全，叉运过程安全可靠，提高了工作效率。
附图说明
图1为汽车叉车与清障车拖臂的联结架的结构示意图；
图2为汽车叉车与清障车拖臂的联结架安装拖车臂后的结构示意图；
图3为联结架本体上装有U型槽机构的主视结构示意图；
图4为联结架本体上装有U型槽机构的俯视结构示意图；
图5为联结架本体上装有U型槽机构的侧视结构示意图；
图6为联结架本体上装有U型槽机构的立体结构示意图；
图7为货叉分合机构安装后的主视结构示意图；
图8为货叉分合机构安装后的俯视结构示意图；
图9为货叉分合机构安装后的侧视结构示意图；
图10为图8的A处放大图；
图11为货叉分合机构安装后的立体结构示意图；
图12为柱销锁紧机构安装后的主视结构示意图；
图13为柱销锁紧机构安装后的俯视结构示意图；
图14为柱销锁紧机构安装后的侧视结构示意图；
图15为柱销锁紧机构安装后的立体结构示意图；
图16为U型槽机构的主视结构示意图；
图17为U型槽机构的俯视结构示意图；
图18为U型槽机构的侧视结构示意图；
图19为U型槽机构的立体结构示意图；
图20为安全架安装后的主视结构示意图；
图21为安全架安装后的俯视结构示意图；
图22为安全架安装后的侧视结构示意图；
图23为图20的B处放大图；
图24为安全架安装后的立体结构示意图；
图25为拖车臂翻转机构安装后的主视结构示意图；
图26为拖车臂翻转机构安装后的俯视结构示意图；
图27为拖车臂翻转机构安装后的侧视结构示意图；
图28为汽车叉车的货叉收拢拖车臂放下状态的结构示意图；
图29为汽车叉车的货叉和拖车臂收拢状态的结构示意图；
图30为汽车叉车的货叉叉货状态的结构示意图；
图31为汽车叉车的拖车臂拖车状态的结构示意图；
图32为本发明的汽车叉车装载货物后货叉与车轮中心的距离A的结构示意图；
图33为原汽车叉车装载货物后货叉与车轮中心的距离A1的结构示意图。
图中：1、联结架本体，101、上横梁，102、下横梁，103、纵梁连接板，104、滚轮轴座，105、纵梁加强筋，106、横梁加强筋，2、货叉分合机构，201、液压马达，202、传动主齿轮，203、传动副齿轮，204、传动丝杠，205、丝杠轴承座，206、货叉轴，207、分合拨片，208、分合货叉套，3、柱销锁紧机构，301、柱销液压锁，302、柱销油缸，303、柱销，4、货叉，5、U型槽机构，501、货叉轴支撑板，502、货叉轴支撑加强板，503、U型槽上连接板，504、U型槽下连接板，505、拖臂轴安装孔，506、拖臂翻转油缸安装孔，6、拖车臂，7、叉车门架，8、汽车叉车，9、安全架，901、货叉翻转支架，902、货叉支撑轴，903、货叉锁紧轴，904、安全销，10、拖车臂翻转机构，1001、拖车臂轴，1002、拖车臂翻转油缸，1003、翻转平衡阀。
具体实施方式（参见附图1-31）。
该汽车叉车与清障车拖臂的联结架由联结架本体1、货叉分合机构2、柱销锁紧机构3和U型槽机构5、安全架9和拖车臂翻转机构10构成，联结架本体1的中部装有U型槽机构5和柱销锁紧机构3，U型槽机构5两侧的联结架本体1上分别装有货叉分合机构2，U型槽机构5上部的联结架本体1上装有安全架9，U型槽机构5上装有拖车臂翻转机构10。
所述的联结架本体1由上横梁101、下横梁102、纵梁连接板103、滚轮轴座104、纵梁加强筋105和横梁加强筋106构成，上横梁101与下横梁102的两端通过纵梁连接板103连接，上横梁101与下横梁102的中间通过滚轮轴座104连接；纵梁加强筋105与上横梁101、下横梁102和纵梁连接板103连接，横梁加强筋106与上横梁101和滚轮轴座104连接。所述的货叉分合机构2由液压马达201、传动主齿轮202、传动副齿轮203、传动丝杠204、丝杠轴承座205、货叉轴206、分合拨片207和分合货叉套208构成，传动丝杠204通过丝杠轴承座205安装在联结架本体1上，丝杠轴承座205内有轴承，货叉轴206和液压马达201固装在联结架本体1上；传动主齿轮202固装在液压马达201上，传动副齿轮203固装在传动丝杠204一端，传动主齿轮202与传动副齿轮203啮合；分合拨片207通过螺母与传动丝杠204螺纹连接，分合拨片207可以在传动丝杠204上移动，分合拨片207与分合货叉套208固装在一起，传动丝杠204旋转时带动分合拨片207和分合货叉套208在上移动。
所述的柱销锁紧机构3由柱销液压锁301、柱销油缸302、柱销303构成，柱销液压锁301与柱销油缸302分别固定在联结架本体1上，并通过油管连接，柱销303与柱销油缸302的活塞杆固定在一起，柱销303通过柱销油缸302在U型槽机构5上滑动，完成锁紧与松开动作；锁紧时，加强U型槽机构5的U型槽结构强度，松开时，可以收放拖车臂6，柱销303通过柱销液压锁301保持锁紧或松开的状态。
所述的U型槽机构5由货叉轴支撑板501、货叉轴支撑加强板502、U型槽上连接板503和U型槽下连接板504构成，两个货叉轴支撑板501外侧上焊接有两个货叉轴支撑加强板502，并通过U型槽上连接板503与U型槽下连接板504构成U型槽结构，且U型槽机构5与联结架本体1焊接成一个整体；货叉轴支撑板501上制作有拖臂轴安装孔505和拖臂翻转油缸安装孔506。所述的两个货叉分合机构2上通过分合货叉套208安装有货叉4，货叉4通过液压马达201带动传动主齿轮202旋转，再通过传动副齿轮203带动传动丝杠204旋转，进而使分合拨片207带着分合货叉套208在传动丝杠204上移动，使货叉4随着分合货叉套208在货叉轴206上滑动调整开合度。所述的安全架9由货叉翻转支架901、货叉支撑轴902和货叉锁紧轴903构成，货叉翻转支架901固装在联结架本体1上，货叉翻转支架901的下部装有货叉支撑轴902，货叉翻转支架901的上部装有货叉锁紧轴903，货叉锁紧轴903能从货叉翻转支架901上拔出，并通过安全销904锁定；货叉4绕联结架本体1向上旋转后通过货叉翻转支架901和货叉锁紧轴903锁定在叉车的安全架9上。所述的拖车臂翻转机构10由拖车臂轴1001、拖车臂翻转油缸1002和翻转平衡阀1003构成，拖车臂翻转油缸1002装在U型槽机构5的货叉轴支撑板501上的拖臂翻转油缸安装孔506内，翻转平衡阀1003固装在U型槽机构5上，拖车臂轴1001装在U型槽机构5的货叉轴支撑板501上的拖臂轴安装孔505内，拖车臂6通过拖车臂翻转机构10的拖车臂翻转油缸1002能在联结架本体1上旋转成水平或垂直状态，并通过翻转平衡阀1003锁定。
该汽车叉车与清障车拖臂的联结架安装在汽车叉车8的叉车门架7上，联结架上通过货叉轴206安装有两个货叉4为载体承载重物，在货叉4开始叉载重物前，首先在货叉分合机构2的作用下将货叉4沿货叉轴206作分合运动以调整开合度，分合动作由液压马达201带动传动丝杠204旋转驱动货叉4横向位移，通过货叉分合机构2调整两货叉4之间的距离以匹配重物的重心位置，即可进行叉货作业。当不需要使用货叉4时，可将货叉4向上方向自由折起，并通过货叉翻转支架901锁定在汽车叉车8的安全架9上。拖车臂6与联结架通过托车臂轴1001连接，当货叉4叉货时或汽车叉车空驶时可以将拖车臂6翻起直立，拖车臂6翻起直立时完全内收位于U型槽机构5的U型槽内，并通过柱销锁紧机构3的柱销303插入U型槽的开口端，将U型槽机构5的U型开口封闭，使局部形成四方形稳定结构，将拖车臂6锁定在U型槽内。具体锁定过程为，柱销303与柱销油缸302的活塞杆固定在一起，操纵柱销油缸302使活塞杆伸出时，柱销303插入U型槽机构5上的锁紧孔内，此时，柱销液压锁301锁定柱销油缸302，柱销303插入状态被锁定；当操纵柱销油缸302使活塞杆收回时，打开柱销液压锁301，柱销303从U型槽机构5上锁紧孔内脱出，直至柱销油缸302处于最小安装距状态，并由柱销液压锁301锁定，柱销303开启状态被锁定。当拖车臂6在需要拖车时，可以将U型槽机构5的U型开口的柱销303打开，将拖车臂6向下翻转90°成平直状态，即可进行拖车。
该汽车叉车与清障车拖臂的联结架工作时的操作程序如下：
当用拖车臂6拖车时：
货叉4处于预置收起位置，将柱销锁紧机构3的柱销303开启，拖车臂6向下翻转成平直状态，再将柱销303插入锁紧，即可进行拖车工作。当不需要进行拖车工作时，打开柱销锁紧机构3的柱销303，将拖车臂6翻起，至拖车臂6进入U型槽机构5的U型槽内，柱销锁紧机构3的柱销303插入锁紧，此时车辆进入可行驶状态。
当用货叉4叉移车辆或叉货时：
将拖车臂6翻起，使拖车臂6进入U型槽机构5的U型槽内，此时柱销锁紧机构3的柱销303处于插入锁紧状态，放下货叉4，调整货叉4的开合度以及调整货叉4的高低及倾角，然后缓慢行驶汽车叉车8使货叉4叉入即可进行叉装作业，叉装的物体可以抵近货叉4的垂直立面，此时货叉4能在允许载荷质量下工作。
该汽车叉车与清障车拖臂的联结架解决了现有汽车叉车清障车由于结构限制在安装了拖车臂以后，一是占用了货叉4最为重要的负重空间，使叉载能力下降；二是在叉装车辆时拖车臂6处在凸出位置（参见附图33中所标的货叉4与车轮中心的距离A1），作业不易控制，容易与车辆侧面接触而衍生清障事故；给清障部门和车主带来不必要损失的问题。而采用本发明的联结架结构后，其拖车臂6的位置尺寸减少了一个拖车臂6的厚度（参见附图7中所标的货叉4与车轮中心的距离A），使得汽车叉车8的叉货能力提高，拖车臂6不再突出，当使用货叉4时不再与拖车臂6干涉。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (8)

1.一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，它由联结架本体（1）、货叉分合机构（2）、柱销锁紧机构（3）、U型槽机构（5）、安全架（9）和拖车臂翻转机构（10）构成，其特征在于：联结架本体（1）的中部装有U型槽机构（5）和柱销锁紧机构（3），U型槽机构（5）两侧的联结架本体（1）上分别装有货叉分合机构（2），U型槽机构（5）上部的联结架本体（1）上装有安全架（9），U型槽机构（5）上装有拖车臂翻转机构（10）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的联结架本体（1）由上横梁（101）、下横梁（102）、纵梁连接板（103）、滚轮轴座（104）、纵梁加强筋（105）和横梁加强筋（106）构成，上横梁（101）与下横梁（102）的两端通过纵梁连接板（103）连接，上横梁（101）与下横梁（102）的中间通过滚轮轴座（104）连接；纵梁加强筋（105）与上横梁（101）、下横梁（102）和纵梁连接板（103）连接，横梁加强筋（106）与上横梁（101）和滚轮轴座（104）连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的货叉分合机构（2）由液压马达（201）、传动主齿轮（202）、传动副齿轮（203）、传动丝杠（204）、丝杠轴承座（205）、货叉轴（206）、分合拨片（207）和分合货叉套（208）构成，传动丝杠（204）通过丝杠轴承座（205）安装在联结架本体（1）上，丝杠轴承座（205）内有轴承，货叉轴（206）和液压马达（201）固装在联结架本体（1）上；传动主齿轮（202）固装在液压马达（201）上，传动副齿轮（203）固装在传动丝杠（204）一端，传动主齿轮（202）与传动副齿轮（203）啮合；分合拨片（207）通过螺母与传动丝杠（204）螺纹连接，分合拨片（207）与分合货叉套（208）固装在一起，传动丝杠（204）旋转时带动分合拨片（207）和分合货叉套（208）在上移动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的柱销锁紧机构（3）由柱销液压锁（301）、柱销油缸（302）和柱销（303）构成，柱销液压锁（301）与柱销油缸（302）分别固定在联结架本体（1）上，并通过油管连接，柱销（303）与柱销油缸（302）的活塞杆固定在一起，柱销（303）通过柱销油缸（302）在U型槽机构（5）上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的U型槽机构（5）由货叉轴支撑板（501）、货叉轴支撑加强板（502）、U型槽上连接板（503）和U型槽下连接板（504）构成；两个货叉轴支撑板（501）外侧上固接有两个货叉轴支撑加强板（502），并通过U型槽上连接板（503）与U型槽下连接板（504）构成U型槽结构，且U型槽机构（5）与联结架本体（1）固接成一个整体；货叉轴支撑板（501）上制作有拖臂轴安装孔（505）和拖臂翻转油缸安装孔（506）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的两个货叉分合机构（2）上通过分合货叉套（208）安装有货叉（4），货叉（4）通过液压马达（201）带动传动主齿轮（202）旋转，再通过传动副齿轮（203）带动传动丝杠（204）旋转，进而使分合拨片（207）带着分合货叉套（208）在传动丝杠（204）上移动，使货叉（4）随着分合货叉套（208）在货叉轴（206）上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的安全架（9）由货叉翻转支架（901）、货叉支撑轴（902）和货叉锁紧轴（903）构成，货叉翻转支架（901）固装在联结架本体（1）上，货叉翻转支架（901）的下部装有货叉支撑轴（902），货叉翻转支架（901）的上部装有货叉锁紧轴（903），货叉锁紧轴（903）能从货叉翻转支架（901）上拔出，并通过安全销（904）锁定；货叉（4）绕联结架本体（1）向上旋转后通过货叉翻转支架（901）和货叉锁紧轴（903）锁定在叉车的安全架（9）上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车叉车与清障车拖臂的联结架，其特征在于：所述的拖车臂翻转机构（10）由拖车臂轴（1001）、拖车臂翻转油缸（1002）和翻转平衡阀（1003）构成，拖车臂翻转油缸（1002）装在U型槽机构（5）的货叉轴支撑板（501）上的拖臂翻转油缸安装孔（506）内，翻转平衡阀（1003）固装在U型槽机构（5）上，拖车臂轴（1001）装在U型槽机构（5）的货叉轴支撑板（501）上的拖臂轴安装孔（505）内，拖车臂（6）通过拖车臂翻转机构（10）的拖车臂翻转油缸（1002）能在联结架本体（1）上旋转成水平或垂直状态，并通过翻转平衡阀（1003）锁定。
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