CN116477533A - 一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法，包括：车身主体、左托臂和右托臂，左托臂和右托臂设置在车身主体前方底部在开合驱动装置的驱动下进行相对开合运动；车身主体在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜完成左托臂和右托臂的下落和抬起。本发明方便易用，运输方式灵活，运输工件时对场地的要求更低，可提高堆场空间利用率，其能够有效降低运输成本。

Description

一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法

技术领域

本发明属于工件运输技术领域，特别是涉及一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法。

背景技术

传统在运输盘型工件（电缆卷、钢板卷、钢丝绳卷）时，通常使用传统叉车带特殊装置从盘心处叉取。但是这种方式存在很多问题：

由于叉车从盘心处叉取，叉取及运输方向为盘型工件的轴向，在运输较大直径的盘型工件时将非常占用通道空间。

由于从盘心处叉取，一般只能使用平衡重式叉车，平衡重叉车体积较大。

因此采用传统的叉车运输的方法，很难适应较大的（例如超过10t）的盘型工件的运输。对于较大的盘型工件只能采用行吊等方式吊装并配合专用卡车进行转运，这样对于场地要求较高且提高了成本，灵活性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种整体可开合的盘型工件运输车及运输方法，方便易用，运输方式灵活，运输工件时对场地的要求更低，可提高堆场空间利用率，其能够有效降低运输成本低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种整体可开合的盘型工件运输车，包括：车身主体、左托臂和右托臂，左托臂和右托臂设置在车身主体前方底部在开合驱动装置的驱动下进行相对开合运动；车身主体在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜完成左托臂和右托臂的下落和抬起。

进一步的是，在所述左托臂和右托臂的向外延伸的端部底侧上均固定安装有第二从动轮，在托臂开合过程中实现对托臂的支撑。

进一步的是，在所述第二从动轮近车身主体位置的左托臂和右托臂底侧上均设置有具有升降功能的第一从动轮，第一从动轮通过升降驱动装置实现高度调整，实现车身主体在前后方向上的倾斜。

进一步的是，在运输车行驶时，调整第一从动轮下降使其与地面接触，且第二从动轮与地面分离；

在进行工件夹取前，第一从动轮上升，使车身主体向托臂方向倾斜，直至第二从动轮着地；第一从动轮进一步上升，使车身主体与地面脱离接触；

在进行工件夹取时，驱动左托臂和/或右托臂调整间距，将左托臂和右托臂的夹取端对向盘型工件进行夹取。

进一步的是，所述左托臂和右托臂中一个为活动臂，另一个为固定臂；固定臂与车身主体连为一体，所述活动臂通过开合驱动装置进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件。

进一步的是，所述左托臂和右托臂均为活动臂；左托臂和右托臂均通过开合驱动装置进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件。

进一步的是，所述左托臂和右托臂上均设置有工件支撑装置，用于承载盘型工件。

进一步的是，所述左托臂和右托臂上均具有前、后两个工件支撑装置，支撑盘型工件底部边缘；所述工件支撑装置为固定式或移动式；

采用移动式时，其中至少一个支撑装置为可移动结构，通过移动支撑装置让整车适应不同大小的盘型工件。

另一方面，本发明还提出一种整体可开合的盘型工件运输方法，基于一种整体可开合的盘型工件运输车包括：车身主体、左托臂和右托臂，左托臂和右托臂设置在车身主体前方在开合驱动装置的驱动下相对开合，车身主体在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜；

运输方法包括步骤：

运输车行驶到盘型工件附近，运输车两托臂张开，超过盘型工件的厚度；

运输车向盘型工件行驶，使盘型工件进入到运输车托臂范围内；

车身主体在倾斜驱动装置的驱动下向托臂方向倾斜，使每个托臂上的支撑装置对齐到盘型工件圆周外下方的空隙处；

车身主体主动轮驱动单元切换主动轮到平行与两托臂开合的方向，以配合两个托臂的开合；运输车两个托臂向内收，使每个托臂上的支撑装置进入到盘型工件边沿的下方；

车身主体在倾斜驱动装置的驱动下回正，支撑装置将盘型工件托起，盘型工件脱离与地面的接触，车身主体主动轮驱动单元切换主动轮回正，运输车搭载盘型工件行驶。

进一步的是，在所述左托臂和右托臂的向外延伸的端部底侧上均固定安装有第二从动轮，在托臂开合过程中实现对托臂的支撑；在所述第二从动轮近车身主体位置的左托臂和右托臂底侧上均设置有具有升降功能的第一从动轮，第一从动轮通过升降驱动装置实现高度调整，实现车身主体在前后方向上的倾斜；

运输车第一从动轮向上收起，运输车向盘型工件方向倾斜，直至第二从动轮着地且第一从动轮离地，倾斜使每个托臂上的两个支撑装置对齐到盘型工件圆周外下方的空隙处。

进一步的是，从第一从动轮向下伸，整车回正，支撑装置将盘型工件托起，第二从动轮脱离与地面的接触，盘型工件脱离与地面的接触后运输车可搭载盘型工件行驶。

采用本技术方案的有益效果：

本发明提出的盘型工件运输车，从盘型工件的径向进入工件并执行举升和运输，使得运输方式灵活，运输工件时对场地的要求更低，可提高堆场空间利用率。

本发明利用先通过车身主体在倾斜驱动装置的驱动下向托臂方向倾斜，使每个托臂上的支撑装置对齐到盘型工件圆周外下方的空隙处；然后再，车身主体主动轮驱动单元切换主动轮到平行与两托臂开合的方向，以配合两个托臂的开合；运输车两个托臂向内收，使每个托臂上的支撑装置进入到盘型工件边沿的下方；车身主体在倾斜驱动装置的驱动下回正，支撑装置将盘型工件托起，盘型工件脱离与地面的接触，运输车搭载盘型工件行驶。采用这种运输方式对盘型工件进行运输时，灵活度较高，能够灵活的将盘型工件进行托举；且对场地的要求更低，无需占用交大的空间，可提高堆场空间利用率；在提高空间利用率的同时，无需使用较大的运输工具，从而有效降低运输成本低，特别适用于大型的盘型工件的运输使用。

附图说明

图1 为本发明的一种整体可开合的盘型工件运输车结构示意图；

图2 为本发明的一种整体可开合的盘型工件运输车底部结构示意图；

图3 为本发明实施例中行驶状态示意图；

图4 为本发明实施例中图3状态的俯视图；

图5 为本发明实施例中盘型工件进入到运输车托臂的初始状态示意图；

图6 为本发明实施例中图5状态的俯视图；

图7 为本发明实施例中车身主体在倾斜状态示意图；

图8 为本发明实施例中图7状态的俯视图；

图9 为本发明实施例中调整主动轮到平行与两托臂开合的方向示意图；

图10 为本发明实施例中图9状态的俯视图；

图11 为本发明实施例中车身主体回正托举盘型工件的状态示意图；

图12 为本发明实施例中图11状态的俯视图；

其中，1是盘型工件，2是车身主体，3是左托臂，4是右托臂，5是第一从动轮，6是第二从动轮，7是开合驱动装置，8是工件支撑装置，9是主动轮。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

在本实施例中，参见图1和图2所示，本发明提出了一种整体可开合的盘型工件运输车，包括：车身主体2、左托臂3和右托臂4，左托臂3和右托臂4设置在车身主体2前方底部在开合驱动装置7的驱动下进行相对开合运动；车身主体2在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜完成左托臂3和右托臂4的下落和抬起。

优选的，所述左托臂3和右托臂4上均设置有工件支撑装置8，用于承载盘型工件1。

基于所提出一种整体可开合的盘型工件运输车，还提出了一种整体可开合的盘型工件运输方法，包括步骤：

运输车行驶到盘型工件1附近，运输车两托臂张开，超过盘型工件1的厚度，如图3和图4所示；

运输车向盘型工件1行驶，使盘型工件1进入到运输车托臂范围内，如图5和图6所示；

车身主体2在倾斜驱动装置的驱动下向托臂方向倾斜，使每个托臂上的工件支撑装置8对齐到盘型工件1圆周外下方的空隙处，如图7和图8所示；

车身主体2主动轮驱动单元切换主动轮9到平行与两托臂开合的方向，以配合两个托臂的开合；运输车两个托臂向内收，使每个托臂上的工件支撑装置8进入到盘型工件1边沿的下方，如图9和图10所示。托臂开合过程中，若托臂开合动力装置的伸缩速度为主动轮驱动单元行走速度的两倍，两托臂可实现相对于地面固定物的同步开合。

车身主体2在倾斜驱动装置的驱动下回正，工件支撑装置8将盘型工件1托起，盘型工件1脱离与地面的接触，车身主体2主动轮驱动单元切换主动轮9回正，运输车搭载盘型工件1行驶，如图11和图12所示。

作为上述实施例的优化方案，在所述左托臂3和右托臂4的向外延伸的端部底侧上均固定安装有第二从动轮6，在托臂开合过程中实现对托臂的支撑。

在所述第二从动轮6近车身主体2位置的左托臂3和右托臂4底侧上均设置有具有升降功能的第一从动轮5，第一从动轮5通过升降驱动装置实现高度调整，实现车身主体2在前后方向上的倾斜。

在运输车行驶时，调整第一从动轮5下降使其与地面接触，且第二从动轮6与地面分离；

在进行工件夹取前，第一从动轮5上升，使车身主体2向托臂方向倾斜，直至第二从动轮6着地；第一从动轮5进一步上升，使车身主体2与地面脱离接触；

在进行工件夹取时，驱动左托臂3和/或右托臂4调整间距，将左托臂3和右托臂4的夹取端对向盘型工件1进行夹取。

托臂开合动力装置动作时，若驱动单元切换为横向方向并与开合动力装置共同运动，可实现两托臂相对于地面同步开合。

如图7和图9所示，运输车第一从动轮5向上收起，运输车向盘型工件1方向倾斜，直至第二从动轮6着地且第一从动轮5离地，倾斜使每个托臂上的两个工件支撑装置8对齐到盘型工件1圆周外下方的空隙处。

如图11所示，从第一从动轮5向下伸，整车回正，工件支撑装置8将盘型工件1托起，第二从动轮6脱离与地面的接触，盘型工件1脱离与地面的接触；后运输车可搭载盘型工件1行驶。

优选的，所述左托臂3和右托臂4中一个为活动臂，另一个为固定臂；固定臂与车身主体2连为一体，所述活动臂通过开合驱动装置7进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件1。相比两个活动臂，只有一个活动臂的优势在于：1、只需要一套导向机构和开合动力机构；2、结构简单，成本低；3、同等收缩尺寸下，开合行程（范围）可以更大，能适应更大范围的盘形工件宽度。

优选的，所述左托臂3和右托臂4均为活动臂；左托臂3或右托臂4均通过开合驱动装置7进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件1。

优选的，所述左托臂3和右托臂4上均具有前、后两个工件支撑装置8，支撑盘型工件1底部边缘；所述工件支撑装置8为固定式或移动式；

采用移动式时，其中至少一个工件支撑装置8为可移动结构，通过移动工件支撑装置8让整车适应不同大小的盘型工件1。移动式的工件支撑装置8可采用插销结构，设置多个固定位置，根据需求将工件支撑装置8插入不同固定位置。或者，移动式的工件支撑装置8可采用动力执行器，通过动力执行器驱动工件支撑装置8沿滑轨移动调节位置。动力执行器可采用电机驱动或液压驱动设备等。

主动轮驱动单元，位于车身主体2下部，实现对运输车的牵引及转向控制。所述主动轮驱动单元为双轮差动单元。

优选的，动轮驱动单元自身也可具有摆动铰装置，可以使双轮自适应地面的不平。同时，驱动单元的可摆动角度可以适应整车的倾斜角度范围。

第一从动轮5的升降装置，以及托臂开合驱动装置7，均可采用丝杠或油缸等传动机构。

整车的倾斜、回平动作，与托臂开、合动作相结合，可以实现整车对盘型工件1的托举过程。运输车可以通过操纵臂操作，也可通过遥控器操作。整车还可安装自动化传感与控制系统，实现全自动运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，包括：车身主体（2）、左托臂（3）和右托臂（4），左托臂（3）和右托臂（4）设置在车身主体（2）前方底部，在开合驱动装置（7）的驱动下进行相对开合运动；车身主体（2）在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜完成左托臂（3）和右托臂（4）的下落和抬起。

2.根据权利要求1所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，在所述左托臂（3）和右托臂（4）的向外延伸的端部底侧上均固定安装有第二从动轮（6），在托臂开合过程中实现对托臂的支撑。

3.根据权利要求2所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，在所述第二从动轮（6）近车身主体（2）位置的左托臂（3）和右托臂（4）底侧上均设置有具有升降功能的第一从动轮（5），第一从动轮（5）通过升降驱动装置实现高度调整，实现车身主体（2）在前后方向上的倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，在运输车行驶时，调整第一从动轮（5）下降使其与地面接触，且第二从动轮（6）与地面分离；

在进行工件夹取前，第一从动轮（5）上升，使车身主体（2）向托臂方向倾斜，直至第二从动轮（6）着地；第一从动轮（5）进一步上升，使车身主体（2）与地面脱离接触；

在进行工件夹取时，驱动左托臂（3）和/或右托臂（4）调整间距，将左托臂（3）和右托臂（4）的夹取端对向盘型工件（1）进行夹取。

5.根据权利要求1所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，所述左托臂（3）和右托臂（4）中一个为活动臂，另一个为固定臂；固定臂与车身主体（2）连为一体，所述活动臂通过开合驱动装置（7）进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件（1）。

6.根据权利要求1所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，所述左托臂（3）和右托臂（4）均为活动臂；左托臂（3）和右托臂（4）均通过开合驱动装置（7）进行相对开合位置调整适应不同厚度的盘型工件（1）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，所述左托臂（3）和右托臂（4）上均设置有工件支撑装置（8），用于承载盘型工件（1）。

8.根据权利要求7所述的一种整体可开合的盘型工件运输车，其特征在于，所述左托臂（3）和右托臂（4）上均具有前、后两个工件支撑装置（8），支撑盘型工件（1）底部边缘；所述工件支撑装置（8）为固定式或移动式；

采用移动式时，其中至少一个工件支撑装置（8）为可移动结构，通过移动工件支撑装置（8）让整车适应不同大小的盘型工件（1）。

9.一种整体可开合的盘型工件运输方法，其特征在于，基于一种整体可开合的盘型工件运输车包括：车身主体（2）、左托臂（3）和右托臂（4），左托臂（3）和右托臂（4）设置在车身主体（2）前方在开合驱动装置（7）的驱动下相对开合，车身主体（2）在倾斜驱动装置的驱动下前后方向上倾斜；

运输方法包括步骤：

运输车行驶到盘型工件（1）附近，运输车两托臂张开，超过盘型工件（1）的厚度；

运输车向盘型工件（1）行驶，使盘型工件（1）进入到运输车托臂范围内；

车身主体（2）在倾斜驱动装置的驱动下向托臂方向倾斜，使每个托臂上的工件支撑装置（8）对齐到盘型工件（1）圆周外下方的空隙处；

车身主体（2）主动轮驱动单元切换主动轮（9）到平行与两托臂开合的方向，以配合两个托臂的开合；运输车两个托臂向内收，使每个托臂上的工件支撑装置（8）进入到盘型工件（1）边沿的下方；

车身主体（2）在倾斜驱动装置的驱动下回正，工件支撑装置（8）将盘型工件（1）托起，盘型工件（1）脱离与地面的接触；车身主体（2）主动轮驱动单元切换主动轮（9）回正，运输车搭载盘型工件（1）行驶。

10.根据权利要求9所述的一种整体可开合的盘型工件运输方法，其特征在于，在所述左托臂（3）和右托臂（4）的向外延伸的端部底侧上均固定安装有第二从动轮（6），在托臂开合过程中实现对托臂的支撑；在所述第二从动轮（6）近车身主体（2）位置的左托臂（3）和右托臂（4）底侧上均设置有具有升降功能的第一从动轮（5），第一从动轮（5）通过升降驱动装置实现高度调整，实现车身主体（2）在前后方向上的倾斜；

运输车第一从动轮（5）向上收起，运输车向盘型工件（1）方向倾斜，直至第二从动轮（6）着地且第一从动轮（5）离地，倾斜使每个托臂上的两个工件支撑装置（8）对齐到盘型工件（1）圆周外下方的空隙处。

11.根据权利要求10所述的一种整体可开合的盘型工件运输方法，其特征在于，从第一从动轮（5）向下伸，整车回正，工件支撑装置（8）将盘型工件（1）托起，第二从动轮（6）脱离与地面的接触，盘型工件（1）脱离与地面的接触后运输车可搭载盘型工件（1）行驶。