CN105584956A - 一种小转弯半径电动托盘搬运车结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径电动托盘搬运车结构。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身、安装在所述车身上的托盘架和用于将所述托盘架在所述车身上升降的升降装置，还包含用于控制转向的操作装置，所述操作装置包含驱动轮，所述托盘架上连接有可调节离地高度的承重轮组件，所述承重轮组件包含行走承重轮和转向承重轮，所述转向承重轮的轮身轴线方向与所述车身的前进方向成α角度，锐角。本发明的目的是提供一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，搬运车可以拥有更小的转弯半径，拥有正常行走模式和原地转向模式，提升空间使用效率，增加搬运车使用环境的通用性。

Description

一种小转弯半径电动托盘搬运车结构

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径电动托盘搬运车结构。

背景技术

搬运车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，其主要用于工厂车间、仓库、超市以及对土地使用率要求较高的企业。

常见的搬运车使用如公布号为CN105236307A的中国专利文件所公布的搬运车结构，包含控制转向的手柄、用于装载货物的托盘架和设置在托盘架底部的行走轮，这样的搬运车车身结构紧凑，搬运效率高，但是也存在着不足，由于行走轮的结构设置，当工人需要控制搬运车转弯时，搬运车的行走轨迹为圆弧形，且转弯半径较大，对空间要求大，在间距比较小的仓库巷道中或是仓储空间的角落作业就会转向不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，搬运车可以拥有更小的转弯半径，提升空间使用效率，增加搬运车使用环境的通用性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身、安装在所述车身上的托盘架和用于将所述托盘架在所述车身上升降的托盘架升降装置，还包含用于控制转向的操作装置，所述操作装置包含驱动轮，所述托盘架上连接有可调节离地高度的承重轮组件，所述承重轮组件包含行走承重轮和转向承重轮，所述转向承重轮的轮身轴线方向与所述车身的前进方向成α角度，且所述a角为锐角。

所述托盘架用于搬运货品，所述托盘架升降装置可以采用油缸，丝杆等常见升降原件，所述升降装置一端可以连接在所述车身上，另一端连接所述托盘架，驱动所述托盘架升降，便于使货物离开或接触地面以利搬运和停放，所述行走承重轮作为主要承重部件，在平常状态和搬运状态下，所述行走承重轮都着地，而所述转向承重轮为了不干涉前进方向，则不着地，在这种状态下，所述行走承重轮和所述驱动轮的前进方向，即为搬运车的前进方向，当需要以小转弯半径转弯甚至原地转弯时，只需要控制所述行走承重轮上升离地，所述转向承重轮下降接地，在这种状态下，所述驱动轮和所述转向承重轮的行进方向，即为搬运车的转向方向，所以，一般情况下，所述转向承重轮的轮身轴线方向与所述车身的前进方向成α角度，即所述转向承重轮的轮身轴线方向与所述行走承重轮的轮身轴线成α角度；一般的，α为锐角，在实际应用中，所述驱动轮的方向可以现场依靠操作人员手动调节或自动装置实现，由于两个a角是对称分布，因此所述驱动轮前进方向应该调整到和所述车身轴线的垂直方向，以减少所述转向承重轮的侧滑，所述驱动轮的驱动方式可以为单驱，也可以为双驱，如果是双驱，则所述驱动轮的差速比还要受到a角及车辆尺寸的限定，此外，调整和切换所述转向承重轮和所述行走承重轮的方式很多，除了本发明所述直接利用托盘架升降装置作为切换所述转向承重轮和行走承重轮的动力，也可再加其他的动力装置实现切换，特别地，该种小转弯半径电动托盘搬运车结构适用于自动导引车，自动导引车的行进不依靠人工行驶，而是依靠例如磁导引、激光导引等技术，对于转向精度和转向半径有着更高的要求，使用本申请文件的技术方案可以使得转向更为精确，控制性更高，在自动导引状态下不易出错。

作为本发明的优选，还包含摆臂一与摆臂二，所述摆臂一一端与所述托盘架铰接，另一端与行走承重轮连接，所述摆臂二一端与所述摆臂一铰接，另一端与所述转向承重轮连接，所述摆臂一与所述摆臂二之间还连接有弹力连接件。

通过这样的结构，可以节省成本，优化效率，无需每个所述行走承重轮和所述转向承重轮都单独连接另外动力装置，就通过所述托盘架的升降来实现着地切换，具体为，所述摆臂一和所述摆臂二的连接方式均是铰接，以所述摆臂一和所述托盘架的连接部位为旋转点，所述摆臂一决定所述行走承重轮的摆动半径，所述摆臂二与所述摆臂一共同决定所述转向承重轮的摆动半径，一开始，所述托盘架升起，所述摆臂一旋转，所述行走承重轮着地，而所述弹力连接件提供一定的拉力拉住所述驱动轮，使得所述驱动轮不着地，所述弹力连接件可以为弹簧，需要转向的时候，所述托盘架在所述升降装置的带动下进一步升高，这时，受所述摆臂一长度的限制，所述行走承重轮离开地面，而所述摆臂二为所述转动轮提供了进一步，更长的摆动半径，所述转向承重轮着地。

作为本发明的优选，所述托盘架上设有用于限制所述摆臂一旋转角度的限位装置。

当没有限位装置的时候，所述行走承重轮与所述托盘架的最大垂直距离为所述摆臂一的长度，即所述摆臂一和所述托盘架保持垂直的时候，在实际操作中，无需所述托盘架升的过高，则可以通过所述限位装置来限制所述摆臂一的最大旋转角度，使得所述行走承重轮可以更快离地，所述转向承重轮更快着地，所述限位装置可以采用机械限位，在合适的角度设置限位片。

作为本发明的优选，还包含用于控制所述升降装置升降行程的升降控制装置，所述升降控制装置能控制所述托盘架按离地高度从小到大依次分别处于车辆最低高度、切换高度和车辆最大高度状态，当所述托盘架的离地高度小于所述切换高度时，所述行走承重轮着地，所述转向承重轮不着地，当所述托盘架的离地高度大于所述切换高度时，所述行走承重轮不着地，所述转向承重轮着地。

所述车辆最低高度一般为空车状态，处于进入托盘的预备状态，所述行走承重轮着地，所述转向承重轮不着地；当所述托盘架升高，进入所述车辆最低高度和所述切换状态之间，此时即为搬运状态，托盘被搬离地面，但是依然所述行走承重轮着地，所述转向承重轮不着地；所述托盘架继续升高，大于所述切管状态，即为转向状态，此时所述行走承重轮不着地，所述转向承重轮着地；所述升降控制装置的实现方式也为多种，可以为机械限位，即所述升降装置升到一定的高度插入限位片锁定高度位置，也可以为电子限位，通过电路控制来锁定所述升降装置的行程。

作为本发明的优选，还包含用于控制所述升降装置升降高度的控制器和检测所述承重轮组件高度位置的行程开关。

如上文所说，本申请文件的技术方案经常会用在自动导引搬运车上，需要适应自动化需求，所述行程开关可以自动检测和控制所述转向承重轮与所述行程承重轮的离地高度，实现二者互不干涉。

作为本发明的优选，还包含用于辅助支撑和辅助转向的辅助支撑轮，所述辅助支撑轮为万向轮。

作为本发明的优选，该种小转弯半径电动托盘搬运车可原地转向，转向轨迹为圆形，转向时，调整所述驱动轮行进方向与原前进方向垂直，所述转向承重轮的方向为转向圆形轨迹的切线方向。

在需要转向时，用户调整所述驱动轮，与原前进方向，通常为与所述托盘架的伸出方向，保持垂直，使得电动托盘搬运车在原地转向，转向轨迹为圆形，如果所述驱动轮为一个，则这个所述驱动轮就在这个圆形的轨迹上，如果为两个，则这两个所述驱动轮的中心在这个圆形的轨迹上，所述转向承重轮的方向位于这个圆形的切线上，这样的设置方式，即可实现电动托盘搬运车原地旋转转向。

作为本发明的优选，所述操作装置包含用于控制所述驱动轮转向的手柄。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、该种电动托盘搬运车能依靠所述转向承重轮和所述驱动轮，实现半径小的转弯，甚至原地旋转转弯，对仓库的空间要求小，能适应狭窄的巷道的工作环境。

2、可以控制所述转向承重轮离地，所述行走承重轮和所述驱动轮配合，实现车辆正常前进和搬运货物，不影响日常操作。

3、所述摆臂一和所述摆臂二结构简单，利于实施，利用原有的所述托盘架的升降即可实现所述转向承重轮和所述行走承重轮的离地调节。

4、所述限位装置使得所述行走承重轮离地迅速，调节便捷。

5、所述弹力连接件提供足够的拉力，避免所述转向承重轮过早着地，影响操作。

6、所述辅助支撑轮为万向轮，不管在行进状态还是转向状态均能提供辅助支持。

7、所述转向承重轮的方向设置使得车辆能原地以圆形轨迹旋转。

附图说明：

图1是实施例1的立体示意图；

图2是图1另一个角度的示意图；

图3是图1另一个角度的示意图；

图4是图1中A处的细节放大图；

图5是图2中B处的细节放大图；

图6、图7、图8分别是图5位置的部件在车辆最低高度、切换高度和车辆最大高度状态的侧视图；

图9是所述驱动轮、转向承重轮、行走承重轮在原地转向时的示意图。

图中：

1、车身，2、托盘架，3、操作装置，31、手柄，32、驱动轮，4、升降装置，5、行走承重轮，6、转向承重轮，7、辅助支撑轮，81、限位装置，82、摆臂一，83、摆臂二，84、弹力连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1、图2、图3、图4和图9所示：一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身1、安装在车身1上的托盘架2和用于将托盘架2在车身1上升降的升降装置4，还包含用于控制转向的操作装置3，操作装置3包含驱动轮32和手柄31，托盘架2上连接有可调节离地高度的行走承重轮5和可调节离地高度的转向承重轮6，转向承重轮6的轮身轴线方向与车身1的前进方向成α角度，α为锐角。

托盘架2用于搬运货品，升降装置4可以采用油缸、气缸等常见升降原件，升降装置4一端可以连接在车身1上，另一端连接托盘架2，驱动托盘架2升降，便于搬运货物，行走承重轮5作为主要承重部件，在平常状态和搬运状态下，行走承重轮5都着地，而转向承重轮6为了不干涉前进方向，则不着地，在这种状态下，行走承重轮5和驱动轮32的行走方向，即为搬运车的前进方向，当需要以小转弯半径转弯甚至原地转弯时，只需要控制行走承重轮5上升离地，转向承重轮6下降着地，在这种状态下，驱动轮32和转向承重轮6的行进方向，即为搬运车的转向方向，所以，一般情况下，转向承重轮6的轮身轴线方向与车身1的前进方向成α角度，即转向承重轮6的轮身轴线方向与行走承重轮5的轮身轴线防线成α角度；在实际应用中，驱动轮32的方向可以现场依靠操作人员手动调节或通过程序自动控制。

如图5所示：该种小转弯半径电动托盘搬运车结构还包含摆臂一82与摆臂二83，摆臂一82一端与托盘架2铰接，另一端与行走承重轮5连接，摆臂二83一端与摆臂一82铰接，另一端与转向承重轮6连接，摆臂一82与摆臂二83之间还连接有弹力连接件84。通过这样的结构，可以节省成本，优化效率，无需每个行走承重轮5和转向承重轮6都单独连接升降连杆，就通过托盘架2的升降来实现着地切换，具体为，摆臂一82和摆臂二83的连接方式均是铰接，以摆臂一82和托盘架2的连接部位为旋转点，摆臂一82决定行走承重轮5的摆动半径，摆臂二83与摆臂一82共同决定转向承重轮6的摆动半径，一开始，托盘架2升起，摆臂一82旋转，行走承重轮5着地，而弹力连接件84提供一定的拉力拉住转向承重轮6，使得转向承重轮6不接地，弹力连接件84可以为弹簧，需要转向的时候，托盘架2在升降装置4的带动下进一步升高，这时，受摆臂一82长度的限制，行走承重轮5离开地面，而摆臂二83为转动轮6提供了进一步，更长的摆动半径，转向承重轮6着地。

托盘架2上设有用于限制摆臂一82旋转角度的限位装置81。当没有限位装置81的时候，行走承重轮5与托盘架2的最大垂直距离为摆臂一82的长度，即摆臂一82和托盘架2保持垂直的时候，在实际操作中，无需托盘架2升的过高，则可以通过限位装置81来限制摆臂一82的最大旋转角度，使得行走承重轮5可以更快离地，转向承重轮6更快着地，限位装置81可以采用机械限位，在合适的角度设置限位片。

该种小转弯半径电动托盘搬运车结构还包含用于控制升降装置4升降行程的升降控制装置，升降控制装置能控制托盘架2按离地高度从小到大依次分别处于第一高度状态、第二高度状态和第三高度状态，即车辆最低高度、切换高度和车辆最大高度状态，如图6、图7和图8所示当托盘架2处于第一高度状态和第二高度状态时，行走承重轮5着地，转向承重轮6不着地，当托盘架2处于第三高度状态时，行走承重轮5不着地，转向承重轮6着地。第一高度状态即为普通状态，此时该种小转弯半径电动托盘搬运车和普通车辆没有区别，行走承重轮5着地，转向承重轮6不着地；当托盘架2升高，进入第二高度状态，此时即为搬运状态，但是依然行走承重轮5着地，转向承重轮6不着地；托盘架2继续升高，进入第三高度状态，即为转向状态，此时行走承重轮5不着地，转向承重轮6着地；升降控制装置的实现方式也为多种，可以为机械限位，即升降装置4升到一定的高度插入限位片锁定高度位置，也可以为电子限位，通过电路控制来锁定升降装置4的行程。

如图9所示：该种小转弯半径电动托盘搬运车可原地转向，转向轨迹为圆形，转向时，调整驱动轮32行进方向与原前进方向垂直，转向承重轮6的方向为转向圆形轨迹的切线方向。在需要转向时，用户调整驱动轮32，与原前进方向，通常为与托盘架2的伸出方向，保持垂直，使得电动托盘搬运车在原地转向，转向轨迹为圆形，如果驱动轮32为一个，则这个驱动轮32就在这个圆形的轨迹上，如果为两个，则这两个驱动轮32的中心在这个圆形的轨迹上，转向承重轮32的方向位于这个圆形的切线上，这样的设置方式，即可实现电动托盘搬运车原地旋转转向。

实施例2：与实施例1的不同为转向承重轮6、行走承重轮5与托盘架2的连接方式不同，在本实施例中，转向承重轮6和行走承重轮5都通过单独的连杆与托盘架2连接，用户可以通过数控方式控制每个连杆的伸缩情况，从而调节转向承重轮6和行走承重轮5的接地情况。

实施例3：与实施例1的不同为转向承重轮6的结构不同，在实施例1中，转向承重轮6的轮身方向是固定的，不可调的，在本实施例3中，转向承重轮6除了在竖直方向上可以升降外，在水平方向可旋转，例如通过一个基座连接在摆臂二83上，通过水平移动的连杆连接这个基座和转向承重轮6来调节角度，这样，在需要转向的时候，转向承重轮6与车身1的前进方向倾斜，在不需要转向的时候，用户也可以使得转向承重轮6着地，作为配合行走承重轮5的辅助前行支撑。

Claims (8)

1.一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身（1）、安装在所述车身（1）上的托盘架（2）和用于将所述托盘架（2）在所述车身（1）上升降的升降装置（4），其特征在于：还包含用于控制转向的操作装置（3），所述操作装置（3）包含驱动轮（32），所述托盘架（2）上连接有可调节离地高度的承重轮组件，所述承重轮组件包含行走承重轮（5）和转向承重轮（6），所述转向承重轮（6）的轮身轴线方向与所述车身（1）的前进方向成α角度,且所述a角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：还包含摆臂一（82）与摆臂二（83），所述摆臂一（82）一端与所述托盘架（2）铰接，另一端与行走承重轮（5）连接，所述摆臂二（83）一端与所述摆臂一（82）铰接，另一端与所述转向承重轮（6）连接，所述摆臂一（82）与所述摆臂二（83）之间还连接有弹力连接件（84）。

3.根据权利要求2所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：所述托盘架（2）上设有用于限制所述摆臂一（82）旋转角度的限位装置（81）。

4.根据权利要求3所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：还包含用于控制所述升降装置（4）升降行程的升降控制装置，所述升降控制装置能控制所述托盘架（2）按离地高度从小到大依次分别处于车辆最低高度、切换高度和车辆最大高度状态，当所述托盘架（2）的离地高度小于所述切换高度时，所述行走承重轮（5）着地，所述转向承重轮（6）不着地，当所述托盘架（2）的离地高度大于所述切换高度时，所述行走承重轮（5）不着地，所述转向承重轮（6）着地。

5.根据权利要求1所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：还包含用于控制所述升降装置（4）升降高度的控制器和检测所述承重轮组件高度位置的行程开关。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：还包含用于辅助支撑和辅助转向的辅助支撑轮（7），所述辅助支撑轮（7）为万向轮。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：该种小转弯半径电动托盘搬运车可原地转向，转向轨迹为圆形，转向时，调整所述驱动轮（32）行进方向与原前进方向垂直，所述转向承重轮（6）的方向为转向圆形轨迹的切线方向。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，其特征在于：所述操作装置（3）包含用于控制所述驱动轮（32）转向的手柄（31）。