CN206051447U - 一种自动平衡校正叉车式agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动平衡校正叉车式AGV小车，包括一个叉车式AGV小车主体，叉车式AGV小车主体上设有两个设置在调节机构上的叉车臂，每个叉车臂上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座，承重支撑座中设有压力检测传感器，压力检测传感器连接一个压力检测控制器，调节机构和压力检测控制器与叉车式AGV小车主体中的主控制器相连，叉车式AGV小车主体中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置；本实用新型利用压力检测控制器对压力检测传感器检测数据进行动态比较，利用比较结果控制叉车式AGV小车自动移动调整叉车臂在货物栈板中的叉取位置，使货物重量均匀分布在两个叉车臂上，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动平衡校正叉车式AGV小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。
叉车式AGV小车是AGV小车中的一种，叉车式AGV小车在叉取搬运货物时，由于AGV小车中的激光导航会存在一些误差，AGV小车长时间运行后搬运货物时两个叉车臂位置不一定能够非常准确的对准放置货物的栈板中心，导致两个叉车臂位置相对于放置货物的栈板中心偏移比较大，如果叉车式AGV小车在叉车臂位置与栈板中心偏移很大的情况下叉取货物，会导致栈板上的货物在搬运过程中出现摇晃，甚至导致栈板上的货物倒塌损坏，为了避免叉车式AGV小车运输货物时出现这种情况发生，最好能够在叉取搬运货物时能够自动检测及自动平衡调整，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动检测、自动平衡调整、平稳运行的自动平衡校正叉车式AGV小车。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自动平衡校正叉车式AGV小车，包括一个叉车式AGV小车主体，所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂，每个所述叉车臂都设置在一个能够自动调节叉车臂水平移动位置的调节机构上，每个所述叉车臂上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座，所述承重支撑座中设有压力检测传感器，所述压力检测传感器连接一个压力检测控制器，所述调节机构和压力检测控制器与设于所述叉车式AGV小车主体中的主控制器相连，所述叉车式AGV小车主体中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置。
本实用新型能够利用叉车臂中的压力检测传感器对货物栈板进行动态检测，然后通过压力检测控制器自动对比四个压力传感器中的检测数据，当四个压力传感器的压力数据差距比较大时，压力检测控制器发出报警信号并通知叉车式AGV小车主体中的主控制器，使叉车式AGV小车自动移动调整叉车臂在货物栈板中的叉取位置，使承载物重量尽量均匀分布在两个叉车臂上，确保叉车式AGV小车叉车臂上的栈板货物不会偏心过大，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
所述调节机构中设有一个步进控制叉车臂水平移动位置的调节驱动装置。
每个所述叉车臂上都设有能够检测叉车臂水平位置相互距离的位置检测传感器；防止叉车臂移动量偏移过大。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在叉车式AGV小车的两个叉车臂上设置四个与压力检测控制器相连的压力检测传感器，每个叉车臂都设置在能够自动调节叉车臂水平位置的调节机构上，压力检测控制器对压力检测传感器检测数据进行动态比较，比较结果传输给叉车式AGV小车主体中的主控制器，从而控制叉车式AGV小车自动移动调整叉车臂在货物栈板中的叉取位置，使承载物重量尽量均匀分布在两个叉车臂上，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型自动平衡校正叉车式AGV小车的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型自动平衡校正叉车式AGV小车包括一个叉车式AGV小车主体1，所述叉车式AGV小车主体1上设有两个平行的叉车臂2，每个所述叉车臂2都设置在一个能够自动调节叉车臂水平移动位置的调节机构3上，每个所述叉车臂2上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座21，所述承重支撑座21中设有压力检测传感器22，所述压力检测传感器22连接一个压力检测控制器4，所述调节机构3和压力检测控制器4与设于所述叉车式AGV小车主体1中的主控制器相连，所述叉车式AGV小车主体1中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置5。
所述调节机构3中设有一个步进控制叉车臂水平移动位置的调节驱动装置31。
每个所述叉车臂2上都设有能够检测叉车臂水平位置相互距离的位置检测传感器23。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动平衡校正叉车式AGV小车，其特征在于：包括一个叉车式AGV小车主体，所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂，每个所述叉车臂都设置在一个能够自动调节叉车臂水平移动位置的调节机构上，每个所述叉车臂上都设有两个能够与货物栈板底部相接触的承重支撑座，所述承重支撑座中设有压力检测传感器，所述压力检测传感器连接一个压力检测控制器，所述调节机构和压力检测控制器与设于所述叉车式AGV小车主体中的主控制器相连，所述叉车式AGV小车主体中设有一个与主控制器相连的偏移报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动平衡校正叉车式AGV小车，其特征在于：所述调节机构中设有一个步进控制叉车臂水平移动位置的调节驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种自动平衡校正叉车式AGV小车，其特征在于：每个所述叉车臂上都设有能够检测叉车臂水平位置相互距离的位置检测传感器。
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