CN113371640A - 多功能小型液压托盘车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及液压托盘车技术领域，具体为一种多功能小型液压托盘车，包括车架、插货板、支撑板、液压升降机构和扶手，所述插货板的数量为两个，两个所述插货板皆与车架一体化连接固定，所述插货板的一端活动连接有换向机构，且插货板通过换向机构活动连接有第二滚轮，所述支撑板的上表面固定有液压升降机构，所述液压升降机构的顶端与车架的下表面相抵，且液压升降机构的一侧铰接有扶手，所述支撑板的下方活动连接有第一滚轮，所述第二滚轮的右侧设置有视觉辅助组件。本发明具有辅助视觉系统，具有平移机构，利于货物对中，利于在狭小的空间内调整方向，且具有辅助驱动机构，爬坡更省力。

Description

多功能小型液压托盘车
技术领域
本发明涉及液压托盘车技术领域，具体为一种多功能小型液压托盘车。
背景技术
小型液压托盘车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，托盘车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车。
公开号为CN108455488A的中国发明专利公开了一种多功能小型液压托盘车，包括液压千斤顶和提升拉杆，液压千斤顶的底部两侧均连接有提升拉杆，承载板的外侧设置有挡块，承载板靠近液压千斤顶的端部安装有车架总成，车架总成的顶部安装有压力传感器，压力传感器的两侧均安装有伸缩杆，伸缩杆的外侧安装有弹簧伸缩卡件，弹簧伸缩卡件的顶部安装有U形卡件，伸缩杆的顶部安装有挡雨板。本发明通过U形卡件和挡块的配合，使承载板不仅能够运输块状货物，还能够运输桶状货物，且在车架总成的顶部安装有压力传感器，能够对运输的货物进行准确称重，在伸缩杆的顶部安装有挡雨板，能够在阴雨天气防止货物受到雨水影响导致损坏，且起到稳定货物的效果，其不但具有托运货物的作用，还装配有伸缩杆，并在伸缩杆上安装了挡雨板为货物挡雨。
但是，这种挡雨的结构设计存在一些问题，其一，小型液压托盘车只起到临时短距离转移的作用，并无法作为货运车辆来长途运输，因此一般只在室内使用，挡雨的作用不大，且目前标准的货物托盘都大于小型托盘车的自身宽度，小型托盘车托起货物托盘后，货物托盘上的货物会远高于小型托盘车的高度，一些质量轻的货物堆积的高度还会更高，再盖上挡雨板，很容易超高超宽，十分影响视线，在狭小的仓库中转移，无法准确的控制货物居中摆放。
其二，通过在扶手架的底部安装有万向轮，在提升拉杆的一端安装有承载板，承载板的底部安装有从动轮，没有辅助的动力，在有坡度的路面上推拉十分费力，且转向只能依靠万向轮，从动轮仅起到支撑的作用，无法转向，托盘车无法左右平移，这样输送一盘货物至两盘货物之间时，操作十分困难，尤其是在空间狭小的仓库内使用十分麻烦。
因此亟需设计一种多功能小型液压托盘车来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能小型液压托盘车，以解决上述背景技术中提出的无辅助视觉系统，无法准确的控制货物居中摆放，无法通过托盘车左右平移货物，操作难度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能小型液压托盘车，包括车架、插货板、支撑板、液压升降机构和扶手，所述插货板的数量为两个，两个所述插货板皆与车架一体化连接固定，所述插货板的一端活动连接有换向机构，且插货板通过换向机构活动连接有第二滚轮，所述支撑板的上表面固定有液压升降机构，所述支撑板的下方活动连接有第一滚轮，所述车架的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有精密换向减速器，所述插货板的上表面固定有防护壳，所述防护壳的内部固定有电瓶，所述扶手的外表面固定有触摸控制器，且电瓶的输出端通过导线与触摸控制器的输入端电连接，所述支撑板的底部活动安装有辅助驱动机构，所述车架的内部活动连接有联动杠杆，所述联动杠杆的数量为两个，两个所述联动杠杆分布在支撑板的两侧，所述联动杠杆的右侧与换向机构联动，所述第二滚轮的右侧设置有视觉辅助组件，所述触摸控制器的输出端通过导线分别与视觉辅助组件、电机和电推杆电性连接。
优选的，所述液压升降机构的顶端与车架的下表面相抵，且液压升降机构的一侧铰接有扶手。
优选的，所述辅助驱动机构包括外壳，所述外壳的顶端固定有支撑筒，所述支撑筒的表面穿透开设有通槽，所述支撑筒通过回转支承与支撑板转动连接，所述外壳的内部通过轴承转动连接有轮轴，所述轮轴的两端皆穿过外壳并与第一滚轮连接固定，所述轮轴的外表面套接有从动伞齿，所述从动伞齿的外表面啮合有传动轴，所述传动轴的顶端啮合有输出轴，且输出轴的另一端与精密换向减速器的输出端连接固定。
优选的，所述支撑筒的外表面套设有防护罩，且支撑筒与防护罩转动连接，所述防护罩的顶端通过螺栓与支撑板连接固定。
优选的，所述传动轴由一根连轴和两个伞齿组成，两个伞齿分别固定在连轴的两端并分别与从动伞齿和输出轴啮合，连轴通过轴承与外壳转动连接。
优选的，所述联动杠杆包括曲板，所述曲板呈“L”形，所述曲板的中心处通过转轴与车架的内壁转动连接，所述曲板的左侧与支撑板铰接，所述联动杠杆的底端铰接有推拉杆，所述推拉杆的右端铰接有连接桩，所述连接桩的底端固定有连接管，所述连接管的两端皆通过转轴与插货板的内壁转动连接，所述连接管的外表面固定有连杆，且连杆的右侧通过转轴与连接套筒的外表面转动连接。
优选的，所述换向机构包括换向支撑组件，所述换向支撑组件包括侧板、连接架和支撑轴，所述支撑轴的两侧皆通过连接架连接有侧板，所述第二滚轮通过转轴与侧板转动连接，所述支撑轴的顶端套设有连接套筒和扭簧，所述侧板的外表面固定有固定螺栓，所述固定螺栓的外表面固定有钢索，所述钢索的左侧连接有电推杆，所述电推杆固定于车架内。
优选的，所述支撑轴的顶部呈“T”形，所述支撑轴的顶部和底部分别通过回转支承和滚珠轴承与连接套筒转动连接，所述扭簧的两端分别与连接套筒和支撑轴相抵，所述扭簧的一端与连接套筒连接固定，且扭簧的另一端与支撑轴连接固定。
优选的，所述车架的内部设置导向轮，所述导向轮由导轮架和导轮组成，导轮架固定在车架内壁上，导轮与导轮架转动连接，所述钢索搭在导轮上。
优选的，所述视觉辅助组件包括固定壳，所述固定壳呈圆筒状，且固定壳的右侧开设有半弧形的窗口，所述固定壳固定在插货板的右侧底部，所述固定壳的内部活动连接有弧形罩，所述弧形罩的右侧外表面内嵌有摄像头和激光测距仪，所述弧形罩的两端皆通过转轴与固定壳转动连接，且弧形罩的顶端通过转轴连接有从动齿轮，所述固定壳的内部固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述触摸控制器的输出端通过导线分别与摄像头、激光测距仪和步进电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多功能小型液压托盘车具有辅助视觉系统，具有平移机构，利于货物对中，利于在狭小的空间内调整方向，且具有辅助驱动机构，爬坡更省力。
（1）通过在插货板底部固定有视觉辅助组件，通过摄像头能拍摄前方，并将拍摄内容实时传输到触摸控制器上，在转移超宽超高的货物时，工作人员也能方便的查看前方环境，且步进电机通过主动齿轮驱动从动齿轮转动，能左右调整摄像头的拍摄角度，同时调整激光测距仪的角度，通过激光测距仪发射激光测出与障碍物的距离，能探测出插货板左右两侧与障碍物的距离，即可判断货物的位置，利于货物对中。
（2）通过将连杆与连接套筒转动连接，连杆推动插货板升起后，侧板能从两个连杆之间露出，再通过电推杆工作，能推动钢索，钢索通过固定螺栓拉动侧板顺时针转动九十度，使第二滚轮顺时针转动九十度，同时扶手通过液压升降机构带动辅助驱动机构也转动九十度，使第一滚轮旋转九十度，使整个车体能够左右平移，利于在狭小的空间内调整方向。
（3）通过将第一滚轮装在轮轴上，通过电机工作，经精密换向减速器减速后驱动输出轴转动，使输出轴通过传动轴拨动从动伞齿转动，从动伞齿即可通过轮轴带动第一滚轮转动，推动车架和插货板移动，达到辅助驱动的效果，使爬坡动作更省力，且更利于左右平移操作。
附图说明
图1为本发明的结构正视示意图；
图2为本发明的结构局部正视剖视示意图；
图3为本发明的结构局部侧视剖视示意图；
图4为本发明的结构俯视示意图；
图5为本发明图3中辅助驱动机构的结构侧视剖视示意图；
图6为本发明图5中支撑筒的结构俯视剖视示意图；
图7为本发明图2中换向支撑组件的结构侧视剖视示意图；
图8为本发明图2中插货板和换向机构的结构局部俯视示意图；
图9为本发明图2中A处结构放大示意图；
图10为本发明图2中视觉辅助组件的结构正视剖视示意图。
图中：1、车架；2、插货板；3、支撑板；4、液压升降机构；5、扶手；6、触摸控制器；7、辅助驱动机构；71、外壳；72、轮轴；73、从动伞齿；74、传动轴；75、输出轴；76、支撑筒；77、防护罩；8、联动杠杆；81、曲板；82、推拉杆；83、连接桩；84、连接管；85、连杆；9、换向机构；91、换向支撑组件；911、侧板；912、连接架；913、支撑轴；914、连接套筒；915、扭簧；92、固定螺栓；93、钢索；94、电推杆；95、导向轮；10、视觉辅助组件；101、固定壳；102、弧形罩；103、摄像头；104、激光测距仪；105、从动齿轮；106、步进电机；107、主动齿轮；11、防护壳；12、电瓶；13、电机；14、精密换向减速器；15、第一滚轮；16、第二滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供的一种实施例一种多功能小型液压托盘车，包括车架1、插货板2、支撑板3、液压升降机构4和扶手5，插货板2的数量为两个，两个插货板2皆与车架1一体化连接固定，插货板2的一端活动连接有换向机构9，且插货板2通过换向机构9活动连接有第二滚轮16，支撑板3的上表面固定有液压升降机构4，液压升降机构4的顶端与车架1的下表面相抵，且液压升降机构4的一侧铰接有扶手5，反复下压扶手5，能使扶手5的底端顶动液压升降机构4的左侧活塞杆，使液压升降机构4内液压油挤压到右侧腔室，使右侧活塞杆上升，从而顶动车架1上升，使车架1带着插货板2上升，将货物托盘托起，方便推拉货物，此为现有技术，在此不做过多阐述。
支撑板3的下方活动连接有第一滚轮15，车架1的内部安装有电机13，电机13的输出端连接有精密换向减速器14，插货板2的上表面固定有防护壳11，防护壳11的内部固定有电瓶12，扶手5的外表面固定有触摸控制器6，且电瓶12的输出端通过导线与触摸控制器6的输入端电连接，支撑板3的底部活动安装有辅助驱动机构7，辅助驱动机构7包括外壳71，外壳71的顶端固定有支撑筒76，支撑筒76的表面穿透开设有通槽，如图5-图6所示，开设通槽的作用是，支撑筒76在顺时针旋转或逆时针旋转九十度时，输出轴75与精密换向减速器14连接的轴具有活动空间，不影响第一滚轮15正常的转向，支撑筒76通过回转支承与支撑板3转动连接，外壳71的内部通过轴承转动连接有轮轴72，轮轴72的两端皆穿过外壳71并与第一滚轮15连接固定，轮轴72的外表面套接有从动伞齿73，从动伞齿73的外表面啮合有传动轴74，传动轴74的顶端啮合有输出轴75，且输出轴75的另一端与精密换向减速器14的输出端连接固定，电瓶12起到给触摸控制器6和电机13等电器供电的作用，通过电机13工作，电机13输出动力经精密换向减速器14减速后驱动输出轴75转动，使输出轴75通过传动轴74拨动从动伞齿73转动，从动伞齿73即可通过轮轴72带动第一滚轮15转动，推动车架1和插货板2移动。
车架1的内部活动连接有联动杠杆8，联动杠杆8的数量为两个，两个联动杠杆8分布在支撑板3的两侧，联动杠杆8的右侧与换向机构9联动，换向机构9包括换向支撑组件91，换向支撑组件91包括侧板911、连接架912和支撑轴913，支撑轴913的两侧皆通过连接架912连接有侧板911，第二滚轮16通过转轴与侧板911转动连接，支撑轴913的顶端套设有连接套筒914和扭簧915，侧板911的外表面固定有固定螺栓92，固定螺栓92的外表面固定有钢索93，钢索93的左侧连接有电推杆94，电推杆94固定于车架1内，通过电推杆94工作，电推杆94内伸缩杆伸出能推动钢索93的左端上升，使钢索93右端通过固定螺栓92拉动侧板911顺时针转动九十度，调整第二滚轮16转向。当需要使得第二滚轮16恢复原状时，将第二滚轮16翘起，使其脱离地面，之后，电推杆94收缩，此时在扭簧915的作用下使得支撑轴913转动，带动侧板911和第二滚轮16恢复原状。
第二滚轮16的右侧设置有视觉辅助组件10，触摸控制器6的输出端通过导线分别与视觉辅助组件10、电机13和电推杆94电性连接，触摸控制器6由触摸屏幕和集成主板作为硬件，集成主板内写入了控制程序，通过触摸屏幕操作控制程序，能对视觉辅助组件10、电推杆94和电机13进行控制，此为现有技术，在此不做过多阐述。
进一步的，如图9所示，车架1的内部设置导向轮95，导向轮95由导轮架和导轮组成，导轮架固定在车架1内壁上，导轮与导轮架转动连接，钢索93搭在导轮上，这样钢索93能在车架1与插货板2的转角处顺滑的转向。
进一步的，如图5所示，支撑筒76的外表面套设有防护罩77，且支撑筒76与防护罩77转动连接，防护罩77的顶端通过螺栓与支撑板3连接固定，防护罩77起到对支撑筒76进行防护的作用，避免粉尘通过支撑筒76上的通槽进入，连接输出轴75的轴通过轴承与防护罩77转动连接。
进一步的，如图5所示，传动轴74由一根连轴和两个伞齿组成，两个伞齿分别固定在连轴的两端并分别与从动伞齿73和输出轴75啮合，连轴通过轴承与外壳71转动连接，输出轴75转动能通过传动轴74与从动伞齿73驱动轮轴72旋转，通过传动轴74调整输出轴75的传动方向，使外壳71和支撑筒76跟着液压升降机构4和扶手5转向也不受影响，不影响第一滚轮15的转向。
进一步的，如图2和图8所示，联动杠杆8包括曲板81，曲板81呈“L”形，曲板81的中心处通过转轴与车架1的内壁转动连接，曲板81的左侧与支撑板3铰接，联动杠杆8的底端铰接有推拉杆82，推拉杆82的右端铰接有连接桩83，连接桩83的底端固定有连接管84，连接管84的两端皆通过转轴与插货板2的内壁转动连接，连接管84的外表面固定有连杆85，且连杆85的右侧通过转轴与连接套筒914的外表面转动连接，液压升降机构4推动车架1上升时，支撑板3与车架1顶端的间距变大，就拉动曲板81以曲板81与车架1铰接点为圆心逆时针转动，使曲板81的底端向右推动推拉杆82，推拉杆82通过连接桩83推动连接管84顺时针转动，使连杆85右端向下顶动连接套筒914下压，反向作用力使插货板2右侧上升，从而使液压升降机构4驱动车架1左侧上升时，插货板2的右侧也能同步上升，且上升后连杆85远离换向支撑组件91，解除换向支撑组件91的限位。
进一步的，如图7所示，支撑轴913的顶部呈“T”形，支撑轴913的顶部和底部分别通过回转支承和滚珠轴承与连接套筒914转动连接，使支撑轴913与连接套筒914在承压状态时，支撑轴913也能在连接套筒914内转动，扭簧915的两端分别与连接套筒914和支撑轴913相抵，扭簧915的一端与连接套筒914连接固定，且扭簧915的另一端与支撑轴913连接固定，扭簧915起到为支撑轴913提供弹力的作用，使支撑轴913在无外力施加时，能始终保持如图7所示状态。
进一步的，如图2和图10所示，视觉辅助组件10包括固定壳101，固定壳101呈圆筒状，且固定壳101的右侧开设有半弧形的窗口，固定壳101固定在插货板2的右侧底部，固定壳101的内部活动连接有弧形罩102，弧形罩102的右侧外表面内嵌有摄像头103和激光测距仪104，弧形罩102的两端皆通过转轴与固定壳101转动连接，且弧形罩102的顶端通过转轴连接有从动齿轮105，固定壳101的内部固定有步进电机106，步进电机106的输出端固定有主动齿轮107，主动齿轮107与从动齿轮105啮合，触摸控制器6的输出端通过导线分别与摄像头103、激光测距仪104和步进电机106电性连接，通过步进电机106驱动主动齿轮107，主动齿轮107能通过从动齿轮105驱动弧形罩102在固定壳101的窗口处转动，配合调整测距范围，弧形罩102也为半弧形，与固定壳101的右侧开设有半弧形的窗口内壁相抵，且弧形罩102右侧表面为透明玻璃材质，利于透光。
工作原理：使用时，可双手握持扶手5顶端推动车架1，使插货板2插入货物托盘内部，再反复下压扶手5，扶手5底端能顶动液压升降机构4的左侧活塞杆，使液压升降机构4内液压油挤压到右侧腔室，使右侧活塞杆上升，从而顶动车架1上升，使车架1带着插货板2上升，将货物托盘托起，方便推拉货物，此为现有技术，在此不做过多阐述。
标准安全的使用规范下，托盘车是配合货物托盘使用的，标准的托盘长度小于插货板2的长度，因此插货板2能完全穿过货物托盘，通过操作触摸控制器6控制摄像头103或激光测距仪104通电工作，触摸控制器6由触摸屏幕和集成主板作为硬件，集成主板内写入了控制程序，通过触摸屏幕操作控制程序，能对摄像头103、激光测距仪104、步进电机106、电推杆94和电机13进行控制，此为现有技术，在此不做过多阐述。
在转移超宽超高的货物时，操作触摸控制器6开启摄像头103，通过摄像头103拍摄前方，并将拍摄内容实时传输到触摸控制器6上，工作人员能方便的查看前方环境并作出相应措施，通过步进电机106工作，能驱动主动齿轮107转动，使主动齿轮107通过从动齿轮105驱动弧形罩102左右转动，能调整摄像头103的拍摄角度，扩大查看范围。
当输送一盘货物插入两盘货物之间，或输送大小货物通过狭小通道时，通过操作触摸控制器6开启左右两侧的激光测距仪104，通过两个激光测距仪104发射激光分别测出与左右两侧障碍物的距离，即可在触摸控制器6上展示货物两侧与障碍物的距离，判断货物是否处于狭小通道中间位置，是否能正好插入两盘货物之间。
判断出货物向左或向右有些许偏差，直接推进或斜角插入，易导致货物边缘与障碍物刮擦，需要反复纠正左右角度直至居中，才能进入，通过转动扶手5九十度，扶手5通过液压升降机构4带动辅助驱动机构7转动九十度，使第一滚轮15旋转九十度，再通过触摸控制器6操作电推杆94工作，使电推杆94内伸缩杆伸出，电推杆94推动钢索93上升，使钢索93另一端通过固定螺栓92拉动侧板911顺时针转动九十度，使第二滚轮16顺时针转动九十度，此时整个车体能够左右平移，无需单依靠第一滚轮15去调整车体的左右位置。
接着操作电机13工作，电机13输出动力经精密换向减速器14减速后驱动输出轴75转动，使输出轴75通过传动轴74拨动从动伞齿73转动，从动伞齿73即可通过轮轴72带动第一滚轮15转动，推动车架1和插货板2移动，使整个车体能左右平移，配合激光测距仪104判断与左右障碍的距离，使整个车体以最快速度调整居中后通过障碍物。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种多功能小型液压托盘车，包括车架（1）、插货板（2）、支撑板（3）、液压升降机构（4）和扶手（5），所述插货板（2）的数量为两个，两个所述插货板（2）皆与车架（1）一体化连接固定，所述插货板（2）的一端活动连接有换向机构（9），且插货板（2）通过换向机构（9）活动连接有第二滚轮（16），所述支撑板（3）的上表面固定有液压升降机构（4），所述支撑板（3）的下方活动连接有第一滚轮（15），其特征在于：所述车架（1）的内部安装有电机（13），所述电机（13）的输出端连接有精密换向减速器（14），所述插货板（2）的上表面固定有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部固定有电瓶（12），所述扶手（5）的外表面固定有触摸控制器（6），且电瓶（12）的输出端通过导线与触摸控制器（6）的输入端电连接，所述支撑板（3）的底部活动安装有辅助驱动机构（7），所述车架（1）的内部活动连接有联动杠杆（8），所述联动杠杆（8）的数量为两个，两个所述联动杠杆（8）分布在支撑板（3）的两侧，所述联动杠杆（8）的右侧与换向机构（9）联动，所述第二滚轮（16）的右侧设置有视觉辅助组件（10），所述触摸控制器（6）的输出端通过导线分别与视觉辅助组件（10）、电机（13）和电推杆（94）电性连接。
2.根据权利要求1所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述液压升降机构（4）的顶端与车架（1）的下表面相抵，且液压升降机构（4）的一侧铰接有扶手（5）。
3.根据权利要求1所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述辅助驱动机构（7）包括外壳（71），所述外壳（71）的顶端固定有支撑筒（76），所述支撑筒（76）的表面穿透开设有通槽，所述支撑筒（76）通过回转支承与支撑板（3）转动连接，所述外壳（71）的内部通过轴承转动连接有轮轴（72），所述轮轴（72）的两端皆穿过外壳（71）并与第一滚轮（15）连接固定，所述轮轴（72）的外表面套接有从动伞齿（73），所述从动伞齿（73）的外表面啮合有传动轴（74），所述传动轴（74）的顶端啮合有输出轴（75），且输出轴（75）的另一端与精密换向减速器（14）的输出端连接固定。
4.根据权利要求3所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述支撑筒（76）的外表面套设有防护罩（77），且支撑筒（76）与防护罩（77）转动连接，所述防护罩（77）的顶端通过螺栓与支撑板（3）连接固定。
5.根据权利要求4所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述传动轴（74）由一根连轴和两个伞齿组成，两个伞齿分别固定在连轴的两端并分别与从动伞齿（73）和输出轴（75）啮合，连轴通过轴承与外壳（71）转动连接。
6.根据权利要求1所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述联动杠杆（8）包括曲板（81），所述曲板（81）呈“L”形，所述曲板（81）的中心处通过转轴与车架（1）的内壁转动连接，所述曲板（81）的左侧与支撑板（3）铰接，所述联动杠杆（8）的底端铰接有推拉杆（82），所述推拉杆（82）的右端铰接有连接桩（83），所述连接桩（83）的底端固定有连接管（84），所述连接管（84）的两端皆通过转轴与插货板（2）的内壁转动连接，所述连接管（84）的外表面固定有连杆（85），且连杆（85）的右侧通过转轴与连接套筒（914）的外表面转动连接。
7.根据权利要求6所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述换向机构（9）包括换向支撑组件（91），所述换向支撑组件（91）包括侧板（911）、连接架（912）和支撑轴（913），所述支撑轴（913）的两侧皆通过连接架（912）连接有侧板（911），所述第二滚轮（16）通过转轴与侧板（911）转动连接，所述支撑轴（913）的顶端套设有连接套筒（914）和扭簧（915），所述侧板（911）的外表面固定有固定螺栓（92），所述固定螺栓（92）的外表面固定有钢索（93），所述钢索（93）的左侧连接有电推杆（94），所述电推杆（94）固定于车架（1）内。
8.根据权利要求7所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述支撑轴（913）的顶部呈“T”形，所述支撑轴（913）的顶部和底部分别通过回转支承和滚珠轴承与连接套筒（914）转动连接，所述扭簧（915）的两端分别与连接套筒（914）和支撑轴（913）相抵，所述扭簧（915）的一端与连接套筒（914）连接固定，且扭簧（915）的另一端与支撑轴（913）连接固定。
9.根据权利要求8所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述车架（1）的内部设置有导向轮（95），所述导向轮（95）由导轮架和导轮组成，导轮架固定在车架（1）内壁上，导轮与导轮架转动连接，所述钢索（93）搭在导轮上。
10.根据权利要求1所述的多功能小型液压托盘车，其特征在于：所述视觉辅助组件（10）包括固定壳（101），所述固定壳（101）呈圆筒状，且固定壳（101）的右侧开设有半弧形的窗口，所述固定壳（101）固定在插货板（2）的右侧底部，所述固定壳（101）的内部活动连接有弧形罩（102），所述弧形罩（102）的右侧外表面内嵌有摄像头（103）和激光测距仪（104），所述弧形罩（102）的两端皆通过转轴与固定壳（101）转动连接，且弧形罩（102）的顶端通过转轴连接有从动齿轮（105），所述固定壳（101）的内部固定有步进电机（106），所述步进电机（106）的输出端固定有主动齿轮（107），所述主动齿轮（107）与从动齿轮（105）啮合，所述触摸控制器（6）的输出端通过导线分别与摄像头（103）、激光测距仪（104）和步进电机（106）电性连接。
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Denomination of invention: Multifunctional small hydraulic pallet truck

Effective date of registration: 20220818

Granted publication date: 20211026

Pledgee: Shandong Laizhou Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xiaqiu sub branch

Pledgor: Shandong Shanyu Heavy Industry Machinery Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980012955