CN103434982A - 带有辅助支承轮装置的托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括有普通托盘搬运车以及加装在普通托盘搬运车上的辅助支承轮装置，所述普通托盘搬运车后端安装有转向轮，前端安装有支承轮，转向轮与支承轮共同构成了普通托盘搬运车的原始工作轮系，所述辅助支承轮装置安装在普通托盘搬运车货叉底面，位于转向轮与支承轮之间的适当位置，满足整车自身重心落在辅助支承轮与转向轮之间的约束条件；所述托盘搬运车在空载工况下，货叉下降到最低位时，辅助支承轮代替支承轮起到承载作用，与转向轮一起构成新的工作轮系，辅助支承轮与转向轮轴线间的距离构成了托盘搬运车新的轴距，新的轴距小于原始轴距。本发明通过改变空载低位工况下托盘搬运车的工作轮系和轴距，从而减小了空载低位工况下托盘搬运车的转弯半径。

Description

带有辅助支承轮装置的托盘搬运车

技术领域

    本发明涉及一种托盘搬运车，具体是一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车。

背景技术

当前的托盘搬运车，包括手动托盘搬运车、半电动托盘搬运车、全电动托盘搬运车等，其工作轮系均由支承轮和转向轮构成。支承轮安装于货叉前端，仅具有单纯的承载用途；转向轮安装于后部操纵臂下方，具有转向、驱动和承载作用。转向轮与支承轮共同构成了托盘搬运车的工作轮系；转向轮与支承轮轴线间的距离，构成了托盘搬运车的轴距。托盘搬运车的转弯半径是由其轴距长短来决定的，轴距越长，转弯半径越大；轴距越短，则转弯半径越小。

为了保证托盘搬运车在负载工况下的稳定性，现有的托盘搬运车在设计时都将支承轮位置布置在货叉前端部，以远离后部转向轮，加大托盘搬运车的轴距，尽量使所承载的不同形状和尺寸的物体重心位置落在转向轮与支承轮之间。这种长轴距设计对于保证托盘搬运车在负载工况下的稳定性是重要和必须的，与此同时却加大了托盘搬运车的转弯半径，降低了托盘搬运车的移动灵活性。当托盘搬运车处于空载工况时，由于未承载货物，稳定性已不再是一个主要矛盾，这时，托盘搬运车面临的主要矛盾是长轴距设计所带来的转弯半径过大问题。

尤其让操作工人感到烦恼的一个事实是，现有的托盘搬运车均具有以下特点：托盘搬运车在货叉升起或下降过程中，其支承轮位置沿货叉前后方向会发生连续变化，当货叉升至最高位时，支承轮与转向轮之间距离最小；当货叉降至最低位时，支承轮与转向轮之间距离最大。而按照一般的操作习惯，当托盘搬运车处于空载工况时，通常会将液压系统卸荷，使货叉降至最低位。因而空载工况下托盘搬运车的轴距最大，转弯半径最大，移动灵活性最差。

尽管人们普遍都认为托盘搬运车是一种移动灵活的物流搬运车辆，但现有的托盘搬运车在空载时的移动灵活性却是远远不够的。考虑到托盘搬运车50%以上的工作时间都处于空载工况下，因此，托盘搬运车在空载工况下转弯半径过大的缺陷，给用户带来的效率损失是巨大的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，通过改变空载低位工况下托盘搬运车的工作轮系和轴距，从而减小空载低位工况下托盘搬运车的转弯半径。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括普通托盘搬运车以及加装在普通托盘搬运车上的辅助支承轮装置，所述普通托盘搬运车后端安装有转向轮，前端安装有支承轮，转向轮与支承轮共同构成了普通托盘搬运车的原始工作轮系，转向轮与支承轮轴线间的距离构成了普通托盘搬运车的原始轴距，其特征在于：所述辅助支承轮装置安装在普通托盘搬运车货叉底面，位于转向轮与支承轮之间的适当位置，使整车自身重心落在辅助支承轮与转向轮之间；所述托盘搬运车在空载工况下，货叉下降到最低位时，辅助支承轮与地面接触，支承起货叉前端，使支承轮与地面脱离，这时，辅助支承轮代替支承轮起到承载作用，与转向轮一起构成新的工作轮系；转向轮与辅助支承轮轴线间的距离构成了托盘搬运车新的轴距，新的轴距小于原始轴距。 

所述的辅助支承轮装置主要由底座、滚轮、滚轮保持架、弹簧、限位螺母构成，辅助支承轮装置通过底座安装在货叉底面；通过滚轮与地面相接触；所述的滚轮安装在滚轮保持架上；所述底座两端分别固定有导柱，所述滚轮保持架两端分别固定有导套，所述的导柱伸入到导套内且底端通过限位螺母锁紧；所述的导套外套有弹簧，弹簧的上端抵在底座上，弹簧的下端抵在滚轮保持架上。

所述的滚轮通过套筒安装在滚轮保持架上，有螺栓穿过套筒且通过螺母将套筒锁紧安装在滚轮保持架上。

在弹性力与外力的合力作用下，所述的滚轮及滚轮保持架可相对于底座作上下方向移动，由导柱导套机构进行导向。

调整限位螺母的旋入深度可控制滚轮及滚轮保持架与底座之间的相对高度位置。

所述的辅助支承轮装置须成套使用，每套含两只同样的辅助支承轮，对称安装在托盘搬运车前端的货叉底面，左、右货叉各装一只。

本发明的优点是：

1、降低空载低位工况下调整托盘搬运车方向及位置所耗费的时间，提高工作效率； 2、降低空载低位工况下的操作难度，使初次使用者也能够实现对托盘搬运车的精确操纵和控制； 3、降低空载低位工况下操作人的劳动强度，使操作更轻松；4、提高空载低位工况下托盘搬运车的使用安全性，使操作人及场地内设备更少受到碰撞。

附图说明

图1为本发明在空载工况下且货叉下降到最低位时的工作轮系示意图。

图2为本发明在货叉处于高位时的工作轮系示意图。

图3为本发明在货叉处于最低位但载荷大于一定数值时的工作轮系示意图。

图4为辅助支承轮结构示意图。

图5为辅助支承轮部件装配示意图 

图6为辅助支承轮在托盘搬运车上的安装方式示意图。

具体实施方式

参见图1、4、5、6，一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括有托盘搬运车1、托盘搬运车底面安装的支承轮2和转向轮3以及托盘搬运车前端的货叉4，所述货叉4的底面在支承轮与转向轮之间安装有滚轮保持架5，滚轮保持架5上安装有滚轮6，所述的滚轮保持架5通过底座7安装在货叉4的底面；所述的底座7通过螺钉8安装在货叉4的底面，底座7两端上分别固定有导柱9，所述滚轮保持架5的两端分别固定有贯穿滚轮保持架的导套10，所述的导柱9伸入到导套10内且底端通过限位螺母11锁紧，所述的滚轮保持架5通过导套10导柱9的配合安装在底座7上，所述的导套10外套有弹簧12，弹簧12的上端抵在底座7上，弹簧12的下端抵在滚轮保持架5上。

所述的滚轮6通过套筒13安装在滚轮保持架5上，有螺栓14穿过套筒13且通过螺母15、垫圈16将套筒13锁紧安装在滚轮保持架5上。

所述的托盘搬运车前端的货叉4有左、右两货叉，左、右两货叉的底面分别通过底座7安装有滚轮保持架5。

如图1所示，当托盘搬运车处于空载工况时，按照一般的操作习惯，操作人会操纵液压连杆机构使液压系统卸荷，货叉4依靠自重降至最低位。在货叉4降至接近最低位时，辅助支承的滚轮6与地面接触；货叉后部继续降至最低位时，辅助支承的滚轮6起到支承和支点作用，使货叉4前端不再下降，并略微抬起，带动支承轮2与地面脱离接触，这时，辅助支承的滚轮6与转向轮3一起构成了托盘搬运车新的工作轮系，辅助支承的滚轮6与转向轮3的轴线间距离构成了托盘搬运车在空载低位工况下新的轴距，所述新的轴距小于由支承轮2与转向轮3轴线间距离构成的原始轴距，因而托盘搬运车此时轴距变短，转弯半径得以减小。

如图2所示，当托盘搬运车处于负载工况时，正常操作情况下，须操纵托盘搬运车上的液压连杆机构使货叉4升起，支承轮2转向地面并恢复承载作用，辅助支承的滚轮6与地面脱开。这时，托盘搬运车的工作轮系重新由支承轮2与转向轮3构成，恢复原有的长轴距状态，以保证托盘搬运车在负载高位工况下的整车稳定性。

图3所示为托盘搬运车承受了外部负载，在非正常操作情况下，货叉4未被升起，仍处于最低位，当外部负载大于一定数值（比如大于20kg）时，辅助支承的滚轮6所承受的轮负荷将大于辅助支承轮装置内部的弹簧弹力，支承轮2被压至地面，恢复承载功能。这时，托盘搬运车的工作轮系重新由支承轮2与转向轮3构成，恢复原有的长轴距状态，使整车稳定性得以保证。

如图4、图5所示，滚轮保持架5与底座7之间安装时设有弹簧11，在弹性力与外力的合力作用下，滚轮保持架5可相对于底座7作上下方向移动，由导柱9导套10机构进行导向；导柱9伸入到导套10内且底端通过限位螺母11锁紧，调整限位螺母11的旋入深度可控制滚轮保持架7与底座5之间的相对高度位置，从而控制滚轮6与货叉4间的相对高度位置，进而控制图1中空载低位状态下货叉4端部及支承轮2的抬起高度，以及图2中货叉4升至高位时辅助支承的滚轮6与地面的间隙值。

参见图1、图6所示，辅助支承的滚轮组件安装于转向轮3与支承轮2之间，通过螺钉8固定在托盘搬运车货叉4的底面。在确定辅助支承的滚轮组件沿长度方向的安装位置时，须确保托盘搬运车空载时整车重心位于辅助支承的滚轮6与转向轮3之间，从而保证托盘搬运车空载低位时的工作轮系能够由辅助支承的滚轮6与转向轮3构成，而不是由辅助支承的滚轮6与支承轮2构成；为了保证空载低位时整车在运动过程中的稳定性，整车重心还要与辅助支承的滚轮6轴线间保持有一定的安全距离（比如大于等于100mm）。辅助支承的滚轮组件沿宽度方向安装时，其安装于托盘搬运车货叉4与托盘搬运车上液压连杆机构的拉杆17之间空隙处。

Claims (6)

1.一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，包括普通托盘搬运车以及加装在普通托盘搬运车上的辅助支承轮装置，所述普通托盘搬运车后端安装有转向轮，前端安装有支承轮，转向轮与支承轮共同构成了普通托盘搬运车的原始工作轮系，转向轮与支承轮轴线间的距离构成了普通托盘搬运车的原始轴距，其特征在于：所述辅助支承轮装置安装在普通托盘搬运车货叉底面，位于转向轮与支承轮之间的适当位置，使整车自身重心落在辅助支承轮与转向轮之间；所述托盘搬运车在空载工况下，货叉下降到最低位时，辅助支承轮与地面接触，支承起货叉前端，使支承轮与地面脱离，这时，辅助支承轮代替支承轮起到承载作用，与转向轮一起构成新的工作轮系；转向轮与辅助支承轮轴线间的距离构成了托盘搬运车新的轴距，新的轴距小于原始轴距。

2.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述的辅助支承轮装置主要由底座、滚轮、滚轮保持架、弹簧、限位螺母构成，辅助支承轮装置通过底座安装在货叉底面；通过滚轮与地面相接触；所述的滚轮安装在滚轮保持架上；所述底座两端分别固定有导柱，所述滚轮保持架两端分别固定有导套，所述的导柱伸入到导套内且底端通过限位螺母锁紧；所述的导套外套有弹簧，弹簧的上端抵在底座上，弹簧的下端抵在滚轮保持架上。

3.根据权利要求2所述的辅助支承轮装置，其特征在于：所述的滚轮通过套筒安装在滚轮保持架上，有螺栓穿过套筒且通过螺母将套筒锁紧安装在滚轮保持架上。

4.根据权利要求2所述的辅助支承轮装置，其特征在于：在弹性力与外力的合力作用下，所述的滚轮及滚轮保持架可相对于底座作上下方向移动，由导柱导套机构进行导向。

5.根据权利要求2所述的辅助支承轮装置，其特征在于：调整限位螺母的旋入深度可控制滚轮及滚轮保持架与底座之间的相对高度位置。

6.根据权利要求1所述的一种带有辅助支承轮装置的托盘搬运车，其特征在于：所述的辅助支承轮装置须成套使用，每套含两只同样的辅助支承轮，对称安装在托盘搬运车前端的货叉底面，左、右货叉各装一只。

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