CN104325854A - 一种整体式分级承载机构 - Google Patents
一种整体式分级承载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104325854A CN104325854A CN201410567181.6A CN201410567181A CN104325854A CN 104325854 A CN104325854 A CN 104325854A CN 201410567181 A CN201410567181 A CN 201410567181A CN 104325854 A CN104325854 A CN 104325854A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- damping spring
- integral type
- spring
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 34
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 claims description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种整体式分级承载机构，包括连接杆、支架、左支座板、右支座板和轮总成，所述连接杆的两端分别安装有一个支架，左支座板和右支座板安装于连接杆的左右两侧，所述支架上安装有连接轴，所述连接轴上安装有弹簧座，所述弹簧座上安装有第一初级减震簧和第一次级减震簧，所述轮总成安装于支架的底部。本发明能够保证仓储类叉车在空载时，驱动系统上有足够的附着力，以使车辆不“打滑”，而在满载时保证辅助轮可以分担更多的重力，使驱动系统不过载而造成齿轮箱损坏。
Description
【技术领域】
本发明涉及叉车配件的技术领域，特别是一种整体式分级承载机构的技术领域。
【背景技术】
整体式分级承载机构主要用仓储叉车辅助轮减震结构车辆中。此机构可以保证仓储类叉车在空载时，驱动系统上有足够的附着力，以使车辆不“打滑”，现有的承载机构不能根据承载的重量进行压力分配，满载时滚轮常常由于承载过多的压力而产生较大的形变，驱动系统的使用寿命较低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种整体式分级承载机构，能够保证仓储类叉车在空载时，驱动系统上有足够的附着力，以使车辆不“打滑”，而在满载时保证辅助轮可以分担更多的重力，使驱动系统不过载而造成齿轮箱损坏，而且在同样的车辆在同样负重情况下，可以选用较小的驱动系统，以减低成本。同时整体分级承载机构有更好的刚度和系统稳定性，特别是在车辆转弯和在斜坡上行驶时，表现出更卓越的性能。
为实现上述目的，本发明提出了一种整体式分级承载机构，包括连接杆、支架、左支座板、右支座板和轮总成，所述连接杆的两端分别安装有一个支架，左支座板和右支座板安装于连接杆的左右两侧，所述支架上安装有连接轴，所述连接轴上安装有弹簧座，所述弹簧座上安装有第一初级减震簧和第一次级减震簧，所述轮总成安装于支架的底部，所述轮总成包括安装架、轮架、滚轮、安装座、轮轴、导套、第二初级减震簧和第二次级减震簧，所述安装架通过销轴安装于轮架上，安装座通过第一轴承安装于安装架上，所述滚轮通过轮轴安装于轮架上，滚轮的两侧安装有偏心轮，所述安装架上安装有导套，导套内安装有第二次级减震簧，导套外侧安装有第二初级减震簧。
作为优选，所述左支座板和右支座板通过轴用弹性挡圈、环套和第二轴承安装于连接杆的端部。
作为优选，所述连接轴的两端通过轴套安装于支架上，所述第一初级减震簧通过圆柱头内六角螺钉、六角螺母安装于弹簧座上，第一次级减震簧通过方头螺栓、调整垫和六角螺母安装于弹簧座上。
作为优选，所述轮总成通过圆柱头内六角螺钉、弹簧垫圈和平垫圈安装于支架上。
作为优选，所述安装座内设置有轴用弹性挡圈，所述第一轴承采用双列角接触球轴承，第一轴承与安装架之间设置有孔用挡圈。
作为优选，所述偏心轮与滚轮之间设有垫片，偏心轮通过六角法兰面螺栓安装于滚轮上。
作为优选，所述销轴依次通过平垫圈、弹簧垫圈和六角螺母安装于轮架上，所述导套依次通过六角头螺栓、平垫圈、弹簧垫圈和六角螺母安装于安装架上。
本发明的有益效果：本发明能够保证仓储类叉车在空载时，驱动系统上有足够的附着力，以使车辆不“打滑”，而在满载时保证辅助轮可以分担更多的重力，使驱动系统不过载而造成齿轮箱损坏。而且在同样的车辆在同样负重情况下，可以选用较小的驱动系统，以减低成本。同时整体分级承载机构有更好的刚度和系统稳定性，特别是在车辆转弯和在斜坡上行驶时，表现出更卓越的性能。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种整体式分级承载机构的爆炸图；
图2是本发明轮总成的爆炸图。
【具体实施方式】
参阅图1、图2，本发明一种整体式分级承载机构，包括连接杆20、支架1、左支座板2、右支座板3和轮总成5，所述连接杆20的两端分别安装有一个支架1，左支座板2和右支座板3安装于连接杆20的左右两侧，所述支架1上安装有连接轴6，所述连接轴6上安装有弹簧座8，所述弹簧座上安装有第一初级减震簧9和第一次级减震簧10，所述轮总成5安装于支架1的底部，所述轮总成5包括安装架51、轮架52、滚轮53、安装座55、轮轴56、导套510、第二初级减震簧57和第二次级减震簧511，所述安装架51通过销轴54安装于轮架52上，安装座55通过第一轴承519安装于安装架51上，所述滚轮53通过轮轴56安装于轮架52上，滚轮53的两侧安装有偏心轮58，所述安装架51上安装有导套510，导套510内安装有第二次级减震簧511，导套510外侧安装有第二初级减震簧57。
所述左支座板2和右支座板3通过轴用弹性挡圈16、环套12和第二轴承4安装于连接杆20的端部，所述连接轴6的两端通过轴套7安装于支架1上，所述第一初级减震簧9通过圆柱头内六角螺钉18、六角螺母17安装于弹簧座8上，第一次级减震簧10通过方头螺栓11、调整垫13和六角螺母17安装于弹簧座8上，所述轮总成5通过圆柱头内六角螺钉18、弹簧垫圈14和平垫圈15安装于支架1上，所述安装座55内设置有轴用弹性挡圈16，所述第一轴承519采用双列角接触球轴承，第一轴承519与安装架51之间设置有孔用挡圈520，所述偏心轮58与滚轮53之间设有垫片59，偏心轮58通过六角法兰面螺栓521安装于滚轮53上，所述销轴54依次通过平垫圈15、弹簧垫圈14和六角螺母17安装于轮架52上，所述导套510依次通过六角头螺栓522、平垫圈15、弹簧垫圈14和六角螺母17安装于安装架51上。
本发明工作过程：
本发明一种整体式分级承载机构在工作过程中，装配时，首先将轮总成5用弹簧垫圈14、平垫圈15、圆柱头内六角螺钉18固定在支架1上；再次左支座板2用第二轴承4、环套5、轴用弹性挡圈16固定在支架1上，同样，将右支座板3用件第二轴承、环套、轴用弹性挡圈16固定在件1支架上；然后用件圆柱头内六角螺钉18、弹簧座8、连接轴6、轴套7、六角螺母17将第一初级减震簧9固定在支架1上，最后，将方头螺栓11、调整垫13，弹簧座8、连接轴6、轴套7、六角螺母固17定在支架1上。
在车辆空载平路时，分配在轮上承载的合适重量压在第一初级减震簧9上，在转弯时可以将更大的承载压在第二次级减震簧10上，同时由于两套分级减震机构用连接杆20连接在一起，其在转弯和斜坡上时，可以有更好的稳定性，即使在空载时，操作者也没有颠簸感。在满载将更多的重量承载在第一次级减震簧10上。由于第一次级减震簧10的刚度比第一初级减震簧9大，因此在满载时，此轮可以在变形很小的情况下承载更大的重量，从而减小驱动系统承载。
本发明能够保证仓储类叉车在空载时，驱动系统上有足够的附着力，以使车辆不“打滑”，而在满载时保证辅助轮可以分担更多的重力，使驱动系统不过载而造成齿轮箱损坏。而且在同样的车辆在同样负重情况下，可以选用较小的驱动系统，以减低成本，同时整体分级承载机构有更好的刚度和系统稳定性，特别是在车辆转弯和在斜坡上行驶时，表现出更卓越的性能。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种整体式分级承载机构，其特征在于：包括连接杆(20)、支架(1)、左支座板(2)、右支座板(3)和轮总成(5)，所述连接杆(20)的两端分别安装有一个支架(1)，左支座板(2)和右支座板(3)安装于连接杆(20)的左右两侧，所述支架(1)上安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)上安装有弹簧座(8)，所述弹簧座上安装有第一初级减震簧(9)和第一次级减震簧(10)，所述轮总成(5)安装于支架(1)的底部，所述轮总成(5)包括安装架(51)、轮架(52)、滚轮(53)、安装座(55)、轮轴(56)、导套(510)、第二初级减震簧(57)和第二次级减震簧(511)，所述安装架(51)通过销轴(54)安装于轮架(52)上，安装座(55)通过第一轴承(519)安装于安装架(51)上，所述滚轮(53)通过轮轴(56)安装于轮架(52)上，滚轮(53)的两侧安装有偏心轮(58)，所述安装架(51)上安装有导套(510)，导套(510)内安装有第二次级减震簧(511)，导套(510)外侧安装有第二初级减震簧(57)。
2.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述左支座板(2)和右支座板(3)通过轴用弹性挡圈(16)、环套(12)和第二轴承(4)安装于连接杆(20)的端部。
3.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述连接轴(6)的两端通过轴套(7)安装于支架(1)上，所述第一初级减震簧(9)通过圆柱头内六角螺钉(18)、六角螺母(17)安装于弹簧座(8)上，第一次级减震簧(10)通过方头螺栓(11)、调整垫(13)和六角螺母(17)安装于弹簧座(8)上。
4.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述轮总成(5)通过圆柱头内六角螺钉(18)、弹簧垫圈(14)和平垫圈(15)安装于支架(1)上。
5.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述安装座(55)内设置有轴用弹性挡圈(16)，所述第一轴承(519)采用双列角接触球轴承，第一轴承(519)与安装架(51)之间设置有孔用挡圈(520)。
6.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述偏心轮(58)与滚轮(53)之间设有垫片(59)，偏心轮(58)通过六角法兰面螺栓(521)安装于滚轮(53)上。
7.如权利要求1所述的一种整体式分级承载机构，其特征在于：所述销轴(54)依次通过平垫圈(15)、弹簧垫圈(14)和六角螺母(17)安装于轮架(52)上，所述导套(510)依次通过六角头螺栓(522)、平垫圈(15)、弹簧垫圈(14)和六角螺母(17)安装于安装架(51)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410567181.6A CN104325854B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种整体式分级承载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410567181.6A CN104325854B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种整体式分级承载机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104325854A true CN104325854A (zh) | 2015-02-04 |
| CN104325854B CN104325854B (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=52400712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410567181.6A Active CN104325854B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种整体式分级承载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104325854B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104827828A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种叉车用辅助轮 |
| CN108408652A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种托盘搬运车及其辅助轮机构 |
| CN110898914A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-24 | 安徽华谊日新科技有限公司 | 一种油墨研磨三辊机 |
| CN110925355A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-27 | 苏州市时代工程咨询设计管理有限公司 | 减震型销轴支座 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85104432A (zh) * | 1985-06-11 | 1986-12-10 | 罗伯特·珀利尼 | 具有不同弹性元件的机动车辆悬架 |
| CN201751218U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-23 | 浙江兰溪山野机械有限公司 | 叉车减震平衡轮 |
| WO2012104345A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-09 | Gmf Umformtechnik Gmbh | Einschaliger federlenker |
| CN103434982A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-11 | 王孺牛 | 带有辅助支承轮装置的托盘搬运车 |
| CN203651374U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-06-18 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种驱动安装减震系统 |
| CN204161020U (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-18 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种整体式分级承载机构 |
-
2014
- 2014-10-22 CN CN201410567181.6A patent/CN104325854B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN85104432A (zh) * | 1985-06-11 | 1986-12-10 | 罗伯特·珀利尼 | 具有不同弹性元件的机动车辆悬架 |
| CN201751218U (zh) * | 2010-07-23 | 2011-02-23 | 浙江兰溪山野机械有限公司 | 叉车减震平衡轮 |
| WO2012104345A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-09 | Gmf Umformtechnik Gmbh | Einschaliger federlenker |
| CN103434982A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-11 | 王孺牛 | 带有辅助支承轮装置的托盘搬运车 |
| CN203651374U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-06-18 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种驱动安装减震系统 |
| CN204161020U (zh) * | 2014-10-22 | 2015-02-18 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种整体式分级承载机构 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104827828A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 意欧斯仓储设备股份有限公司 | 一种叉车用辅助轮 |
| CN108408652A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种托盘搬运车及其辅助轮机构 |
| CN110925355A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-27 | 苏州市时代工程咨询设计管理有限公司 | 减震型销轴支座 |
| CN110925355B (zh) * | 2019-11-01 | 2024-03-29 | 苏州市时代工程咨询设计管理有限公司 | 减震型销轴支座 |
| CN110898914A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-24 | 安徽华谊日新科技有限公司 | 一种油墨研磨三辊机 |
| CN110898914B (zh) * | 2019-11-30 | 2021-05-04 | 安徽华谊日新科技有限公司 | 一种油墨研磨三辊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104325854B (zh) | 2016-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104325854A (zh) | 一种整体式分级承载机构 | |
| CN203428877U (zh) | 驱动轮自动调节式全电动托盘车 | |
| CN106005101A (zh) | 一种压力可调agv驱动机构 | |
| CN103707717A (zh) | 用于越野轮胎起重机的转向驱动桥 | |
| CN204161020U (zh) | 一种整体式分级承载机构 | |
| CN203681150U (zh) | 用于越野轮胎起重机的转向驱动桥 | |
| CN202053890U (zh) | 一种二桥全驱动的全地形车 | |
| CN105270092A (zh) | 曲臂承载梁结构的电动汽车驱动桥 | |
| CN105819371A (zh) | 一种步行式堆垛车 | |
| CN202428987U (zh) | 轮胎举升车 | |
| CN107554264B (zh) | 电驱动桥及矿用自卸车 | |
| CN203157591U (zh) | 商用车驱动桥轮毂 | |
| CN204161018U (zh) | 一种叉车用分级承载机构 | |
| CN202911721U (zh) | 教练车副制动踏板总成 | |
| CN204675765U (zh) | 一种堆高车用叉腿调平结构 | |
| CN209955667U (zh) | 一种叉车转向桥体 | |
| CN105216863B (zh) | 一种转向节及独立悬架 | |
| CN203832250U (zh) | 一种轻型驱动桥总成及具有其的车辆 | |
| CN202481056U (zh) | 独立升降支承的气刹鼓式制动车桥 | |
| CN202763405U (zh) | 尼桑卡车中后桥平衡悬架推力臂球销总成拆装工具 | |
| CN202389139U (zh) | 一种汽车减震器安装装置 | |
| CN202557692U (zh) | 电动车后平叉 | |
| CN204367800U (zh) | 用于运输车或挂车的弹性行走结构 | |
| CN202272699U (zh) | 站驾前移式蓄电池叉车 | |
| CN202965869U (zh) | 一种工业车辆的浮动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Jiaxing City, Zhejiang province 314300 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Applicant after: EOSLIFT AUTOMATION TECHNOLOGY Corp. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314300 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Applicant before: EOSLIFT WAREHOUSING EQUIPMENT Corp. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200420 Address after: 230000 Floor of Building F4, Phase II, Innovation Industrial Park, 2800 Innovation Avenue, Hefei High-tech Zone, Anhui Province Patentee after: Anhui Yiousi Logistics Robot Co.,Ltd. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314300 Haiyan County Yuantong Street salt Scarlett Road No. 99 Patentee before: EOSLIFT AUTOMATION TECHNOLOGY Corp. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Floor 15, building F4, phase II, innovation industrial park, 2800 innovation Avenue, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province 230000 Patentee after: Anhui Ango robot Co.,Ltd. Address before: Floor 15, building F4, phase II, innovation industrial park, 2800 innovation Avenue, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province 230000 Patentee before: Anhui Yiousi Logistics Robot Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230621 Address after: 201100 Unit D, 8th Floor, Building 9, No. 2337, Gudai Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Ange Smart Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: Floor 15, building F4, phase II, innovation industrial park, 2800 innovation Avenue, high tech Zone, Hefei City, Anhui Province 230000 Patentee before: Anhui Ango robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |