CN108408652A - 一种托盘搬运车及其辅助轮机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种托盘搬运车的辅助轮机构，包括左支座和右支座，还包括两端分别铰接于所述左支座和所述右支座之间的辅助支架，及分别铰接于所述辅助支架两端底部的左辅助轮组件和右辅助轮组件，进一步包括分别固连于所述辅助支架顶部与所述左支座之间及所述辅助支架顶部与所述右支座之间的左减震组件和右减震组件。由于所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件能够通过所述辅助支架相对于车体实现同步运动，且所述左减震组件和所述右减震组件能够分别用于吸收所述辅助支架与所述左支座之间及所述辅助支架与所述右支座之间的震动冲击以进一步实现同步运动，避免单独起作用，因此其使用寿命较长。本申请还公开了一种托盘搬运车，其工作可靠性较高。

Description

一种托盘搬运车及其辅助轮机构

技术领域

本发明涉及仓储设备技术，特别涉及一种托盘搬运车的辅助轮机构。本发明还涉及一种托盘搬运车。

背景技术

托盘搬运车通常包括液压升降机构、货叉、控制手柄、驱动轮和辅助轮等部件。搬运货物时，控制手柄通过调整货叉的运动方向将货叉插入盛有货物的托盘底部，然后启动液压升降机构抬起货叉，最后操作控制手柄使抬起的货叉随驱动轮移动至目标地。托盘搬运车取代人工搬运，大幅度地降低了劳动强度，提升货物的搬运效率，广泛应用于车间、仓库、码头、车站等场合，因此改进托盘搬运车就显得尤为必要。

其中，辅助轮通常包括两个，两个辅助轮分别通过支架单独地设于驱动轮的两侧，用于辅助驱动轮支撑车体移动，以防车体在移动过程中发生歪斜。然而，在实际使用过程中，通常可能由于道路不平或货物分布不均等问题，导致托盘搬运车在移动时发生歪斜，自然使车体在移动时仅有一侧辅助轮起作用，极易使单侧辅助轮承受较大的载荷，从而使单侧辅助轮磨损严重，甚至被压坏，严重影响辅助轮的使用寿命。

因此，现有托盘搬运车辅助轮的使用寿命较短。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种托盘搬运车的辅助轮机构，其使用寿命较长。本发明的另一目的在于提供一种托盘搬运车，其工作可靠性较高。

其具体方案如下：

本申请提供一种托盘搬运车的辅助轮机构，包括用于分别固连于车体左右两侧底部的左支座和右支座，还包括：

两端分别铰接于所述左支座和所述右支座之间的辅助支架；

分别铰接于所述辅助支架两端底部的左辅助轮组件和右辅助轮组件；

分别固连于所述辅助支架顶部与所述左支座之间及所述辅助支架顶部与所述右支座之间、用于缓冲冲击震动的左减震组件和右减震组件。

优选地，所述辅助支架包括：

两端分别与所述左支座和所述右支座相铰接的支撑转轴；

分别固设于所述支撑转轴的两端且分别与所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件对应铰接的左安装板和右安装板。

优选地，所述左支座与所述右支座的相对面分别设有左凸起支块和右凸起支块，其中，所述左减震组件设于所述左凸起支块与所述左安装板之间，所述右减震组件设于所述右凸起支块与所述右安装板之间。

优选地，所述左减震组件与所述右减震组件的结构相同，其中，所述左减震组件包括：

设于所述左安装板上、用于吸收震动的左弹性减震块；

依次穿过所述左弹性减震块与所述左安装板、用于可拆卸地连接二者的左连接紧固件；

套设于所述左连接紧固件的外周且安装于所述左连接紧固件的头部与所述左弹性减震块之间、用于调节所述左弹性减震块弹性的左调节紧固套。

优选地，所述左减震组件还包括：

穿过所述左连接紧固件且设于所述左调节紧固套与所述左弹性减震块之间、用于支撑所述左调节紧固套的左支撑件。

优选地，所述左辅助轮组件与所述右辅助轮组件的结构相同，其中，所述左辅助轮组件包括：

用于支撑车体行走的左辅助轮；

顶部铰接于所述左安装板远离所述支撑转轴一端的底部且与所述左辅助轮的两侧相铰接、用于支撑所述左辅助轮的左辅助安装架。

优选地，所述左辅助安装架与所述左安装板之间的铰接面设有用于支撑所述左辅助安装架转动的左支撑轴承。

优选地，还包括：

分别位于所述左辅助轮组件和右辅助轮组件的上方且分别安装于所述左安装板远离所述支撑转轴一端与所述右安装板远离所述支撑转轴一端的左防尘盖和右防尘盖。

优选地，所述左安装板和所述右安装板分别沿垂直于所述支撑转轴的中心轴线的方向向上弯折。

本申请还提供一种托盘搬运车，包括车体和驱动轮，还包括如上任一项所述的固连于所述车体底部且位于所述驱动轮两侧的辅助轮机构。

相对于背景技术，本申请所提供的托盘搬运车的辅助轮机构，包括左支座和右支座，还包括两端分别铰接于所述左支座和所述右支座之间的辅助支架，以及分别铰接于所述辅助支架两端底部的左辅助轮组件和右辅助轮组件，进一步包括分别固连于所述辅助支架顶部与所述左支座之间及所述辅助支架顶部与所述右支座之间的左减震组件和右减震组件。

其中，所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件通过所述辅助支架分别与所述左支座和所述右支座相连，而所述左支座与所述右支座又同时与车体相连，自然，所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件分别与车体实现同步运动，从而使所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件相对于所述辅助支架实现运动同步。进一步地，当车体经过坑洼路面或车体承载不稳时，所述左辅助轮组件和所述右辅助轮组件仍能实现同步运动，避免所述左辅助轮组件或所述右辅助轮组件单独起作用，相应地，避免所述左辅助轮组件或所述右辅助轮组件单独承载货物，有利于减缓所述左辅助轮组件或所述右辅助轮组件的磨损，从而有利于延长所述左辅助轮组件或所述右辅助轮组件的使用寿命。

另外，当所述左辅助轮组件撞击地面时，冲击载荷从所述左辅助轮组件传递至所述辅助支架上，而所述左减震组件设于所述辅助支架的顶部与所述左支座之间，自然所述左减震组件能够吸收所述辅助支架受到的冲击载荷，从而避免所述左辅助轮组件发生大幅度波动，使所述左辅助轮组件始终与所述右辅助组件同时与地面接触，进一步延长所述左辅助轮组件的使用寿命。同样地，所述右减震组件也能够进一步延长所述右辅助轮组件的使用寿命。

综上所述，本申请所提供的托盘搬运车的辅助轮机构能够有效地延长其使用寿命，使其使用寿命较长。

本申请所提供的托盘搬运车包括辅助轮机构，由于所述辅助轮机构使用寿命较长，维修更换的周期变短，故障率降低，从而使其工作可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供托盘搬运车的辅助轮机构的轴侧示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中左减震组件的剖面示意图。

附图标记如下：

左支座11、右支座12、辅助支架2、左辅助轮组件31、右辅助轮组件32、左减震组件41、右减震组件42、左防尘盖51和右防尘盖52；

左凸起支块111和右凸起支块121；

支撑转轴21、左安装板22和右安装板23；

左弹性减震块411、左连接紧固件412、左调节紧固套413和左支撑片414；

右弹性减震块421、右连接紧固件422、右调节紧固套423和右支撑片424；

左辅助轮311和左辅助安装架312；

右辅助轮321和右辅助安装架322。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供托盘搬运车的辅助轮机构的轴侧示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图。

本发明实施例公开了一种托盘搬运车的辅助轮机构，包括左支座11和右支座12，还包括辅助支架2、左辅助轮组件31、右辅助轮组件32、左减震组件41和右减震组件42。

在该具体实施例中，左支座11和右支座12分别对称分布于车体的两侧，且二者的顶部分别固连于车体的底板两侧。为提升其通用性，左支座11和右支座12的结构相同，均大致呈弯折板状。另外，在左支座11和右支座12的底部均设有用于安装辅助支架2的安装孔，具体为在厚度方向贯穿的长腰型安装孔。值得注意的是，在左支座11与辅助支架2的接触面之间及右支座12与辅助支架2的接触面之间均安装有用于隔开辅助支架2的衬套，同时在衬套的内外侧面上涂有适量的润滑油，以防辅助支架2在左支座11及右支座12之间发生剧烈的磨损，有利于提升辅助轮机构的使用寿命。

值得注意的是，在左支座11和右支座12的相对面上分别设有左凸起支块111和右凸起支块121，以便用于分别支撑左减震组件41和右减震组件42。在该具体实施例中，左凸起支块111是从左支座11的内侧面沿垂直于左支座11的长度方向延长的凸起支块，其宽度与左支座11的宽度相等。左凸起支块111靠近左支座11内侧面的根部设有加强筋，以便提高左凸起支块111的强度。同样地，右凸起支块121设于右支座12的内侧面上，且与左凸起支块111的结构相同，在此不再赘述。

需要指出的是，以附图1的当前视为准，左支座11靠近右支座12的一侧称为左支座11的内侧，相应地，右支座12靠近左支座11的一侧称为右支座12的内侧。

辅助支架2的两端分别与左支座11和右支座12相铰接。在该具体实施例中，辅助支架2包括支撑转轴21、左安装板22和右安装板23。

其中，支撑转轴21的两端分别与左支座11和右支座12相铰接，具体地，支撑转轴21的两端分别穿过左支座11的安装孔和右支座12的安装孔。相应地，支撑转轴21的两端分别设置有用于限定左支座11和右支座12轴向位置的轴向紧固件，该轴向紧固件可以是销钉、卡簧、紧固螺母等零部件。

左安装板22和右安装板23分别固设于支撑转轴21的两端，且分别与左辅助轮组件31和右辅助轮组件32对应铰接。在该具体实施例中，左安装板22具体固连于支撑转轴21左端的顶部，通常通过焊接的方式与支撑转轴21固连为一体。左安装板22沿垂直于支撑转轴21的中心轴线方向向上弯折，并具有一定的长度，以便为左减震组件41和左辅助轮组件31的安装预留一定的安装空间。同样地，右安装板23固连于支撑转轴21右端的顶部，固连方式与左安装板22相同，且右安装板23也垂直于支撑转轴21的中心轴线方向向上弯折，以便为支撑右减震组件42和右辅助轮组件32装预留一定的安装空间。

以附图1的当前视图为准，左安装板22和右安装板23靠近支撑转轴21的一端分别称为左安装板22的前端和右安装板23的前端，相应地，左安装板22和右安装板23远离支撑转轴21的一端分别称为左安装板22的后端和右安装板23的后端。

具体地，左减震组件41安装于左安装板22前端的顶部，左辅助轮组件31安装于左安装板22后端的底部；右减震组件41安装于右安装板23前端的顶部，右辅助轮组件32安装于右安装板23后端的底部，从而有效避免左辅助轮组件31和右辅助轮组件32在转动过程中与支撑转轴21发生干涉。

在该具体实施例中，左减震组件41设于左凸起支块111与左安装板22之间，以便缓冲左凸起支块111与左安装板22之间的震动冲击。右减震组件42设于右凸起支块121与右安装板23之间，以便缓冲右凸起支块121与右安装板23之间的冲击震动。具体地，左减震组件41垂直固连于左凸起支块111的底部与左安装板22前端的顶部，右减震组件42垂直固连于右凸起支块121的底部与右安装板23前端的顶部，以便左减震组件41和右减震组件42起到更好的缓冲效果。

左减震组件41和右减震组件42的结构相同，以便提升二者的通用性，降低生产成本。

请参考图4，图4为图1中左减震组件的剖面示意图。

左减震组件41包括左弹性减震块411、左连接紧固件412和左调节紧固套413。左弹性减震块411设于左安装板22上，主要用于吸收左安装板22的冲击震动。左弹性减震块411优选弹性橡胶块，该弹性橡胶块的横截面可以是圆形、方形、三角形、椭圆形或多边形等形状，并不影响实现本申请的目的。当然，左弹性减震块411的材质也可以是尼龙等材质，并不限于此。左连接紧固件412依次穿过左弹性减震块411和左安装板22，主要用于可拆卸地连接二者。左连接紧固件412优选长连接螺栓螺母，安装时长连接螺栓先穿过左弹性减震块411的中心，再穿过左安装板22前端，然后通过螺母将左弹性减震块411和左安装板22固连为一体。当然，左连接紧固件412的类型不限于此。左调节紧固套413套设于左连接紧固件412的外周，且安装于左连接紧固件412的头部与左弹性减震块411之间，主要用于调节左弹性减震块411的弹性。具体地，左调节紧固套413的内侧面设有与左连接紧固件412的长连接螺栓相配合的内螺纹孔，通过相对于左弹性减震块411旋转左调节紧固套413，调节左调节紧固套413施加至左弹性减震块411上的载荷量，以便托盘搬运车的辅助轮机构能够适应不同平整度的路面，充分保证左辅助轮组件31和右辅助轮组件32始终与路面同步接触。当然，左减震组件41的结构不限于此。

同样地，右减震组件42也包括右弹性减震块421、右连接紧固件422和右调节紧固套423。右减震组件42的各部件分别与左减震组件41的各部件对应相同，在此不再一一赘述。

需要指出的是，左减震组件41还包括设于左调节紧固套413与左弹性减震块411之间接触面上的左支撑片414，以分散左调节紧固套413施加至左弹性减震块411上的载荷。左支撑片414优选垫片，当然，不限于此。同样地，右减震组件42包括设于右调节紧固套423与右弹性减震块421之间接触面上的右支撑片424，以分散右调节紧固套423施加至右弹性减震块421上的载荷。右支撑片424与左支撑片414结构相同，在此不再赘述。

左辅助轮组件31和右辅助轮组件32的结构相同，同样有利提升其通用性，降低生产成本。左辅助轮组件31包括左辅助轮311和左辅助安装架312。其中，左辅助轮311主要用于支撑车体行走。左辅助轮311为具有一定强度的辊轮，以便承受一定的载荷量。左辅助安装架312的顶部铰接于左安装板22远离支撑转轴21的一端，且与左辅助轮311的两侧相铰接，主要用于支撑左辅助轮311转动。具体地，左辅助安装架312大致呈Y型，其顶部具体为穿过左安装板22的后端底面的圆柱形转轴，其底端为固连于圆柱形转轴底部的U型支板，该U型支板的两侧延伸板通过销钉销轴铰接于左辅助轮311的两侧，以便限定左辅助轮311轴向移动，并支撑左辅助轮311绕销轴转动。当然，左辅助轮组件31的结构不限于此，采用类似的结构替代并不影响实现本申请的目的。

右辅助轮组件32包括右辅助轮321和右辅助安装架322。其中，右辅助轮组件32的各部件分别与左辅助轮31的各部件对应相同，在此不再一一赘述。

值得注意的是，左辅助安装架312顶部的圆柱形转轴与左安装板22后端底面之间的铰接面上设有用于支撑左辅助安装架312转动的支撑轴承，该支撑轴承为滚子轴承。同样地，右辅助安装架32顶部也具有圆柱形转轴，该圆柱形转轴与右安装板23后端底面之间的铰接面上也设有用于支撑右辅助安装架322转动的支撑轴承。

另外，本申请还包括左防尘盖51和右防尘盖52，左防尘盖51和右防尘盖52分别安装于左安装板22远离支撑转轴21的一端和右安装板23远离支撑转轴21的一端，且分别位于左辅助轮组件31和右辅助轮组件32的上方，用于防止灰尘进入左辅助轮组件31和右辅助轮组件32内。在该具体实施例中，左防尘盖51具体位于左安装板22的后端顶部，优选圆柱形橡胶防尘盖，当然，也可以是其他类型的防尘盖。右防尘盖52与左防尘盖51完成相同，位于右安装板23后端顶部。

综上所述，本申请所提供的辅助轮机构，包括左支座11和右支座12，还包括辅助支架2、左辅助轮组件31、右辅助轮组件32、左减震组件41和右减震组件42。其中，左辅助轮组件31和右辅助轮组件32铰接于辅助支架2的两端，而辅助支架2的两端又分别固连于车体的底部，从而使左辅助轮组件31和右辅助轮组件32相对于车体实现同步运动。进一步地，左减震组件41设于辅助支架2与左支座11之间，右减震组件42设于辅助支架2与右支座12之间，以吸收左辅助轮组件31或右辅助轮组件32相对于车体产生的震动冲击，使左辅助轮组件31和右辅助轮组件32始终与路面接触，并保持同步运动。左辅助轮组件31和右辅助轮组件32的同步运动能够避免单独使用左辅助轮组件31或右辅助轮组件32，因此本申请所提供的托盘搬运车的辅助轮机构能够有效地延长其使用寿命，使其使用寿命较长。

本申请还提供一种托盘搬运车，包括车体和驱动轮，还包括如上所述的固连于车体底部且位于驱动轮两侧的辅助轮机构，由于所述辅助轮机构使用寿命较长，维修更换的周期变短，故障率降低，从而有效地提升其工作可靠性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的托盘搬运车及其辅助轮机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种托盘搬运车的辅助轮机构，包括用于分别固连于车体左右两侧底部的左支座(11)和右支座(12)，其特征在于，还包括：

两端分别铰接于所述左支座(11)和所述右支座(12)之间的辅助支架(2)；

分别铰接于所述辅助支架(2)两端底部的左辅助轮组件(31)和右辅助轮组件(32)；

分别固连于所述辅助支架(2)顶部与所述左支座(11)之间及所述辅助支架(2)顶部与所述右支座(12)之间、用于缓冲冲击震动的左减震组件(41)和右减震组件(42)。

2.根据权利要求1所述的辅助轮机构，其特征在于，所述辅助支架(2)包括：

两端分别与所述左支座(11)和所述右支座(12)相铰接的支撑转轴(21)；

分别固设于所述支撑转轴(21)的两端且分别与所述左辅助轮组件(31)和所述右辅助轮组件(32)对应铰接的左安装板(22)和右安装板(23)。

3.根据权利要求2所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左支座(11)与所述右支座(12)的相对面分别设有左凸起支块(111)和右凸起支块(121)，其中，所述左减震组件(41)设于所述左凸起支块(111)与所述左安装板(22)之间，所述右减震组件(42)设于所述右凸起支块(121)与所述右安装板(23)之间。

4.根据权利要求2所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左减震组件(41)与所述右减震组件(42)的结构相同，其中，所述左减震组件(41)包括：

设于所述左安装板(22)上、用于吸收震动的左弹性减震块(411)；

依次穿过所述左弹性减震块(411)与所述左安装板(22)、用于可拆卸地连接二者的左连接紧固件(412)；

套设于所述左连接紧固件(412)的外周且安装于所述左连接紧固件(412)的头部与所述左弹性减震块(411)之间、用于调节所述左弹性减震块(411)弹性的左调节紧固套(413)。

5.根据权利要求4所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左减震组件(41)还包括：

穿过所述左连接紧固件(412)且设于所述左调节紧固套(413)与所述左弹性减震块(411)之间、用于支撑所述左调节紧固套(413)的左支撑片(414)。

6.根据权利要求2至5任一项所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左辅助轮组件(31)与所述右辅助轮组件(32)的结构相同，其中，所述左辅助轮组件(31)包括：

用于支撑车体行走的左辅助轮(311)；

顶部铰接于所述左安装板(22)远离所述支撑转轴(21)一端的底部且与所述左辅助轮(311)的两侧相铰接、用于支撑所述左辅助轮(311)的左辅助安装架(312)。

7.根据权利要求6所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左辅助安装架(312)与所述左安装板(22)之间的铰接面设有用于支撑所述左辅助安装架(312)转动的左支撑轴承。

8.根据权利要求2至5任一项所述的辅助轮机构，其特征在于，还包括：

分别位于所述左辅助轮组件(31)和右辅助轮组件(32)的上方且分别安装于所述左安装板(22)远离所述支撑转轴(21)的一端与所述右安装板(23)远离所述支撑转轴(21)的一端的左防尘盖(51)和右防尘盖(52)。

9.根据权利要求7所述的辅助轮机构，其特征在于，所述左安装板(22)和所述右安装板(23)分别沿垂直于所述支撑转轴(21)的中心轴线的方向向上弯折。

10.一种托盘搬运车，包括车体和驱动轮，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的固连于所述车体底部且位于所述驱动轮两侧的辅助轮机构。