CN109353962B - 一种可升降皮带输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降皮带输送机，包括升降组件和位于升降组件上方的输送组件，所述升降组件包括底架、升降单元、升降平台和液压杆，所述升降单元包括外升降部件和内升降部件，所述外升降部件包括平行设置的外升降杆一和外升降杆二，内升降部件包括内升降杆一和内升降杆二，所述外升降杆一和外升降杆二的下端铰接在所述底架上、上端滑动连接于所述升降平台，所述内升降杆一和内升降杆二的上端铰接在所述底架上、下端滑动连接与所述底架。本发明结构稳定，输送平稳，升降迅速准确，噪音小，不易损坏，使用寿命长。

Description

一种可升降皮带输送机

技术领域

本发明属于输送设备领域，涉及一种输送机，特别涉及一种可升降皮带输送机。

背景技术

皮带输送机 又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，大多数皮带输送机都具有升降功能。

传统的升降皮带输送机都是半自动控制，而且升降都是采用气缸+铰链/导柱作为升降介质的，在运行过程中，就会出现升降不平稳，甚至有噪音出现，影响整套设备的综合品质。

申请号为201720054676.8的实用新型专利申请公开了一种带有输送带的剪式升降机，包括剪式升降机和带式输送机，带式输送机固定在剪式升降机上，该装置通过由升降油缸驱动的剪式升降机实现输送带的自由升降，升降精度比较高。但是，该装置的剪叉结构和油缸只设置有单独的一组，容易晃动，稳定性有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降皮带输送机，升降平稳不会晃动、精度高，可以在任何一个高度实现停止。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种可升降皮带输送机，包括升降组件和位于升降组件上方的输送组件，所述升降组件包括位于底部的底架、安装在所述底架上的升降单元、安装在升降单元上方的升降平台和安装在升降单元上的液压杆，所述升降单元包括外升降部件和内升降部件，所述外升降部件包括平行设置的外升降杆一和外升降杆二，内升降部件包括位于所述外升降杆一内侧且与所述外升降杆一铰接的内升降杆一和位于所述外升降杆二内侧且与所述外升降杆二铰接的内升降杆二，所述外升降杆一和外升降杆二的下端铰接在所述底架上、上端滑动连接于所述升降平台，所述内升降杆一和内升降杆二的上端铰接在所述底架上、下端滑动连接与所述底架，所述外升降杆一和外升降杆二之间、所述内升降杆一和内升降杆二之间通过分别位于上下端的连杆固定连接，所述液压杆的缸筒与设置在所述内升降杆一和内升降杆二间下端的所述连杆铰接，所述缸筒与油泵相连接，所述液压杆的活塞杆与所述外升降部件的上部铰接。

作为优选，所述输送组件包括通过螺栓固定安装在升降平台上的机架、通过转轴转动安装在机架上的辊筒、围绕辊筒设置的输送带和用于驱动辊筒转动的通过螺栓固定安装在所述机架上的驱动电机，所述辊筒包括设置在端部的主辊和位于所述主辊之间的副辊，所述驱动电机的转动轴处通过螺栓固定安装有皮带轮一，通过皮带与通过螺栓固定安装在其中一个主辊的端部的皮带轮二传动连接。

作为优选，所述输送带为PVC输送带或PU输送带，经久耐用且价格实惠。

作为优选，所述外升降部件与所述升降平台之间、所述内升降部件与所述底架之间的滑动通过安装在所述外升降杆一、外升降杆二、内升降杆一和内升降杆二端部的滚轮实现，滑动流畅。

作为优选，所述底架沿长度方向的两侧设置有向上的限位板一，所述升降平台沿长度方向的两侧设置有向下的限位板二，用以限制相应的所述滚轮在滚动过程中发生偏移，以提高运行的稳定性，同时起保护作用。

作为优选，所述液压杆设置有两个，且平行设置在所述内升降杆一和内升降杆二之间，两侧的升降单元受力均匀，防止升降平台晃动，增加稳定性和升降效率。

作为优选，所述驱动电机为刹车电机，能够实现物品在输送带上的准确定位，定位准确平稳高效。

作为优选，所述主辊的直径为a，a的值为10~20厘米，保证所述主辊的传动效率，所述副辊的直径为b，b的直径为3~6厘米，在保证转动流畅的同时，减少成本。所述副辊的数量根据所述输送带的长度决定，相邻的所述副辊之间的间距为c，c的值为1~3厘米，增加辊筒对输送带的支撑作用，减少物品对输送带的负荷，防止较重的物品对输送带造成损伤，并提高输送带的稳定性。

作为优选，所述辊筒还包括位于副辊下方的张紧辊，所述张紧辊位于所述输送带下方，使输送带处于绷紧状态，防止输送带与辊筒之间打滑，保证输送效率，提高输送的稳定性。

本发明可以通过与其他输送设备对接，形成一个全自动物流输送系统，再加上电气系统控制（触摸屏、PLC等），实现数据化显示和系统备案，提高加工精度和加工效率。

作为优选，所述外升降杆一和外升降杆二的上半部之间固定连接有固定连杆，所述液压杆的所述活塞杆上端转动套接在所述固定连杆上，相比于传统技术中所述活塞杆直接与升降杆铰接，通过固定连杆连接更加牢固，且能使液压杆对升降杆的力更加均匀，有利于提高稳定性。

作为优选，所述机架相对所述升降平台可上下移动，所述升降平台与所述机架之间设置有缓冲减震装置，在升降平台在启动或停止时起缓冲作用，同时减少物品落在输送带上时的振动和冲击，增加使用的稳定性和安全性。

作为优选所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台和所述机架之间的弹簧，成本较低且便于更换。

作为优选，所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台和所述机架之间的气缸，缓冲减震效果好，使用寿命长。

作为优选，所述机架和所述升降平台之间的移动通过设置在升降平台上的带有竖向导轨的导座和设置在机架上竖向导条实现，所述竖向导条嵌于所述导座的竖向导轨中且能够自由移动。

作为优选，所述竖向导轨上端设有限位三，所述竖向导条下端设有限位四。

作为优选，所述外升降杆一和外升降杆二的上端的滚轮的轴向设置有转动轴，所述转动轴两端转动安装在所述外升降杆一或外升降杆二上端的轴孔中，所述轴孔向下延伸有一滑槽，所述滑槽中设置有微型弹簧，所述微型弹簧下端固定在所述滑槽底端，所述微型弹簧上端固定套接有设有轴孔的转动座，该结构能够在升降单元运行时，有效降低升降平台的振动，减小噪音，提高稳定性。

作为优选，所述滑槽侧壁设置有导槽，所述转动座侧壁设置有相对应的导块，通过导块和导槽，所述转动座能够哎所述滑槽中自由地上下滑动，稳定性高。

本发明的有益效果有：

1.升降结构采用液压杆，升降迅速准确，噪音小，使用寿命长；

2.升降单元和液压杆均设置有两个，且所述液压杆设置在升降杆可滑动的一侧，结构稳定，输送平稳，不易损坏，使用寿命长；

3.液压杆上端通过升降杆件的固定连杆安装连接，连接稳固且受力均匀；

4.本发明的所述液压杆气缸底端固定在升降杆间的连杆上，所述液压杆随着升降单元的升降而移动，能够有效避免液压杆因升降单元的晃动而发生损坏，且能够提高升降效率；

5.驱动电机采用刹车电机，刹车响应迅速，定位精准平稳；

6.辊筒间间距较小，输送带负荷较小，传动效率高，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧视图；

图2为本发明实施例1的正视图；

图3为本发明实施例1的俯视图；

图4为本发明实施例1液压杆收缩时的结构示意图；

图5为本发明实施例1升降单元的立体结构图；

图6为本发明实施例5升降单元的立体结构图；

图7为本发明实施例5滚轮的局部放大图；

图8为本发明实施例5转动座的结构示意图；

图9为本发明实施例3导座的结构示意图；

图中各项分别为：1底架，2升降单元，3升降平台，4液压杆，5导块，6缸筒，7活塞杆，8机架，9转轴，10辊筒，11输送带，12驱动电机，13主辊，14副辊，15皮带轮一，16皮带，17皮带轮二，18外升降部件，181外升降杆一，182外升降杆二，19内升降部件，191内升降杆一，192内升降杆二，20固定连杆，21导槽，22张紧辊,23连杆,24滚轮，25限位板一，26限位板二，27转动轴，28轴孔，29滑槽，30微型弹簧，31转动座，32竖向导轨，33导座，34竖向导条，35限位三，36限位四。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图说明对本发明的技术方案作详细的描述，需要注意的是，在以下实施例的描述中，所述上方、底部等位置关系是针对附图1而言的。

实施例1

如图1~5所示，一种可升降皮带输送机，包括升降组件和位于升降组件上方的输送组件，所述升降组件包括位于底部的底架1、安装在所述底架1上的升降单元2、安装在升降单元2上方的升降平台3和安装在升降单元2上的液压杆4，所述升降单元2包括外升降部件18和内升降部件19，所述外升降部件18包括平行设置的外升降杆一181和外升降杆二182，内升降部件19包括位于所述外升降杆一181内侧且与所述外升降杆一181铰接的内升降杆一191和位于所述外升降杆二182内侧且与所述外升降杆二182铰接的内升降杆二192，所述外升降杆一181和外升降杆二182的下端铰接在所述底架1上、上端滑动连接于所述升降平台3，所述内升降杆二192和内升降杆二192的上端铰接在所述底架1上、下端滑动连接与所述底架1，所述外升降杆一181和外升降杆二182之间、所述内升降杆一191和内升降杆二192之间通过分别位于上下端的连杆23固定连接，所述液压杆4的缸筒6与设置在所述内升降杆一191和内升降杆二192间下端的所述连杆23铰接，所述缸筒6与油泵相连接，所述液压杆4的活塞杆7与所述外升降部件18的上部铰接。

其中，所述输送组件包括通过螺栓固定安装在升降平台3上的机架8、通过转轴9转动安装在机架8上的辊筒10、围绕辊筒10设置的输送带11和用于驱动辊筒10转动的通过螺栓固定安装在所述机架8上的驱动电机12，所述辊筒10包括设置在端部的主辊13和位于所述主辊13之间的副辊14，所述驱动电机12的转动轴处通过螺栓固定安装有皮带轮一15，通过皮带16与通过螺栓固定安装在其中一个主辊13的端部的皮带轮二17传动连接。

所述输送带11为PVC输送带或PU输送带或同步带，在本实施例中，所述输送带11为PU输送带，经久耐用且价格实惠。

在本实施例的技术方案中，所述外升降部件18与所述升降平台3之间、所述内升降部件19与所述底架1之间的滑动通过安装在所述外升降杆一181、外升降杆二182、内升降杆一191和内升降杆二192端部的滚轮24实现，滑动流畅。

进一步地，所述底架1沿长度方向的两侧设置有向上的限位板一25，所述升降3平台沿长度方向的两侧设置有向下的限位板二26，用以限制相应的所述滚轮24在滚动过程中发生偏移，以提高运行的稳定性，同时起保护作用。

如图5所示，所述液压杆4设置有两个，且平行设置在所述内升降杆一191和内升降杆二192之间，两侧的升降单元受力均匀，防止升降平台3晃动，增加稳定性和升降效率。

所述驱动电机12为刹车电机，能够实现物品在输送带11上的准确定位，定位准确平稳高效。

进一步地，所述主辊13的直径为a，a的值为10~20厘米，在本实施例中优选为15厘米，保证所述主辊13的传动效率，所述副辊14的直径为b，b的直径为3~6厘米，在本实施例中优选为5厘米，在保证转动流畅的同时，减少成本。所述副辊14的数量根据所述输送带11的长度决定，相邻的所述副辊14之间的间距为c，c的值为1~3厘米，在本实施例中优选为2厘米，增加辊筒10对输送带11的支撑作用，减少物品对输送带11的负荷，防止较重的物品对输送带11造成损伤，并提高输送带11的稳定性。

如图1所示，所述辊筒10还包括位于副辊14下方的张紧辊22，所述张紧辊22位于所述输送带11下方，使输送带11处于绷紧状态，防止输送带11与辊筒10之间打滑，保证输送效率，提高输送的稳定性。

本实施例可以通过与其他输送设备对接，形成一个全自动物流输送系统，再加上电气系统控制（触摸屏、PLC等），实现数据化显示和系统备案，提高加工精度和加工效率。

实施例2

本实施例是基于实施例1的，区别在于：

所述外升降杆一181和外升降杆二182的上半部之间固定连接有固定连杆20，所述液压杆4的所述活塞杆7上端转动套接在所述固定连杆20上，相比于传统技术中所述活塞杆直接与升降杆铰接，通过固定连杆20连接更加牢固，且能使液压杆4对升降杆的力更加均匀，有利于提高稳定性。

实施例3

本实施例是基于实施例1的，区别在于：

所述机架8相对所述升降平台3可上下移动，所述升降平台3与所述机架8之间设置有缓冲减震装置（图中未画出），在升降平台3在启动或停止时起缓冲作用，同时减少物品落在输送带11上时的振动和冲击，增加使用的稳定性和安全性。

所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台3和所述机架8之间的弹簧，成本较低且便于更换。

其中，如图9所示，所述机架8和所述升降平台3之间的移动通过设置在升降平台3上的带有竖向导轨32的导座33和设置在机架8上的竖向导条34实现，所述竖向导条34嵌于所述导座33的竖向导轨32中且能够自由移动。

进一步地，所述竖向导轨32上端设有限位三35，所述竖向导条34下端设有限位四36。

实施例4

本实施例的技术方案与实施例3基本相同，区别在于：

所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台3和所述机架8之间的气缸，缓冲减震效果好，使用寿命长。

实施例5

本实施例是基于实施例1的，区别在于：

如图6~8所示，所述外升降杆一181和外升降杆二182的上端的所述滚轮24的轴向设置有转动轴27，所述转动轴27两端转动安装在所述外升降杆一181或外升降杆二182上端的轴孔28中，所述轴孔28向下延伸有一滑槽29，所述滑槽29中设置有微型弹簧30，所述微型弹簧30下端固定在所述滑槽29底端，所述微型弹簧30上端固定套接有设有轴孔28的转动座31，该结构能够在升降单元运行时，有效降低升降平台3的振动，减小噪音，提高稳定性。

其中，所述滑槽29侧壁设置有导槽21，所述转动座31侧壁设置有相对应的导块5，通过导块5和导槽21，所述转动座31能够哎所述滑槽29中自由地上下滑动，稳定性高。

Claims (7)

1.一种可升降皮带输送机，包括升降组件和位于升降组件上方的输送组件，其特征在于：所述升降组件包括位于底部的底架（1）、安装在所述底架（1）上的升降单元（2）、安装在升降单元（2）上方的升降平台（3）和安装在升降单元（2）上的液压杆（4），所述升降单元（2）包括外升降部件（18）和内升降部件（19），所述外升降部件（18）包括平行设置的外升降杆一（181）和外升降杆二（182），内升降部件（19）包括位于所述外升降杆一（181）内侧且与所述外升降杆一（181）铰接的内升降杆一（191）和位于所述外升降杆二（182）内侧且与所述外升降杆二（182）铰接的内升降杆二（192），所述外升降杆一（181）和外升降杆二（182）的下端铰接在所述底架（1）上、上端滑动连接于所述升降平台（3），所述内升降杆一（191）和内升降杆二（192）的上端铰接在所述底架（1）上、下端滑动连接与所述底架（1），所述外升降杆一（181）和外升降杆二（182）之间、所述内升降杆一（191）和内升降杆二（192）之间通过上下端的连杆（23）固定连接，所述液压杆（4）的缸筒（6）与设置在所述内升降杆一（191）和内升降杆二（192）间下端的所述连杆（23）铰接，所述缸筒（6）与油泵相连接，所述液压杆（4）的活塞杆（7）与所述外升降部件（18）的上部铰接，所述输送组件包括安装在所述升降平台（3）上的机架（8）；

所述外升降部件（18）与所述升降平台（3）之间、所述内升降部件（19）与所述底架（1）之间的滑动通过安装在所述外升降杆一（181）、外升降杆二（182）、内升降杆一（191）和内升降杆二（192）端部的滚轮（24）实现；

所述液压杆（4）设置有两个，且平行设置在所述内升降杆一（191）和内升降杆二（192）之间；

所述外升降杆一（181）和外升降杆二（182）的上端的所述滚轮（24）的轴向设置有转动轴（27），所述转动轴（27）两端转动安装在所述外升降杆一（181）或外升降杆二（182）上端的轴孔（28）中，所述轴孔（28）向下延伸有一滑槽（29），所述滑槽（29）中设置有微型弹簧（30），所述微型弹簧（30）下端固定在所述滑槽（29）底端，所述微型弹簧（30）上端固定套接有设有轴孔（28）的转动座（31）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述外升降杆一（181）和外升降杆二（182）的上半部之间固定连接有固定连杆（20），所述液压杆（4）的所述活塞杆（7）上端转动套接在所述固定连杆（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述机架（8）相对所述升降平台（3）可上下移动，所述升降平台（3）与所述机架（8）之间设置有缓冲减震装置。

4.根据权利要求3所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台（3）和所述机架（8）之间的弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述缓冲减震装置为均匀分布在所述升降平台（3）和所述机架（8）之间的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述输送组件还包括通过转轴转动安装在机架（8）上的辊筒（10）、围绕辊筒设置的输送带（11）和用于驱动辊筒（10）转动的通过螺栓固定安装在所述机架（8）上的驱动电机，所述辊筒（10）包括设置在端部的主辊（13）和位于所述主辊（13）之间的副辊（14），所述主辊（13）的直径为a，a的值为10~20厘米，所述副辊（14）的直径为b，b的直径为3~6厘米，相邻的所述副辊（14）之间的间距为c，c的值为1~3厘米。

7.根据权利要求6所述的一种可升降皮带输送机，其特征在于：所述辊筒（10）还包括位于副辊（14）下方的张紧辊（22），所述张紧辊（22）位于所述输送带（11）下方。