CN206915216U - 一种汽车焊装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊装生产线，其特征在于，包括升降滚床、固定滚床、水平移动机构以及台车，所述固定滚床、升降滚床和水平移动机构首尾依次连接成矩形状布局，所述固定滚床、升降滚床、水平移动机构推动所述台车移动。本实用新型的技术方案提供了一种汽车焊装生产线，输送速度高，满足多种车型同时加工焊装、同时传送，同时可以满足车身侧围、顶盖等不易焊装的位置进行焊装。

Description

一种汽车焊装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种汽车焊装的技术领域，尤其涉及一种汽车焊装生产线。

背景技术

现有汽车焊装生产线主线的输送设备是由普通滚床和滑撬组成，滑撬上固定需要焊装的车身，通过滚床带动滑撬和车身移动，受滑撬限制，这种生产线只能相应的固定一种规格、型号的汽车焊装，这种生产线不能够满足生产多种车型的需要。且普通滚床的输送只能满足车身固定位置的焊装，不能够精确控制车身的侧围和顶盖焊装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种汽车焊装生产线，输送速度高，满足多种车型同时加工焊装、同时传送，同时可以满足车身侧围、顶盖等不易焊装的位置进行焊装。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种汽车焊装生产线，包括多个升降滚床、多个固定滚床、两个水平移动机构以及台车，所述多个固定滚床、多个升降滚床和两个水平移动机构首尾连接成矩形状布局，所述多个固定滚床和多个升降机构置于矩形的长度方向，所述两个水平移动机构置于矩形的宽度方向，所述固定滚床、升降滚床、水平移动机构推动所述台车移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品由多个升降滚床、多个固定滚床和2个水平移动机构首尾依次连接成矩形状布局，通过固定滚床、升降滚床、水平移动机构组成输送线推动所述台车移动，台车上可以装载不同夹具以满足各种不同尺寸规格的白车身支撑、定位需要，扩大了输送线的适用范围，提高了可靠性，整个结构简单、方便，有效地节约人工成本，降低了生产线占地、钢材等资源的使用量，提供了一种输送速度更高，柔性更强的一种汽车焊装线；在固定滚床上设置成上件/下线工位和普通焊装工位，在升降滚床上设置侧围和顶盖焊装工位，在水平移动机构用于调整台车的运动方向和焊装的到位检测。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述固定滚床包括滚床机架、传动装置、定位装置和感应器，所述滚床机架为长方形框架结构，所述滚床机架下方设有支脚，所述传动装置包括伺服电机、同步带和同轴传动滚轮，所述同轴传动滚轮对应设置在滚床机架的两侧，所述伺服电机固定设置在滚床机架的内侧，所述伺服电机通过同步带带动同轴传动滚轮的旋转，所述定位装置包括设置在滚床机架前面和后面的挡板、设置在滚床机架边角处侧面对角的台车定位销以及机架边角处顶面的台车定位块，所述感应器固定在滚床机架的内侧面上，用于感应和检测台车的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：由电机带动滚床上的滚轮滚动，使台车往前移动，当到达感应器的位置时，电机开始减速，感应器感应到位时，电机停止，滚床上对角的两个台车定位销顶出控制台车的X向，Y向，当上件/下线或者焊装完成时，挡板下降，台车往下个工位移动。

进一步地，所述滚床机架的两侧还设置有修正台车偏移距离的滑轨。

采用上述进一步方案的有益效果是：滚床推动台车运动的过程中，台车会发生偏移，滑轨能将偏移的距离修正。

进一步地，所述升降滚床包括基座、升降平台、升降气囊装置、滚轮水平输送装置、第二定位装置和第二感应器，所述升降气囊装置包括升降气囊、升降导向机构、快速充放气系统；所述升降气囊设于基座和升降平台之间，并分别与两者相连，所述升降导向机构设于基座和升降平台之间并置于基座和升降平台的侧面，所述快速充放气系统设置在所述基座的侧面；所述第二定位装置包括设置所述基座边角处侧面的第二台车定位销以及升降平台边角处顶面的第二台车定位块，所述滚轮水平输送装置和第二感应器设置在所述升降平台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降滚床用于车身在夹具与台车之间的切换，通常用于NC定位，侧围、顶盖焊接工位等；当台车前进到位后，滚床上的安全气囊下降，带动升降平台和台车下降，基座上的第二台车定位销将台车定位，在台车下降时，两边的夹具能将车身托住，台车下降到位后，车身已经脱离台车，进入到夹具上的定位，夹具开始动作，焊接完成后，气囊上升，车身脱离夹具回到台车上，与台车一起上升，到位后第二台车定位块下降，台车往前移动。

进一步地，所述水平移动机构包括水平机架，所述水平机架有两组，两组水平机架连接呈一字型排布，所述水平机架上均设置有皮带传输机构，且每个所述水平机架与另一组水平机架的连接端均设有用于带动皮带传输机构运转的皮带传输电机，所述水平机架与滚床相接端内侧均设有气囊转向机构，且水平机架靠近滚床的一端均设置有防止台车脱落的限位机构，所述水平机架上还设有检测感应器。

采用上述进一步方案的有益效果是：当第一个台车从滚床上移动到与滚床相接的水平机架端时，气囊转向机构下降，台车落在皮带传输机构的皮带上，电机带动皮带转动，台车开始水平移动，检测感应器感应到台车到达水平机架的另一端后，气囊转向机构上升第二个台车进入水平机架端，气囊转向机构下降，水平移动，第一个台车水平移动至另一组水平机架端与滚床相接端的位置后，此处的气囊转向机构上升，台车脱离皮带，切换到相接的滚床上，滚床的电机带动滚轮移动，使台车往前移动，完成了台车运动方向的改变，通常水平移动机构有4个台车在此结构上移动。

进一步地，所述气囊转向机构包括第二基座、第二升降气囊装置以及与所述水平机架垂直设置的第二滚轮水平输送机构，所述升降气囊装置设于第二基座与所述第二滚轮水平输送机构之间，并分别与两者相连。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降气囊上升，顶起第二滚轮水平输送机构，台车从滚床移动至第二滚轮水平输送机构，气囊放气下降，使台车落在皮带输送机构上，由皮带带动台车水平移动。

进一步地，所述台车包括长方形台车本体，所述长方形台车本体搭在固定滚床、升降滚床的滚轮以及水平移动机构皮带和滚轮上，所述台车本体上设置有与焊装夹具匹配的标准安装孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车作为承载不同车型，不同总成的夹具平台，在切换车型或者切换总成时只需要替换与台车本体标准安装孔配装的夹具，从为保证了台车的通用性，降低了台车开发的风险。

进一步地，所述台车上还设置有防止台车之间碰撞的防撞块。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止台车在移动过程中相撞，相撞时也能起到缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型产品结构布置图；

图2为本实用新型升降滚床结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定滚床，11、滚床机架，12、传动装置，121、伺服电机，122、同步带，123、同轴传动滚轮，13、定位装置，14、感应器，2、升降滚床，21、基座，22、升降平台，23、升降气囊装置，231、升降气囊，232、升降气囊导向机构，233、快速充放气系统，24、滚轮水平输送装置，25、第二定位装置，26、第二感应器3、水平移动机构，31、水平机架，32、皮带传输机构，33、皮带传输电机，34、气囊转向机构，35、限位机构，36、检测感应器，4、台车，41、台车本体，42、标准安装孔，43、防撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种汽车焊装生产线，包括多个升降滚床2、多个固定滚床1、两个水平移动机构3以及台车4，所述多个固定滚床1、多个升降滚床2和两个水平移动机构3首尾连接成矩形状布局，所述多个固定滚床1和多个升降滚床2置于矩形的长度方向，所述两个水平移动机构3置于矩形的宽度方向，所述固定滚床1、升降滚床2、水平移动机构3推动所述台车4移动。本实用新型产品由多个升降滚床2、多个固定滚床1和2个水平移动机构3首尾依次连接成矩形状布局，通过固定滚床1、升降滚床2、水平移动机构3组成输送线推动所述台车移动，台车上可以装载不同夹具以满足各种不同尺寸规格的白车身支撑、定位需要，扩大了输送线的适用范围，提高了可靠性，整个结构简单、方便，有效地节约人工成本，降低了生产线占地、钢材等资源的使用量，提供了一种输送速度更高，柔性更强的一种汽车焊装线；在固定滚床1上设置成上件/下线工位和普通焊装工位，在升降滚床2上设置侧围和顶盖焊装工位，在水平移动机构用于调整台车的运动方向和焊装的到位检测。

优选地，所述固定滚床1包括滚床机架11、传动装置12、定位装置13和感应器14，所述滚床机架11为长方形框架结构，所述滚床机架11下方设有支脚，所述传动装置12包括伺服电机121、同步带122和同轴传动滚轮123，所述同轴传动滚轮123对应设置在滚床机架11的两侧，所述伺服电机121固定设置在滚床机架11的内侧，所述伺服电机121通过同步带122带动同轴传动滚轮123的旋转，所述定位装置13包括设置在滚床机架11前面和后面的挡板、设置在滚床机架11边角处侧面对角的台车定位销以及机架边角处顶面的台车定位块，所述感应器14固定在滚床机架11的内侧面上，用于感应和检测台车4的位置。由电机带动滚床上的滚轮滚动，使台车往前移动，当到达感应器14的位置时，电机开始减速，感应器14感应到位时，电机停止，滚床上对角的两个台车定位销顶出控制台车的X向，Y向，当上件/下线或者焊装完成时，挡板下降，台车往下个工位移动。

优选地，所述滚床机架11的两侧还设置有修正台车偏移距离的滑轨。滚床推动台车运动的过程中，台车会发生偏移，滑轨能将偏移的距离修正。

优选地，所述升降滚床2包括基座21、升降平台22、升降气囊装置23、滚轮水平输送装置24、第二定位装置25和第二感应器26，所述升降气囊装置23包括升降气囊231、升降导向机构232、快速充放气系统233；所述升降气囊231设于基座21和升降平台22之间，并分别与两者相连，所述升降导向机构232设于基座21和升降平台22之间并置于基座21和升降平台22的侧面，所述快速充放气系统233设置在所述基座21的侧面；所述第二定位装置25包括设置所述基座21边角处侧面的第二台车定位销以及升降平台22边角处顶面的第二台车定位块，所述滚轮水平输送装置24和第二感应器26设置在所述升降平台22上。升降滚床2用于车身在夹具与台车之间的切换，通常用于NC定位，侧围、顶盖焊接工位等；当台车前进到位后，滚床上的安全气囊下降，带动升降平台22和台车下降，基座21上的第二台车定位销将台车定位，在台车下降时，两边的夹具能将车身托住，台车下降到位后，车身已经脱离台车，进入到夹具上的定位，夹具开始动作，焊接完成后，气囊上升，车身脱离夹具回到台车上，与台车一起上升，到位后第二台车定位块下降，台车往前移动。

优选地，所述水平移动机构包括水平机架31，所述水平机架31有两组，两组水平机架31连接呈一字型排布，所述水平机架31上均设置有皮带传输机构32，且每个所述水平机架31与另一组水平机架31的连接端均设有用于带动皮带传输机构32运转的皮带传输电机，所述水平机架31与滚床相接端内侧均设有气囊转向机构34，且水平机架31靠近滚床的一端均设置有防止台车脱落的限位机构35，所述水平机架31上还设有检测感应器36。当第一个台车从滚床上移动到与滚床相接的水平机架31端时，气囊转向机构34下降，台车落在皮带传输机构32的皮带上，电机带动皮带转动，台车开始水平移动，检测感应器36感应到台车4到达水平机架31的另一端后，气囊转向机构34上升第二个台车4进入水平机架31端，气囊转向机构34下降，水平移动，第一个台车4水平移动至另一组水平机架31端与滚床相接端的位置后，此处的气囊转向机构34上升，台车4脱离皮带，切换到相接的滚床上，滚床的电机带动滚轮移动，使台车4往前移动，完成了台车4运动方向的改变，通常水平移动机构有4个台车4在此结构上移动。

优选地，所述气囊转向机构34包括第二基座、第二升降气囊装置以及与所述水平机架31垂直设置的第二滚轮水平输送机构，所述第二升降气囊装置设于第二基座与所述第二滚轮水平输送机构之间，并分别与两者相连。升降气囊上升，顶起第二滚轮水平输送机构，台车4从滚床移动至第二滚轮水平输送机构，气囊放气下降，使台车4落在皮带输送机构上，由皮带带动台车4水平移动。

优选地，所述台车4包括长方形台车本体41，所述长方形台车本体41搭在固定滚床1、升降滚床2的滚轮以及水平移动机构皮带和滚轮上，所述台车本体41上设置有与焊装夹具匹配的标准安装孔42。台车4作为承载不同车型，不同总成的夹具平台，在切换车型或者切换总成时只需要替换与台车本体41标准安装孔42配装的夹具，从为保证了台车4的通用性，降低了台车4开发的风险。

优选地，所述台车上还设置有防止台车之间碰撞的防撞块43。防止台车4在移动过程中相撞，相撞时也能起到缓冲的作用。

本实用新型产品的固定滚床1、升降滚床2和水平移动机构首尾依次连接成矩形状布局，可根据工厂场地的大小以及工艺的要求，可以灵活的组合出各种不同的生产线，固定滚床1和升降滚床2的数量根据生产的需要进行调整，设置补焊工位和预留工位，补焊工位可以设置成人工焊接或者机器焊接工位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车焊装生产线，其特征在于，包括多个升降滚床(2)、多个固定滚床(1)、两个水平移动机构(3)以及台车(4)，所述多个固定滚床(1)、多个升降滚床(2)和两个水平移动机构(3)首尾连接成矩形状布局，所述多个固定滚床(1)和多个升降滚床(2)置于矩形的长度方向，所述两个水平移动机构(3)置于矩形的宽度方向，所述固定滚床(1)、升降滚床(2)、水平移动机构(3)推动所述台车(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述固定滚床(1)包括滚床机架(11)、传动装置(12)、定位装置(13)和感应器(14)，所述滚床机架(11)为长方形框架结构，所述滚床机架(11)下方设有支脚，所述传动装置(12)包括伺服电机(121)、同步带(122)和同轴传动滚轮(123)，所述同轴传动滚轮(123)对应设置在滚床机架(11)的两侧，所述伺服电机(121)固定设置在滚床机架(11)的内侧，所述伺服电机(121)通过同步带(122)带动同轴传动滚轮(123)的旋转，所述定位装置(13)包括设置在滚床机架(11)前面和后面的挡板、设置在滚床机架(11)边角处侧面对角的台车定位销以及机架边角处顶面的台车定位块，所述感应器(14)固定在滚床机架(11)的内侧面上，用于感应和检测台车(4)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述滚床机架(11)的两侧还设置有修正台车(4)偏移距离的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述升降滚床(2)包括基座(21)、升降平台(22)、升降气囊装置(23)、滚轮水平输送装置(24)、第二定位装置(25)和第二感应器(26)，所述升降气囊装置(23)包括升降气囊(231)、升降导向机构(232)、快速充放气系统(233)；所述升降气囊(231)设于基座(21)和升降平台(22)之间，并分别与两者相连，所述升降导向机构(232)设于基座(21)和升降平台(22)之间并置于基座(21)和升降平台(22)的侧面，所述快速充放气系统(233)设置在所述基座(21)的侧面；所述第二定位装置(25)包括设置所述基座(21)边角处侧面的第二台车定位销以及升降平台(22)边角处顶面的第二台车定位块，所述滚轮水平输送装置(24)和第二感应器(26)设置在所述升降平台(22)上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述水平移动机构(3)包括水平机架(31)，所述水平机架(31)有两组，两组水平机架(31)连接呈一字型排布，所述水平机架(31)上均设置有皮带传输机构(33)，且每个所述水平机架(31)与另一组水平机架(31)的连接端均设有用于带动皮带传输机构(33)运转的皮带传输电机，所述水平机架(31)与滚床相接端内侧均设有气囊转向机构(34)，且水平机架(31)靠近滚床的一端均设置有防止台车(4)脱落的限位机构(35)，所述水平机架(31)上还设有检测感应器(36)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述气囊转向机构(34)包括第二基座、第二升降气囊装置以及与所述水平机架(31)垂直设置的第二滚轮水平输送机构，所述第二升降气囊装置设于第二基座与所述第二滚轮水平输送机构之间，并分别与两者相连。

7.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述台车(4)包括长方形台车本体(41)，所述长方形台车本体(41)搭在固定滚床(1)、升降滚床(2)的滚轮以及水平移动机构(3)的皮带和滚轮上，所述台车本体(41)上设置有与焊装夹具匹配的标准安装孔(42)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线，其特征在于，所述台车上还设置有防止台车之间碰撞的防撞块(43)。