CN113523680A - 一种柔性化试制装焊线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性化试制装焊线，包括依次设置的第一总拼工位、补焊工位、第二总拼工位和下线工位；所述第一总拼工位用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成；所述第二总拼工位用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；所述补焊工位用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；所述下线工位用于对第三总成进行转运，本申请具有能够实现多款不同白车身的共线柔性化试制，同时降低后期成本的的效果。

Description

一种柔性化试制装焊线
技术领域
本发明属于装焊技术领域，尤其涉及一种柔性化试制装焊线。
背景技术
近些年，国内汽车行业高速发展，各汽车企业为保持市场竞争力，新产品的研发效率加快、制造周期缩短、投入成本增加；如何在保证新产品试制效果的情况下，最大限度的节约生产资源、降低开发成本，已成为各大整车厂面临的难题。
传统的白车身总成试制方法为：采用简易工装，配合大力钳等方式完成白车身零部件的简单定位和夹紧，再通过人工配合完成总成的焊接，而这种传统的试制方法通常存在两方面的问题：1、对产品而言，因其工装的简易性造成焊接的白车身精度差，变形大，从而对产品性能验证产生不可避免的影响风险；2、对工艺而言，无法对焊接工艺、工装方案进行提前验证，从而会对后期产品的设计变更、正式装焊线的开发等均产生周期和成本的增加。
发明内容
本发明具有能够实现多款不同白车身的共线柔性化试制，降低后期成本的优点。
为了解决上述背景技术中的问题，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种柔性化试制装焊线，包括依次设置的第一总拼工位、补焊工位、第二总拼工位和下线工位；所述第一总拼工位用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成；所述第二总拼工位用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；所述补焊工位用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；所述下线工位用于对第三总成进行转运。
作为发明的进一步说明：所述第一总拼工位包括第一定位夹具、第一固定夹具和设于第一定位夹具和第一无动力升降滚床；所述第一定位夹具和第一固定夹具呈可移动结构且设有最少两个，所述第一固定夹具上设有用于对第一固定夹具与第一定位夹紧的相对位置进行固定的第一压紧器，还设有用于对第一固定夹具和第一无动力升降滚床的相对位置进行固定的第二压紧器；所述第一无动力升降滚床上还设有第一定位销、第一焊钳、第一电葫芦和第二电葫芦，所述第一无动力升降滚床的上设有用于人工推动做往复移动的台车。
作为发明的进一步说明：所述第一定位夹具设有四个，所述第一固定夹具设有两个。
作为发明的进一步说明：所述第二总拼工位包括第二定位夹具、第二固定夹具和设于第二定位夹具和第二无动力升降滚床；所述第二定位夹具和第二固定夹具呈可移动结构且设有最少两个，所述第二固定夹具上设有用于对第二固定夹具与第二定位夹紧的相对位置进行固定的第三压紧器，还设有用于对第二固定夹具和第二无动力升降滚床的相对位置进行固定的第四压紧器；所述第二无动力升降滚床上还设有第二定位销、第二焊钳和第三电葫芦。
作为发明的进一步说明：所述第二定位夹具设有两个，所述第二固定夹具设有两个。
作为发明的进一步说明：所述第一固定夹具和第二固定夹具上分别对应第二压紧器和第四压紧器设有多个固定孔。
作为发明的进一步说明：所述台车的两侧对称设有滑轨，每个所述滑轨上均滑移设有最少两个定位块，所述定位块之间设有与滑轨垂直的定位杆，所述定位块和第一无动力升降滚床上对应设有与第一定位销匹配的第一定位孔，所述定位块和第二无动力升降滚床上对应设有与第二定位销匹配的第二定位孔。
作为发明的进一步说明：多个所述固定孔等距离分布呈矩阵型。
作为发明的进一步说明：所述补焊工位包括过渡滚床。
作为发明的进一步说明：所述下线工位包括转运车和设于转运车上方的用于将车身吊起的吊具。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
在使用时，根据不同的车型试制信息，将台车滑动至第一总拼工位，此时第一无动力升降滚床下落，将台车放置于第一无动力升降滚床上，然后通过第一定位销将第一无动力升降滚床和台车进行固定，然后人工将第一分总成安装至第一分总成放置于第一固定夹具和第一定位夹具上，推动第一固定夹具至需要的位置，用第一压紧器对第一固定夹具进行固定，将第一定位夹具通过第一电葫芦和第二电葫芦吊起并移动至第一固定夹具上，然后通过第二压紧器将第一定位夹具和第一固定夹具固定在一起，从而完成第一工装的组装，然后进行焊接，焊接好，首先打开第二压紧器，用第一电葫芦和第二电葫芦将第一定位夹具从第一固定夹具上移下，然后打开第一压紧器，将第一固定夹具移开，然后使用第一焊钳继续进行焊接，焊接完成形成第一总成后，移动台车至过渡滚床上，然后通过第一焊钳和第二焊钳对第一分总成进行补焊，然后移动台车至第二总拼工位处，使得将第二无动力升降滚床下落，将台车移动至第二无动力升降滚床上并通过第二定位销对台车进行固定，然后将与第一总成相关的第二分总成和第一总成安装于第二定位夹具和第二固定夹具上，推动第二固定夹具至需要的位置，利用第三压紧器对第二固定夹具进行固定，用第三电葫芦将第二定位夹具吊起至第二固定夹具上，然后通过第四压紧器将第二定位夹具和第二固定夹具固定在一起，然后对第一总成和第二分总成进行拼接组合，并通过第二焊钳对第一总成和第二分总成进行固定点的焊接，然后打开第四压紧器，通过第三的电葫芦将第二定位夹具取下，然后打开第三压紧器，将第二固定夹具移开，通过第二焊钳继续焊接，形成第二总成，然后移动台车至过渡滚床上，然后通过第一焊钳和第二焊钳进一步进行补焊，形成第三总成，将补焊完成后移动台车至第二总拼工位，通过第三电葫芦和吊具抓取第三总成，将第三总成吊至转运车，最后台车返回第一总拼工位；这样根据不同试制车型的信息，移动第一定位夹具、第二定位夹具、第一固定夹具和第二固定夹具的位置，对不同试制车型的不同分总成进行定位、固定、夹紧和焊接，实现不同工装之间的组合，从而提高试制线的柔性化，实现多款不同白车身的共线柔性化试制，同时降低后期因新车型的导入而引发试制费用的重复投资。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明中第一总拼工位的俯视图。
图3是本发明中补焊工位的俯视图。
图4是本发明中第二总拼工位的俯视图。
图5是本发明中下线工位的俯视图。
图6是本发明中台车的俯视图。
附图标记说明
1、第一总拼工；2、补焊工位；3、第二总拼工位；4、下线工位；5、第一定位夹具；6、第一固定夹具；7、第一压紧器；8、第一焊钳；9、第二压紧器；10、第一无动力升降滚床；11、第一定位销；12台车；13、第一电葫芦；14、第二电葫芦；15过渡滚床；16、第二焊钳；17、第二定位夹具；18、第二固定夹具；19、第三压紧器；20、第二无动力升降滚床；21、第二定位销；22、第四压紧器；23、第三电葫芦；24、吊具；25、转运车；26、定位杆；27、定位块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种柔性化试制装焊线，包括依次设置的第一总拼工1位、补焊工位2、第二总拼工位3和下线工位4。
具体的，第一总拼工1位包括第一定位夹具5、第一固定夹具6和设于第一定位夹具5和第一无动力升降滚床10；第一定位夹具5和第一固定夹具6呈可移动结构且设有最少两个，第一固定夹具6上设有用于对第一固定夹具6与第一定位夹紧的相对位置进行固定的第一压紧器7，还设有用于对第一固定夹具6和第一无动力升降滚床10的相对位置进行固定的第二压紧器9；第一无动力升降滚床10上还设有第一定位销11、第一焊钳8、第一电葫芦和第二电葫芦，第一无动力升降滚床10的上设有用于人工推动做往复移动的台车；用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成。
其中，第一定位夹具5设有四个，分别设于第一无动力升降滚床10的四角，第一固定夹具6设有两个，对称设于第一无动力升降滚床10的两侧。
第二总拼工位3包括第二定位夹具17、第二固定夹具18和设于第二定位夹具17和第二无动力升降滚床20；第二定位夹具17和第二固定夹具18呈可移动结构且设有最少两个，第二固定夹具18上设有用于对第二固定夹具18与第二定位夹紧的相对位置进行固定的第三压紧器19，还设有用于对第二固定夹具18和第二无动力升降滚床20的相对位置进行固定的第四压紧器22；第二无动力升降滚床20上还设有第二定位销21、第二焊钳16和第三电葫芦23，用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；其中，第二定位夹具17设有两个，设于第二无动力升降滚床20远离第一无动力升降滚床10的端部，第二固定夹具18设有两个，对称设于第二无动力升降滚床20的两侧。
第一固定夹具6和第二固定夹具18上分别对应第二压紧器9和第四压紧器22设有多个固定孔，多个固定孔等距离分布呈矩阵型，具体的，第二压紧器9和第四压紧器22为同一规格。
台车的两侧对称设有滑轨，每个滑轨上均滑移设有最少两个定位块27，具体的，每个滑轨上均设有两个定位块27，每个滑轨上的定位块27均与另一个滑轨上的定位块27一一对应设置，两个滑轨上的定位块27之间均设有与滑轨垂直的定位杆26，其中，定位块27和第一无动力升降滚床10上对应设有与第一定位销11匹配的第一定位孔，所述定位块27和第二无动力升降滚床20上对应设有与第二定位销21匹配的第二定位孔，具体的，第一定位销11和第二定位销21为同一规格。
补焊工位2包括过渡滚床，用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；下线工位4包括转运车25和设于转运车25上方的用于将车身吊起的吊具24，用于对第三总成进行转运。
本发明的工作原理为：在使用时，根据不同的车型试制信息，移动定位块27，从而调整定位杆26的位置，以与车型对应，然后将台车滑动至第一总拼工1位，此时第一无动力升降滚床10下落，将台车放置于第一无动力升降滚床10上，使得第一无动力升降滚床10上的第一定位孔与定位块27上的第一定位孔对齐，然后通过第一定位销11将第一无动力升降滚床10和台车进行固定，然后人工将第一分总成安装至第一分总成放置于第一固定夹具6和第一定位夹具5上，推动第一固定夹具6至需要的位置，用第一压紧器7对第一固定夹具6进行固定，将第一定位夹具5通过第一电葫芦和第二电葫芦吊起并移动至第一固定夹具6上，然后通过第二压紧器9将第一定位夹具5和第一固定夹具6固定在一起，从而完成第一工装的组装，然后进行焊接，焊接好，首先打开第二压紧器9，用第一电葫芦和第二电葫芦将第一定位夹具5从第一固定夹具6上移下，然后打开第一压紧器7，将第一固定夹具6移开，然后使用第一焊钳8继续进行焊接，焊接完成形成第一总成后，移动台车至过渡滚床上，然后通过第一焊钳8和第二焊钳16对第一分总成进行补焊，然后移动台车至第二总拼工位3处，使得将第二无动力升降滚床20下落，将台车移动至第二无动力升降滚床20上并通过第二定位销21对台车进行固定，然后将与第一总成相关的第二分总成和第一总成安装于第二定位夹具17和第二固定夹具18上，推动第二固定夹具18至需要的位置，利用第三压紧器19对第二固定夹具18进行固定，用第三电葫芦23将第二定位夹具17吊起至第二固定夹具18上，然后通过第四压紧器22将第二定位夹具17和第二固定夹具18固定在一起，然后对第一总成和第二分总成进行拼接组合，并通过第二焊钳16对第一总成和第二分总成进行固定点的焊接，然后打开第四压紧器22，通过第三的电葫芦将第二定位夹具17取下，然后打开第三压紧器19，将第二固定夹具18移开，通过第二焊钳16继续焊接，形成第二总成，然后移动台车至过渡滚床上，然后通过第一焊钳8和第二焊钳16进一步进行补焊，形成第三总成，将补焊完成后移动台车至第二总拼工位3，通过第三电葫芦23和吊具24抓取第三总成，将第三总成吊至转运车25，最后台车返回第一总拼工1位；这样根据不同试制车型的信息，移动第一定位夹具5、第二定位夹具17、第一固定夹具6和第二固定夹具18的位置，对不同试制车型的不同分总成进行定位、固定、夹紧和焊接，实现不同工装之间的组合，从而提高试制线的柔性化，降低后期因新车型的导入而引发试制费用的重复投资。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性化试制装焊线，其特征在于：包括依次设置的第一总拼工(1)位、补焊工位(2)、第二总拼工位(3)和下线工位(4)；
所述第一总拼工(1)位用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成；
所述第二总拼工位(3)用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；
所述补焊工位(2)用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；
所述下线工位(4)用于对第三总成进行转运。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述第一总拼工(1)位包括第一定位夹具(5)、第一固定夹具(6)和设于第一定位夹具(5)和第一无动力升降滚床(10)；
所述第一定位夹具(5)和第一固定夹具(6)呈可移动结构且设有最少两个，所述第一固定夹具(6)上设有用于对第一固定夹具(6)与第一定位夹紧的相对位置进行固定的第一压紧器(7)，还设有用于对第一固定夹具(6)和第一无动力升降滚床(10)的相对位置进行固定的第二压紧器(9)；
所述第一无动力升降滚床(10)上还设有第一定位销(11)、第一焊钳(8)、第一电葫芦和第二电葫芦，所述第一无动力升降滚床(10)的上设有用于人工推动做往复移动的台车。
3.根据权利要求2所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述第一定位夹具(5)设有四个，所述第一固定夹具(6)设有两个。
4.根据权利要求2所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述第二总拼工位(3)包括第二定位夹具(17)、第二固定夹具(18)和设于第二定位夹具(17)和第二无动力升降滚床(20)；
所述第二定位夹具(17)和第二固定夹具(18)呈可移动结构且设有最少两个，所述第二固定夹具(18)上设有用于对第二固定夹具(18)与第二定位夹紧的相对位置进行固定的第三压紧器(19)，还设有用于对第二固定夹具(18)和第二无动力升降滚床(20)的相对位置进行固定的第四压紧器(22)；
所述第二无动力升降滚床(20)上还设有第二定位销(21)、第二焊钳(16)和第三电葫芦(23)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述第二定位夹具(17)设有两个，所述第二固定夹具(18)设有两个。
6.根据权利要求4所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述第一固定夹具(6)和第二固定夹具(18)上分别对应第二压紧器(9)和第四压紧器(22)设有多个固定孔。
7.根据权利要求4所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述台车的两侧对称设有滑轨，每个所述滑轨上均滑移设有最少两个定位块(27)，所述定位块(27)之间设有与滑轨垂直的定位杆(26)，所述定位块(27)和第一无动力升降滚床(10)上对应设有与第一定位销(11)匹配的第一定位孔，所述定位块(27)和第二无动力升降滚床(20)上对应设有与第二定位销(21)匹配的第二定位孔。
8.根据权利要求6所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：多个所述固定孔等距离分布呈矩阵型。
9.根据权利要求2所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述补焊工位(2)包括过渡滚床。
10.根据权利要求1所述的一种柔性化试制装焊线，其特征在于：所述下线工位(4)包括转运车(25)和设于转运车(25)上方的用于将车身吊起的吊具(24)。
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