CN204524572U - 一种suv整车自动化焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种SUV整车自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位、第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位，所述总拼工位的左右两侧分别通过一智能空中输送装置连接左侧围焊装线和右侧围焊装线，总拼工位的一端连接下车体输送滚床，总拼工位的另一端通过高速滚床依次连接第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位。整个生产线实现无人操作，自动化程度高，生产效率高。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种SUV整车自动化焊接生产线。
[背景技术]
目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。
自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但现有技术中传统的SUV整车生产线流水线装配和单工位装配生产产品的焊接质量和精度不高，生产出来的车体质量和安全度也较低。
[实用新型内容]
本实用新型的目的就是为了克服传统SUV整车生产线流水线装配和单工位装配生产产品的焊接质量和精度不高的缺点，实用新型一种汽车轮罩自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位、第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位，所述总拼工位的左右两侧分别通过一智能空中输送装置连接左侧围焊装线和右侧围焊装线，总拼工位的一端连接下车体输送滚床，总拼工位的另一端通过高速滚床依次连接第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位。
所述的空中输送装置包括驱动装置，驱动装置安装在轨道上，轨道上还设有两个近接感应器，轨道底部连接剪叉装置和工具抓取吊具，剪叉装置底部设有行走驱动轮，行走驱动轮连接驱动装置，所述的驱动装置包括电机，电机通过皮带连接工具抓取吊具并带动工具抓取吊具上下升降活动，同时电机还通过连接行走驱动轮带动整个输送装置的行走，所述的工具抓取吊具连接6个具有自锁功能的气缸，所述的工具抓取吊具上设有圆柱导向销和定位销。
所述的轨道采用矩形钢管制成。
所述的高速滚床包括定位销、滚轮、速度传感器，速度传感器通过信号线连接减速电机，所述的滚床输送带表面具有防滑花纹。
所述的左侧围焊装线与右侧围焊装线为相同且对称设置的结构。
所述的总拼工位和第一补焊工位上分别设有4台焊接机器人，所述的第二补焊工位设有2台焊接机器人，所述的储存工位设有抓取装置。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型SUV整车自动化焊接生产线通过控制多台机器人协调作业，并配合特定的夹具进行夹紧，焊接机器人自动焊接来实现整个SUV白车身自动化生产线无人操作。通过控制两侧的智能空中输送设备和第五工位的下车体输送滚床分别将车身左右两侧围和下车体送至第一工位总拼工位，在总拼工位进行车身总拼，由4台机器人完成地板补焊动作；继续由滚床将总拼工位的焊接总成品送至第二工位第一补焊工位，第一补焊工位由4台焊接机器人进行补焊动作，该工位设置的动作完成后，继续送到第三工位第二补焊工位；第二补焊工位由2台机器人完成补焊动作；第二补焊工位送出的焊接完成的白车身继续由滚床送至第四工位储存工位，在储存工位将白车身放置在合适的位置上进行白车身存储。整个白车身自动化生产线实现无人操作，自动化程度高，生产效率高。
[附图说明]
图1是本实用新型实施例中的SUV整车自动化焊接生产线的架构示意图；
图2是本实用新型实施例中的侧围焊装线轴视图；
图3是本实用新型实施例中的智能空中输送装置示意图；
图4是本实用新型实施例中SUV整车自动化焊接生产线的主焊装线示意图；
图5是本实用新型实施例中的高速滚床局部结构示意图；
如图所示，图中：1.驱动装置 2.剪叉装置 3.工具抓取吊具 4.轨道 5.焊接机器人 6.总拼工位 7.高速滚床 8.第一补焊工位 9.第二补焊工位10.定位销 11.速度传感器 12.减速电机 13.花纹 14.滚轮 15.右侧围焊装线 16.下车体输送滚床 17.左侧围焊装线 18.储存工位 19.智能空中输送装置；
指定图1为本实用新型的摘要附图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
SUV整车自动化焊接生产线通过控制多台机器人协调作业，并配合特定的夹具进行夹紧，焊接机器人自动焊接来实现整个SUV白车身自动化生产线无人操作。图1为整条SUV自动化焊接生产线的整体布局示意图，图中，下车体输送滚床位于第五工位，总拼工位为第一工位，第一补焊工位为第二工位，第二补焊工位为第三工位，储存工位为第四工位。通过控制两侧的智能空中输送设备和第五工位的下车体输送滚床分别将车身左右两侧围和下车体送至第一工位即总拼工位，在总拼工位进行车身总拼，由4台机器人完成地板补焊动作；继续由滚床将总拼工位的焊接总成品送至第二工位即第一补焊工位，第一补焊工位由4台焊接机器人进行补焊动作，该工位设置的动作完成后，继续送到第三工位即第二补焊工位；第二补焊工位由2台机器人完成补焊动作；第二补焊工位送出的焊接完成的白车身继续由滚床送至第四工位即储存工位，在储存工位将白车身放置在合适的位置上进行白车身存储。整个白车身自动化生产线实现无人操作，自动化程度高，生产效率高。
图2为侧围线焊装夹具示意图，右侧围焊装线和左侧围焊装线是对称的，左右两侧围焊装线分别完成白车身左右两侧围自动化焊装生产，焊接完成件通过主焊装线左右两侧的空中输送设备传送至总拼工位。
图3为空中输送装置示意图，该装置利用动力气源带动气缸运动，实现吊具抓手抓取工件，伺服电机带动皮带实现吊具上下升降运动，行走过程由伺服电机带动行走驱动轮，来进行整个设备的行走。图3中1驱动装置包含了设备整体行走和吊具上下升降所用的电机。当设备行走时到达指定位置时，近接感应器感应到设备即开始智能减速，到抵达第二个近接感应器时完全停止。同样，升降电机在升降过程中，当吊具到达一定位置，也会进行减速至停止的动作。此作用可以保证设备到达位置的精度要求，同样也保证设备平稳安全的运行。剪叉装置指示结构使用目前传输设备常见的剪叉结构，该结构用以保证吊具上下升降过程中的稳定性。工具抓取吊具指示的结构即为车身工件抓取的吊具部分。该结构使用6个气缸，通过气缸运动后，托面托住车身工件6个基准位置，来实现车身工件的抓取。同时，为保证抓取位置的精准度，吊具上有机构上的圆柱导向销，以及车身工件的定位销。该结构使用了气动形式，结构上简单，可靠。若有意外停机，或气源中断，气缸的断气自锁功能也保证现场不会出现意外事故。轨道指示的结构为设备轨道部分，采取矩形钢管的形式。
图4为主焊装线示意图，主焊装线包括：焊接机器人，第一工位，高速滚床，第二工位，第三工位，图1中的第四工位存储工位没有在该图中示出。第一工位为总拼工位，第二工位第一补焊工位，第三工位为第二补焊工位，第四工位为储存工位，第五工位为下车体自动焊装工位。通过控制两侧的智能空中输送设备和第五工位的下车体输送滚床分别将车身左右两侧围和下车体送至第一工位总拼工位，在总拼工位进行车身总拼，第一工位总拼工位有4台机器人完成地板补焊动作；继续由滚床将总拼工位的焊接总成品送至第二工位第一补焊工位，第一补焊工位由4台焊接机器人进行补焊动作，该工位设置的动作完成后，继续送到第三工位第二补焊工位；第二补焊工位由2台机器人完成补焊动作；第二补焊工位送出的焊接完成的白车身继续由滚床送至第四工位储存工位，在储存工位将白车身放置在合适的位置上进行白车身存储。
图5为高速滚床局部视图。高速滚床将第一工位总拼工位的焊接完成件输送至第二工位第一补焊工位。定位销保证滚床在高速输送高重量车身时，车身会始终沿输送轨道输送，速度传感器采集滚床输送车体的速度，同时传送信号给减速电机12，保证高速滚床适时减速，以在第二工位及时停止。花纹13为了防止滚床输送车体的过程中出现打滑现象。滚轮14转动带动输送车体向前传送。
Claims (6)
1.一种SUV整车自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人(5)和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位(6)、第一补焊工位(8)、第二补焊工位(9)和储存工位(18)，所述总拼工位(6)的左右两侧分别通过一智能空中输送装置(19)连接左侧围焊装线(17)和右侧围焊装线(15)，总拼工位(6)的一端连接下车体输送滚床(16)，总拼工位(6)的另一端通过高速滚床(7)依次连接第一补焊工位(8)、第二补焊工位(9)和储存工位(18)。
2.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的空中输送装置包括驱动装置(1)，驱动装置(1)安装在轨道(4)上，轨道(4)上还设有两个近接感应器，轨道(4)底部连接剪叉装置(2)和工具抓取吊具(3)，剪叉装置(2)底部设有行走驱动轮，行走驱动轮连接驱动装置(1)，所述的驱动装置(1)包括电机，电机通过皮带连接工具抓取吊具(3)并带动工具抓取吊具(3)上下升降活动，同时电机还通过连接行走驱动轮带动整个输送装置的行走，所述的工具抓取吊具(3)连接6个具有自锁功能的气缸，所述的工具抓取吊具(3)上设有圆柱导向销和定位销(10)。
3.如权利要求2所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的轨道(4)采用矩形钢管制成。
4.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的高速滚床(7)包括定位销(10)、滚轮(14)、速度传感器(11)，速度传感器(11)通过信号线连接减速电机(12)，所述的滚床输送带表面具有防滑花纹(13)。
5.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的左侧围焊装线(17)与右侧围焊装线(15)为相同且对称设置的结构。
6.如权利要求1所述的一种SUV整车自动化焊接生产线，其特征在于所述的总拼工位(6)和第一补焊工位(8)上分别设有4台焊接机器人(5)，所述的第二补焊工位(9)设有2台焊接机器人(5)，所述的储存工位(18)设有抓取装置。
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