CN114670019A - 一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置 - Google Patents

一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置，该焊接打磨生产线及其生产装置旨在解决现有技术下人工补焊工位既要进行焊接质量的检查又要进行补焊操作，容易造成人工补焊工位上框架的凌乱，影响对待补焊框架的操作，降低了工作效率，且不能对待补焊的框架进行存放的技术问题。该焊接打磨生产线包括传送辊筒、从后往前依次设置在所述传送辊筒右侧的第一上下料机械手、面板焊接装置、第二上下料机械手、左墙板焊接装置、第三上下料机械手、拉杆焊接装置、第四上下料机械手和面板打磨装置。该焊接打磨生产线及其生产装置中人工检查装置和人工焊接装置采用分开的设计，便于人工焊接装置进行补焊操作，可以对待补焊的框架进行存放。

Description

一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置
技术领域
本发明属于伸缩机框架生产技术领域，具体涉及一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置。
背景技术
伸缩机在多个领域得到广泛的使用，而框架是伸缩机的重要组成部分，框架的质量决定了伸缩机的品质，伸缩机框架由多个小零部件组拼焊接而成，然后再对框架表面进行打磨。
目前，专利号为CN202110863807.8的发明专利公开了一种伸缩机框架焊接打磨生产线，包括用于工件转运的滚筒输送线，还包括与滚筒输送线配合将复杂的伸缩机框架焊接拆分后按照加工顺序分别用于面板焊接的面板焊接工位、用于组拼焊接的组拼焊接工位、用于右墙板焊接的右墙板焊接工位、用于左墙板焊接的左墙板焊接工位、用于拉杆焊接的拉杆焊接工位、用于背面满焊的背面满焊工位、用于面板打磨的面板打磨工位、用于人为进行检查及时检查工件前段焊接尺寸误差并由人工校正的人工检查工位、用于及时检查机器人焊接质量并在质量不合格之处补焊并将简单但难以工装固定的零部件由人工完成焊接的人工补焊工位。其采用的是通过集中除尘设备减小了焊接打磨车间粉尘污染问题，但该打磨生产线人工补焊工位既要进行焊接质量的检查又要进行补焊操作，容易造成人工补焊工位上框架的凌乱，影响对待补焊框架的操作，降低了工作效率，且不能对待补焊的框架进行存放。
因此，针对上述容易造成人工补焊工位上框架的凌乱和不能对待补焊的框架进行存放的问题，亟需得到解决，以改善焊接打磨生产线的使用场景。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产装置，该焊接打磨生产线及其生产装置旨在解决现有技术下人工补焊工位既要进行焊接质量的检查又要进行补焊操作，容易造成人工补焊工位上框架的凌乱，影响对待补焊框架的操作，降低了工作效率，且不能对待补焊的框架进行存放的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种伸缩机框架焊接打磨生产线，该焊接打磨生产线包括传送辊筒、从后往前依次设置在所述传送辊筒右侧的第一上下料机械手、面板焊接装置、第二上下料机械手、左墙板焊接装置、第三上下料机械手、拉杆焊接装置、第四上下料机械手和面板打磨装置、从后往前依次设置在所述传送辊筒左侧的第五上下料机械手、组拼焊接装置、第六上下料机械手、右墙板焊接装置、第七上下料机械手、背面焊接装置。
上述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其中，
所述面板焊接装置包括第一焊接台板、固定在所述第一焊接台板下端四角处的第一焊接支撑脚、安装在所述第一焊接台板下端的第一电机、安装在所述第一电机的电机轴上端的转盘、固定在所述第一焊接台板上端的三轴焊接臂、安装在所述三轴焊接臂上的焊接头、固定在所述第一焊接台板上端关于所述转盘左右对称分布的移动组件、安装在所述移动组件上端且可沿水平方向左右移动的焊接夹紧板；
所述面板打磨装置包括打磨台板、固定在所述打磨台板下端四角处的打磨支撑脚、安装在所述打磨台板上端用于打磨伸缩机框架的打磨机器人；
优选地，所述面板焊接装置、左墙板焊接装置、拉杆焊接装置、组拼焊接装置、右墙板焊接装置、右墙板焊接装置和背面焊接装置为相同的规格，所述移动组件移动座、滚珠丝杠、丝杠副、第二电机。
优选地，所述面板打磨装置还包括固定在所述打磨台板上端前后对称分布的第一气缸、安装在所述第一气缸可伸缩端用于夹紧伸缩机框架的打磨夹紧板、安装在所述打磨机器人输出轴外侧的打磨片。
一种伸缩机框架焊接打磨生产装置，包括上述伸缩机框架焊接打磨生产线，还包括设置在所述传送辊筒左侧的第八上下料机械手、人工检查装置、第九上下料机械手和人工焊接装置、设置在所述人工检查装置和人工焊接装置左侧的区间送料装置。
所述人工检查装置包括检查台、设置在所述检查台内壁的第一轨道、固定在所述第一轨道和相对应的另一第一轨道间用于放置工具的抽屉，所述抽屉内开设有等距分布的凹槽，所述凹槽内插接有隔板；
所述人工焊接装置包括第二焊接台板、设置在所述第二焊接台板下端四角处的第二焊接支撑脚，所述第二焊接台板前端开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块前端固定连接有焊接箱，所述焊接箱内设置有焊枪；
所述区间送料装置包括第二轨道、设置在所述第二轨道外侧的固定杆、安装在所述固定杆和另一相对应固定杆上端的横杆、固定在所述横杆上端的防滑垫、滑动连接于所述第二轨道内的运送小车。
优选地，所述人工检查装置还包括固定在所述检查台上端的防静电软垫。
优选地，所述人工焊接装置还包括固定在所述第二焊接台板上端右侧的定位板、固定在所述第二焊接台板上端左侧的丝杆座、螺纹连接于所述丝杆座内的调节丝杆、安装在所述调节丝杆右端可转动的底座、安装在所述底座右端的活动板。
优选地，所述人工焊接装置还包括开设在所述第二焊接台板上端的第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块上端依次固定连接有可变形连接杆和焊接面罩。
优选地，所述区间送料装置还包括固定在所述运送小车上端四角处的第二气缸、固定在所述第二气缸上侧可伸缩端的置物板。
使用本技术方案的焊接打磨生产线及其生产装置时，第一上下料机械手将面板放在面板焊接装置上端的转盘上，启动移动组件带动焊接夹紧板向内将面板夹紧，通过三轴焊接臂上的焊接头进行焊接，若需调节位置时，松开焊接夹紧板，然后启动第一电机，带动转盘旋转，然后再次夹紧面板，进行焊接，焊接完成后通过第一上下料机械手取下工件放在传送辊筒上，第五上下料机械手取下第一次焊接后的工件，放在组拼焊接装置上，然后通过第五上下料机械手将待焊接的配件与第一次焊接后的工件组合，然后进行第二次的焊接，同理经过第二上下料机械手和左墙板焊接装置进行第三次的焊接，经过第六上下料机械手和右墙板焊接装置进行第四次的焊接，经过第三上下料机械手和拉杆焊接装置进行第五次的焊接，经过第七上下料机械手和背面焊接装置进行第六次的焊接，然后由第四上下料机械手取下传送辊筒上焊接好的伸缩机框架放在面板打磨装置上，通过打磨机器人进行打磨，打磨后的产品再由第四上下料机械手放回到传送辊筒上，第八上下料机械手取下打磨后的产品放在人工检查装置上，取出抽屉内的工具进行检查，没问题的产品由第八上下料机械手放回到传送辊筒上，有问题的产品通过区间送料装置运送，第九上下料机械手取下区间送料装置上的伸缩机框架放在人工焊接装置上，人工用焊接箱内的焊枪进行不合格处的不喊，最后由第九上下料机械手取下成品放在传送辊筒上即可。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的焊接打磨生产线及其生产装置中人工检查装置和人工焊接装置采用分开的设计，避免造成待补焊框架的凌乱，保证人工焊接装置上的整洁，便于人工焊接装置进行补焊操作，保证工作效率，且利用区间送料装置，可以对待补焊的框架进行存放，并且实现待补焊框架从人工检查装置至人工焊接装置的运输作业，操作方便。
附图说明
图1为本发明伸缩机框架生产装置一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明伸缩机框架焊接打磨生产线中面板焊接装置的立体结构示意图；
图3为本发明伸缩机框架生产装置中人工检查装置的立体结构示意图；
图4为本发明伸缩机框架生产装置中人工焊接装置的立体结构示意图；
图5为本发明伸缩机框架焊接打磨生产线中面板打磨装置的立体结构示意图；
图6为本发明伸缩机框架生产装置中区间送料装置的立体结构示意图；
图7为本发明伸缩机框架焊接打磨生产线中移动组件的立体结构示意图。
附图中的标记为：1、传送辊筒；2、第一上下料机械手；3、面板焊接装置；301、第一焊接台板；302、第一焊接支撑脚；303、第一电机；304、转盘；305、三轴焊接臂；306、焊接头；307、移动组件；3071、移动座；3072、滚珠丝杠；3073、丝杠副；3074、第二电机；308、焊接夹紧板；4、第二上下料机械手；5、左墙板焊接装置；6、第三上下料机械手；7、拉杆焊接装置；8、第四上下料机械手；9、面板打磨装置；901、打磨台板；902、打磨支撑脚；903、打磨机器人；904、第一气缸；905、打磨夹紧板；906、打磨片；10、第五上下料机械手；11、组拼焊接装置；12、第六上下料机械手；13、右墙板焊接装置；14、第七上下料机械手；15、背面焊接装置；16、第八上下料机械手；17、人工检查装置；171、检查台；172、第一轨道；173、抽屉；174、凹槽；175、隔板；176、防静电软垫；18、第九上下料机械手；19、人工焊接装置；191、第二焊接台板；192、第二焊接支撑脚；193、第一滑动槽；194、第一滑动块；195、焊接箱；196、焊枪；197、定位板；198、丝杆座；199、调节丝杆；1910、底座；1911、活动板；1912、第二滑动槽；1913、第二滑动块；1914、可变形连接杆；1915、焊接面罩；20、区间送料装置；201、第二轨道；202、固定杆；203、横杆；204、防滑垫；205、运送小车；206、第二气缸；207、置物板。
具体实施方式
实施例1
本具体实施方式是伸缩机框架焊接打磨生产线，其生产线的整体结构示意图如图1所示，其面板焊接装置3的立体结构示意图如图2所示，该焊接打磨生产线包括传送辊筒1、从后往前依次设置在传送辊筒1右侧的第一上下料机械手2、面板焊接装置3、第二上下料机械手4、左墙板焊接装置5、第三上下料机械手6、拉杆焊接装置7、第四上下料机械手8和面板打磨装置9、从后往前依次设置在传送辊筒1左侧的第五上下料机械手10、组拼焊接装置11、第六上下料机械手12、右墙板焊接装置13、第七上下料机械手14、背面焊接装置15。
如上述所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其中，
面板焊接装置3包括第一焊接台板301、固定在第一焊接台板301下端四角处的第一焊接支撑脚302、安装在第一焊接台板301下端的第一电机303、安装在第一电机303电机轴上端的转盘304、固定在第一焊接台板301上端的三轴焊接臂305、安装在三轴焊接臂305上的焊接头306、固定在第一焊接台板301上端关于转盘304左右对称分布的移动组件307、安装在移动组件307上端且可沿水平方向左右移动的焊接夹紧板308；
面板打磨装置9包括打磨台板901、固定在打磨台板901下端四角处的打磨支撑脚902、安装在打磨台板901上端用于打磨伸缩机框架的打磨机器人903；
其中，面板焊接装置3、左墙板焊接装置5、拉杆焊接装置7、组拼焊接装置11、右墙板焊接装置13、右墙板焊接装置13和背面焊接装置15为相同的规格，移动组件307移动座3071、滚珠丝杠3072、丝杠副3073、第二电机3074，面板打磨装置9还包括固定在打磨台板901上端前后对称分布的第一气缸904、安装在第一气缸904可伸缩端用于夹紧伸缩机框架的打磨夹紧板905、安装在打磨机器人903输出轴外侧的打磨片906。
实施例2
一种伸缩机框架生产装置，采用实施例1中伸缩机框架焊接打磨生产线，还包括设置在传送辊筒1左侧的第八上下料机械手16、人工检查装置17、第九上下料机械手18和人工焊接装置19、设置在人工检查装置17和人工焊接装置19左侧的区间送料装置20；
人工检查装置17包括检查台171、设置在检查台171内壁的第一轨道172、固定在第一轨道172和相对应的另一第一轨道172间用于放置工具的抽屉173，抽屉173内开设有等距分布的凹槽174，凹槽174内插接有隔板175；
人工焊接装置19包括第二焊接台板191、设置在第二焊接台板191下端四角处的第二焊接支撑脚192，第二焊接台板191前端开设有第一滑动槽193，第一滑动槽193内滑动连接有第一滑动块194，第一滑动块194前端固定连接有焊接箱195，焊接箱195内设置有焊枪196；
区间送料装置20包括第二轨道201、设置在第二轨道201外侧的固定杆202、安装在固定杆202和另一相对应固定杆202上端的横杆203、固定在横杆203上端的防滑垫204、滑动连接于第二轨道201内的运送小车205。
同时，人工检查装置17还包括固定在检查台171上端的防静电软垫176，人工焊接装置19还包括固定在第二焊接台板191上端右侧的定位板197、固定在第二焊接台板191上端左侧的丝杆座198、螺纹连接于丝杆座198内的调节丝杆199、安装在调节丝杆199右端可转动的底座1910、安装在底座1910右端的活动板1911，人工焊接装置19还包括开设在第二焊接台板191上端的第二滑动槽1912，第二滑动槽1912内滑动连接有第二滑动块1913，第二滑动块1913上端依次固定连接有可变形连接杆1914和焊接面罩1915。
另外，区间送料装置20还包括固定在运送小车205上端四角处的第二气缸206、固定在第二气缸206上侧可伸缩端的置物板207。
该焊接打磨生产线的其生产装置中人工检查装置17的立体结构示意图如图3所示，其人工焊接装置19的立体结构示意图如图4所示，其面板打磨装置9的立体结构示意图如图5所示，其区间送料装置20的立体结构示意图如图6所示，其移动组件307的立体结构示意图如图7所示。
使用本技术方案的焊接打磨生产线及其生产装置时，第一上下料机械手2将面板放在面板焊接装置3上端的转盘304上，启动移动组件307带动焊接夹紧板308向内将面板夹紧，通过三轴焊接臂305上的焊接头306进行焊接，若需调节位置时，松开焊接夹紧板308，然后启动第一电机303，带动转盘304旋转，然后再次夹紧面板，进行焊接，焊接完成后通过第一上下料机械手2取下工件放在传送辊筒1上，第五上下料机械手10取下第一次焊接后的工件，放在组拼焊接装置11上，然后通过第五上下料机械手10将待焊接的配件与第一次焊接后的工件组合，然后进行第二次的焊接，同理经过第二上下料机械手4和左墙板焊接装置5进行第三次的焊接，经过第六上下料机械手12和右墙板焊接装置13进行第四次的焊接，经过第三上下料机械手6和拉杆焊接装置7进行第五次的焊接，经过第七上下料机械手14和背面焊接装置15进行第六次的焊接，然后由第四上下料机械手8取下传送辊筒1上焊接好的伸缩机框架放在面板打磨装置9上，通过打磨机器人903进行打磨，打磨后的产品再由第四上下料机械手8放回到传送辊筒1上，第八上下料机械手16取下打磨后的产品放在人工检查装置17上，取出抽屉173内的工具进行检查，没问题的产品由第八上下料机械手16放回到传送辊筒1上，有问题的产品通过区间送料装置20运送，第九上下料机械手18取下区间送料装置20上的伸缩机框架放在人工焊接装置19上，人工用焊接箱195内的焊枪196进行不合格处的补焊，最后由第九上下料机械手18取下成品放在传送辊筒1上即可。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伸缩机框架焊接打磨生产线，该焊接打磨生产线包括传送辊筒(1)，其特征在于，还包括从后往前依次设置在所述传送辊筒(1)右侧的第一上下料机械手(2)、面板焊接装置(3)、第二上下料机械手(4)、左墙板焊接装置(5)、第三上下料机械手(6)、拉杆焊接装置(7)、第四上下料机械手(8)和面板打磨装置(9)，及从后往前依次设置在所述传送辊筒(1)左侧的第五上下料机械手(10)、组拼焊接装置(11)、第六上下料机械手(12)、右墙板焊接装置(13)、第七上下料机械手(14)、背面焊接装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于，
所述面板焊接装置(3)包括第一焊接台板(301)、固定在所述第一焊接台板(301)下端四角处的第一焊接支撑脚(302)、安装在所述第一焊接台板(301)下端的第一电机(303)、安装在所述第一电机(303)电机轴上端的转盘(304)、固定在所述第一焊接台板(301)上端的三轴焊接臂(305)、安装在所述三轴焊接臂(305)上的焊接头(306)、固定在所述第一焊接台板(301)上端关于所述转盘(304)左右对称分布的移动组件(307)、安装在所述移动组件(307)上端且可沿水平方向左右移动的焊接夹紧板(308)；
所述移动组件(307)包括移动座(3071)、滚珠丝杠(3072)、丝杠副(3073)、第二电机(3074)。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于，所述面板焊接装置(3)、左墙板焊接装置(5)、拉杆焊接装置(7)、组拼焊接装置(11)、右墙板焊接装置(13)和背面焊接装置(15)为相同的规格。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩机框架焊接打磨生产线，其特征在于，
所述面板打磨装置(9)包括打磨台板(901)、固定在所述打磨台板(901)下端四角处的打磨支撑脚(902)、安装在所述打磨台板(901)上端用于打磨伸缩机框架的打磨机器人(903)；
所述面板打磨装置(9)还包括固定在所述打磨台板(901)上端前后对称分布的第一气缸(904)、安装在所述第一气缸(904)可伸缩端用于夹紧伸缩机框架的打磨夹紧板(905)、安装在所述打磨机器人(903)输出轴外侧的打磨片(906)。
5.一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，包括权利要求4所述的伸缩机框架焊接打磨生产线，还包括：
设置在传送辊筒(1)左侧的第八上下料机械手(16)、人工检查装置(17)、第九上下料机械手(18)和人工焊接装置(19)，及设置在所述人工检查装置(17)和人工焊接装置(19)左侧的区间送料装置(20)。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，
所述人工检查装置(17)包括检查台(171)、设置在所述检查台(171)内壁的第一轨道(172)、固定在所述第一轨道(172)和相对应的另一第一轨道(172)间用于放置工具的抽屉(173)，所述抽屉(173)内开设有等距分布的凹槽(174)，所述凹槽(174)内插接有隔板(175)；
所述人工检查装置(17)还包括固定在所述检查台(171)上端的防静电软垫(176)。
7.根据权利要求5所述的一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，
所述人工焊接装置(19)包括第二焊接台板(191)、设置在所述第二焊接台板(191)下端四角处的第二焊接支撑脚(192)，所述第二焊接台板(191)前端开设有第一滑动槽(193)，所述第一滑动槽(193)内滑动连接有第一滑动块(194)，所述第一滑动块(194)前端固定连接有焊接箱(195)，所述焊接箱(195)内设置有焊枪(196)；
所述人工焊接装置(19)还包括固定在所述第二焊接台板(191)上端右侧的定位板(197)、固定在所述第二焊接台板(191)上端左侧的丝杆座(198)、螺纹连接于所述丝杆座(198)内的调节丝杆(199)、安装在所述调节丝杆(199)右端可转动的底座(1910)、安装在所述底座(1910)右端的活动板(1911)。
8.根据权利要求7所述的一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，
所述人工焊接装置(19)还包括开设在所述第二焊接台板(191)上端的第二滑动槽(1912)，所述第二滑动槽(1912)内滑动连接有第二滑动块(1913)，所述第二滑动块(1913)上端依次固定连接有可变形连接杆(1914)和焊接面罩(1915)。
9.根据权利要求5所述的一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，
所述区间送料装置(20)包括第二轨道(201)、设置在所述第二轨道(201)外侧的固定杆(202)、安装在所述固定杆(202)和另一相对应固定杆(202)上端的横杆(203)、固定在所述横杆(203)上端的防滑垫(204)、滑动连接于所述第二轨道(201)内的运送小车(205)。
10.根据权利要求9所述的一种伸缩机框架生产装置，其特征在于，
所述区间送料装置(20)还包括固定在所述运送小车(205)上端四角处的第二气缸(206)、固定在所述第二气缸(206)上侧可伸缩端的置物板(207)。
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