CN205254701U - 一种曲轴自动打磨清理机用进料装置 - Google Patents

Abstract

一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台、运料小车和驱动电机，驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置，工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块，V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车的底部设有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮。本实用新型的曲轴自动打磨清理机用进料装置，解决了现有技术中曲轴打磨机进料输送自动化程度及工作效率低，运送效果不好，故障率高的技术难题。

Description

一种曲轴自动打磨清理机用进料装置

技术领域

本实用新型涉及曲轴打磨清理设备技术领域，具体地说是一种曲轴自动打磨清理机用进料装置。

背景技术

目前，现有技术中的曲轴打磨清理设备主要存在以下几大问题：1、现有的曲轴打磨机大多为人工上下件，自动化程度较低，占用了大量的人力资源。2、现有的曲轴打磨机一般只能一次完成一件或两件的曲轴输送和加工，工作效率低，如选用多台设备，则占地太大。满足不了生产的生产要求。3、现有的曲轴打磨机在进行工件输送时，易造成工件的错位或掉落，故障率高，影响着成品打磨工件的质量。

现有技术中还没有专门的对曲轴工件进行进料输送的设备出现。

实用新型内容

本实用新型的技术目的为：提供一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，解决现有技术中曲轴打磨机进料输送自动化程度及工作效率低，运送效果不好，故障率高的技术难题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台、运料小车和驱动电机，所述的驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，所述运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置，所述的工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块，该V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车的底部设置有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮。

所述的工件卡具通过螺钉固定在运料小车上。

所述的每组工件卡具还包括竖直支撑在曲轴连杆轴颈处的辅助支撑杆。

所述V型块的个数为2个，且分别支撑在曲轴的齿轮轴颈处和油封轴颈处。

所述的驱动电机为伺服电机。

所述运料小车的端部还设置有用于防止其在工作平台上掉落的死挡。

有益效果：

1、本实用新型的一种曲轴自动打磨清理机用进料装置采用运料小车进行工件的进料输送，运料小车可一次完成四件曲轴工件的运送，运送过程无需人工辅助，实现了曲轴工件的自动化运送，与全自动曲轴自动打磨清理机的匹配适应度好，可满足生产线的需要。同时，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。

2、本实用新型在运料过程中采用工件卡具对曲轴工件进行支撑固定，工件卡具中的V型块结构能够很好的对曲轴的轴颈部位进行支撑和定位，防止其在运送过程中发生偏转、错位和掉落，也能有效避免输送后抓取时的卡死及变形现象，有利于提高曲轴的磨削成品品质，实用效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是运料小车的结构示意俯视图；

图3是每组工件卡具的结构示意图；

图4是图3的左视图；

附图标记：1、工作平台，2、运料小车，3、驱动电机，4、工件卡具，401、V型块，402、辅助支撑杆，5、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台1、运料小车2和驱动电机3，所述的驱动电机3通过齿轮齿条带动运料小车2在工作平台1上进行运料作业，所述运料小车2的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具4，四组工件卡具4在沿运料小车2的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具4左右对称设置，所述的工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块401，该V型块401的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车2的底部设置有用于限定其在工作平台1上运动轨迹的导向轮5。

所述的工件卡具4通过螺钉固定在运料小车2上。

所述的每组工件卡具4还包括竖直支撑在曲轴连杆轴颈处的辅助支撑杆402。

所述V型块401的个数为2个，且分别支撑在曲轴的齿轮轴颈处和油封轴颈处。

所述的驱动电机3为伺服电机。

所述运料小车2的端部还设置有用于防止其在工作平台1上掉落的死挡。

本实用新型的进料装置用于一种曲轴自动打磨清理机，曲轴自动打磨清理机设备为五工位磨削单元，分为机器人上料工位、机械手抓料工位、磨削工位、机械手下料工位和人工下料工位。一种曲轴自动打磨清理机用进料装置一次磨削4个工件，包括机架、进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置。以下进行详细说明：

1、磨削机构：磨削机构用来完成曲轴分型面披缝的清理工作。主要由以下几个部分构成：床身、工作台、工作进给装置、工件卡具、工件卡紧装置、砂轮驱动装置、磨削砂轮、砂轮调整架、砂轮进给装置等。

床身：用来安装工作进给装置和砂轮进给装置，支撑工作台及砂轮组件。床身呈十字型，由钢板焊接而成，具有优良的强度、刚性。床身上设置溜槽，用来收集切屑。

工作台：用来完成工件轴向运动、旋转运动。工作台由滑台、直线导轨Ⅰ、及4个工件数控旋转台组成。

工件进给装置：用来进行工件轴向运动的驱动工作。工件进给装置由伺服电机、滚珠丝杠、及其支撑部件组成。

工件卡具：用来支撑工件。两个V型块分别支撑在齿轮轴颈和油封轴颈处，在曲轴第一、三连杆轴颈处设有辅助支撑，在中间的主轴颈处中分定位。不同的产品需要更换不同的卡具，因此，工件卡具用螺钉固定在数控旋转台上，更换工件卡具时，只需要旋下螺钉即可。

工件卡紧装置：用于将放置在工件卡具上的工件压紧，避免在磨削过程中工件窜动。卡紧装置由回转夹紧油缸和压紧杆组成，压紧杆的末端还设置有液压缓冲器。

磨削砂轮：用来驱动砂轮转动，对曲轴工件披缝进行磨削。由伺服电机、带轮、同步齿形带、砂轮主轴等组成。4个砂轮分别对应加工4件曲轴铸件，每个磨削砂轮有独立的电机驱动和砂轮架进给装置，能够通过砂轮组件中的各个部件分别在直线导轨Ⅱ、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上的来回运动，实现砂轮在X、Y、Z三个方向独立程序运行（X、Y方向可以同时移动）。砂轮采用高速陶瓷金刚石砂轮，磨削效率高、磨削工件精度高，表面质量好。

砂轮调整架：用来安装磨削砂轮，并带动砂轮完成工件径向进给。砂轮调整架由运转台和直线导轨Ⅱ组成。

砂轮组件可针对不同产品、不同模型做出的产品做调整用，实现磨削砂轮的上下运动，立柱的左右运动。砂轮组件由伺服电机、滚珠丝杠、及其支撑部件组成。

砂轮进给装置：用来进行曲轴工件径向运动的驱动工作。砂轮进给装置由伺服电机、滚珠丝杠、及其支撑部件组成。

2、工件转运装置：用来将未加工的工件从机械手抓料工位运送至磨削工位的工作台上，同时将工作台上已加工好的工件运送至机械手下料工位。工件转运装置包括转运小车、机械手等组成。

（1）转运小车：转运小车由矩形钢管焊接而成，采用伺服电机驱动齿轮齿条带动小车运行。车轮为平走轮，小车一边设有导轮导向，保证小车平稳运行。小车上设有两组油缸带动机械手实现其升降运动。

（2）机械手：转运小车上设有两套机械手安装于转运小车上。每组机械手采用四组（八个）气爪抓取曲轴工件，气爪安装V型块，抓取位置为输出轴颈和法兰（轴颈）。机械手的气爪可适应上述不同尺寸的曲轴产品。

3、进料装置：用于对工件工件初定位，并由机器人上料工位转运至机械手抓料工位。运料小车由矩形钢管焊接而成，采用伺服电机驱动齿轮齿条带动小车运行。车轮为平走轮，小车一边设有导轮导向，保证小车平稳运行。运料小车上设有四组工件卡具，装夹形式同磨削机构上的工件卡具。卡具用螺钉固定在运料小车上，更换工件卡具时，只需要旋下螺钉即可。

4、出料装置：用于将加工好的工件由机械手下料工位转运至人工下料工位。运料小车由矩形钢管焊接而成，采用减速电机驱动小车运行。车轮为平走轮，小车一边设有导轮导向，保证小车平稳运行。

5、机架：用于支撑进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置。机架由矩形钢管焊接而成，支撑立柱上设有方钢作为运转小车运行轨道，各小车端头设有防止小车掉落的死挡。

曲轴自动打磨清理机采用机器人上件，考虑到与相关设备生产率匹配问题，采用运料小车和转运小车将工件运送至打磨单元。打磨完成后再将工件送至取件工位，节省了人力资源。磨削机构本身可以实现X、Y、Z三个方向的运动，对工件尺寸变化适应性强。通过一次加工4件工件，生产率提高了60%左右，节省了人力。

设备采用一次加工四件，工件放置在工作平台上，由伺服电机带动丝杠螺母运动，行程主X轴运动；砂轮组件三轴采用丝杠螺母带动其实现X’、Y、Z三轴联动，通过四轴联动，对曲轴工件进行沿分型面曲线的切削。提高了设备的适应性，提高了生产率，节省了人力资源。

设备中使用了液压缓冲器，结构更加简单，不容易出现卡死现象，故障率低，并可以根据现场及工件的情况调整缓冲力。经过咨询了液压缓冲器制造厂家，目前还没有人这样使用。经过我们的分析以及和厂家的论证，用在此处应为合理地。为保证此处的定位精度，设备在运料小车上设置了旋转油缸对工件进行初定位；运料小车上使用伺服电机等措施。运料小车上设置的旋转油缸上安装一个腰形定位销。旋转油缸有升降行程和旋转行程两种。先是短边在对着曲轴的一处轴颈位置，旋转油缸升高后旋转，长边长度和此处轴颈位置的间隙宽度一样，将曲轴进行初定位。运料小车在运料过程中采用工件卡具对曲轴工件进行支撑固定，工件卡具中的V型块结构能够很好的对曲轴的轴颈部位进行支撑和定位，防止其在运送过程中发生偏转、错位和掉落，也能有效避免输送后抓取时的卡死及变形现象，有利于提高曲轴的磨削成品品质，实用效果好。

Claims (3)

1.一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台、运料小车和驱动电机，所述的驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，其特征在于：所述运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置，所述的工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块，该V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车的底部设置有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，其特征在于：所述的工件卡具通过螺钉固定在运料小车上。

3.根据权利要求1或2所述的一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，其特征在于：所述的每组工件卡具还包括竖直支撑在曲轴连杆轴颈处的辅助支撑杆。