CN210475955U - 一种多自由度联动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部左侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内腔转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有第一伺服电机，所述第一丝杆外侧滑动设置有第一滑动块，所述第一丝杆下方固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿第一滑动块，所述第一滑动块顶部固定连接有立板，所述立板上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内腔转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二丝杆外侧滑动设置有第二滑动块，所述第二丝杆两侧固定设置有第二导向杆，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪定位在焊接处，增加焊接的工作效率。

Description

一种多自由度联动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度联动焊接装置，属于焊接机技术领域。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械手，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械手更是得到了广泛的应用，由于焊接不仅工作环境恶劣、对人体伤害较大，而且，对操作者技能要求较高，焊缝部位常出现表面凸起，后期工作量大，效率也低，于是便出现了焊接机械手，现有技术中，普通的焊接机械手只能实现简单的运动轨迹，无法实现多自由度焊接，并且结构复杂，灵活性不够强，设备使用率低，从而无法满足标准越来越高的机械制造业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度联动焊接装置，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪定位在焊接处，增加焊接的工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度联动焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部左侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内腔转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定连接有第一伺服电机，所述第一丝杆外侧滑动设置有第一滑动块，所述第一丝杆下方固定设置有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿第一滑动块，所述第一滑动块顶部固定连接有立板，所述立板上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内腔转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆顶端固定连接有第二伺服电机，所述第二丝杆外侧滑动设置有第二滑动块，所述第二丝杆两侧固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆均贯穿第二滑动块，所述第二滑动块右侧固定连接有横板，所述横板底部开设有第三滑动槽，所述第三滑动槽内腔转动设置有第三丝杆，所述第三丝杆右端固定连接有第三伺服电机，所述第三丝杆外侧滑动设置有第三滑动块，所述第三丝杆上方固定设置有第三导向杆，所述第三导向杆贯穿第三滑动块，所述第三滑动块底部固定连接有机械臂，所述机械臂底部固定设置有焊接枪。

进一步的，所述工作台底部固定设置有摩擦垫，所述工作台顶部设置有防撞垫。

进一步的，所述工作台上对称设置有固定条，且所述固定条位于焊接枪下方。

进一步的，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均通过减震支座安装，且外侧设置有隔音板。

进一步的，所述第二滑动块左侧固定连接有平衡块，且所述平衡块与横板处于同一水平线上。

进一步的，所述第一滑动槽、第二滑动槽、第三滑动槽内腔两侧均设置有阻挡杆，且所述阻挡杆内腔设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种多自由度联动焊接装置，在使用时，通过第一伺服电机可以带动第一丝杆旋转，从而带动第一滑动块水平移动，通过第二伺服电机可以带动第二丝杆旋转，从而带动第二滑动块上下移动，通过第三伺服电机可以带动第三丝杆旋转，从而带动第三滑动块左右移动，可以让焊枪通过三轴运动定位，焊接范围大，定位准确快速、灵活性好，生产效率高，同时在运动时由导向杆对滑动块进行固定，保证在移动时的稳定性，从而确保在焊接时的准确性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种多自由度联动焊接装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种多自由度联动焊接装置的第一滑动槽结构示意图；

图3是本实用新型一种多自由度联动焊接装置的立板结构示意图；

图4是本实用新型一种多自由度联动焊接装置的横板结构示意图；

图5是本实用新型一种多自由度联动焊接装置的立板截面图；

图中标号：1、工作台；2、第一滑动槽；3、第一丝杆；4、第一伺服电机；5、第一滑动块；6、第一导向杆；7、立板；8、第二滑动槽；9、第二丝杆；10、第二伺服电机；11、第二滑动块；12、第二导向杆；13、横板；14、第三滑动槽；15、第三丝杆；16、第三伺服电机；17、第三滑动块；18、第三导向杆；19、机械臂；20、焊接枪；21、固定条；22、平衡块；23、阻挡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度联动焊接装置，包括工作台1，所述工作台1顶部左侧开设有第一滑动槽2，所述第一滑动槽2内腔转动设置有第一丝杆3，所述第一丝杆3一端固定连接有第一伺服电机4，所述第一丝杆3外侧滑动设置有第一滑动块5，所述第一丝杆3下方固定设置有第一导向杆6，所述第一导向杆6贯穿第一滑动块5，所述第一滑动块5顶部固定连接有立板7，通过第一伺服电机4可以带动第一丝杆3旋转，从而带动第一滑动块5水平移动，所述立板7上开设有第二滑动槽8，所述第二滑动槽8内腔转动设置有第二丝杆9，所述第二丝杆9顶端固定连接有第二伺服电机10，所述第二丝杆9外侧滑动设置有第二滑动块11，所述第二丝杆9两侧固定设置有第二导向杆12，所述第二导向杆12均贯穿第二滑动块11，所述第二滑动块11右侧固定连接有横板13，通过第二伺服电机10可以带动第二丝杆9旋转，从而带动第二滑动块11上下移动，所述横板13底部开设有第三滑动槽14，所述第三滑动槽14内腔转动设置有第三丝杆15，所述第三丝杆15右端固定连接有第三伺服电机16，所述第三丝杆15外侧滑动设置有第三滑动块17，所述第三丝杆15上方固定设置有第三导向杆18，所述第三导向杆18贯穿第三滑动块17，通过第三伺服电机16可以带动第三丝杆15旋转，从而带动第三滑动块17左右移动，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪20定位在焊接处，增加焊接的工作效率，所述第三滑动块17底部固定连接有机械臂19，所述机械臂19底部固定设置有焊接枪20。

更具体而言，所述工作台1底部固定设置有摩擦垫，所述工作台1顶部设置有防撞垫，增加工作台1在放置时的稳定性，也避免焊接件与工作台发生碰撞，所述工作台1上对称设置有固定条21，且所述固定条21位于焊接枪20下方，便于将焊接件固定在工作台1，避免在焊接时位置发生偏移，所述第一伺服电机4、第二伺服电机10、第三伺服电机16均通过减震支座安装，且外侧设置有隔音板，避免电机在运转时产生噪音，所述第二滑动块11左侧固定连接有平衡块22，且所述平衡块22与横板13处于同一水平线上，让横板13处于水平状态，避免在机械臂19移动至右端时，横板13发生倾斜，所述第一滑动槽2、第二滑动槽8、第三滑动槽14内腔两侧均设置有阻挡杆23，且所述阻挡杆23内腔设置有弹簧，避免滑动块在移动到两端发生碰撞。

实施例2

如图4所示，所示机械臂19内腔设置有旋转电机，所示底部转动设置有转盘，且转盘与旋转电机连接，所示焊接枪20固定设置在转盘底部，在使用时，可以通过旋转电机让焊接枪20旋转，从而调整焊接的角度，保证可以对焊接件全方面的焊接。

本实用新型工作原理：在使用时，将焊接件通过固定条21固定放置在工作台1上，通过第一伺服电机4可以带动第一丝杆3旋转，从而带动第一滑动块5水平移动，通过第二伺服电机10可以带动第二丝杆9旋转，从而带动第二滑动块11上下移动，通过第三伺服电机16可以带动第三丝杆15旋转，从而带动第三滑动块17左右移动，可以让焊枪通过三轴运动定位，准确快速的将焊接枪20定位在焊接处，增加焊接的工作效率。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种多自由度联动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左侧开设有第一滑动槽(2)，所述第一滑动槽(2)内腔转动设置有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)一端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一丝杆(3)外侧滑动设置有第一滑动块(5)，所述第一丝杆(3)下方固定设置有第一导向杆(6)，所述第一导向杆(6)贯穿第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)顶部固定连接有立板(7)，所述立板(7)上开设有第二滑动槽(8)，所述第二滑动槽(8)内腔转动设置有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)顶端固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二丝杆(9)外侧滑动设置有第二滑动块(11)，所述第二丝杆(9)两侧固定设置有第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)均贯穿第二滑动块(11)，所述第二滑动块(11)右侧固定连接有横板(13)，所述横板(13)底部开设有第三滑动槽(14)，所述第三滑动槽(14)内腔转动设置有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)右端固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三丝杆(15)外侧滑动设置有第三滑动块(17)，所述第三丝杆(15)上方固定设置有第三导向杆(18)，所述第三导向杆(18)贯穿第三滑动块(17)，所述第三滑动块(17)底部固定连接有机械臂(19)，所述机械臂(19)底部固定设置有焊接枪(20)，所述工作台(1)上对称设置有固定条(21)，且所述固定条(21)位于焊接枪(20)下方，所述第一滑动槽(2)、第二滑动槽(8)、第三滑动槽(14)内腔两侧均设置有阻挡杆(23)，且所述阻挡杆(23)内腔设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)底部固定设置有摩擦垫，所述工作台(1)顶部设置有防撞垫。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(10)、第三伺服电机(16)均通过减震支座安装，且外侧设置有隔音板。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度联动焊接装置，其特征在于：所述第二滑动块(11)左侧固定连接有平衡块(22)，且所述平衡块(22)与横板(13)处于同一水平线上。

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