CN204052515U - 一种车身轨迹勾销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车身轨迹勾销机构，包括：安装座，安装座上设置有竖直的安装槽；压臂，压臂上设置有导向槽，压臂下端滑动设置于安装槽上，导向槽中设置有旋转轴，旋转轴设置于安装座上；支撑件，其设置于安装座上，支撑车身；压块，压块与压臂上端连接为一体，将车身的折弯部压紧；动力装置，驱动压臂下端沿安装槽在竖直方向上/下移动。本实用新型动力装置驱动压臂下端沿安装槽向上/下移动，使得压臂绕旋转轴旋转，驱动压块远离或靠近支撑件旋转，实现压块绕着不规则的轨迹进行压紧/打开，避免了因空间小与周边设备的干涉。

Description

一种车身轨迹勾销机构

技术领域

本实用新型涉及一种车身轨迹勾销机构。

背景技术

在汽车车身制造中，有些部件是由内板、外板经过折弯后组装而成的。现有技术中，完成上述折弯部主要有两种方法：一是采用机器人绕着工件外形轨迹进行压合。二是采用复合模具压合而成(相对成本底，速度快)，在组装之前和组装时，必须保证折弯部的精度，因工件组装之前外形是垂直的，如果按照常规设计需要多个气缸才能实现精度要求，这样会提高成本，结构复杂，很容易与组装时焊枪干涉。

因此，亟需一种结构简单，不干涉其他设备的车身轨迹勾销机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种车身轨迹勾销机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种车身轨迹勾销机构，包括：

安装座，所述安装座上设置有竖直的安装槽；

压臂，所述压臂上设置有导向槽，所述压臂下端滑动设置于所述安装槽上，所述导向槽中设置有所述旋转轴，所述旋转轴设置于所述安装座上；

支撑件，其设置于所述安装座上，用于支撑车身；

压块，所述压块与所述压臂上端连接为一体，用于将车身的折弯部压紧；

动力装置，其与所述压臂下端连接，用于驱动所述压臂下端在竖直方向沿安装槽上/下移动。

进一步的，所述支撑件上设置有相互垂直的第一支撑端和第二支撑端，所述压块上设置有与所述第一支撑端相匹配的第一压头端，所述压块上还设置有与所述第二支撑端相匹配的第二压头端。

进一步的，所述导向槽下端靠近所述安装槽设置，所述导向槽上端远离所述安装槽设置。

进一步的，所述导向槽为弧形槽或直槽。

进一步的，所述安装座包括平行设置的二个安装板，所述安装槽设置于所述安装板上，所述压臂下端滑动设置于所述安装槽上且位于所述二个安装板之间。

本实用新型具有积极的效果：动力装置驱动压臂下端沿安装槽向上/向下移动，使得压臂绕旋转轴旋转，驱动压块远离或靠近支撑件旋转，实现压块绕着不规则的轨迹进行压紧/打开，避免了因空间小与周边设备的干涉。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型压块折叠压紧的结构示意图；

图2为本实用新型压块张开的轨迹线示意图。

其中：1、安装座，11、安装槽，2、压臂，21、导向槽，22、旋转轴，3、支撑件，4、压块，5、车身，6、动力装置。

具体实施方式

本实用新型，一种车身轨迹勾销机构，其中一些实施方式，包括：

安装座，安装座上设置有竖直的安装槽；

压臂，压臂上设置有导向槽，压臂下端滑动设置于安装槽上，导向槽中设置有旋转轴，旋转轴转动设置于安装座上且位于安装槽右侧；

支撑件，其设置于安装座上，用于支撑车身；

压块，压块与压臂上端连接为一体，用于将车身的翻边折弯压紧；

动力装置，其与压臂下端连接，用于驱动压臂下端在竖直方向沿安装槽上/下移动。

本实施方式的有益效果：动力装置驱动压臂下端沿安装槽向上或向下移动，使得压臂绕旋转轴旋转，驱动压块远离或靠近支撑件旋转，实现压块绕着不规则的轨迹进行压紧/打开，避免了因空间小与周边设备的干涉。

如图1至图2所示，一种车身轨迹勾销机构，一种实施方式包括：

安装座1，安装座1设置有竖直的安装槽11；

压臂2，压臂2上设置有导向槽21，压臂2下端滑动设置于安装槽11上，导向槽21中设置有旋转轴22，旋转轴22设置于安装座1上且位于安装槽11右侧；

支撑件3，其设置于安装座1上，支撑件3上设置有相互垂直的第一支撑端和第二支撑端，用于支撑车身5；

压块4，压块4与压臂2上端连接为一体，压块4上设置有与第一支撑端相匹配的第一压头端、以及与所述第二支撑端相匹配的第二压头端，用于将车身5的折弯部压紧；

动力装置6，其与压臂2下端连接，用于驱动压臂2下端在竖直方向上/下移动。

本实施方式中，动力装置6为气缸，导向槽21下端靠近安装槽11设置，导向槽21上端远离安装槽11设置，并且导向槽21为弧形槽，气缸驱动压臂2下端沿安装槽11向下移动，使得压臂2绕旋转轴22沿导向槽21旋转，驱动压块4向靠近支撑件3的方向旋转至折弯部压紧车身5；气缸驱动压臂2下端沿安装槽11向上移动，使得压臂2绕旋转轴22沿导向槽21旋转，驱动压块4向外旋转至张开状态，压块4绕着不规则的轨迹进行压紧/打开，避免了因空间小与周边设备的干涉，相较于现有技术，结构紧凑，成本低。

为了提高结构的稳定性，在另外一些实施方式中，安装座1包括平行设置的二个安装板，安装槽11设置于安装板上，压臂2下端滑动设置于安装槽11上且位于二个安装板之间。本实施方式中设置二个安装板，保证压臂2的稳定性，提高压块4的稳定性，保证折弯压紧的质量。

为了避免车身夹紧后产生移动，在另外一些实施方式中，可以选择，支撑件3的第一支撑端和第二支撑端、与压块4的第一压头端和第二压头端为异性磁铁，可提高车身的压紧力；支撑件3的第一支撑端和第二支撑端、与压块4的第一压头端和第二压头端上还可分别设置有若干气孔，气孔与抽真空设备连接，在支撑件3与压块4夹紧工作时，抽真空设备进行抽真空，在第一支撑端与第一压头端的连接面上、第二支撑端与第二压头端的连接面上形成吸力。

在另外一些实施方式中，压块4的头部设置有角度传感器，感应压块4头部角度的变化来控制动力装置的行程，避免因动力装置行程过大造成压块4的损坏。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车身轨迹勾销机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设置有竖直的安装槽；

压臂，所述压臂上设置有导向槽，所述压臂下端滑动设置于所述安装槽上，所述导向槽中设置有旋转轴，所述旋转轴设置于所述安装座上；

支撑件，其设置于所述安装座上，用于支撑车身；

压块，所述压块与所述压臂上端连接为一体，用于将车身的折弯部压紧；

动力装置，其与所述压臂下端连接，用于驱动所述压臂下端沿安装槽在竖直方向上/下移动。

2.根据权利要求1所述的车身轨迹勾销机构，其特征在于，所述支撑件上设置有相互垂直的第一支撑端和第二支撑端，所述压块上设置有与所述第一支撑端相匹配的第一压头端、以及与所述第二支撑端相匹配的第二压头端。

3.根据权利要求1所述的车身轨迹勾销机构，其特征在于，所述导向槽下端靠近所述安装槽设置，所述导向槽上端远离所述安装槽设置。

4.根据权利要求3所述的车身轨迹勾销机构，其特征在于，所述导向槽为弧形槽或直槽。

5.根据权利要求1所述的车身轨迹勾销机构，其特征在于，所述安装座包括平行设置的二个安装板，所述安装槽设置于所述安装板上，所述压臂下端滑动设置于所述安装槽上且位于所述二个安装板之间。