CN218340917U - 锤击机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锤击机械技术领域，提供一种锤击机，包括工作台、锤击机构和动力源，锤击机构的数量为两个以上，两个以上锤击机构沿工作台的周向间隔分布，锤击机构包括安装框架和锤头，锤头安装于安装框架，安装框架能够转动地安装于工作台，动力源安装于工作台，动力源用于驱动各安装框架转动，以使各锤头朝靠近或远离工作台的方向转动。本实用新型提供的锤击机的有益效果是：每个锤击机构能够锤击一个工件，由于锤击机构的数量为两个以上，能够同时加工两个以上工件，解决了现有的锤击机存在工作效率较低的技术问题，从而提高了锤击效率。

Description

锤击机

技术领域

本实用新型涉及锤击机械技术领域，尤其是涉及一种锤击机。

背景技术

锤击机是对工件进行锤击的一种设备。传统的锤击机是将锤头自上而下地对工件进行锤击，完成对工件进行加工。传统的锤击机只能对单个工件进行锤击，存在工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锤击机，旨在解决现有的锤击机存在工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锤击机，包括工作台、锤击机构和动力源，所述锤击机构的数量为两个以上，两个以上所述锤击机构沿所述工作台的周向间隔分布，所述锤击机构包括安装框架和锤头，所述锤头安装于所述安装框架，所述安装框架能够转动地安装于所述工作台，所述动力源安装于所述工作台，所述动力源用于驱动各所述安装框架转动，以使各所述锤头朝靠近或远离所述工作台的方向转动。

在其中一个实施例中，所述动力源用于驱动各所述安装框架同步转动，以使各所述锤头同步朝靠近或远离所述工作台的方向转动。

在其中一个实施例中，所述动力源的数量和所述安装框架的数量一一对应，每一所述动力源与对应的所述安装框架连接，并驱动对应的所述安装框架转动。

在其中一个实施例中，所述锤击机还包括多个支撑件，多个所述支撑件安装于所述工作台的顶部，所述支撑件用于支撑工件。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括安装柱和支撑块，所述安装柱竖直安装于所述工作台的顶部，所述支撑块可拆卸地安装于所述安装柱的顶部。

在其中一个实施例中，所述支撑块的顶部具有安装槽，所述支撑块的形状与所述安装槽的形状相匹配。

在其中一个实施例中，所述工作台包括机架和工作板，所述工作板的周侧通过减振胶块安装于所述机架的顶部，两个以上所述锤击机构沿所述机架的周向间隔安装于所述机架。

在其中一个实施例中，所述锤击机的底部通过减震器安装于地面，所述减震器用于减少所述锤击机对地面的冲击。

在其中一个实施例中，所述锤头位置可调地安装于所述安装框架。

在其中一个实施例中，所述锤击机构的数量为两个，两个所述锤击机构安装于所述工作台的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述安装框架通过轴承实现可转动地安装于所述工作台。

在其中一个实施例中，所述锤头为气动锤。

本实用新型提供的锤击机的有益效果是：动力源驱动安装框架转动，露出工作台，工件被放置在工作台上，动力源再驱动安装框架反方向转动，锤头靠近工作台，并对工作台上的工件进行锤击加工，每个锤击机构能够锤击一个工件，由于锤击机构的数量为两个以上，能够同时加工两个以上工件，解决了现有的锤击机存在工作效率较低的技术问题，从而提高了锤击效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锤击机在锤击机构打开时的结构示意图；

图2为图1的又一视角图；

图3为本实用新型实施例提供的锤击机在锤击机构合拢时的结构示意图；

图4为图3的又一视角图；

图5为图3中的锤击机构与动力源的连接示意图；

图6为图3中的工作板和支撑件的连接示意图；

图7为图6的爆炸视图。

其中，图中各附图标记：

100、工作台；110、机架；120、工作板；130、减振胶块；

200、锤击机构；210、安装框架；211、第一安装板；212、第二安装板；213、第一安装块；214、第二安装块；220、锤头；

300、动力源；

400、支撑件；410、安装柱；411、安装槽；420、支撑块；

500、减震器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现对本实用新型实施例中的锤击机进行说明。

请参考图1至图4，该锤击机包括工作台100、锤击机构200和动力源300。

锤击机构200的数量为两个以上，两个以上锤击机构200沿工作台100的周向间隔分布。也就是说，锤击机构200的数量可以是两个、三个、四个或超过四个。

具体地，锤击机构200的数量为两个。两个锤击机构200安装于工作台100的相对两侧。更进一步地，两个锤击机构200对称地分布于工作台100的相对两侧。

可以理解，在其他实施例中，锤击机构200的数量可以为四个。四个锤击机构200分别安装于工作台100的四侧。

锤击机构200包括安装框架210和锤头220。其中，锤头220可选为气动锤或电动锤。

锤头220安装于安装框架210。安装框架210能够转动地安装于工作台100。具体地，安装框架210通过轴承实现可转动地安装于工作台100。工作台100的周向侧部安装有轴承座，轴承可转动地设置于轴承座内。轴承的内圈与安装框架210固定连接。

进一步地，安装框架210的两侧均连接有轴承，以平稳地可转动地安装于工作台100上。

可选地，安装框架210的转动角度大于等于90°，从而使得锤击机构200能够尽量地转动打开工作台100，便于机械手或工作人员对工作台100上的工件进行放置或取走，避免锤击机构200与机械手或工作人员发生碰触。

请参考图5，锤头220可沿Z轴做伸缩运动，以实现对工作台100上放置的工件进行锤击加工。

具体地，锤头220位置可调地安装于安装框架210，从而锤头220的安装位置可调，工作人员通过调整锤头220的安装位置，能够调整锤头220在工作台100上的锤击位置，满足不同工件的锤击位置不同的加工需求。

如图5所示，安装框架210包括第一安装板211和第二安装板212。进一步地，第一安装板211的两端分别连接有第二安装板212。每一第二安装板212均安装有锤头220。一般地，第二安装板212安装于第一安装板211的端部，锤头220安装于第二安装板212的末端。

可选地，第二安装板212能够位置可调地安装于第一安装板211，即锤头220能够沿第一安装板211的长度方向X调整位置。比如，第二安装板212通过第一安装块213安装于第一安装板211，第一安装块213在第一安装板211上的安装位置可调，从而锤头220能够沿第一安装板211的长度方向X调整位置。

可选地，锤头220能够位置可调地安装于第二安装板212，即锤头220能够沿着第二安装板212的长度方向Y调整位置。比如，锤头220通过第二安装块214安装于第二安装板212，第二安装块214在第二安装板212上的安装位置可调，从而锤头220能够沿着第二安装板212的长度方向Y调整位置。

其中，第二安装板212与第一安装板211之间的夹角为70°～130°。

比如，第一安装板211和第二安装板212之间的夹角为70°、80°、90°、100°、110°、120°或130°。

特别地，第一安装板211和第二安装板212之间的夹角为90°。并且，第一安装板211的长度方向X和第二安装板212的长度方向Y均与锤头220的伸缩方向Z垂直，实现锤头220在三个维度方向上进行位置调节。

动力源300安装于工作台100，动力源300用于驱动各安装框架210转动，以使各锤头220朝靠近或远离工作台100的方向转动。

如图1和图2所示，动力源300驱动安装框架210转动，以使锤头220远离工作台100，从而两个锤击机构200打开，工作台100露出，便于机械手将待加工的工件放置在工作台100上。

如图3和图4所示，动力源300驱动安装框架210反方向转动，以使锤头220靠近工作台100，从而两个锤击机构200合拢，锤头220靠近放置在工作台100上的杆件，并对工件进行锤击加工。

可选地，动力源300为气缸或电机。

具体地，动力源300用于驱动各安装框架210同步转动，以使各锤头220同步朝靠近或远离工作台100的方向转动。

如图1和图2所示，各个安装框架210同步转动，使锤头220朝远离工作台100的方向转动，能够将整个工作台100全部露出，提供足够的空间便于外部的机械手进行工件的放置或取走，保证锤击加工过程的安全可靠。

如图3和图4所示，各个安装框架210同步转动，使锤头220朝靠近工作台100的方向转动，各锤击机构200合拢，各安装框架210围成一个围框，能够加强对工件的固定效果，提高锤击效率。

具体地，动力源300的数量和安装框架210的数量一一对应，每一动力源300与对应的安装框架210连接，并驱动对应的安装框架210转动。

可以理解，在其他实施例中，锤击机也可通过一个动力源300及传动机构驱动全部锤击机构200。传动机构的一端与动力源300连接，传动机构的另一端分别与各安装框架210连接，从而实现一个动力源300带动所有安装框架210转动。

如图1和图3所示，工作台100包括机架110和工作板120。机架110的底部安装于地面。机架110的顶部中部用于安装工作板120。工作板120的周侧通过减振胶块130安装于机架110的顶部，工作板120用于放置工件。两个以上锤击机构200沿机架110的周向间隔安装于机架110。如此，各锤击机构200工作时，工作板120上的工件受到锤击，减振胶块130能够缓冲机架110受到的锤击，缓冲机架110的振动。

具体地，减振胶块130的数量为多个。工作板120的每一侧板均安装有至少一个减振胶块130。如图3所示，工作板120的一侧安装有四个减振胶块130。此外，工作板120的底部同样通过减振胶块130安装于机架110。

如图1和图3所示，锤击机的底部通过减震器500安装于地面，减震器500用于减少锤击机对地面的冲击。各锤击机构200工作时，工作台100上的工件受到锤击，减震器500能够缓冲地面受到的锤击。

如图1所示，减震器500安装于工作台100的机架110上。机架110具有四个支脚。每一支架的底部安装有两个减震器500，以增大支脚与地面的接触面积。

具体地，减震器500安装于机架110的底部。

具体地，减震器500为弹簧或液压杆。

在其中一个实施例中，如图1、图6和图7所示，锤击机还包括多个支撑件400，多个支撑件400安装于工作台100的顶部，支撑件400用于支撑工件。

如图6所示，工作台100上安装有六个支撑件400。锤击机构200的数量为两个，每一锤击机构200对应三个支撑件400。

具体地，如图1、图6和图7所示，支撑件400包括安装柱410和支撑块420，安装柱410竖直安装于工作台100的顶部，支撑块420可拆卸地安装于安装柱410的顶部。锤头220对放置在支撑块420上部的工件进行锤击，支撑块420受到较大的冲击，支撑块420可拆卸设置，便于更换支撑块420。

可选地，支撑块420为金属块，比如钢块、铁块或铜块，具有良好的刚度及强度，工作寿命长。

具体地，支撑块420的顶部具有安装槽411，支撑块420的形状与安装槽411的形状相匹配。工作人员通过将支撑块420从安装槽411中拔出，即完成支撑块420的拆卸。工作人员通过将支撑块420塞入安装槽411，即完成支撑块420的安装。

可以理解，在其他实施例中，支撑块420还可以卡接、磁吸或粘接于安装柱410的顶部。当然，支撑块420还可以不可拆卸地固定焊接于安装柱410的顶部。

下面结合锤击机的具体方案产生其工作过程：

第一，请参考图1和图2，动力源300驱动安装框架210转动，以使各锤击机构200同步远离工作台100，露出全部工作台100。其中，安装框架210的转动角度大于90°，约95°～120°，从而工作台100的上方敞开空间足够大，便于机械手将待加工的两个工件自动放置在工作台100上。

第二，请参考图3和图4，动力源300驱动安装框架210转动，以使各锤击机构200同步合拢，形成一个围框，对两个工件进行固定。

第三，锤头220工作，对工作台100上的工件进行锤击。

第四，请参考图1和图2，动力源300驱动安装框架210转动，以使各锤击机构200同步远离工作台100，露出全部工作台100。此时，机械手取走工件，并重新放置待加工的工件，进行下一轮锤击作业。

本实用新型提供的锤击机的有益效果是：

第一，锤击机构200的数量为两个以上，能够同时加工两个以上工件，提高了锤击效率；

第二，锤击机与机械手配合，实现工件的完全自动化加工。

第三，各锤击机构200同步打开和合拢，便于机械手放置和取走工件，避免机械手与锤击机构200发生碰撞。

第四，安装框架210的转动角度大于90°，工作台100的上方敞开空间足够大，便于机械手自由地将待加工的多个工件放置在工作台100上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锤击机，其特征在于：包括工作台、锤击机构和动力源，所述锤击机构的数量为两个以上，两个以上所述锤击机构沿所述工作台的周向间隔分布，所述锤击机构包括安装框架和锤头，所述锤头安装于所述安装框架，所述安装框架能够转动地安装于所述工作台，所述动力源安装于所述工作台，所述动力源用于驱动各所述安装框架转动，以使各所述锤头朝靠近或远离所述工作台的方向转动。

2.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述动力源用于驱动各所述安装框架同步转动，以使各所述锤头同步朝靠近或远离所述工作台的方向转动。

3.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述动力源的数量和所述安装框架的数量一一对应，每一所述动力源与对应的所述安装框架连接，并驱动对应的所述安装框架转动。

4.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述锤击机还包括多个支撑件，多个所述支撑件安装于所述工作台的顶部，所述支撑件用于支撑工件。

5.根据权利要求4所述的锤击机，其特征在于：所述支撑件包括安装柱和支撑块，所述安装柱竖直安装于所述工作台的顶部，所述支撑块可拆卸地安装于所述安装柱的顶部。

6.根据权利要求5所述的锤击机，其特征在于：所述支撑块的顶部具有安装槽，所述支撑块的形状与所述安装槽的形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述工作台包括机架和工作板，所述工作板的周侧通过减振胶块安装于所述机架的顶部，两个以上所述锤击机构沿所述机架的周向间隔安装于所述机架。

8.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述锤击机的底部通过减震器安装于地面，所述减震器用于减少所述锤击机对地面的冲击。

9.根据权利要求1所述的锤击机，其特征在于：所述锤头位置可调地安装于所述安装框架。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的锤击机，其特征在于：所述锤击机还包括以下中的至少一种：

所述锤击机构的数量为两个，两个所述锤击机构安装于所述工作台的相对两侧；

所述安装框架通过轴承实现可转动地安装于所述工作台；

所述锤头为气动锤。

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