CN208743989U - 一种带夹具的三轴焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带夹具的三轴焊接机器人,涉及焊接装置技术领域,本实用新型包括工作台,所述工作台上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块,所述平移滑块上垂直设置有沿所述平移滑块上下升降的升降滑块,所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱,所述电焊箱下方设置有电焊枪,所述工作台与所述平移滑块、所述升降滑块与所述平移滑块、所述升降滑块与所述电焊箱之间均通过驱动机构和滑动组件连接。本实用新型具有结构简单,精度高,工作速度快,效率高,误差小,节约人力物力,为企业带来实实在在的效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域,更具体的是涉及一种带夹具的三轴焊接机器人。
背景技术
随着科技和积极的飞速发展,制造业也逐渐由自动设备代替了人工,在自动焊接机器人中,大部分是采用转台来实现焊接,但是在采用转台过程中,焊接的工件单一,转台的精度不好控制,也不好校准,容易造成焊接误差,严重的话会造成批量事故,给企业带来不可挽回的损失。
所以,如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:解决焊接机器人在焊接过程中不精确,且不好校准的问题,本实用新型提供一种带夹具的三轴焊接机器人。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种带夹具的三轴焊接机器人,包括工作台,所述工作台上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块,所述平移滑块上垂直设置有沿所述平移滑块上下升降的升降滑块,所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱,所述电焊箱下方设置有电焊枪,所述工作台与所述平移滑块、所述升降滑块与所述平移滑块、所述升降滑块与所述电焊箱之间均通过驱动机构和滑动组件连接。
进一步地,所述驱动机构包括电机,所述电机输出轴上设置有联轴器,所述联轴器上设置有丝杆,所述丝杆表面设置有可沿所述丝杆上下移动的丝杠座,所述丝杆端部设置有固定板,所述固定板固定在工作台下方,所述丝杠座固定在平移滑块上,所述滑动组件包括导轨,所述导轨上设置有滑块,所述滑块固定在平移滑块上。
进一步地,所述工作台上相对设置有两组夹具组件,所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板,所述定位板贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆端部设置有夹具槽。
进一步地,所述工作台下方设置有两平行支撑板,所述平行支撑板下方设置有底板,所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮。
本实用新型的有益效果如下:
1、现有的转台机器人的转台的精度不好控制,也不好校准,容易造成焊接误差,严重的话会造成批量事故,给企业带来不可挽回的损失,通过在工作台上垂直设置有沿侧面左右移动的滑块,所述工作台与所述滑块之间通过驱动机构和滑动组件连接,所述滑块上垂直设置有沿所述滑块上下升降的升降滑块,所述升降滑块与所述滑块之间通过驱动机构和滑动组件连接,所述升降滑块上设置有沿所述升降滑块前后移动的电焊箱,所述升降滑块与所述电焊箱通过驱动机构和滑动组件连接,所述电焊箱下方设置有电焊枪,所述前后平移机构上设置有电焊箱,所述电焊箱下方设置有电焊枪,这样就能实现对不同的工件和不同部位进行焊接,同时精度更高,误差小,良品率提高。
2、现有的焊接机器人在工作台上设置的夹具太单一,只能只用大小一致的夹具,利用率低,浪费成本,通过在工作台上设置有两组平行的夹具组件,所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板,所述定位板贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆端部设置有夹具槽,这样就能通过转动螺纹杆,移动夹具槽,便于针对不通的工件进行焊接,提高实用性。
3、现有的焊接机器人一般都是固定的,不能移动,想要移动它很浪费人力,通过工作台下方设置有两平行支撑板,所述平行支撑板下方设置有底板,所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮,这样可以随时方便随时移动,降低在移动过程的成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型正视图;
图3是本实用新型侧视图;
附图标记:1-滚动轮,2-底板,3-支撑板,4-工作台,5-螺纹杆,6-定位板,7-夹具槽,8- 电焊枪,9-电焊箱,10-电机,11-联轴器,12-丝杆,13-丝杠座,14-固定板,15-平移滑块,16- 滑块,17-导轨,18-升降滑块。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型,下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种带夹具的三轴焊接机器人,包括工作台4,所述工作台4上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块15,所述平移滑块15上垂直设置有沿所述平移滑块15上下升降的升降滑块18,所述升降滑块18上设置有沿所述升降滑块18前后移动的电焊箱 9,所述电焊箱9下方设置有电焊枪8,所述工作台4与所述平移滑块15、所述升降滑块18与所述平移滑块15、所述升降滑块18与所述电焊箱9之间均通过驱动机构和滑动组件连接,所述驱动机构包括电机10,所述电机10输出轴上设置有联轴器11,所述联轴器11上连接有丝杆12,所述丝杆12表面设置有可沿所述丝杆12上下移动的丝杠座13,所述丝杆12端部设置有固定板14,所述固定板14固定在平移滑块15上,所述丝杠座13固定在工作台4下方,所述滑动组件包括导轨17,所述导轨17上设置有滑块16,所述滑块16固定在平移滑块15上。
本实施例中通过左右平移机构控制焊接枪左右移动,上下升降机构控制焊接枪的上下移动,前后平移机构控制焊接枪的前后移动,每个移动机构都是有电机带动丝杠转动,丝杠座与移动板一起随着电机的正反转进行左右移动,且在移动板上装有滑块,更加方便平移滑块移动,由于移动都是由电机转动带动的,所以精度高,工作速度快,效率高,误差小,节约人力物力,为企业带来实实在在的效益。
实施例2
本实施案例是在实施例1上进一步的改进,具体是:
所述工作台4上相对设置有两组夹具组件,所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板6,所述定位板6贯穿有螺纹杆5,所述螺纹杆5端部设置有夹具槽7。
本实施案例中,现有的焊接机器人在工作台上设置的夹具太单一,只能只用大小一致的夹具,利用率低,浪费成本,通过在工作台上设置有两组平行的夹具组件,所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板,所述定位板贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆端部设置有夹具槽,这样就能通过转动螺纹杆,移动夹具槽,便于针对不通的工件进行焊接,提高实用性。
实施例3
本实施案例是在实施例1上进一步的改进,具体是:
所述工作台4下方设置有两平行的支撑板3,所述支撑板3下方设置有底板2,所述底板2的下方的每个角落均设置有滚动轮1。
本实施例中,现有的焊接机器人一般都是固定的,不能移动,想要移动它很浪费人力,通过工作台下方设置有两平行支撑板,所述平行支撑板下方设置有底板,所述底板的下方的每个角落均设置有滚动轮,当设备需要移动,关闭电源,直接进行移动。这样不仅方便移动,也降低成本。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带夹具的三轴焊接机器人,包括工作台(4),其特征在于,所述工作台(4)上垂直设置有沿所述工作台的侧面左右移动的平移滑块(15),所述平移滑块(15)上垂直设置有沿所述平移滑块(15)上下升降的升降滑块(18),所述升降滑块(18)上设置有沿所述升降滑块(18)前后移动的电焊箱(9),所述电焊箱(9)下方设置有电焊枪(8),所述工作台(4)与所述平移滑块(15)、所述升降滑块(18)与所述平移滑块(15)、所述升降滑块(18)与所述电焊箱(9)之间均通过驱动机构和滑动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人,其特征在于,所述驱动机构包括电机(10),所述电机(10)的输出轴上设置有联轴器(11),所述联轴器(11)上连接有丝杆(12),所述丝杆(12)表面设置有可沿所述丝杆(12)上下移动的丝杠座(13),所述丝杆(12)端部设置有固定板(14),所述固定板(14)固定在所述工作台(4)下方,所述丝杠座(13)固定在平移滑块(15)上,所述滑动组件包括导轨(17),所述导轨(17)上设置有滑块(16),所述滑块(16)固定在平移滑块(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人,其特征在于,所述工作台(4)上相对设置有两组夹具组件,所述夹具组件包括带螺纹孔的定位板(6),所述定位板(6)贯穿有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)端部设置有夹具槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种带夹具的三轴焊接机器人,其特征在于,所述工作台(4)下方设置有两平行支撑板(3),所述平行支撑板(3)下方设置有底板(2),所述底板(2)的下方的每个角落均设置有滚动轮(1)。
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