CN109940314B - 白车身输送定位系统及输送定位方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种白车身输送定位系统及输送定位方法，该白车身输送定位系统包括基座、用于输送白车身的滑橇、用于支撑滑橇的滚床、用于定位白车身的定位机构，滚床沿Z向可升降地设置在基座上，滑橇沿X向可滑动地设置在滚床上，定位机构沿Y向可移动地设置在基座上且位于滚床的两侧，滑橇上设置有用于避让定位机构的第一Y向开口，滚床上设置有用于避让定位机构的第二Y向开口。通过在滑橇和滚床上分别开设第一Y向开口和第二Y向开口以避让定位机构，从而能使定位机构对放置在滑橇上的白车身进行定位。

Description

白车身输送定位系统及输送定位方法

技术领域

本公开涉及一种白车身输送定位系统及输送定位方法。

背景技术

滑橇输送系统滑橇输送机是焊装车间应用范围最广泛的输送设备之一，可用于车身总成线工序间输送、调整线输送以及焊装车间空中储运线车身储存输送。其特点是：自动化程度高、适用于各种批量的生产线输送；可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送；可以将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线和车身储运线联系成一个整体，易实现一个车间多车型生产线联线；可以将各种车型的下车身总成线、车身主线独立布置，共同建立补焊线、调整线，易于实现生产线分期投入；输送速度快、定位精度高。

而滚床滑橇定位系统是白车身焊装线一种主流的输送方案，但是在卡车焊装生产线上很少应用，一个主要原因是，卡车白车身的工序定位孔位于左右两根纵梁上，由于卡车会有不同的宽度配置，窄宽度的白车身工序定位孔在Y向间距过小，导致定位机构无法通过该定位孔对白车身进行定位，而滚床和滑橇为了保证抗倾翻性能，以及运行过程平顺性，宽度必须满足一定要求，不能过小，因此当定位机构对该定位孔进行定位时会存在干涉问题，定位机构无法有效地对白车身进行定位。

发明内容

本公开的目的是提供一种白车身输送定位系统，该系统的滚床和滑橇不会与定位机构相干涉，能够有效地对白车身进行定位。

为了实现上述目的，本公开提供一种白车身输送定位系统，该系统包括基座、用于输送白车身的滑橇、用于支撑所述滑橇的滚床、用于定位白车身的定位机构，所述滚床沿Z向可升降地设置在所述基座上，所述滑橇沿X向可滑动地设置在所述滚床上，所述定位机构沿Y向可移动地设置在所述基座上且位于所述滚床的两侧，所述滑橇上设置有用于避让所述定位机构的第一Y向开口，所述滚床上设置有用于避让所述定位机构的第二Y向开口。

可选地，所述定位机构包括底座、第一定位臂和第二定位臂，所述底座设置在所述基座上且能够沿Y向移动，所述第一定位臂和所述第二定位臂设置在所述底座上，所述第一Y向开口和所述第二Y向开口用于避让所述第一定位臂。

可选地，所述滑橇包括两个纵梁和连接在两个所述纵梁之间的多个横梁，每个所述纵梁包括前段辅梁和主纵梁，所述前段辅梁的后端与所述主纵梁的前端间隔设置以形成所述第一Y向开口，所述前段辅梁之间的所述横梁与所述主纵梁之间的所述横梁通过连接结构相连。

可选地，所述连接结构包括至少一个加强梁，所述加强梁的前端与所述前段辅梁之间的所述横梁相连，所述加强梁的后端与所述主纵梁之间的所述横梁相连。

可选地，所述前段辅梁的长度不小于所述滚床上的滚轮间距，所述主纵梁的长度不小于所述滚床上的所述滚轮间距的两倍。

可选地，所述第一Y向开口的宽度和所述第二Y向开口的宽度相等，且不大于所述滚床上的所述滚轮间距。

可选地，所述定位系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述滚床沿Z向升降，所述第二驱动装置用于驱动所述定位机构沿Y向移动，所述第三驱动装置用于驱动所述滚床上的滚轮转动。

可选地，所述第一驱动装置为直线电机，所述第二驱动装置为气缸，所述第三驱动装置为旋转电机。

可选地，所述白车身输送定位系统为卡车白车身的输送定位系统。

本公开还提供一种采用上述系统的输送定位白车身的方法，所述方法包括：将白车身放置并定位到所述滑橇上；驱动所述滚床向上运动至预设高度；驱动所述滑橇沿X向移动，直至所述第一Y向开口与所述第二Y向开口对齐；驱动所述定位机构沿Y向移动，以使所述定位机构进入所述第一Y向开口和所述第二Y向开口；驱动所述滚床向下运动，以将白车身放置并定位到所述定位机构上。

本公开的有益效果：

通过在滑橇和滚床上分别开设第一Y向开口和第二Y向开口以避让定位机构，从而能使定位机构对放置在滑橇上的白车身进行定位。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的白车身输送定位系统的结构示意图；

图2是本公开的一种实施方式的白车身输送定位系统的滑橇的结构示意图；

图3是本公开的一种实施方式的白车身输送定位系统去除滑橇之后其余部分的结构示意图；

图4是本公开的一种实施方式的白车身输送定位方法的流程图。

附图标记说明

1 基座 2 滑橇

3 滚床 4 定位机构

5 连接结构 44 第三定位臂

7 第二驱动装置 8 第三驱动装置

21 第一Y向开口 31 第二Y向开口

41 底座 42 第一定位臂

43 第二定位臂 22 纵梁

23 横梁 221 前段辅梁

222 主纵梁 51 加强梁

a 滚轮间距 32 滚轮

24 固定臂

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未做相反说明的情况下，使用的方位词如“X向”、“Y向”以及“Z向”分别指的是滑橇或滚床的长度方向、宽度方向以及高度方向，具体可参照图1所示的方向。

如图1至图3所示，本公开提供一种白车身输送定位系统，该系统可以包括基座1、用于输送白车身的滑橇2、用于支撑滑橇2的滚床3、用于定位白车身的定位机构4，该基座1可以作为白车身输送定位系统的底座起支撑作用，白车身可以通过滑橇2上的固定臂24设置在滑橇2上，滑橇2可以设置在滚床3上，滚床3可以沿Z向可升降地设置在基座1上，滑橇2可以沿X向可滑动地设置在滚床3上，定位机构4可以沿Y向可移动地设置在基座1上且位于滚床3的沿Y向的两侧，滑橇2上可以设置有用于避让定位机构4的第一Y向开口21，滚床3上可以设置有用于避让定位机构4的第二Y向开口31，当对白车身进行定位时，该定位机构4上的第一定位臂42可以进入第一Y向开口21和第二Y向开口31，进而对放置在滑橇2上的白车身进行定位。

具体地，如图1所示，定位机构4可以包括底座41、第一定位臂42、第二定位臂43以及第三定位臂44，第一定位臂42、第二定位臂43以及第三定位臂44与白车身上的定位孔配合以对白车身进行定位，白车身定位完成以后，进而在本工位上进行相关的焊接操作，例如安装新的零件并进行焊接，首先机器人或人工将需要装配的零件装到工装上，之后通过夹具夹紧，约束零件位置固定不动，之后通过机器人或人工操纵焊枪焊接零件搭接位置的焊点，实现零件的焊接。底座41设置在基座1上且能够沿Y向移动，第一定位臂42和第二定位臂43设置在底座41上，第一Y向开口21和第二Y向开口31用于避让第一定位臂42，以方便对白车身进行定位。

如图2所示，滑橇2可以包括两个纵梁22和连接在两个纵梁22之间的多个横梁23，多个横梁23可以通过焊接的方式固定在两个纵梁22之间。每个纵梁22可以包括前段辅梁221和主纵梁222，前段辅梁221的后端与主纵梁222的前端间隔设置以形成第一Y向开口21，前段辅梁221之间的横梁23与主纵梁222之间的横梁23可以通过连接结构5相连，以使该滑橇2结构更加稳定，保证白车身能够平稳地放置在滑橇2上。

更具体地，在滑橇2上的特定位置处开设第一Y向开口21，此处的特定位置指的是：当白车身上的某一对工序定位孔Y向尺寸小于滑橇2两纵梁22最小许用宽度尺寸时，在滑橇2上对应位置开设第一Y向开口21，相应地，在滚床3上开设第二Y向开口31并使该第二Y向开口31与第一定位臂42相对，滑橇2在滚床3上滑动以使第一Y向开口21与第二Y向开口31相对应，接着，定位机构4沿Y向进行移动以使第一定位臂42进入第一Y向开口21和第二Y向开口31并对白车身进行定位操作。

此外，如图2所示，连接结构5包括至少一个加强梁51，该加强梁51的前端可以与前段辅梁221之间的横梁23相连，加强梁51的后端可以与主纵梁222之间的横梁23相连，从而使滑橇2结构更加稳定，保证白车身能够平稳地放置在滑橇2上。

进一步地，前段辅梁221的长度不小于滚床3上的滚轮间距a，保证前段辅梁221具有有效的支撑，并且滑橇2上的第一Y向开口21和滚床3上的第二Y向开口31的X向上的尺寸不大于滚轮间距a，避免跨度过大对滑橇2的刚度产生影响，主纵梁222的长度不小于滚床3上的滚轮间距a的两倍，以通过多个滚轮32对滑橇2进行更有效地支撑。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，该定位系统还可以包括第一驱动装置、第二驱动装置7和第三驱动装置8，第一驱动装置可以用于驱动滚床3沿Z向升降，第二驱动装置7可以用于驱动定位机构4沿Y向移动，第三驱动装置8可以用于驱动滚床3上的滚轮32转动。具体地，第一驱动装置可以为直线电机，第一驱动装置也可以为旋转电机配合连杆机构的形式驱动滚床3沿Z向升降，第二驱动装置7可以为气缸，第三驱动装置8可以为旋转电机。

作为一种可选的实施方式，上述的白车身输送定位系统为卡车白车身的输送定位系统，用于对卡车白车身进行输送和定位。

如图4所示，本公开还提供一种采用上述系统的输送定位白车身的方法，该方法包括：首先将白车身通过滑橇2上的固定臂24设置在滑橇2上，接着，通过第一驱动装置驱动滚床3沿Z向向上运动至预设高度，继而通过第三驱动装置8驱动滚床3上的滚轮32转动，以使放置在滚轮32上的滑橇2沿X向进行移动，直至第一Y向开口21与第二Y向开口31对齐，随后，通过第二驱动装置7驱动定位机构4沿Y向朝着靠近滚床3的方向移动，以使第一定位臂42进入第一Y向开口21和第二Y向开口31，进一步地，第一驱动装置驱动滚床3向下运动，以将白车身放置并定位到定位机构4上以进行后续的焊接操作。当白车身离开时，第一驱动装置驱动滚床3沿Z向向上运动，接着通过第二驱动装置7驱动定位机构4沿Y向朝着远离滚床3的方向移动，以使定位在定位机构4上的白车身落位至设置在滚床3上的滑橇2上，此时第一驱动装置驱动滚床3沿Z向向下运动，继而通过第三驱动装置8驱动滚床3上的滚轮32转动以使滑橇2载着白车身运动至下一工位。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种白车身输送定位系统，其特征在于，所述系统包括基座(1)、用于输送白车身的滑橇(2)、用于支撑所述滑橇(2)的滚床(3)、用于定位白车身的定位机构(4)，所述滚床(3)沿Z向可升降地设置在所述基座(1)上，所述滑橇(2)沿X向可滑动地设置在所述滚床(3)上，所述定位机构(4)沿Y向可移动地设置在所述基座(1)上且位于所述滚床(3)的两侧，所述滑橇(2)上设置有用于避让所述定位机构(4)的第一Y向开口(21)，所述滚床(3)上设置有用于避让所述定位机构(4)的第二Y向开口(31)，所述滑橇(2)包括两个纵梁(22)和连接在两个所述纵梁(22)之间的多个横梁(23)，每个所述纵梁(22)包括前段辅梁(221)和主纵梁(222)，所述前段辅梁(221)的后端与所述主纵梁(222)的前端间隔设置以形成所述第一Y向开口(21)，所述前段辅梁(221)之间的所述横梁(23)与所述主纵梁(222)之间的所述横梁(23)通过连接结构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述定位机构(4)包括底座(41)、第一定位臂(42)和第二定位臂(43)，所述底座(41)设置在所述基座(1)上且能够沿Y向移动，所述第一定位臂(42)和所述第二定位臂(43)设置在所述底座(41)上，所述第一Y向开口(21)和所述第二Y向开口(31)用于避让所述第一定位臂(42)。

3.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述连接结构(5)包括至少一个加强梁(51)，所述加强梁(51)的前端与所述前段辅梁(221)之间的所述横梁(23)相连，所述加强梁(51)的后端与所述主纵梁(222)之间的所述横梁(23)相连。

4.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述前段辅梁(221)的长度不小于所述滚床(3)上的滚轮间距(a)，所述主纵梁(222)的长度不小于所述滚床(3)上的所述滚轮间距(a)的两倍。

5.根据权利要求4所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述第一Y向开口(21)的宽度和所述第二Y向开口(31)的宽度相等，且不大于所述滚床(3)上的所述滚轮间距(a)。

6.根据权利要求1所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括第一驱动装置、第二驱动装置(7)和第三驱动装置(8)，所述第一驱动装置用于驱动所述滚床(3)沿Z向升降，所述第二驱动装置(7)用于驱动所述定位机构(4)沿Y向移动，所述第三驱动装置(8)用于驱动所述滚床(3)上的滚轮(32)转动。

7.根据权利要求6所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述第一驱动装置为直线电机，所述第二驱动装置(7)为气缸，所述第三驱动装置(8)为旋转电机。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的白车身输送定位系统，其特征在于，所述白车身输送定位系统为卡车白车身的输送定位系统。

9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的系统输送定位白车身的方法，其特征在于，所述方法包括：

将白车身放置并定位到所述滑橇(2)上；

驱动所述滚床(3)向上运动至预设高度；

驱动所述滑橇(2)沿X向移动，直至所述第一Y向开口(21)与所述第二Y向开口(31)对齐；

驱动所述定位机构(4)沿Y向移动，以使所述定位机构(4)进入所述第一Y向开口(21)和所述第二Y向开口(31)；

驱动所述滚床(3)向下运动，以将白车身放置并定位到所述定位机构(4)上。

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