CN110734007A - 一种喷涂车间用agv转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物运输技术领域，具体为一种喷涂车间用AGV转运车，包括车体，车体的下表面设有四个万向轮，车体的上表面设有保护罩，车体的上表面还设有升降装置，保护罩的正上方设有罩盖，升降装置包括底架，底架的内部腔壁上设有一对相互对称的可沿腔壁滑动的外剪叉臂，外剪叉臂上还设有内剪叉臂，底架的内部还紧密焊接有支架，支架的正上方安装有液压泵，两个外剪叉臂的底端之间还设有一根固定架，固定架上设有液压缸，外剪叉臂与内剪叉臂的顶端还设有置货台。本发明通过设置的升降装置以及保护罩，有效的避免了喷涂车间内的涂料对货物的污染。

Description

一种喷涂车间用AGV转运车

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体为一种喷涂车间用AGV转运车。

背景技术

AGV转运车是指装有电磁或光学等自动导引装置，可以沿着规定的导引路径行驶，具有安全防护以及各种移载功能的运输车，具有工作效率高，结构简单，可控性强等优点，在如今的工业生产中运用十分广泛，但一般的AGV转运车却没有专门的针对喷涂车间内情况的防护措施，喷涂车间内溅散的涂料也极容易对AGV转运车内放置的货物造成污染，鉴于此，我们提出一种喷涂车间用AGV转运车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂车间用AGV转运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种喷涂车间用AGV转运车，包括车体，所述车体的下表面靠近边缘位置还设有四个呈矩阵式排列的万向轮，所述车体的上表面设有保护罩，所述保护罩内部设有第一空腔，所述车体的上表面还设有升降装置，所述升降装置位于所述第一空腔内，所述保护罩的正上方设有罩盖，所述罩盖的上表面靠近边缘的一端设有把手；

所述升降装置包括紧密焊接于所述车体上表面的底架，所述底架为中空长方体结构，所述底架的内部腔壁上设有一对相互对称的可沿腔壁滑动的外剪叉臂，所述外剪叉臂上还设有内剪叉臂，所述内剪叉臂的一端固定于底架的内部腔壁上，并与内壁腔壁转动连接，且所述外剪叉臂与所述内剪叉臂的中间位置通过插销转动连接，所述底架的内部还紧密焊接有支架，所述支架的正上方安装有液压泵，两个所述外剪叉臂的底端之间还设有一根固定架，固定架上设有液压缸，且两个所述外剪叉臂之间靠近顶端的位置还设有横梁，所述液压缸的伸缩部分的顶端与所述横梁转动连接，所述外剪叉臂与所述内剪叉臂的顶端还设有置货台。

作为优选，所述车体的前后端还紧密焊接有两对相互对称的支撑柱，所述支撑柱的远离所述车体的一端还设有防撞护栏。

作为优选，所述保护罩顶端远离所述把手的一侧边缘位置设有一对相互对称的支撑架，所述保护罩内设有转轴，所述罩盖通过转轴与所述支撑架铰接。

作为优选，所述置货台的内部设有与外界相通的第二空腔。

作为优选，所述第二空腔的内部设有若干个呈线性排列的辊轴，所述辊轴与所述置货台转动连接。

作为优选，所述置货台的后端与地面之间的距离大于所述置货台的前端与地面之间的距离。

作为优选，靠近所述后端的所述转轴与地面之间的距离大于靠近前端的转轴。

作为优选，所述置货台的截面小于所述底架的内部腔体的截面，两者的截面均小于所述第一空腔的截面。

作为优选，位于所述前端b的其中一根所述转轴的最高点与地面之间的距离大于所述前端b

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的保护罩与罩盖，保护罩的顶端边缘位置设有支撑架，支撑架内转动连接有转轴，罩盖通过转轴与支撑架铰接，罩盖的上表面远离支撑架的一端还设有把手，当进入到喷涂车间时，保护罩和罩盖可以充分的对放置于车体上的货物进行保护，避免了喷涂车间内溅散的涂料对货物的二次污染，解决了一般的AGV转运车进入喷涂车间后，涂料容易对搬运的货物进行二次污染的问题。

2、本发明通过设置的升降装置，升降装置的最上方为置货台，置货台的后端与地面之间的距离大于置货台的前端与地面之间的距离，且置货台的内部设有第二空腔，第二空腔内设有若干个呈线性排列的辊轴，辊轴与置货台转动连接，当AGV转运车运送货物进入喷涂车间后，可以通过升降装置将置货台对准喷涂流水线，在重力的作用下，置货台上的货物会沿辊轴滑落至流水线上，解决了一般的AGV转运车达到目的点后，还需要工作人员进行手工操作的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为本发明中的升降装置结构示意图；

图4为本发明中的车体结构示意图；

图5为本发明中的置货台结构示意图；

图6为图1中A处的放大图。

图中：车体1；保护罩11；第一空腔111；支撑架112；转轴113；罩盖12；把手13；支撑柱14；防撞护栏141；万向轮15；升降装置2；底架21；外剪叉臂22；内剪叉臂23；支架24；液压泵25；液压缸26；置货台27；第二空腔271；后端27a；前端27b；辊轴272；横梁28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种喷涂车间用AGV转运车，包括车体1，车体1的下表面靠近边缘位置还设有四个呈矩阵式排列的万向轮15，车体1的上表面设有保护罩11，保护罩11内部设有第一空腔111，车体1的上表面还设有升降装置2，升降装置2位于第一空腔111内，保护罩11的正上方设有罩盖12，罩盖12的上表面靠近边缘的一端设有把手13，可以有效的避免喷涂车间内的涂料对AGV转运车以及AGV转运车内放置的货物的污染。

升降装置2包括紧密焊接于车体1上表面的底架21，底架21为中空长方体结构，底架21的内部腔壁上设有一对相互对称的可沿腔壁滑动的外剪叉臂22，外剪叉臂22上还设有内剪叉臂23，内剪叉臂23的一端固定于底架21的内部腔壁上，并与内壁腔壁转动连接，且外剪叉臂22与内剪叉臂23的中间位置通过插销转动连接，底架21的内部还紧密焊接有支架24，支架24的正上方安装有液压泵25，两个外剪叉臂22的底端之间还设有一根固定架，固定架上设有液压缸26，且两个外剪叉臂22之间靠近顶端的位置还设有横梁28，液压缸26的伸缩部分的顶端与横梁28转动连接，外剪叉臂22与内剪叉臂23的顶端还设有置货台27，液压缸26与液压泵25之间通过油管连接，当AGV转运车行进至喷涂车间的目的点时，液压泵25工作产生压力，使液压缸26的伸缩部分伸长，带动外交叉臂22上升，内交叉臂23随之上升，置货台27随之升高至与喷涂流水线相同的高度，便于货物的取放，极大的提高了整体工作效率。

本实施例中，车体1的前后端还紧密焊接有两对相互对称的支撑柱14，支撑柱14的远离车体1的一端还设有防撞护栏141，防撞护栏141，且防撞护栏141的前端还设置有一层减震垫，可以对AGV转运车在行进的过程中起到保护作用，延长了整个装置的使用寿命。

除此之外，保护罩11顶端远离把手13的一侧边缘位置设有一对相互对称的支撑架112，保护罩11内设有转轴113，罩盖12通过转轴113与支撑架112铰接，当AGV转运车行进至目的点时，在升降装置升起前，可以拿起把手13，通过铰接的转轴113将整个罩盖12翻起，避免了罩盖12对货物升降过程中的影响。

此外，置货台27的内部设有与外界相通的第二空腔271，第二空腔271的内部设有若干个呈线性排列的辊轴272，辊轴272与置货台27转动连接，置货台27的后端27a与地面之间的距离大于置货台27的前端27b与地面之间的距离，且靠近后端27a的转轴113与地面之间的距离大于靠近前端27b的转轴113，当置物台27在升降装置2的作用下升起至预定高度时，在重力以及辊轴272的摩擦力作用下，货物会沿着辊轴272滑落至喷涂流水线上，整个过程不需要人工的参与，既减轻了工作人员的工作负担，又提高了整个工作过程的效率。

具体的，位于前端27b的其中一根转轴113的最高点与地面之间的距离大于前端27b，确保了货物在滑落至喷涂流水线上时，不会被置货台27所影响，确保了整个货物运输过程中的顺利。

值得注意的是，置货台27的截面小于底架21的内部腔体的截面，两者的截面均小于第一空腔111的截面，有效地避免了对升降装置2在整个升降过程的影响，确保了升降过程的顺利，也确保了放置于车体1的货物不会被喷涂车间的涂料所污染。

值得说明的是，本实施例中的液压缸26采用上海朴鲁液压技术有限公司生产的PL—GSX系列伺服缸，其配套的电路和电源可以由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

此外，本实施例中的液压泵25采用上海仁赫动力设备有限公司生产的型号为D222H2-XR08-GO21系列液压泵，其配套的电路和电源可以由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例的喷涂车间用AGV转运车在使用时，先打开罩盖12，使升降装置2处于收缩状态，位于保护罩11内部的第一空腔111内，再将货物放置于置货台27内，盖上罩盖12，AGV转运车当即安装预先设定的轨道行进至喷涂车间内，当行进至目的点时，只需提住把手13，翻开罩盖12，使液压泵25开始工作，产生压力，通过油管将压力输送至液压缸26，在油压的做用下，液压缸26的伸缩杆开始伸长，带动外剪叉臂22以及内剪叉臂23上升，置货台27随之上升，当上升至预定高度后，放置于置货台27内的货物在重力以及辊轴272的摩擦力作用下滑落至喷涂流水线上，当货物输送完毕后，升降装置2开始下降，随后也可在置货台27中放置需要转运出的货物，最后盖上罩盖12，解决了一般的AGV转运车进入喷涂车间后，溅散的涂料容易对搬运的货物造成污染的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种喷涂车间用AGV转运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下表面靠近边缘位置还设有四个呈矩阵式排列的万向轮(15)，所述车体(1)的上表面设有保护罩(11)，所述保护罩(11)内部设有第一空腔(111)，所述车体(1)的上表面还设有升降装置(2)，所述升降装置(2)位于所述第一空腔(111)内，所述保护罩(11)的正上方设有罩盖(12)，所述罩盖(12)的上表面靠近边缘的一端设有把手(13)；

所述升降装置(2)包括紧密焊接于所述车体(1)上表面的底架(21)，所述底架(21)为中空长方体结构，所述底架(21)的内部腔壁上设有一对相互对称的可沿腔壁滑动的外剪叉臂(22)，所述外剪叉臂(22)上还设有内剪叉臂(23)，所述内剪叉臂(23)的一端固定于底架(21)的内部腔壁上，并与内壁腔壁转动连接，且所述外剪叉臂(22)与所述内剪叉臂(23)的中间位置通过插销转动连接，所述底架(21)的内部还紧密焊接有支架(24)，所述支架(24)的正上方安装有液压泵(25)，两个所述外剪叉臂(22)的底端之间还设有一根固定架，固定架上设有液压缸(26)，且两个所述外剪叉臂(22)之间靠近顶端的位置还设有横梁(28)，所述液压缸(26)的伸缩部分的顶端与所述横梁(28)转动连接，所述外剪叉臂(22)与所述内剪叉臂(23)的顶端还设有置货台(27)。

2.根据权利要求1所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述车体(1)的前后端还紧密焊接有两对相互对称的支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的远离所述车体(1)的一端还设有防撞护栏(141)。

3.根据权利要求1所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述保护罩(11)顶端远离所述把手(13)的一侧边缘位置设有一对相互对称的支撑架(112)，所述保护罩(11)内设有转轴(113)，所述罩盖(12)通过转轴(113)与所述支撑架(112)铰接。

4.根据权利要求1所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述置货台(27)的内部设有与外界相通的第二空腔(271)。

5.根据权利要求4所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述第二空腔(271)的内部设有若干个呈线性排列的辊轴(272)，所述辊轴(272)与所述置货台(27)转动连接。

6.根据权利要求3所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述置货台(27)的后端(27a)与地面之间的距离大于所述置货台(27)的前端(27b)与地面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：靠近所述后端(27a)的所述转轴(113)与地面之间的距离大于靠近前端(27b)的转轴(113)。

8.根据权利要求1所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：所述置货台(27)的截面小于所述底架(21)的内部腔体的截面，两者的截面均小于所述第一空腔(111)的截面。

9.根据权利要求6所述的喷涂车间用AGV转运车，其特征在于：位于所述前端(27b)的其中一根所述转轴(113)的最高点与地面之间的距离大于所述前端(27b)。

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