CN112570943B - 一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，包括组焊工位工装及两组并列设置的上件工位工装；组焊工位工装包括组焊支撑框架、组焊输送机构，组焊输送机构上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架，每组组焊支撑框架可沿组焊机构的长度方向移动；每组上件工位工装均包括翻转机、上件支撑框架、夹具、上件输送机构，夹具设置在上件支撑框架上，上件支撑框架与翻转机连接，上件输送机构包括底座、移动组件，移动组件安装在底座上，移动组件沿底座长度方向移动，夹具呈垂直状态时与移动组件连接。本发明特点是：结构简单，使用方便，运输速度快，承载大，设备运行精度高，使用寿命长，交替上件提高生产效率。

Description

一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统
技术领域
本发明涉及汽车自动化装配相关技术领域，具体涉及一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统。
背景技术
目前在国内汽车领域的车身焊接过程中，车身部件的运输基本上是采用滑撬式运输设备来完成工位之间车身部件运输的，但对于自动化的生产线来说，车身部件的运输尤为重要，传统的输送方式无法实现不同工件的交替上件，工件在运输过程中的位置精度无法保证，且一旦工件运输中出现故障就会影响生产的进行，尤其是对需要有不同产品规格部件的自动化焊接领域来说，影响更为突出。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，包括组焊工位工装以及两组并列设置且结构相同的上件工位工装；所述组焊工位工装包括组焊平台、焊接机器人、组焊支撑框架、组焊输送机构，所述焊接机器人安装在组焊平台上，所述组焊输送机构对应设置在组焊平台下方，所述组焊输送机构上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架，每组所述组焊支撑框架均可沿组焊输送机构的长度方向移动；每组所述上件工位工装均包括翻转机、上件支撑框架、夹具、上件输送机构，所述夹具设置在上件支撑框架上，所述上件支撑框架与翻转机连接，所述翻转机可将水平设置的上件支撑框架、夹具翻转90°呈垂直状态，所述上件输送机构的端部均与组焊输送机构对应设置并垂直于组焊输送机构，所述上件输送机构包括底座、移动组件，所述移动组件安装在底座上，所述移动组件可沿底座长度方向移动，所述夹具在呈垂直状态时与移动组件连接，所述移动组件可带动夹具从上件支撑框架移动至组焊支撑框架。
所述组焊支撑框架的上下两端均安装有夹具定位块一，所述组焊支撑框架远离上件工位工装的一侧安装有夹具限位块一，所述上件支撑框架呈垂直状态时的上下两端均安装有夹具定位块二，所述上件支撑框架远离组焊工位工装的一侧安装有夹具限位块二。
所述夹具定位块一上安装有与夹具对应的导轮一，所述夹具定位块二上安装有与夹具对应的导轮二。
本发明的特点是：结构简单，使用方便，运输速度快，承载大，设备运行精度高，使用寿命长，交替上件提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的组焊支撑框架的轴测图。
图3是本发明的组焊支撑框架处的侧视图。
图4是本发明的上件工位工装的轴测图。
图5是本发明的上件支撑框架处于水平状态的示意图。
其中：1、组焊工位工装 11、组焊支撑框架 111、夹具定位块一 112、夹具限位块一113、导轮一 12、组焊输送机构 13、组焊平台 14、焊接机器人 2、上件工位工装 21、上件支撑框架 211、夹具定位块二 212、夹具限位块二 213、导轮二 22、上件输送机构 221、底座222、移动组件 23、夹具 24、翻转机。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明为一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，包括组焊工位工装1以及两组并列设置且结构相同的上件工位工装2，通过两组上件工作工装实现交替上件功能，两组上件工位工装2交替使用由程序控制，通过程序切换完成不同车型工件组合上件；所述组焊工位工装1包括组焊平台13、焊接机器人14、组焊支撑框架11、组焊输送机构12，所述焊接机器人14安装在组焊平台13上，所述组焊输送机构12对应设置在组焊平台13下方，所述组焊输送机构12上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架11，每组所述组焊支撑框架11通过驱动装置均可沿组焊输送机构12的长度方向移动，所述驱动装置可采用电机控制配合齿轮齿条结构，也可采用已有的其他驱动装置；每组所述上件工位工装2均包括翻转机24、上件支撑框架21、夹具23、上件输送机构22，所述夹具23设置在上件支撑框架21上，所述上件支撑框架21与翻转机24连接，所述翻转机24可将水平设置的上件支撑框架21、夹具23翻转90°呈垂直状态，所述上件输送机构22的端部与组焊输送机构12对应设置并垂直于组焊输送机构12，所述上件输送机构22包括底座221、移动组件222，所述移动组件222安装在底座221上，所述移动组件222通过驱动机构可沿底座221长度方向移动，所述驱动机构可采用电机控制配合齿轮齿条结构，也可采用已有的其他驱动装置，所述夹具23在呈垂直状态时与移动组件222连接，所述移动组件222可带动夹具23从上件支撑框架21移动至组焊支撑框架11。
所述组焊支撑框架11的上下两端均安装有夹具定位块一111，所述组焊支撑框架11远离上件工位工装2的一侧安装有夹具限位块一112，通过夹具定位块一111、夹具限位块一112保证夹具23在组焊支撑框架11内夹持定位，且只能从组焊支撑框架11的靠近上件工位工装2的一端进入，所述上件支撑框架21呈垂直状态时的上下两端均安装有夹具定位块二211，所述上件支撑框架21远离组焊工位工装1的一侧安装有夹具限位块二212，通过夹具定位块二211、夹具限位块二212保证夹具23在上件支撑框架21内夹持定位，且只能从上件支撑框架21的靠近组焊工位工装1的一端离开，所述夹具定位块一111上安装有与夹具23对应的导轮一113，所述夹具定位块二211上安装有与夹具23对应的导轮二213，所述导轮一113、导轮二213在夹具23移动时起到导向作用。
上件时，翻转机构24带动上件支撑框架21、夹具23呈水平状态，当工件在夹具23上放置好后，翻转机24带动上件支撑框架21、夹具23、工件翻转90°呈垂直状态后夹具23锁紧在移动组件222上，此时组焊支撑框架11与上件支撑框架21在同一平面，上件输送机构22的驱动结构带动移动组件222以及固定在移动组件222上的夹具23沿底座221方向向组焊工位工装1移动至组焊支撑框架11内，组焊输送机构12的驱动装置带动组焊支撑框架11、夹具23向组焊工位移动，移动到组合位置后，组焊平台上的工作人员通过控制焊接机器人对夹具23上的工件进行组焊。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，其特征在于：包括组焊工位工装以及两组并列设置且结构相同的上件工位工装；所述组焊工位工装包括组焊平台、焊接机器人、组焊支撑框架、组焊输送机构，所述焊接机器人安装在组焊平台上，所述组焊输送机构对应设置在组焊平台下方，所述组焊输送机构上并列并垂直安装两组结构相同的组焊支撑框架，每组所述组焊支撑框架均可沿组焊输送机构的长度方向移动；每组所述上件工位工装均包括翻转机、上件支撑框架、夹具、上件输送机构，所述夹具设置在上件支撑框架上，所述上件支撑框架与翻转机连接，所述翻转机可将水平设置的上件支撑框架、夹具翻转90°呈垂直状态，所述上件输送机构的端部均与组焊输送机构对应设置并垂直于组焊输送机构，所述上件输送机构包括底座、移动组件，所述移动组件安装在底座上，所述移动组件可沿底座长度方向移动，所述夹具在呈垂直状态时与移动组件连接，所述移动组件可带动夹具从上件支撑框架移动至组焊支撑框架。
2.如权利要求1所述的一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，其特征在于：所述组焊支撑框架的上下两端均安装有夹具定位块一，所述组焊支撑框架远离上件工位工装的一侧安装有夹具限位块一，所述上件支撑框架呈垂直状态时的上下两端均安装有夹具定位块二，所述上件支撑框架远离组焊工位工装的一侧安装有夹具限位块二。
3.如权利要求2所述的一种用于防护型车辆的焊接生产线交替上件夹持定位系统，其特征在于：所述夹具定位块一上安装有与夹具对应的导轮一，所述夹具定位块二上安装有与夹具对应的导轮二。
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