CN204108539U - 滑撬定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑撬定位装置，其中滚床任意一侧纵梁上安装有多个纵向定位机构，各个纵向定位机构均包括滚轮安装支架和安装在滚轮安装支架上的两个导向滚轮，两个导向滚轮之间设有空隙，滚轮安装支架固定安装在纵梁上；还设有横向定位装置，横向定位装置包括驱动气缸和两套带齿轮的压臂，驱动气缸的固定端与其中的一个滚床横梁固定连接，驱动气缸的输出端与其中的一个压臂铰接，该压壁的齿轮与另一压壁的齿轮相啮合，两个压壁均并排铰接在第二安装座上，第二安装座固定安装在相邻的另一滚床横梁上。本实用新型通过在滚床上设置的纵向定位机构和横向定位机构，以达到对滑撬纵向及横向精准定位的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊装生产线配套输送机械领域，具体地指一种滑撬定位装置。
背景技术
车身总成焊装生产线一般由滑撬输送设备与焊装夹具总成共同组成。滑撬运行后的返回一般采取用人工操作天车搬运撬体的机械运输方式，并且随着机器人焊接设备的参与，使得焊接生产线设备的自动化程度大大的提高，这样对焊装夹具定位的精准性要求也非常高。但由于撬体上的焊装夹具定位点位置不稳定，偏差大，影响了车身总成焊装生产质量，因此，需设计一种滑撬定位装置以对此进行改进，以满足滑撬在滚床上必须实现精确定位的要求。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种精确的滑撬定位装置。
本实用新型的技术方案为：一种滑撬定位装置，它包括滚床，所述滚床包括两列平行布置的纵梁和若干个并排连接在两列纵梁之间的横梁，其特征在于：所述任意一侧纵梁上安装有多个与纵梁同向的纵向定位机构，所述各个纵向定位机构均包括两个导向滚轮和滚轮安装支架，所述两个导向滚轮沿竖直向通过穿过其中心轴的导向轴安装在所述滚轮安装支架上，所述导向滚轮以导向轴为旋转轴进行旋转，所述两个导向滚轮之间设有与滑撬纵梁匹配的间隙，所述滚轮安装支架固定安装在所述纵梁上；还设有横向定位装置，所述横向定位装置包括驱动气缸和两套带齿轮的压臂，所述驱动气缸的固定端通过第一安装支架与其中的一个横梁固定连接，所述驱动气缸的输出端与其中的一个压臂铰接，该压臂的齿轮与另一压臂的齿轮相啮合，所述两个压臂均并排铰接在第二 安装座上，所述第二安装座固定安装在相邻的另一横梁上。
上述方案中：
所述滚轮安装支架包括上横向支架、竖向支架和下横向支架，所述导向滚轮安装在所述上横向支架上部，所述上横向支架一端向滚床外侧延伸，所述上横向支架另一端固定连接在竖向支架外侧部，所述竖向支架内侧部通过内侧支架连接在所述下横向支架上，所述下横向支架固定安装在所述纵梁上。
所述内侧支架呈L型，它包括为一体式结构的竖向板和横向板，所述竖向板固定贴合在所述竖向支架内侧部，所述横向板固定贴合在所述下横向支架上部。
所述竖向板外侧与竖向支架之间设有数量可调的垫片，所述竖向板内侧设有加强肋，所述加强肋的下端延伸至所述横向板上部。
所述第一安装支架呈L型，它包括为一体式结构的第一竖向架和第一横向架，所述驱动气缸的固定端固定设置在第一竖向架一侧，所述第一竖向架另一侧设有第一加强柱，所述第一加强柱下端延伸至所述第一横向架上部，所述第一横向架与位于滚床中部的一个横梁固定连接。
所述第二安装座呈L型，它包括为一体式结构的第二竖向架和第二横向架，所述两个压臂均通过齿轮的旋转轴并排铰接在第二竖向架一侧，所述第二竖向架另一侧设有两个并排的第二加强柱，所述第二加强柱下端延伸至所述第二横向架上部，所述第二横向架与位于滚床中部的相邻的另一个横梁固定连接。
本实用新型通过在滚床上设置的纵向定位机构和横向定位机构，完成对滑撬纵向及横向的精准定位，具有结构简单，安装方便，运行可靠，精准定位的特点，可提高车身总成焊装生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构布置示意图；
图2为本实用新型的纵向定位装置结构示意图；
图3为本实用新型的横向定位装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参考图1，本实施例的一种滑撬定位装置，主要实现对滑撬的纵梁及横梁的精确定位，具体为：
它包括滚床1，该滚床1包括两列平行布置的纵梁1.1和多个并排连接在两列纵梁1.1之间的横梁1.2，该滚床1的任意一侧纵梁1.1上安装有四个与纵梁1.1同向的纵向定位机构2，参考图2，纵向定位机构2以对滑撬纵梁进行精确定位，各个纵向定位机构2均包括两个导向滚轮2.1和滚轮安装支架，两个导向滚轮2.1沿竖直向通过穿过其中心轴的导向轴2.2安装在滚轮安装支架上，导向滚轮2.1可以以导向轴2.2为旋转轴进行旋转，两个导向滚轮2.1之间设有与滑撬纵梁匹配的间隙，当需要对滑撬定位时，滑撬的纵梁即安装在两个导向滚轮2.1之间，滚轮安装支架固定安装在纵梁上。
本实施例的滚轮安装支架包括上横向支架2.3、竖向支架2.4和下横向支架2.5，上横向支架2.3、竖向支架2.4和下横向支架2.5整体呈Z字形，导向滚轮2.1安装在上横向支架2.3上部，上横向支架2.3一端向滚床1外侧延伸，上横向支架2.3另一端固定连接在竖向支架2.4外侧部，竖向支架2.4内侧部通过内侧支架2.6连接在下横向支架2.5上，下横向支架2.5固定安装在纵梁1.1上。
本实施例的内侧支2.6架呈L型，它包括为一体式结构的竖向板2.61和横向板2.62，竖向板2.61通过螺栓固定贴合在竖向支架3.4内侧部，横向板2.62通过螺栓固定贴合在下横向支架2.5上部。
本实施例还在竖向板2.61外侧与竖向支架2.4之间设有数量可调的垫片2.7，垫片2.7安装后应位于同一平面，而通过调整不同数量的垫片2.7，可相应的精准调整纵向定位机构2外侧的导向滚轮至安装在滚床纵梁1.1上的内侧支架2.6联接面之间的距离，由于内侧支架2.6与滚床纵梁1.1间的相对位置在这两个部件安装时已经调整到位(进行三坐标检测以确保二者精确定位)，这样就完成了通过增减调整垫片2.7而实现导向滚轮限位面与滚床之间的精确控制，并通过定位机构上的导向滚轮对滑撬的限位，使得滑撬的精准定位得以实现：滑撬横梁在与其 运行方向的定位误差不超过0.015mm；在竖向板2.1内侧设有加强肋2.8，加强肋2.8的下端延伸至横向板2.62上部，以加强滚轮安装支架的刚度。
本实施例对滑撬横梁进行定位的装置为横向定位装置3，参考图3，横向定位装置3包括驱动气缸3.1和两套带齿轮3.3的压臂3.2，驱动气缸3.1的固定端通过第一安装支架3.4与其中的一个滚床横梁固定连接，驱动气缸3.1的输出端与其中的一个压臂铰接，该压臂的齿轮与另一压臂的齿轮相啮合，两个压臂均并排铰接在第二安装座3.5上，第二安装座3.5固定安装在相邻的另一横梁上。用于安装横向定位装置3的滚床横梁优选为位于中部的滚床横梁。驱动气缸3.1驱动一个压臂动作，连带压臂上齿轮和另外一套压臂上齿轮啮合，两组压臂夹紧滑撬横梁，即可实现滑撬横向精确固定。滑撬横梁的误差为齿轮的啮合误差，滑撬横梁运行方向的定位误差不超过0.02mm。
本实施例中，第一安装支架3.4呈L型，它包括为一体式结构的第一竖向架3.41和第一横向架3.42，驱动气缸3.1的固定端固定设置在第一竖向架3.41一侧，第一竖向架3.41另一侧设有第一加强柱3.43，第一加强柱3.43下端延伸至第一横向架3.42上部，第一横向架3.42与位于滚床1中部的一个横梁1.2固定连接。而第二安装座3.5呈L型，它包括为一体式结构的第二竖向架3.51和第二横向架3.52，两个压臂均通过齿轮的旋转轴并排铰接在第二竖向架3.51一侧，第二竖向架3.51另一侧设有两个并排的第二加强柱3.53，第二加强柱3.53下端延伸至第二横向架3.52上部，第二横向架3.52与位于滚床1中部的相邻的另一个横梁1.2固定连接。
本实用新型通过在滚床上设置的纵向定位机构和横向定位机构，完成对滑撬纵向及横向的精准定位，具有结构简单，安装方便，运行可靠，精准定位的特点，可提高车身总成焊装生产质量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技 术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种滑撬定位装置，它包括滚床(1)，所述滚床(1)包括两列平行布置的纵梁(1.1)和若干个并排连接在两列纵梁(1.1)之间的横梁(1.2)，其特征在于：所述任意一侧纵梁(1.1)上安装有多个与纵梁(1.1)同向的纵向定位机构(2)，所述各个纵向定位机构(2)均包括两个导向滚轮(2.1)和滚轮安装支架，所述两个导向滚轮(2.1)沿竖直向通过穿过其中心轴的导向轴(2.2)安装在所述滚轮安装支架上，所述导向滚轮(2.1)以导向轴(2.2)为旋转轴进行旋转，所述两个导向滚轮(2.1)之间设有与滑撬纵梁匹配的间隙，所述滚轮安装支架固定安装在所述纵梁(1.1)上；还设有横向定位装置(3)，所述横向定位装置(3)包括驱动气缸(3.1)和两套带齿轮(3.3)的压臂(3.2)，所述驱动气缸(3.1)的固定端通过第一安装支架(3.4)与其中的一个横梁(1.2)固定连接，所述驱动气缸(3.1)的输出端与其中的一个压臂(3.2)铰接，该压臂的齿轮与另一压臂的齿轮相啮合，所述两个压臂均并排铰接在第二安装座(3.5)上，所述第二安装座(3.5)固定安装在相邻的另一横梁(1.2)上。
2.根据权利要求1所述的滑撬定位装置，其特征在于：所述滚轮安装支架包括上横向支架(2.3)、竖向支架(2.4)和下横向支架(2.5)，所述导向滚轮(2.1)安装在所述上横向支架(2.3)上部，所述上横向支架(2.3)一端向滚床(1)外侧延伸，所述上横向支架(2.3)另一端固定连接在竖向支架(2.4)外侧部，所述竖向支架(2.4)内侧部通过内侧支架(2.6)连接在所述下横向支架(2.5)上，所述下横向支架(2.5)固定安装在所述纵梁(1.1)上。
3.根据权利要求2所述的滑撬定位装置，其特征在于：所述内侧支架(2.6)呈L型，它包括为一体式结构的竖向板(2.61)和横向板(2.62)，所述竖向板(2.61)固定贴合在所述竖向支架(2.4)内侧部，所述横向板(2.62)固定贴合在所述下横向支架(2.5)上部。
4.根据权利要求3所述的滑撬定位装置，其特征在于：所述竖向板(2.61)外侧与竖向支架(2.4)之间设有数量可调的垫片(2.7)，所 述竖向板(2.61)内侧设有加强肋(2.8)，所述加强肋(2.8)的下端延伸至所述横向板(2.62)上部。
5.根据权利要求1所述的滑撬定位装置，其特征在于：所述第一安装支架(3.4)呈L型，它包括为一体式结构的第一竖向架(3.41)和第一横向架(3.42)，所述驱动气缸(3.1)的固定端固定设置在第一竖向架(3.41)一侧，所述第一竖向架(3.41)另一侧设有第一加强柱(3.43)，所述第一加强柱(3.43)下端延伸至所述第一横向架(3.42)上部，所述第一横向架(3.42)与位于滚床(1)中部的一个横梁(1.2)固定连接。
6.根据权利要求1或5所述的滑撬定位装置，其特征在于：所述第二安装座(3.5)呈L型，它包括为一体式结构的第二竖向架(3.51)和第二横向架(3.52)，所述两个压臂均通过齿轮的旋转轴并排铰接在第二竖向架(3.51)一侧，所述第二竖向架(3.51)另一侧设有两个并排的第二加强柱(3.53)，所述第二加强柱(3.53)下端延伸至所述第二横向架(3.52)上部，所述第二横向架(3.52)与位于滚床(1)中部的相邻的另一个横梁(1.2)固定连接。
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