CN105965193B - 一种滑橇精确定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，到位和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与到位和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。

Description

一种滑橇精确定位装置
技术领域
本发明属于短距离输送技术改进领域，尤其涉及一种滑橇精确定位装置。
背景技术
目前输送滚床主要是通过接近开关控制滑橇的减速、到位停止。由于接近开关会受周围温度、相邻传感器磁性的影响，检测精度低，对滑橇的重复定位精度低，难于满足生产线对滑橇停止位的精度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑橇精确定位装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种滑橇精确定位装置，所述滑橇精确定位装置包括滑橇、滚床、定位销孔组件、到位和减速检测开关、到位和减速检测支架、滚床定位销组件、滑橇定位销组件、滑橇导向组件、多条直线导轨、底座、驱动电机及控制器，多条所述直线导轨平行设于所述底座上，相邻两条所述导轨之间距离相等，所述滚床通过滑块设于多个所述直线导轨上，所述驱动电机通过电机座设于所述滚床上的一端，所述驱动电机通过皮带与所述滚床的滚动装置连接，所述滑橇导向组件设于所述滚床上，所述到位和减速检测开关设于所述滚床的侧面，所述滑橇置于所述滚床的滚动装置上，所述滑橇的侧面与所述到位和减速检测开关对应位置设有所述到位和减速检测支架，所述滑橇的底面设有所述定位销孔组件，所述底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有所述滑橇定位销组件，所述滚床的底面向下设有滚床定位销组件，所述底座上与所述滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，所述控制器的输出端分别连接所述驱动电机及定位销组件。
本发明的进一步技术方案是：所述滚床包括滚床本体及滚动装置，所述滚动装置设于所述滚床本体上。
本发明的进一步技术方案是：所述滚动装置包括第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴、第五滚动轴及若干皮带，所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴分别均匀设于所述滚床本体上，两个相连的滚动轴之间的距离相等，所述第一滚动轴通过所述皮带连接所述第二滚动轴，所述第二滚动轴通过所述皮带连接所述第三滚动轴，所述第三滚动轴通过所述皮带连接所述第四滚动轴，所述第四滚动轴通过所述皮带连接所述第五滚动轴。
本发明的进一步技术方案是：所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴相同，其包括连接轴，设于所述连接轴上的第一皮带轮及第二皮带轮，分别设于所述连接轴两端第一包胶轮及第二包胶轮，所述第一包胶轮到第一皮带轮的距离与所述第二包胶轮到第二皮带轮的距离相等。
本发明的进一步技术方案是：所述滚床定位销组件包括固定板，设于固定板一面的定位销座，设于所述固定板另一端的气缸座，设于气缸座上的气缸，置于所述定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆，所述定位销随气缸在所述定位销座内做伸出和收缩。
本发明的进一步技术方案是：所述滑橇定位销组件包括安装座，设于所述安装座上的气缸座，安装于所述气缸座上的气缸，设于所述气缸座的顶面上定位销座，置于定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆。
本发明的进一步技术方案是：所述定位销孔组件包括固定座，通过螺栓连接在所述固定座上的销孔座。
本发明的进一步技术方案是：所述滑橇定位销组件为两组，设于所述底座的表面两侧对角线上。
本发明的进一步技术方案是：所述滚床定位销组件为两组，分别设于所述滚床的底面的两端。
本发明的进一步技术方案是：所述定位销孔组件为四组。
本发明的有益效果是：滑橇的定位精度高，其精度为±0.2mm；滚床床身可浮动，对滚床的安装直线度精度要求降低，且避免了滑橇在工位间运输时卡滞；结构简单、紧凑，便于安装调试； 控制原理简单，控制系统成本低； 后期维护、维修成本低。
附图说明
图1是本发明实施例提供的滑橇精确定位装置的结构图。
具体实施方式
附图标记：1-滑橇 2-滚床 3-底座 4-滚床定位销组件 5-直线导轨 6-到位和减速检测开关 7-滑橇定位销组件 8-滑橇导向组件 10-到位和减速检测支架 11-驱动电机。
图1示出了本发明提供的滑橇精确定位装置，所述滑橇精确定位装置包括滑橇1、滚床2、定位销孔组件、到位和减速检测开关6、到位和减速检测支架10、滚床定位销组件4、滑橇定位销组件7、滑橇导向组件8、多条直线导轨5、底座3、驱动电机11及控制器，多条所述直线导轨5平行设于所述底座3上，相邻两条所述直线导轨5之间距离相等，所述滚床2通过滑块设于多个所述直线导轨5上，所述驱动电机11通过电机座设于所述滚床2上的一端，所述驱动电机11通过皮带与所述滚床2的滚动装置连接，所述滑橇导向组件8设于所述滚床2上，所述到位和减速检测开关6设于所述滚床2的侧面，所述滑橇1置于所述滚床2的滚动装置上，所述滑橇1的侧面与所述到位和减速检测开关6对应位置设有所述到位和减速检测支架10，所述滑橇1的底面设有所述定位销孔组件，所述底座3上与所述滑橇1上的定位销孔组件对应的位置设有所述滑橇定位销组件7，所述滚床2的底面向下设有滚床定位销组件4，所述底座3上与所述滚床定位销组件4对应的位置设有定位销孔组件，所述控制器的输出端分别连接所述驱动电机11及定位销组件。
所述滚床2包括滚床本体及滚动装置，所述滚动装置设于所述滚床本体上。
所述滚动装置包括第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴、第五滚动轴及若干皮带，所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴分别均匀设于所述滚床本体上，两个相连的滚动轴之间的距离相等，所述第一滚动轴通过所述皮带连接所述第二滚动轴，所述第二滚动轴通过所述皮带连接所述第三滚动轴，所述第三滚动轴通过所述皮带连接所述第四滚动轴，所述第四滚动轴通过所述皮带连接所述第五滚动轴。
所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴相同，其包括连接轴，设于所述连接轴上的第一皮带轮及第二皮带轮，分别设于所述连接轴两端第一包胶轮及第二包胶轮，所述第一包胶轮到第一皮带轮的距离与所述第二包胶轮到第二皮带轮的距离相等。
所述滚床定位销组件4包括固定板，设于固定板一面的定位销座，设于所述固定板另一端的气缸座，设于气缸座上的气缸，置于所述定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆，所述定位销随气缸在所述定位销座内做伸出和收缩。
所述滑橇定位销组件7包括安装座，设于所述安装座上的气缸座，安装于所述气缸座上的气缸，设于所述气缸座的顶面上定位销座，置于定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆。
所述定位销孔组件包括固定座，通过螺栓连接在所述固定座上的销孔座。
所述滑橇定位销组件7为两组，设于所述底座3的表面两侧对角线上。
所述滚床定位销组件4为两组，分别设于所述滚床2的底面的两端。
所述定位销孔组件4为四组。
滑橇定位销组件7通过螺栓设于底座3上。
滚床定位销组件4通过螺栓设于所述滚床2上。
在底座3的对角线上设计两组滑橇定位销组件7，对应的在滑橇1的对角线上设计两组定位孔组件，通过定位孔与定位销的配合，实现对滑橇1的精确定位。
在滚床2的前后设计两组滚床的定位销组件，对应的在底座上设计了两个定位孔组件，通过定位孔与定位销配合，实现滚床的固定。
工作原理：滑橇1在运动过程中，滑橇定位销组件7收缩，滚床定位销保持伸长，保证滚床2的固定。滑撬1通过检测开关检测到滑撬1减速到位后停止，滚床定位销收缩，滚床2可在导轨上滑动，在滚床2上方的滑橇可在Y向微调，同时滚床2的驱动电机11抱闸松开，滚床2上方的滑橇1可在X向上微调，滑橇定位销上升，对滑橇进行定位。通过两套定位孔和定位销配合实现滑橇在X、Y两个方向上的重复定位精度，其定位精度达到±0.2mm以内。
焊接完成后，滑橇1定位销收缩，滚床2定位销插入底座上的定位孔，锁住滚床2主体，保证滑橇1输送的平稳。
滚轮导向组件8可对滑橇1进行自动导向，防止滑橇1偏移，保证了滑橇输送的稳定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滑橇精确定位装置包括滑橇、滚床、定位销孔组件、到位和减速检测开关、到位和减速检测支架、滚床定位销组件、滑橇定位销组件、滑橇导向组件、多条直线导轨、底座、驱动电机及控制器，多条所述直线导轨平行设于所述底座上，相邻两条所述导轨之间距离相等，所述滚床通过滑块设于多个所述直线导轨上，所述驱动电机通过电机座设于所述滚床上的一端，所述驱动电机通过皮带与所述滚床的滚动装置连接，所述滑橇导向组件设于所述滚床上，所述到位和减速检测开关设于所述滚床的侧面，所述滑橇置于所述滚床的滚动装置上，所述滑橇的侧面与所述到位和减速检测开关对应位置设有所述到位和减速检测支架，所述滑橇的底面设有所述定位销孔组件，所述底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有所述滑橇定位销组件，所述滚床的底面向下设有滚床定位销组件，所述底座上与所述滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，所述控制器的输出端分别连接所述驱动电机及定位销组件；
所述滚床定位销组件包括固定板，设于固定板一面的定位销座，设于所述固定板另一端的气缸座，设于气缸座上的气缸，置于所述定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆，所述定位销随气缸在所述定位销座内做伸出和收缩。
2.根据权利要求1所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滚床包括滚床本体及滚动装置，所述滚动装置设于所述滚床本体上。
3.根据权利要求2所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滚动装置包括第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴、第五滚动轴及若干皮带，所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴分别均匀设于所述滚床本体上，两个相连的滚动轴之间的距离相等，所述第一滚动轴通过所述皮带连接所述第二滚动轴，所述第二滚动轴通过所述皮带连接所述第三滚动轴，所述第三滚动轴通过所述皮带连接所述第四滚动轴，所述第四滚动轴通过所述皮带连接所述第五滚动轴。
4.根据权利要求3所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述第一滚动轴、第二滚动轴、第三滚动轴、第四滚动轴及第五滚动轴相同，其包括连接轴，设于所述连接轴上的第一皮带轮及第二皮带轮，分别设于所述连接轴两端第一包胶轮及第二包胶轮，所述第一包胶轮到第一皮带轮的距离与所述第二包胶轮到第二皮带轮的距离相等。
5.根据权利要求4所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滑橇定位销组件包括安装座，设于所述安装座上的气缸座，安装于所述气缸座上的气缸，设于所述气缸座的顶面上定位销座，置于定位销座内的定位销，所述定位销的一端连接所述气缸的活塞杆。
6.根据权利要求5所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述定位销孔组件包括固定座，通过螺栓连接在所述固定座上的销孔座。
7.根据权利要求6所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滑橇定位销组件为两组，设于所述底座的表面两侧对角线上。
8.根据权利要求7所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述滚床定位销组件为两组，分别设于所述滚床的底面的两端。
9.根据权利要求8所述的滑橇精确定位装置，其特征在于，所述定位销孔组件为四组。
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