CN204689083U - 一种滑橇定位装置及滑橇输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑橇定位装置，包括：位于安装面上的定位底座以及安装在定位底座上的定位夹臂；定位夹臂包括：左夹臂和右夹臂；左夹臂包括：左夹板和左夹头；左夹板的一端连接左夹头，另一端与定位底座的一端活动连接；右夹臂包括：右夹板和右夹头；右夹板的一端连接右夹头，另一端与定位底座的另一端活动连接；左夹板与右夹板并行安装，且左夹头与右夹头相对；在左夹板和右夹板的相对位置上分别设置连接孔，通过位于连接孔内的连接转轴将左夹板和右夹板连接，连接转轴在连接孔内的滑动范围满足左夹头和右夹头夹持或释放滑橇，使滑橇定位的更为准确，进而提高工件的转接精度；本实用新型还提供一种滑橇输送系统，该系统采用滑橇定位装置。

Description

一种滑橇定位装置及滑橇输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种输送机械设备，具体涉及一种滑橇定位装置及滑橇输送系统。

背景技术

随着工业现代化的发展，对输送机功能需求越来越多，在汽车制造等行业中，常常需要安装一些柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，滑橇式输送机主要是用于输送工件，其通常是采用型钢-矩形钢管焊接而成框架的滑橇构成，该滑橇承载需要输送的工件，从而满足汽车制造的涂装、总装、焊装等生产过程中的特殊需要。

通过辅助设备将工件从某一工艺生产线的滑橇上转移至另一工艺生产线的滑橇上，或者需要将待加工的工件转移至滑橇上时，需要保证各种工艺在转接过程中的转接精度，从而控制工件的停止位置的准确，提高工件生产加工的效率。

如何提供一种滑橇定位装置，能够防止滑橇过位，或者在转接过程中无法准确对接等，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种滑橇定位装置，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种滑橇定位装置，包括：位于安装面上的定位底座以及安装在所述定位底座上的定位夹臂；

所述定位夹臂包括：左夹臂和右夹臂；

所述左夹臂包括：左夹板和左夹头；所述左夹板的一端连接所述左夹头，另一端与所述定位底座的一端活动连接；

所述右夹臂包括：右夹板和右夹头；所述右夹板的一端连接所述右夹头，另一端与所述定位底座的另一端活动连接；

所述左夹板与所述右夹板并行安装，且所述左夹头与所述右夹头相对；在所述左夹板和右夹板的相对位置上分别设置连接孔，通过位于所述连接孔内的 连接转轴将所述左夹板和右夹板连接，所述连接转轴在所述连接孔内的滑动范围满足所述左夹头和右夹头夹持或释放所述滑橇。

优选的，包括：驱动电机，与所述连接转轴连接。

优选的，包括：滑橇检测机构，检测所述滑橇到位状态，并发送到位停止信号至输送设备控制器，以及发送驱动信号至所述驱动电机。

优选的，所述滑橇检测机构包括：第一光电开关，所述第一光电开关安装于所述滑橇设定的停止位处，与所述滑橇配合发送所述到位停止信号和所述驱动信号。

优选的，所述滑橇检测机构还包括：与所述第一光电开关配合的第一发号板，所述第一发号板安装于所述滑橇上，触发所述第一光电开关。

优选的，包括：定位夹臂检测机构，包括：第二光电开关、第三光电开关和第二发号板，所述第二发号板安装于所述连接轴上，并随所述连接轴转动；所述第二发号板触发所述第二光电开关发送夹紧到位信号至所述驱动电机，所述第二发号板触发所述第三光电开关发送释放到位信号至所述驱动电机。

优选的，所述左夹头和/或右夹头为可调式，调整夹持所述滑橇的距离。

优选的，包括：所述定位底座为双耳连接件。

本实用新型还提供一种滑橇输送系统，该滑橇输送系统采用如上所述的滑橇定位装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:

本实用新型提供的滑橇定位装置，当滑橇到达预设的停止时，通过驱动定位夹臂的左右夹臂，使所述左夹头和右夹头能够夹持所述滑橇，进而实现滑橇的准确定位，避免当所述滑橇运行到停止位时，输送设备控制器在控制输送设备停止运行后，由于惯性或其他原因而导致滑橇并不能立即在停止位停止，而是在到达停止位时还需向前滑行，进而导致的滑橇定位不准确，影响后续工件的转接，而本实用新型在输送设备停止的同时使左右夹臂夹持滑橇，从而是滑橇定位更加准确，提高工件转接在滑橇上的转接精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种滑橇定位装置第一实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的释放状态结构示意图；

图4是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的夹紧状态结构示意图。图号说明

定位底座10，定位夹臂20，左夹臂21，左夹板210，左夹头211，右夹臂22，右夹板220，右夹头221，连接孔30，连接转轴40，滑橇50，工件51，固定梁52，驱动电机60，第二光电开关70，第二发号板80，输送设备100，安装面200。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

请参考图1所示，图1是本实用新型提供的一种滑橇定位装置的第一实施例的结构示意图，该装置包括：位于安装面200上的定位底座10以及安装在所述定位底座10上的定位夹臂20。

所述定位夹臂20包括：左夹臂21和右夹臂22；

所述左夹臂21包括：左夹板210和左夹头211；所述左夹板210的一端连接所述左夹头211，另一端与所述定位底座10的一端活动连接；

所述右夹臂22包括：右夹板220和右夹头221；所述右夹板220的一端连接所述右夹头221，另一端与所述定位底座10的另一端活动连接；

所述左夹板210与所述右夹板220并行安装，且所述左夹头211与所述右夹头221相对；在所述左夹板210和右夹板220的相对位置上分别设置连接孔30，通过位于所述连接孔30内的连接转轴40将所述左夹板210和右夹板220连接，所述连接转轴40在所述连接孔30内的运动范围满足所述左夹头211和右夹头221能够夹持或释放所述滑橇50。

所述定位底座10可以采用双耳连接件，所述左夹板210的相对左夹头211的一端连接在双耳连接件的左耳上；所述右夹板220相对于右夹头221的一端连接在双耳连接件的右耳上。

请结合图1参考图2至图4所示，图2是本实用新型提供的一种滑橇定位 装置的侧视图；图3是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的释放状态结构示意图；图4是本实用新型提供的滑橇定位装置第一实施例的夹紧状态结构示意图。

为便于左夹板210和右夹板220能够在连接转轴40的带动下运动，所述连接转轴40的一端与所述驱动电机60连接，另一端伸入至左夹板210和右夹板220的所述连接孔30内。在驱动电机60的作用下连接转轴40能够带动左夹板210和右夹板220上下摆动，进而使左夹头211和右夹头221能够相对运动，当所述连接转轴40带动左夹板210和右夹板220向下摆动时，此时连接转轴40在连接孔30内沿靠近左夹头211和右夹头221的一侧移动，所述左夹头211和右夹头221之间的距离增大，即：左夹头211和右夹头221能够释放夹持住的所述滑橇50；当所述连接转轴40带动左夹板210和右夹板220向上摆动时，此时连接转轴40在连接孔30内沿远离左夹头211和右夹头221的一侧移动，所述左夹头211和右夹头221之间的距离减小，即：所述左夹头211和右夹头221能够夹持所述滑橇50。

可以理解的是，所述左夹板210的左夹头211和右夹板220的右夹头221夹持或释放运动也可以通过人为手动进行驱动连接转轴40运动实现。

当所述滑橇50运行至预设的停止位置时，为提高滑橇50停止位的定位精确度，本实用新型提供的滑橇定位装置还包括滑橇检测机构，检测所述滑橇50到位状态，并发送到位停止信号至输送设备控制器，以及发送驱动信号至所述驱动电机60，通过输送设备控制器控制所述输送设备100停止运行，所述驱动电机60驱动所述连接转轴40运行，从而实现对滑橇50的定位。

所述滑橇检测机构包括：第一光电开关(图未示)，所述第一光电开关安装于所述滑橇50设定的停止位处，与所述滑橇50配合发送所述到位停止信号和所述驱动信号；当所述滑橇50运行至停止位处时，触发所述第一光电开关。

可以理解的是，所述滑橇检测机构中的所述第一光电开关可以通过所述滑橇50本身与所述第一光电开关的配合实现触发，也可以在滑橇50上设置发号板实现触发第一光电开关，因此，滑橇检测机构中还可以包括：第一发号板(图未示)，该第一发号板安装于所述滑橇50上，与所述第一光电开关配合，触发所述第一光电开关。

为使所述定位夹臂20的左夹臂21和右夹臂22能够在夹持所述滑橇50后 或者在左夹臂21和右夹臂22在释放所述滑橇50后，使驱动电机60停止运转，保证定位夹紧臂的正常工作，所述滑橇定位装置还包括：定位夹臂检测机构，所述定位夹臂检测机构包括：第二光电开关70、第三光电开关(图未示)及第二发号板80，所述第二发号板80安装于所述连接转轴40上，并将所述左夹板210和右夹板220固定在第二发号板80与驱动电机60之间，所述第二发号板80能够随所述连接转轴40转动；所述第二发号板80触发所述第二光电开关70发送夹紧到位信号至所述驱动电机60，所述驱动电机60接收到夹紧到位信号后停止驱动；所述第二发号板80触发所述第三光电开关(图未示)发送释放到位信号至所述驱动电机60，所述驱动电机60接收到释放到位信号后停止驱动。

所述第二光电开关70与所述第三光电开关(图未示)并行设置在所述第二发号板80的相对面。参考图2，所述第二光电开关70与所述第三光电开关重叠，所述第三光电开关的安装位置可以参考第二光电开关70。

所述第二发号板80可以为L型，将长边设置为触发面，该L型第二发号板80能够随连接转轴40的自身的转动而左右转动，从而实现与第二光电开关70和第三光电开关的配合。

为进一步提高定位精度，所述左/右夹臂22的左夹头211和右夹头221可以为可调式的，具体的，所述左夹头211可活动连接在所述左夹板210上，所述右夹头221可活动连接在所述右夹板220上，可以通过调整左夹头211与左夹板210，或右夹头221与右夹板220之间的距离，从而使左夹头211与右夹头221相对时，二者之间的距离变小，因此，能够在夹持所述滑橇50过程中，使夹头与滑橇50之间的距离缩短，进而提高定位的精确度。

可以理解的是，所述左夹头211和右夹头221夹持所述滑橇50，防止滑橇50在停止时由于惯性等原因继续前移，因此，可以夹持所述滑橇50中间的固定梁52上，相应的滑橇定位装置可以设置在与固定梁52相对应的位置上；也可以夹持所述滑橇50向外侧伸出的定位块(图未示)上，所述滑橇定位装置可以设置在与定位块相对应的位置上。因此，在滑橇50到位后需要对滑橇50进行定位时，所述滑橇定位装置的安装位置只要能够满足在滑橇50到位后随即停止的位置即可。

以上对本实用新型提供的一种滑橇定位装置的结构进行了详细说明，下面结合上述结构对所述滑橇定位装置的工作过程进行说明，具体如下：

所述滑橇50运行到预设的停止位，滑橇50或设置在滑橇50上的第一发号板触发所述第一光电开关，所述第一光电开关向所述输送设备100控制器发送到位停止信号，以及向所述驱动电机60发送驱动信号，输送设备100(例如：辊床)在所述输送设备100控制器的控制下停止运行，同时所述驱动电机60在收到驱动信号后，启动驱动电机60驱动所述连接转轴40向上运动，使所述连接转轴40能够在所述连接孔30内沿远离夹头的一侧移动，当位于所述连接转轴40上的L型第二发号板80随所述连接转轴40自身的转动，而使第二发号板80长边触发所述第二光电开关70时，所述第二光电开关70发送夹紧到位信号至所述驱动电机60，所述驱动电机60接收到夹紧到位信号后停止驱动，此时，所述左夹头211和右夹头221夹持所述滑橇50，进而实现滑橇50的准确定位；避免当所述滑橇50运行到停止位时，输送设备100控制器在控制输送设备100停止运行时，由于惯性或其他原因而导致滑橇50并不能在停止位停止，而是在停止位时还需向前滑行，进而导致的滑橇50定位不准确，从而提高工件51转接至滑橇50上的转接精度。

本实用新型提供的滑橇定位装置，能够在使输送设备100停止运行的同时，使驱动电机60接收驱动信号，驱动所述左右夹臂22夹持所述滑橇50，防止滑橇50到位后继续前移。

当滑橇50定位后可以进行工件51与滑橇50的转接，在转接完毕后驱动所述驱动电机60带动连接转轴40摆动，所述连接转轴40向下运动，且使所述连接转轴40能够在所述连接孔30内沿靠近夹头的一侧移动，当位于所述连接转轴40上的L型第二发号板80在随所述连接转轴40自身的转动下，使L型第二发号板80长边触发所述第三光电开关，所述第三光电开关发送释放到位信号至所述驱动电机60，所述驱动电机60接收到释放到位信号后停止驱动，此时，所述左夹头211和右夹头221释放所述滑橇50，所述滑橇50在输送设备100上继续运行。

以上为本实用新型提供的一种滑橇定位装置的具体工作过程。基于本实用新型提供的滑橇定位装置，本实用新型还提供一种滑橇输送系统，该系统采用上述滑橇定位装置，能够使滑橇输送过程中在需要停止转接的位置实现精准的定位，从而提高转接精度。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型， 任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种滑橇定位装置，其特征在于，包括：位于安装面上的定位底座以及安装在所述定位底座上的定位夹臂；

所述定位夹臂包括：左夹臂和右夹臂；

所述左夹臂包括：左夹板和左夹头；所述左夹板的一端连接所述左夹头，另一端与所述定位底座的一端活动连接；

所述右夹臂包括：右夹板和右夹头；所述右夹板的一端连接所述右夹头，另一端与所述定位底座的另一端活动连接；

所述左夹板与所述右夹板并行安装，且所述左夹头与所述右夹头相对；在所述左夹板和右夹板的相对位置上分别设置连接孔，通过位于所述连接孔内的连接转轴将所述左夹板和右夹板连接，所述连接转轴在所述连接孔内的滑动范围满足所述左夹头和右夹头夹持或释放所述滑橇。

2.根据权利要求1所述的滑橇定位装置，其特征在于，包括：驱动电机，与所述连接转轴连接。

3.根据权利要求2所述的滑橇定位装置，其特征在于，包括：滑橇检测机构，检测所述滑橇到位状态，并发送到位停止信号至输送设备控制器，以及发送驱动信号至所述驱动电机。

4.根据权利要求3所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述滑橇检测机构包括：第一光电开关，所述第一光电开关安装于所述滑橇设定的停止位处，与所述滑橇配合发送所述到位停止信号和所述驱动信号。

5.根据权利要求4所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述滑橇检测机构还包括：与所述第一光电开关配合的第一发号板，所述第一发号板安装于所述滑橇上，触发所述第一光电开关。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的滑橇定位装置，其特征在于，包括：定位夹臂检测机构，包括：第二光电开关、第三光电开关和第二发号板，所述第二发号板安装于所述连接轴上，并随所述连接轴转动；所述第二发号板触发所述第二光电开关发送夹紧到位信号至所述驱动电机，所述第二发号板触发所述第三光电开关发送释放到位信号至所述驱动电机。

7.根据权利要求1所述的滑橇定位装置，其特征在于，所述左夹头和/或右夹头为可调式，调整夹持所述滑橇的距离。

8.根据权利要求1所述的滑橇定位装置，其特征在于，包括：所述定位底 座为双耳连接件。

9.一种滑橇输送系统，其特征在于：该滑橇输送系统采用如上述权利要求1至8任意一项所述的滑橇定位装置。