CN105128580B - 一种盖板玻璃精雕机上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。本发明采用X、Y、Z三轴机械手、产品输送装置和产品交换暂放装置，玻璃产品加工时，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道中经过，到达X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
Description
技术领域
本发明涉及盖板玻璃精雕机，特别涉及一种盖板玻璃精雕机的上料装置。
背景技术
精雕机(CNC engraving and milling machine)是数控机床的一种，精雕机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，与传统的雕刻机相比，精雕机加大了主轴和伺服电机的功率，加工精度高。精雕机广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等设备的玻璃面板（或衬板）的加工，然而，目前现有的精雕机都是采用人工上料、下料，没有自动上下料的功能，这不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本，因此，有必要为人们提供一种自动上下料的精雕机，以突破现有精雕机工作效率的瓶颈和降低生产成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种上料效率高、人工成本低的盖板玻璃精雕机的上料装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，所述产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，所述X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。
作为本发明盖板玻璃精雕机上料装置的一种改进，所述中间支架上设有两条用于安装X、Y、Z三轴机械手的X轴导杆，所述X、Y、Z三轴机械手的固定板连接两条X轴导杆，两条X轴导杆之间设有一X轴丝杆，所述固定板的下平面设有Y轴导杆安装板，所述Y轴导杆安装板上穿设有四根Y轴导杆和一根Y轴丝杆，所述Y轴导杆上穿设有至少一块玻璃上模板，所述玻璃上模板的下平面间隔设有若干个上硅胶吸盘，所述X轴丝杆和Y轴丝杆分别由一伺服电机控制。
作为本发明盖板玻璃精雕机上料装置的一种改进，所述产品输送装置包括三组固定底座，三组固定底座上均设有输送带组，所述输送带组包括安装导杆，所述安装导杆上设有若干块导杆固定块，所述导杆上的固定块采用一导轮安装板连接，所述导轮安装板上间隔设有若干个导轮，所述导轮采用传送带环绕连接，中间所述输送带组与其中一组侧边的输送带组之间形成成品退料通道，中间所述输送带组与另一组侧边的输送带组之间形成玻璃上料通道。
作为本发明盖板玻璃精雕机上料装置的一种改进，所述产品交换暂放装置包括暂放支架，所述暂放支架上设有一组上安装导杆和一组下安装导杆，所述上安装导杆上架设有上安装板，所述上安装板上设有两块下模板，两块所述下模板上均间隔设有若干个硅胶吸盘，所述下安装导杆上架设有一下安装板，所述下安装板中部设有一气缸，所述气缸的活塞杆端部设有双工位未加工和加工完成的产品交换暂放平台，所述产品交换暂放平台上间隔设有若干个硅胶吸盘，所述暂放支架的一侧设有传动带，所述传动带由一传动装置驱动，所述上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动。
作为本发明盖板玻璃精雕机上料装置的一种改进，未加工的玻璃产品从所述玻璃上料通道中经过，到达所述X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用X、Y、Z三轴机械手、产品输送装置和产品交换暂放装置，玻璃产品加工时，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道中经过，到达X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。这种上料装置，可以循环搬运玻璃产品，不需要人工搬运，上料效率高，速度快，大大提高了产品加工的效率。本产品运用在盖板玻璃精雕机上，可实现流水线式生产加工。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
附图标记名称：1、产品输送装置 2、产品交换暂放装置 3、X、Y、Z三轴机械手 4、中间支架 5、硅胶吸盘 6、伺服电机 7、输送带组 8、传送带 11、固定底座 21、暂放支架22、上安装导杆 23、下安装导杆 24、上安装板 25、下模板 26、下安装板 27、气缸 28、产品交换暂放平台 31、固定板 32、Y轴导杆安装板 33、Y轴导杆 34、Y轴丝杆 35、玻璃上模板 41、X轴导杆 42、X轴丝杆 71、安装导杆 72、导杆固定块 73、导轮安装板 74、导轮 75、成品退料通道 76、玻璃上料通道 。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置1和产品交换暂放装置2，产品输送装置1和产品交换暂放装置2垂直对接，产品输送装置1和产品交换暂放装置2的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手3的中间支架4，X、Y、Z三轴机械手3可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。
优选的，中间支架4上设有两条用于安装X、Y、Z三轴机械手3的X轴导杆41，X、Y、Z三轴机械手3的固定板31连接两条X轴导杆41，两条X轴导杆41之间设有一X轴丝杆42，固定板31的下平面设有Y轴导杆安装板32，Y轴导杆安装板32上穿设有四根Y轴导杆33和一根Y轴丝杆34，Y轴导杆33上穿设有至少一块玻璃上模板35，玻璃上模板35的下平面间隔设有若干个上硅胶吸盘5，X轴丝杆42和Y轴丝杆34分别由一伺服电机6控制。
优选的，产品输送装置1包括三组固定底座11，三组固定底座11上均设有输送带组7，输送带组7包括安装导杆71，安装导杆71上设有若干块导杆固定块72，导杆71上的固定块采用一导轮安装板73连接，导轮安装板73上间隔设有若干个导轮74，导轮74采用传送带8环绕连接，中间输送带组7与其中一组侧边的输送带组7之间形成成品退料通道75，中间输送带组7与另一组侧边的输送带组7之间形成玻璃上料通道76。每个工位的的产品输送装置1均实现数据相互通信。
优选的，产品交换暂放装置2包括暂放支架21，暂放支架21上设有一组上安装导杆22和一组下安装导杆23，上安装导杆22上架设有上安装板24，上安装板24上设有两块下模板25，两块下模板25上均间隔设有若干个硅胶吸盘5，下安装导杆23上架设有一下安装板26，下安装板26中部设有一气缸27，气缸27的活塞杆端部设有双工位未加工和加工完成的产品交换暂放平台28，产品交换暂放平台28上间隔设有若干个硅胶吸盘5，暂放支架21的一侧设有传动带8，传动带8由一传动装置驱动，上安装板24和下安装板26由传送带8驱动移动。
优选的，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道76中经过，到达X、Y、Z三轴机械手3处时，X、Y、Z三轴机械手3动作，将玻璃上料通道76上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘5上，再移动至产品交换暂放平台28上，产品交换暂放平台28受气缸27作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台28上，上安装板24和下安装板26由传送带8驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。
本发明的工作工程是：未加工的玻璃产品从玻璃上料通道76中经过，到达X、Y、Z三轴机械手3处时，X、Y、Z三轴机械手3动作，将玻璃上料通道76上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘5上，再移动至产品交换暂放平台28上，产品交换暂放平台28受气缸27作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台28上，上安装板24和下安装板26由传送带8驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。这种上料装置，可以循环搬运玻璃产品，不需要人工搬运，上料效率高，速度快，大大提高了产品加工的效率。本产品运用在盖板玻璃精雕机上，可实现流水线式生产加工。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (1)
1.一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接,其特征在于,所述产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架,所述X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动；其中，
所述产品输送装置包括三组固定底座,三组固定底座上均设有输送带组,所述输送带组包括安装导杆,所述安装导杆上设有若干块导杆固定块,所述导杆上的固定块采用一导轮安装板连接,所述导轮安装板上间隔设有若干个导轮,所述导轮采用传送带环绕连接,中间所述输送带组与其中一组侧边的输送带组之间形成成品退料通道,中间所述输送带组与另一组侧边的输送带组之间形成玻璃上料通道；
所述产品交换暂放装置包括暂放支架,所述暂放支架上设有一组上安装导杆和一组下安装导杆,所述上安装导杆上架设有上安装板,所述上安装板上设有两块下模板，两块所述下模板上均间隔设有若干个硅胶吸盘,所述下安装导杆上架设有一下安装板,所述下安装板中部设有一气缸,所述气缸的活塞杆端部设有双工位未加工和加工完成的产品交换暂放平台,所述产品交换暂放平台上间隔设有若干个硅胶吸盘,所述暂放支架的一侧设有传动带,所述传动带由一传动装置驱动,所述上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动。
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