CN106370140A - 用于管状件测量的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于管状件测量的定位装置，包括托举机构和一对左右对称且同心设置的定位机构；托举机构包括托举气缸，与托举气缸气缸杠连接的连接板和对称设置于连接板上端面两端的V型定位架；定位机构包括底板，设置于底板上的进给气缸、液压缓冲器和直线导轨副；进给气缸的气缸杆前端设置有万向连接头；滑动块设置于直线导轨副上；立板设置于滑动块上顶面；立板靠近管状件的一侧端面上设置有内支撑轴承副、微型气缸和限位轴承副，涨紧轴承通过Ⅰ号连接块和Ⅱ号连接块与微型气缸的气缸杆连接。本发明实现一次装卡定位完成多个检测项目的测量，大大简化检验流程，减少检测工序，提高检测效率和测量精度。

Description

用于管状件测量的定位装置

技术领域

本发明属于一种工件定位装置，具体涉及一种用于管状件测量的定位装置。

背景技术

大长径比管状件加工难度大，加工精度难以保证，需进行逐个检测以控制产品质量。特别是对于管状件的直径、圆度及壁厚均匀度等参数的检测，工件需要进行回转才可以满足测量采点要求。一般情况下，若被测管状件的外表面较为光滑，可采用外圆弦定位结合适当的驱动方式实现测量；而当被测件外表面粗糙度无法满足要求时，则应考虑以内腔定位，特别是检测项目多、形位公差要求高的管状件，设计合理的内腔定位方式，不仅可以统一各检测序的测量基准，合理归并各检测序，而且还可大幅缩短单件检测时间，提高测量精度。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种用于管状件测量的定位装置。

本发明的技术方案是：

一种用于管状件测量的定位装置，包括托举机构和一对左右对称且同心设置的定位机构；所述托举机构包括托举气缸，与托举气缸气缸杠连接的连接板和对称设置于连接板上端面两端的V型定位架； 所述定位机构包括底板，通过气缸支架设置于底板上顶面一端的进给气缸，设置于底板上顶面另一端的液压缓冲器，以及沿管状件轴线方向设置于底板上顶面直线导轨副；进给气缸的气缸杆前端设置有万向连接头；滑动块设置于直线导轨副上；立板设置于滑动块上顶面；立板靠近管状件的一侧端面上设置有内支撑轴承副、微型气缸和限位轴承副，涨紧轴承通过Ⅰ号连接块和Ⅱ号连接块与微型气缸的气缸杆连接。

所述托举气缸和底板通过螺钉与机架平板连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种与管状件内腔相一致的测量定位装置，该装置可使管状件在摩擦驱动机构的驱动下匀速回转，实现一次装卡定位完成多个检测项目的测量，大大简化检验流程，减少检测工序，提高检测效率，同时，测量精度也得到一定程度的提高，可满足批量检测的需要，具有较高的工程应用价值。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视剖面图；

图3是本发明的俯视图；

图4是图1中A部分的放大结构示意图。

其中：

1 托举气缸 2 连接板

3 定位架 4 底板

5 气缸支架 6 进给气缸

7 液压缓冲器 8 直线导轨副

9 万向连接头 10 滑动块

11 立板 12 内支撑轴承副

13 微型气缸 14 限位轴承副

15 涨紧轴承 16 Ⅰ号连接块

17 Ⅱ号连接块 18 机架平板

19 管状件。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明用于管状件测量的定位装置进行详细说明：

如图1~4所示，一种用于管状件测量的定位装置，包括托举机构和一对左右对称且同心设置的定位机构；

所述托举机构包括托举气缸1，与托举气缸1气缸杠连接的连接板2和对称设置于连接板2上端面两端的V型定位架3；

所述的托举气缸1，为可加载磁性开关的气缸，用于反馈控制信号，实现自动控制；其上下两端面均设有标准螺孔，分别用于连接机架平板18和连接板2；

所述连接板2，其中部加工有与托举气缸1配合的通孔，两端同样加工有通孔，用于连接定位架3；

所述定位架3设置在连接板2两端，与连接板2通过螺钉连接，用于支撑管状件19外圆，实现初步定位；装配后的V型定位架3，左右两个V型定位架3的对称面重合，以保证放置其上的管状件19轴线的直线度，进而保证定位机构可进给到位；

所述定位机构包括底板4，通过气缸支架5设置于底板4上顶面一端的进给气缸6，设置于底板4上顶面另一端的液压缓冲器7，以及沿管状件19轴线方向设置于底板4上顶面直线导轨副8；进给气缸6的气缸杆前端设置有万向连接头9；滑动块10设置于直线导轨副8上；立板11设置于滑动块10上顶面；立板11靠近管状件19的一侧端面上设置有内支撑轴承副12、微型气缸13和限位轴承副14，涨紧轴承15通过Ⅰ号连接块16和Ⅱ号连接块17与微型气缸13的气缸杆连接。

所述底板4为基础承载部件，也是定位机构左右部分的装配基准；

所述进给气缸6为定位机构的驱动部件，为定位机构的驱动部件，其缸体部分加载有磁性开关，可实现自动控制进给；

所述直线导轨副8为定位机构同心度的主要精度部件，其直线度控制在0.005mm以内，保证定位机构左右部分同心进给；

所述万向连接头9为连接部件，可确保进给气缸6推进方向与直线导轨副8平行；

所述滑动板10为定位机构的承载部件和动作部件，在进给气缸6的驱动下，带动主要定位部件——内支撑轴承副12进入定位位置；

所述立板11用于固定内支撑轴承副12、微型气缸13、涨紧轴承15和限位轴承副14，立板11相对于滑动块10的垂直度为0.02mm，保证各定位部件正常进入工作位置；

所述内支撑轴承副12用于管状件19的测量定位，左、右两对内支撑轴承副12之间的高度差以及平度度误差均控制在0.02mm以内，从而实现对管状件19的等弦长内腔定位；

所述微型气缸13用于为涨紧轴承15提供涨紧力；涨紧轴承15为辅助定位部件，通过Ⅰ号连接块16和Ⅱ号连接块17与微型气缸13连接，配合内支撑轴承副12，实现三点内支撑定位，同时，可防止管状件19在回转过程中产生径向蹿动；

所述限位轴承副14为辅助定位部件，用于管状件19的轴向定位，防止管状件19在回转过程中产生轴向蹿动；

所述液压缓冲器7为标准液压器件，用于定位机构的整体缓冲限位，避免硬限位造成的振动而导致定位机构的定位精度下降。

所述托举气缸1和底板4通过螺钉与机架平板18连接。

本发明的使用方法：

本发明为管状件19专用检测设备的定位机构，该机构通过底板4与设备机架平板18连接，通过气动方式完成分布式动作，实现对管状件19的测量定位。

具体使用过程为：首先，将管状件19以外圆定位放置在托举机构的V型定位架3上，在测量系统的控制下，托举气缸1运动，将管状件19抬升至定位高度；左、右两部分定位机构在进给气缸6的驱动下进入管状件19内，然后，托举机构落下，与此同时，管状件19落在内支撑轴承副12上，实现内腔弦定位；最后，定位机构的微型气缸13伸出，涨紧轴承15到位，从而完成测量定位。管状件19在驱动机构的带动下回转，实现回转检测。

本发明可实现管状件19的准确测量定位，设计原则严格遵循管状件19的设计要求，定位过程完全自动化，分为两步进行。首先，通过托举机构完成初步定位，定位基准为管状件外圆；然后，由左、右定位机构完成内腔精确定位，实现了与设计基准及加工基准的统一，整体定位机构的定位误差小于0.02mm。同时，考虑到回转测量的要求，装置设计有对管状件径向和轴向的限位机构，可确保管状件在后序旋转测量过程中不会发生径向和轴向蹿动，使管状件回转精度达到0.005mm，从而满足了测量采点的需要，进而实现对管状件的快速、准确检测。

Claims (2)

1.一种用于管状件测量的定位装置，其特征在于：包括托举机构和一对左右对称且同心设置的定位机构；

所述托举机构包括托举气缸（1），与托举气缸（1）气缸杠连接的连接板（2）和对称设置于连接板（2）上端面两端的V型定位架（3）；

所述定位机构包括底板（4），通过气缸支架（5）设置于底板（4）上顶面一端的进给气缸（6），设置于底板（4）上顶面另一端的液压缓冲器（7），以及沿管状件（19）轴线方向设置于底板（4）上顶面直线导轨副（8）；进给气缸（6）的气缸杆前端设置有万向连接头（9）；滑动块（10）设置于直线导轨副（8）上；立板（11）设置于滑动块（10）上顶面；立板（11）靠近管状件（19）的一侧端面上设置有内支撑轴承副（12）、微型气缸（13）和限位轴承副（14），涨紧轴承（15）通过Ⅰ号连接块（16）和Ⅱ号连接块（17）与微型气缸（13）的气缸杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于管状件测量的定位装置，其特征在于：所述托举气缸（1）和底板（4）通过螺钉与机架平板（18）连接。