CN111781403A - 农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人驾驶应用技术领域，具体公开了农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，由固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件、和第二定位组件组成。本发明的有益效果在于：1、其设计合理，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性；2、敞开式限位凹槽、横敞开式卡槽可按照实际检测需求对更换定位板和压板进行更换，用于完成不同种类（形状）PCBA板生产过程或质量的检测。

Description

农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置

技术领域

本发明属于无人驾驶应用技术领域，具体涉及农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置。

背景技术

无人驾驶，是指主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

智能驾驶的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程，感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息，还要采集车辆如车速、加速度等信息，然后经过判断、分析和决策，确定控制策略，使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。

农业机械或工程机械的车载终端是智能驾驶监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)，一般隐秘地安装在各种车辆内；车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。

而在农业机械或工程机械的车载终端部件组装时，构成的部件需要插在PCBA板上或与PCBA板连接，以实现各种部件信息的采集及处理等，所以PCBA板对与车载终端来说极其重要。在实际使用中即装配使用前，需要对其进行检测，以确定PCBA板成品的特性是否符合技术要求。

基于上述问题，本发明提供农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其设计合理，相配合使用的固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件和第二定位组件结构，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性。

技术方案：本发明提供的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，由固定台，及设置在固定台一面的条形底板，及设置在条形底板一面的条形支撑板，及设置在条形支撑板一面的条形导轨，及设置在条形底板两端且相配合使用的第一定位组件、第二定位组件组成；所述第一定位组件，包括设置在条形底板一端的第一L形支撑板，及对称设置在第一L形支撑板一端的第一气缸安装板，及分别设置在第一气缸安装板上的第一伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上一端的第一定位块，及设置在第一定位块底面且卡入条形导轨的第一限位凹槽，及设置在第一定位块一端端面内的敞开式限位凹槽，及对称设置在第一定位块两侧外壁的第一定位耳板，及分别设置在第一定位耳板内的第一定位耳板通孔，其中，一组第一伸缩锁紧气缸通过一组第一定位耳板通孔、一组第一锁紧螺母分别与一组第一定位耳板固定连接；所述第二定位组件，包括设置在条形底板另一端的一组第二L形支撑板，及分别设置在第二L形支撑板一端的第二气缸安装板，及分别设置在第二气缸安装板上的第二伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上另一端的第二定位块，及设置在第二定位块底面且卡入条形导轨的第二限位凹槽，及设置在第二定位块一端端面内的横敞开式卡槽，及设置在第二定位块一面且与横敞开式卡槽相配合使用的竖内螺纹孔，及贯穿竖内螺纹孔的竖锁紧螺杆，及分别设置在竖锁紧螺杆两端的竖锁紧螺杆调节柱、柔性垫圈，及对称设置在第二定位块两侧外壁的第二定位耳板，及分别设置在第二定位耳板内的第二定位耳板通孔，其中，一组第二伸缩锁紧气缸通过一组第二定位耳板通孔、一组第二锁紧螺母分别与一组第二定位耳板固定连接。

本技术方案的，所述农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，还包括分别设置在第一定位块、第二定位块一端外壁的第一横限位板、第二横限位板，及分别设置在第一横限位板、第二横限位板内的第一复位弹簧定位孔、第二复位弹簧定位孔，及对称设置在条形支撑板两端端面的第一竖限位板、第二竖限位板，及分别设置在第一竖限位板、第二竖限位板上部一面内的第一横弹簧限位凹槽、第二横弹簧限位凹槽，及两端分别与第一复位弹簧定位孔、第二复位弹簧定位孔、第一横弹簧限位凹槽、第二横弹簧限位凹槽连接的第一复位弹簧、第二复位弹簧。

本技术方案的，所述竖锁紧螺杆与柔性垫圈之间采用粘结固定连接。

本技术方案的，所述敞开式限位凹槽、横敞开式卡槽可对应的设置为相配合使用的半圆形结构或正方形结构。

与现有技术相比，本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的有益效果在于：1、其设计合理，相配合使用的固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件和第二定位组件结构，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性；2、敞开式限位凹槽、横敞开式卡槽可按照实际检测需求对更换定位板和压板进行更换，用于完成不同种类（形状）PCBA板生产过程或质量的检测。

附图说明

图1是本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的主视结构示意图；

图2是本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的在固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨等的俯视部分结构示意图；

图3是本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的第一定位块、第二定位块等的侧视部分结构示意图；

图4是本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的第一定位块、第二定位块等的俯视部分结构示意图；

图5是本发明的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置的第一定位块、第二定位块等的另一实施例的俯视部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，由固定台2，及设置在固定台2一面的条形底板1，及设置在条形底板1一面的条形支撑板3，及设置在条形支撑板3一面的条形导轨4，及设置在条形底板1两端且相配合使用的第一定位组件、第二定位组件组成；所述第一定位组件，包括设置在条形底板1一端的第一L形支撑板5，及对称设置在第一L形支撑板5一端的第一气缸安装板7，及分别设置在第一气缸安装板9上的第一伸缩锁紧气缸7，及设置在条形导轨4上一端的第一定位块13，及设置在第一定位块13底面且卡入条形导轨4的第一限位凹槽15，及设置在第一定位块13一端端面内的敞开式限位凹槽17，及对称设置在第一定位块13两侧外壁的第一定位耳板19，及分别设置在第一定位耳板19内的第一定位耳板通孔21，其中，一组第一伸缩锁紧气缸7通过一组第一定位耳板通孔21、一组第一锁紧螺母11分别与一组第一定位耳板19固定连接；所述第二定位组件，包括设置在条形底板1另一端的一组第二L形支撑板6，及分别设置在第二L形支撑板6一端的第二气缸安装板8，及分别设置在第二气缸安装板8上的第二伸缩锁紧气缸10，及设置在条形导轨4上另一端的第二定位块14，及设置在第二定位块14底面且卡入条形导轨4的第二限位凹槽16，及设置在第二定位块14一端端面内的横敞开式卡槽18，及设置在第二定位块14一面且与横敞开式卡槽18相配合使用的竖内螺纹孔29，及贯穿竖内螺纹孔29的竖锁紧螺杆30，及分别设置在竖锁紧螺杆30两端的竖锁紧螺杆调节柱31、柔性垫圈34，及对称设置在第二定位块14两侧外壁的第二定位耳板20，及分别设置在第二定位耳板20内的第二定位耳板通孔22，其中，一组第二伸缩锁紧气缸10通过一组第二定位耳板通孔22、一组第二锁紧螺母12分别与一组第二定位耳板20固定连接。

进一步优选的，所述农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，还包括分别设置在第一定位块13、第二定位块14一端外壁的第一横限位板23、第二横限位板24，及分别设置在第一横限位板23、第二横限位板24内的第一复位弹簧定位孔32、第二复位弹簧定位孔33，及对称设置在条形支撑板3两端端面的第一竖限位板25、第二竖限位板26，及分别设置在第一竖限位板25、第二竖限位板26上部一面内的第一横弹簧限位凹槽27、第二横弹簧限位凹槽28，及两端分别与第一复位弹簧定位孔32、第二复位弹簧定位孔33、第一横弹簧限位凹槽27、第二横弹簧限位凹槽28连接的第一复位弹簧35、第二复位弹簧36；及所述竖锁紧螺杆30与柔性垫圈34之间采用粘结固定连接。

如图4和图5所示的，所述敞开式限位凹槽17、横敞开式卡槽18可对应的设置为相配合使用的半圆形结构或正方形结构。

本结构的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，一方面其设计合理，相配合使用的固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件和第二定位组件结构，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性，另一方面敞开式限位凹槽、横敞开式卡槽可按照实际检测需求对更换定位板和压板进行更换，用于完成不同种类（形状）PCBA板生产过程或质量的检测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其特征在于：由固定台（2），及设置在固定台（2）一面的条形底板（1），及设置在条形底板（1）一面的条形支撑板（3），及设置在条形支撑板（3）一面的条形导轨（4），及设置在条形底板（1）两端且相配合使用的第一定位组件、第二定位组件组成；所述第一定位组件，包括设置在条形底板（1）一端的第一L形支撑板（5），及对称设置在第一L形支撑板（5）一端的第一气缸安装板（7），及分别设置在第一气缸安装板（9）上的第一伸缩锁紧气缸（7），及设置在条形导轨（4）上一端的第一定位块（13），及设置在第一定位块（13）底面且卡入条形导轨（4）的第一限位凹槽（15），及设置在第一定位块（13）一端端面内的敞开式限位凹槽（17），及对称设置在第一定位块（13）两侧外壁的第一定位耳板（19），及分别设置在第一定位耳板（19）内的第一定位耳板通孔（21），其中，一组第一伸缩锁紧气缸（7）通过一组第一定位耳板通孔（21）、一组第一锁紧螺母（11）分别与一组第一定位耳板（19）固定连接；所述第二定位组件，包括设置在条形底板（1）另一端的一组第二L形支撑板（6），及分别设置在第二L形支撑板（6）一端的第二气缸安装板（8），及分别设置在第二气缸安装板（8）上的第二伸缩锁紧气缸（10），及设置在条形导轨（4）上另一端的第二定位块（14），及设置在第二定位块（14）底面且卡入条形导轨（4）的第二限位凹槽（16），及设置在第二定位块（14）一端端面内的横敞开式卡槽（18），及设置在第二定位块（14）一面且与横敞开式卡槽（18）相配合使用的竖内螺纹孔（29），及贯穿竖内螺纹孔（29）的竖锁紧螺杆（30），及分别设置在竖锁紧螺杆（30）两端的竖锁紧螺杆调节柱（31）、柔性垫圈（34），及对称设置在第二定位块（14）两侧外壁的第二定位耳板（20），及分别设置在第二定位耳板（20）内的第二定位耳板通孔（22），其中，一组第二伸缩锁紧气缸（10）通过一组第二定位耳板通孔（22）、一组第二锁紧螺母（12）分别与一组第二定位耳板（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其特征在于：所述农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，还包括分别设置在第一定位块（13）、第二定位块（14）一端外壁的第一横限位板（23）、第二横限位板（24），及分别设置在第一横限位板（23）、第二横限位板（24）内的第一复位弹簧定位孔（32）、第二复位弹簧定位孔（33），及对称设置在条形支撑板（3）两端端面的第一竖限位板（25）、第二竖限位板（26），及分别设置在第一竖限位板（25）、第二竖限位板（26）上部一面内的第一横弹簧限位凹槽（27）、第二横弹簧限位凹槽（28），及两端分别与第一复位弹簧定位孔（32）、第二复位弹簧定位孔（33）、第一横弹簧限位凹槽（27）、第二横弹簧限位凹槽（28）连接的第一复位弹簧（35）、第二复位弹簧（36）。

3.根据权利要求1所述的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其特征在于：所述竖锁紧螺杆（30）与柔性垫圈（34）之间采用粘结固定连接。

4.根据权利要求1所述的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其特征在于：所述敞开式限位凹槽（17）、横敞开式卡槽（18）可对应的设置为相配合使用的半圆形结构或正方形结构。

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