CN212321504U - 一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置，包括：机床工作台、变位机、旋转电机、卡盘、支撑组件、探头组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、连接杆和固定板；变位机设置于机床工作台上，旋转电机设置于变位机上，卡盘连接于旋转电机，X轴驱动组件设置于机床工作台上，固定板安装于X轴驱动组件上，支撑组件安装于X轴驱动组件上，Y轴驱动组件设置于固定板上，连接杆安装于Y轴驱动组件上，Z轴驱动组件设置于连接杆上，探头组件安装于Z轴驱动组件上。本实用新型克服了现有磁记忆检测技术存在的效率低、人工漏检等缺点，实现了对管状零件内外表面的自动检测，具有检测全面、效率高、稳定和精度准确等优点。

Description

一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测领域，尤其是涉及一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置。

背景技术

金属磁记忆检测技术是一种利用金属磁记忆效应来检测部件应力集中部位的快速无损检测技术，能够对铁磁性金属构件内部的应力集中区，即微观缺陷和早期失效与损伤等进行诊断，防止突发性的疲劳损伤。

由于受加工条件的限制，容易导致加工形成的管状零件存在缺陷或不均匀性；由此，需要对其进行无损检测，以给出缺陷的大小、位置、性质和数量等信息。现阶段，大多数磁记忆检测通常都是人工检测，这种检测准确度不高且受人为因素很大，检测速度慢，检测不稳定，对一些较深的管状零件内表面检测不到。检测中往往会发生漏检，导致检测不全面存在很大的质量隐患和安全隐患。

实用新型内容

本实用新型基于现有人工检测缺陷，创新的提出一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置，克服了现有管状零件磁记忆检测技术存在的效率低、浪费人力物力、人工漏检、存在无法检测区域等缺点，实现了对管状零件内外表面的同时自动检测，且具有检测全面、检测效率高、检测稳定和精度准确等优点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置，包括：机床工作台1、变位机2、旋转电机3、卡盘4、支撑组件、探头组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、连接杆14和固定板18；所述变位机2设置于所述机床工作台1上，所述旋转电机3设置于所述变位机2上，所述卡盘4连接于所述旋转电机3，待检测的管状类工件5的一端安装于所述卡盘上，所述X轴驱动组件设置于所述机床工作台1上，所述固定板18安装于所述X轴驱动组件上，所述支撑组件安装于所述X轴驱动组件上，管状类工件5的另一端支撑于所述支撑组件上，所述Y轴驱动组件设置于所述固定板18上，所述连接杆14安装于所述Y轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置于所述连接杆14上，所述探头组件安装于所述Z轴驱动组件上。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述支撑组件包括支撑架6和支撑轮7，所述支撑架的底部安装于所述X轴驱动组件上，所述支撑轮7安装于所述支撑架6的顶端，管状类工件5的另一端支撑于所述支撑轮上。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述支撑架6为可伸缩的支撑架6，所述支撑轮7在所述支撑架的顶端成对设置且支撑轮之间的间距可调节。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述探头组件包括检测探头、探头固定座和固定杆，所述检测探头安装于所述探头固定座上，所述探头固定座连接于所述固定杆的前端，所述固定杆的后端安装于所述Z轴驱动组件上。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述探头组件包括第一探头检测件和第二探头检测件，所述第一探头检测件用于检测管状类工件的内表面，所述第二探头检测件用于检测管状类工件的外表面。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述第一探头检测件包括第一检测探头、第一探头固定座8和第一固定杆10，所述第二探头检测件包括第二检测探头、第二探头固定座9和第二固定杆11；所述第一检测探头安装于所述第一探头固定座8上，所述第一探头固定座8连接于所述第一固定杆10的前端，所述第一固定杆10的后端安装于所述Z轴驱动组件上；所述第二检测探头安装于所述第二探头固定座9上，所述第二探头固定座9连接于所述第二固定杆11的前端，所述第二固定杆11的后端安装于所述Z轴驱动组件上。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述第一探头固定座8包括平面固定座9-a和/或圆弧固定座9-b，所述第二探头固定座9包括平面固定座9-a和/或圆弧固定座9-b；所述平面固定座9-a用于提供径向环形检测，所述圆弧固定座9-b用于提供轴向直线检测；所述第一探头固定座8和第二探头固定座9可进行角度调节。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述X轴驱动组件向支撑组件和固定板18提供沿X轴方向的平移移动，所述Y轴驱动组件向连接杆14提供沿Y轴方向的平移移动，所述Z轴驱动组件向探头组件提供沿Z轴方向的平移移动，所述旋转电机通过卡盘4向管状类工件5提供绕X轴平行方向的旋转转动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述X轴驱动组件包括X轴导轨19和X轴电机15，所述X轴导轨19设置于所述机床工作台1上，所述X轴电机15连接于所述X轴导轨19，所述固定板18安装于所述X轴导轨19上，并能够在所述X轴电机15的驱动下沿X轴方向进行平移移动，所述支撑组件安装于所述X轴导轨19上，并能够在所述X轴电机15的驱动下沿X轴方向进行平移移动；所述Y轴驱动组件包括Y轴导轨16和Y轴电机17，所述Y轴导轨16设置于所述固定板18上，所述Y轴电机17连接于所述Y轴导轨16，所述连接杆14安装于所述Y轴导轨16上，并能够在所述Y轴电机17的驱动下沿Y轴方向进行平移移动；所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨13和Z轴电机12，所述Z轴导轨13设置于所述连接杆14的竖直面上，所述Z轴电机12连接于所述Z轴导轨13，所述探头组件安装于所述Z轴导轨13上，并能够在所述Z轴电机12的驱动下沿Z轴方向进行平移移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

进一步的根据本实用新型所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其中所述X轴导轨19包括X轴导轨杆和X轴转动丝杆，所述X轴转动丝杆连接于所述X轴电机的输出轴，所述支撑组件的底部与X轴导轨杆滑动连接，并与X轴转动丝杆传动连接，所述固定板18的底部与X轴导轨杆滑动连接，并与X轴转动丝杆传动连接；所述Y轴导轨16包括Y轴导轨杆和Y轴转动丝杆，所述Y轴转动丝杆连接于所述Y轴电机的输出轴，所述连接杆14的底部与Y轴导轨杆滑动连接，并与Y轴转动丝杆传动连接；所述Z轴导轨13包括Z轴转动丝杆，所述探头组件与所述Z轴转动丝杆传动连接。

通过本实用新型的技术方案至少能够达到以下技术效果：

1）本实用新型提出一种全新的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，尤其是针对管状零件内外表面的检测相对于现有技术，克服了现有管状零件磁记忆检测技术存在的效率低、浪费人力物力、人工漏检、存在无法检测区域等缺点，实现了对管状零件内外表面的同时自动检测，且具有检测全面、检测效率高、检测稳定和精度准确等优点。

2）本实用新型所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置能够对管状零件内壁外壁表面同时进行检测，适合各种孔径的轴类测量，探头到管状零件的距离和角度可控制，检测稳定性高、精度准确，检测效率高，同时探头数量不受限制，可以添加探头数量，增大检测面积；另外具有自动化程度高、检测速度可控制、检测方向可调、可进行环形检测和直线检测等诸多优点，具有广阔的推广应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置的主体结构图。

图2是本实用新型所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置中探头固定座的详细图。

图中各附图标记的含义如下：

1.机床工作台；2.变位机；3.旋转电机；4.卡盘；5.管状类工件；6.支撑架；7.支撑轮；8.第一探头固定座；9.第二探头固定座；10.第一固定杆；11.第二固定杆；12.Z轴电机；13.Z轴导轨；14.连接杆；15.X轴电机；16.Y轴导轨；17.Y轴电机；18.固定板；19.X轴导轨；9-a.平面固定座；9-b.弧形固定座。

具体实施方案

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型提出一种全新的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，所述管状类工件优选的为管状零件，所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置可针对管状零件的内外表面进行自动检测。所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置包括：机床工作台1、变位机2、旋转电机3、卡盘4、支撑架6、支撑轮7、探头组件、Z轴电机12、Z轴导轨13、连接杆14、X轴电机15、Y轴导轨16、Y轴电机17、固定板18、X轴导轨19。

所述变位机2设置于所述机床工作台1上，所述旋转电机3设置于所述变位机2上，所述卡盘4连接于所述旋转电机，待检测的管状类工件5安装于所述卡盘上，所述X轴导轨19设置于所述机床工作台1上，所述X轴电机15连接于所述X轴导轨19，所述支撑架6安装于所述X轴导轨19上，并能够沿X轴方向进行移动，所述固定板18安装于所述X轴导轨19上，并能够沿X轴方向进行移动，所述Y轴导轨16设置于所述固定板18上，所述Y轴电机17连接于所述Y轴导轨16，所述连接杆14安装于所述Y轴导轨16上，并能够沿Y轴方向进行移动，所述Z轴导轨13安装于所述连接杆14上，所述Z轴电机12连接于所述Z轴导轨13，探头组件安装于所述Z轴导轨13上，并能够沿Z轴方向进行移动；所述探头组件能够对待检测管状类工件的表面进行磁记忆检测；所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。下面对各部件的结构及连接方式进行具体描述。

所述机床工作台1主要作为机床加工工作平面使用，其他各部件设置于所述机床工作台1上。

所述变位机2设置于所述机床工作台1上，优选的变位机固定在机床工作台1一端的中心位置，所述旋转电机3设置于所述变位机2上，所述旋转电机的转轴连接于所述卡盘4，卡盘与X轴同轴，待检测的管状类工件5安装于所述卡盘上。通过旋转电机带动卡盘转动，进而带动管状类工件进行旋转，旋转速度可控制在1-2R/s（以双探头为例，具体可根据管状类工件5内外壁直径以及探头数量确定转速）。探头相对于管状类工件表面的扫描速度可控制在0.4-0.8m/s。

在所述机床工作台1上进一步设置有所述X轴导轨19和X轴电机15，所述X轴导轨19的一端低接于所述变位机2，所述X轴导轨19的另一端连接于所述X轴电机15，优选的所述X轴导轨固定在机床工作台上表面中心位置且与卡盘同轴，用于调整支撑架和固定架沿X轴方向的距离。所述X轴导轨19包括导轨杆和转动丝杆，所述转动丝杆连接于X轴电机的输出转轴，通过X轴电机带动转动丝杆转动。

所述支撑架6安装于所述X轴导轨19上，并处于变位机和固定架中间。具体的所述支撑架16的底座与X轴导轨19的导轨杆滑动连接，并与X轴导轨19 的转动丝杆传动连接，在转动丝杆的转动传动作用和导轨杆的导向作用下，支撑架能够在X轴导轨沿X轴方向进行移动，通过X轴电机的转动方向和转速控制支撑架6在X轴导轨上的移动方向和速度，以将支撑架移动到合适位置。在所述支撑架的顶端设置有支撑轮7，所述支撑轮7优选的有一组（两个），所述管状类工件支撑于所述支撑轮上，可根据管状类工件5的大小调节支撑轮7之间距离。优选的所述支撑架6设有升降功能，可根据不同的管状类工件5调节升降高度，以确保实现管状类工件支撑平衡和稳定旋转。

所述固定板18安装于所述X轴导轨19上，具体的所述固定板18的底端与X轴导轨19的导轨杆滑动连接，同时与X轴导轨19 的转动丝杆传动连接，在转动丝杆的转动传动作用和导轨杆的导向作用下，固定板18能够在X轴导轨上沿X轴方向进行移动，通过X轴电机的转动方向和转速控制固定板18在X轴导轨上的移动方向和速度。在所述固定板的顶面设置有所述Y轴导轨16和Y轴电机17，所述Y轴导轨16在固定板18的顶面沿着与X轴方向垂直的方向设置，所述Y轴电机17连接于所述Y轴导轨16。优选的所述Y轴导轨16包括导轨杆和转动丝杆，所述转动丝杆连接于Y轴电机17的输出转轴，通过Y轴电机带动转动丝杆转动。

所述连接杆14安装于所述Y轴导轨16上，具体的所述连接杆14的底端与Y轴导轨16的导轨杆滑动连接，同时与Y轴导轨16的转动丝杆传动连接，在转动丝杆的转动传动作用和导轨杆的导向作用下，连接杆14能够在Y轴导轨16上沿Y轴方向进行移动，通过Y轴电机17的转动方向和转速控制连接杆14在Y轴导轨16上的移动方向和速度，Y轴方向垂直于X轴方向。在所述连接杆14的面向变位机的竖直侧面上设置有Z轴电机12和Z轴导轨13，所述Z轴导轨13在连接杆14的面向变位机的竖直侧面上沿Z轴方向设置，所述Z轴电机12连接于Z轴导轨13的顶端。所述Z轴方向垂直于X轴和Y轴方向。优选的所述Z轴导轨13为沿Z轴方向延伸的转动丝杆，所述转动丝杆连接于Z轴电机17的输出转轴，通过Z轴电机带动转动丝杆转动。

所述探头组件安装于所述Z轴导轨13上，并能够在Z轴电机12的带动下沿Z轴方向进行上下移动，所述探头组件用于对待检测管状类工件的表面进行磁记忆检测；优选的针对管状零件的内外表面，所述探头组件包括第一探头检测件和第二探头检测件，以分别用于管状零件内壁和外壁检测。进一步的所述第一探头检测件包括第一检测探头、第一探头固定座8和第一固定杆10，所述第二探头检测件包括第二检测探头、第二探头固定座9和第二固定杆11。所述第一检测探头安装于第一探头固定座8上，所述第一探头固定座8连接于第一固定杆10的前端，所述第一固定杆10的后端安装于所述Z轴导轨13上，优选的所述第一固定杆10的后端以丝杆丝杠传动方式结合于所述Z轴导轨13的转动丝杆上，通过Z轴电机12带动转动丝杆转动，进而实现第一固定杆10沿Z轴方向移动。所述第二检测探头安装于第二探头固定座9上，所述第二探头固定座9连接于第二固定杆11的前端，所述第二固定杆11的后端安装于所述Z轴导轨13上，优选的所述第二固定杆11的后端以丝杆丝杠传动方式结合于所述Z轴导轨13的转动丝杆上，通过Z轴电机12带动转动丝杆转动，进而实现第二固定杆11沿Z轴方向升降移动。

优选的所述第一探头固定座8和第二探头固定座9可包括平面固定座9-a和/或圆弧固定座9-b，如附图2所述，根据实际需要，每个探头固定座上可设置单独的平面固定座9-a或单独的圆弧固定座9-b，亦可同时设置平面固定座9-a和圆弧固定座9-b，以用于安装一个或多个检测探头（可根据需求增加或减少）。其中平面固定座9-a用于径向检测（环形检测）管状类工件5的表面，圆弧固定座9-b用于纵向检测（轴向检测）管状类工件5的表面。进一步的所述第一探头固定座8和第二探头固定座9可调节角度，用于改变探头检测管状零件表面的角度。通过Z轴电机12能够调节第一探头固定座8和第二探头固定座9到管状类工件5内外表面的距离。

本实用新型所述电机包括旋转电机3、X轴电机15、Y轴电机17和Z轴电机12，可连接于同一控制器。所述旋转电机3用于带动管状类工件5旋转，X轴电机15用于带动支撑架6和固定板18在X轴导轨上移动，Y轴电机17用于带动连接杆14在Y轴导轨上的移动，Z轴电机12用于调整第一探头固定座8和第二探头固定座9到管状类工件5内外表面的距离。

基于本实用新型所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置进行管状类工件内外表面磁记忆自动检测操作时，将管状类工件5一端固定在卡盘4上，使管状类工件5平行于X轴导轨19。根据管状类工件5的直径调整支撑轮7之间的距离（调整距离不超过管状类工件5直径），进一步沿X轴导轨19移动支撑架6的位置，使支撑架6处于管状类工件5另一端1/5位置（可根据管状类工件5的长度，调整支撑架6沿X轴方向的位置）。调整支撑架6的高度，使支撑轮8接触管状类工件5外表面。根据检测需求选用平面固定座9-a（径向环形检测）和弧形固定座9-b（轴向直线检测）。通过调整固定板18、连接杆14、第一固定杆10和第二固定杆11在X轴导轨19、Y轴导轨16和Z轴导轨13上的位置，可使第二探头固定座9上的第二检测探头达到管状类工件5的外表面，使第一探头固定座8上的第一检测探头到达管状类工件的内表面，进一步的可根据检测需要调节第一探头固定座8和第二探头固定座9的检测角度。然后使旋转电机3带动管状类工件5匀速旋转，并控制固定板18沿X轴方向匀速前进，进行管状类工件5内外表面的检测。检测完成后，移动固定板18沿X轴的距离，使第一探头固定座8和第二探头固定座9离开管状类工件5内外表面，停止旋转电机3，完成检测。

本实用新型所述管状类工件表面磁记忆自动检测装置具有以下创新技术特点:

1、可以针对管状零件内壁外壁表面同时提供检测；

2、第一固定杆和第二固定杆独立可调，并可自由移动；

3、所述装置适合各种孔径的轴类测量；

4、探头到管状零件的距离和角度可控制；

5、检测稳定性高、精度准确，检测效率高；

6、探头数量不受限制，可以添加探头数量，增大检测面积；

7、自动化程度高，检测速度可控制；

8、可以测量深孔径轴类且稳定性高；

9、检测方向可调，可进行环形检测，也可进行直线检测。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，包括：机床工作台（1）、变位机（2）、旋转电机（3）、卡盘（4）、支撑组件、探头组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、连接杆（14）和固定板（18）；所述变位机（2）设置于所述机床工作台（1）上，所述旋转电机（3）设置于所述变位机（2）上，所述卡盘（4）连接于所述旋转电机（3），待检测的管状类工件（5）的一端安装于所述卡盘上，所述X轴驱动组件设置于所述机床工作台（1）上，所述固定板（18）安装于所述X轴驱动组件上，所述支撑组件安装于所述X轴驱动组件上，管状类工件（5）的另一端支撑于所述支撑组件上，所述Y轴驱动组件设置于所述固定板（18）上，所述连接杆（14）安装于所述Y轴驱动组件上，所述Z轴驱动组件设置于所述连接杆（14）上，所述探头组件安装于所述Z轴驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架（6）和支撑轮（7），所述支撑架的底部安装于所述X轴驱动组件上，所述支撑轮（7）安装于所述支撑架（6）的顶端，管状类工件（5）的另一端支撑于所述支撑轮上。

3.根据权利要求2所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述支撑架（6）为可伸缩的支撑架（6），所述支撑轮（7）在所述支撑架的顶端成对设置且支撑轮之间的间距可调节。

4.根据权利要求1所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述探头组件包括检测探头、探头固定座和固定杆，所述检测探头安装于所述探头固定座上，所述探头固定座连接于所述固定杆的前端，所述固定杆的后端安装于所述Z轴驱动组件上。

5.根据权利要求1所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述探头组件包括第一探头检测件和第二探头检测件，所述第一探头检测件用于检测管状类工件的内表面，所述第二探头检测件用于检测管状类工件的外表面。

6.根据权利要求5所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述第一探头检测件包括第一检测探头、第一探头固定座（8）和第一固定杆（10），所述第二探头检测件包括第二检测探头、第二探头固定座（9）和第二固定杆（11）；所述第一检测探头安装于所述第一探头固定座（8）上，所述第一探头固定座（8）连接于所述第一固定杆（10）的前端，所述第一固定杆（10）的后端安装于所述Z轴驱动组件上；所述第二检测探头安装于所述第二探头固定座（9）上，所述第二探头固定座（9）连接于所述第二固定杆（11）的前端，所述第二固定杆（11）的后端安装于所述Z轴驱动组件上。

7.根据权利要求6所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述第一探头固定座（8）包括平面固定座（9-a）和/或圆弧固定座（9-b），所述第二探头固定座（9）包括平面固定座（9-a）和/或圆弧固定座（9-b）；所述平面固定座（9-a）用于提供径向环形检测，所述圆弧固定座（9-b）用于提供轴向直线检测；所述第一探头固定座（8）和第二探头固定座（9）可进行角度调节。

8.根据权利要求1-7任一项所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述X轴驱动组件向支撑组件和固定板（18）提供沿X轴方向的平移移动，所述Y轴驱动组件向连接杆（14）提供沿Y轴方向的平移移动，所述Z轴驱动组件向探头组件提供沿Z轴方向的平移移动，所述旋转电机通过卡盘（4）向管状类工件（5）提供绕X轴平行方向的旋转转动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

9.根据权利要求1-7任一项所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴导轨（19）和X轴电机（15），所述X轴导轨（19）设置于所述机床工作台（1）上，所述X轴电机（15）连接于所述X轴导轨（19），所述固定板（18）安装于所述X轴导轨（19）上，并能够在所述X轴电机（15）的驱动下沿X轴方向进行平移移动，所述支撑组件安装于所述X轴导轨（19）上，并能够在所述X轴电机（15）的驱动下沿X轴方向进行平移移动；所述Y轴驱动组件包括Y轴导轨（16）和Y轴电机（17），所述Y轴导轨（16）设置于所述固定板（18）上，所述Y轴电机（17）连接于所述Y轴导轨（16），所述连接杆（14）安装于所述Y轴导轨（16）上，并能够在所述Y轴电机（17）的驱动下沿Y轴方向进行平移移动；所述Z轴驱动组件包括Z轴导轨（13）和Z轴电机（12），所述Z轴导轨（13）设置于所述连接杆（14）的竖直面上，所述Z轴电机（12）连接于所述Z轴导轨（13），所述探头组件安装于所述Z轴导轨（13）上，并能够在所述Z轴电机（12）的驱动下沿Z轴方向进行平移移动，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的管状类工件表面磁记忆自动检测装置，其特征在于，所述X轴导轨（19）包括X轴导轨杆和X轴转动丝杆，所述X轴转动丝杆连接于所述X轴电机的输出轴，所述支撑组件的底部与X轴导轨杆滑动连接，并与X轴转动丝杆传动连接，所述固定板（18）的底部与X轴导轨杆滑动连接，并与X轴转动丝杆传动连接；所述Y轴导轨（16）包括Y轴导轨杆和Y轴转动丝杆，所述Y轴转动丝杆连接于所述Y轴电机的输出轴，所述连接杆（14）的底部与Y轴导轨杆滑动连接，并与Y轴转动丝杆传动连接；所述Z轴导轨（13）包括Z轴转动丝杆，所述探头组件与所述Z轴转动丝杆传动连接。

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