CN114813923A - 轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置及使用方法，涉及轴承检测技术领域。为解决现有的检测装置无法对带有磁性轴承的检测，由于铁磁性材料磁导率远远大于一，涡流只能集中在检测表面，无法渗透到材料的内部，并且现有检测装置中的磁饱和器体积较大，导致无法移动，不便于使用的问题。通过加设基于亥姆霍兹线圈原理的磁饱和单元，此种磁饱和单元体积较小，避免了传统磁饱和器具有体积大、重量重，无法移动等缺点，可在其内部产生均匀磁场，致使其内部待检测轴承套圈达到磁饱和，使检测探头产生涡流可渗透轴承套圈次表层内部，再利用驱动装置带动被测轴承匀速的转动，实现精准检测轴承套圈次表层缺陷，便于操作。本发明适用于轴承检测领域。
Description
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置及使用方法。
背景技术
轴承是航空发动机中必不可少的重要零件之一，其发挥的重要性极大。随着我国航空发动机制造水平的飞速发展，轴承的需求量与产量正日益攀升。作为航空发动机的关键零部件，轴承的质量直接决定着装备和产品的性能和稳定性，因此轴承的质量尤为重要。
在金属轴承套圈的加工过程中，由于连铸钢胚、切割磨削等原因，套圈表面在加工过程中易形成裂纹、凹穴、锻废、划痕等不同类型的缺陷，这些缺陷一方面影响了产品美观，另一方面降低了产品的物理性能，会给机械产品留下安全隐患，导致轴承套圈在服役过程中产生更大的裂纹甚至断裂破坏，严重影响使用性能。因此，对于外观存在缺陷的轴承套圈，必须在其进入下一道工序前剔除掉，减少后续工时和材料浪费。
常规的涡流探伤不单能检测缺陷，而且可以用阻抗平面技术分析出缺陷所在的位置与深度，同时，由于涡流检测是以电磁感应为基础的，探头线圈不需要接触试件，因此检测速度较快，易于实现自动化检测，并且涡流检测对于工件表面及近表面的缺陷，有着较高的灵敏度。
现有的涡流检测装置大多针对非铁磁性材料，其检测精度较高，但是针对于轴承套圈所使用的铁磁性材料的检测，由于铁磁性材料磁导率远远大于一，涡流只能集中在检测表面，无法渗透到材料的内部。除此之外，铁磁性材料的磁畴结构，也将对涡流检测信号产生极大的干扰，足以把缺陷信号完全淹没，无法得到涡流检测测试结果。同时，传统的磁饱和器具有体积大、重量重，无法移动等缺点。
综上所述，现有的检测装置无法对带有磁性轴承的检测，由于铁磁性材料磁导率远远大于一，涡流只能集中在检测表面，无法渗透到材料的内部，并且现有检测装置中的磁饱和器体积较大，导致无法移动，不便于使用的问题。
发明内容
本发明为解决现有的检测装置无法对带有磁性轴承的检测，由于铁磁性材料磁导率远远大于一，涡流只能集中在检测表面，无法渗透到材料的内部，并且现有检测装置中的磁饱和器体积较大，导致无法移动，不便于使用的问题，而提出一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置及方法。
本发明的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其组成包括移动检测单元、磁饱和单元、驱动单元、定心爪和工作台；
所述的工作台包括侧板、定位安装槽、支撑块和顶板；顶板上表面两侧分别设有一个支撑块，顶板的上表面沿圆周方向均匀的设有n个定位安装槽，n为正整数，顶板下表面两侧分别设有一个侧板，且两个侧板之间设有底板；
移动检测单元下表面一侧与顶板的上表面一侧的支撑块的上表面固定连接，移动检测单元下表面另一侧与顶板的上表面另一侧的支撑块的上表面固定连接，且顶板的上表面中央处设有磁饱和单元，顶板上的每一个定位安装槽内安装有定心爪，工作台的底板的上表面设有驱动单元，且驱动单元的输出端穿过顶板，且驱动单元的输出端端面与顶板的上表面为同一水平面；
进一步的，所述的定位安装槽的数量n，n＝3或4；
进一步的，所属的移动检测单元包括XYZ三轴移动平台、L型检测探头、安装板和探头安装块；XYZ三轴移动平台的移动头正面下部设有安装板，安装板正面的中央处通过探头安装块与L型检测探头的顶端固定连接；
进一步的，所属的磁饱和单元包括两个磁饱和装置和两个支撑柱；两个磁饱和装置平行设置，且一个磁饱和装置的一端下表面与另一个磁饱和装置的一端上表面之间设有一个支撑柱，一个磁饱和装置的另一端下表面与另一个磁饱和装置的另一端上表面之间设有另一个支撑柱；
磁饱和装置包括两个固定架、圆环形板和导体线圈；两个固定架相对设置，且两个固定架的相对面上分别设有一个弧形凹槽，且两个固定架相对面的弧形凹槽之间设有圆环形板，且圆环形板的上表面通过螺栓与固定架固定连接，圆环形板的外表面上套设有导体线圈；
进一步的，所述的磁饱和单元下部磁饱和装置的两个固定架均通过螺栓与工作台的顶板固定连接；
进一步的，所述的驱动单元包括转动圆盘、传动轴、行星减速器、电机支架和电机；
所述的工作台的底板上表面中心处设有一个电机支架，电机支架上设有电机，电机的输出端与行星减速器的输入端连接，行星减速器的输出端通过联轴器与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与转动圆盘的下表面中部固定连接，转动圆盘的上表面沿圆周方向设有多个固定螺栓；
进一步的，所述的定心爪包括底座、立板、销轴、滚轮、支撑板、滑块、销钉、丝杠和驱动电机；
底座上表面的两侧分别设有一个立板，每个立板的侧面中部设有通孔，且两个立板之间设有丝杠，丝杠的端面与立板上的通孔转动连接，底座一端立板的另一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器与丝杠的一端连接，丝杠上设有滑块，滑块的上表面设有支撑板，且支撑板上表面的一端通过销钉与滑块的上表面固定连接，支撑板上表面的另一端设有通孔，且该通孔的内部设有销轴，且销轴上设有滚轮；
进一步的，所属的丝杠的外表面与立板上的通孔内壁之间设有轴承；
本发明的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置的使用方法，具体方法如下：
步骤一：轴承套圈的定心调整；
首先将待检测轴承套圈放置于转动圆盘中心处，利用三组定心爪，每组的驱动电机驱动丝杠转动，利用丝杠的转动控制滑块，同时向工作台的顶板的中心移动，滑块带动支撑板以及滚轮水平移动，共同向定位中心移动直至滚轮与待检测轴承套圈外圈接触，使磁饱和单元的圆环形板与待检测轴承套圈保持同心；
步骤二：旋转运动下的均匀磁场作用
将磁饱和单元的导体线圈通电，致使其在磁饱和单元内部产生均匀磁场，同时控制驱动装置驱动伺服电机转动，转动圆盘带动待检测轴承套圈作旋转运动；
步骤三：涡流检测次表层缺陷
由移动检测装置中XYZ三轴移动平台控制L型检测探头伸入轴承套圈内部，使L型检测探头的端部贴近待检测轴承套圈内壁，随待检测轴承套圈转动，L型检测探头进行周向涡流扫描检测，通过XYZ三轴移动平台控制L型检测探头上下移动便可进行轴承套圈内壁全面检测，待检测完毕后L型检测探头上升复位，进而完成对轴承的检测作业。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明克服了现有技术的缺点，通过加设基于亥姆霍兹线圈原理的磁饱和单元，此种磁饱和单元体积较小，避免了传统磁饱和器具有体积大、重量重，无法移动等缺点，可在其内部产生均匀磁场，致使其内部待检测轴承套圈达到磁饱和，使检测探头产生的涡流可渗透轴承套圈次表层内部，再利用驱动装置带动被测轴承匀速的转动，进而实现精准检测轴承套圈次表层缺陷，便于操作。同时本发明可以代替人工完成轴承套圈次表层缺陷的自动化检测工序，不但降低了人工的劳动强度以及成本，而且还可以提高检测精度与效率，具有极大的应用前景。
附图说明
图1是本发明所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置的三维立体示意图；
图2是本发明所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置中移动检测单元的三维立体示意图；
图3是本发明所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置中磁饱和单元的三维立体示意图；
图4是本发明所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置中驱动单元的三维立体示意图；
图5是本发明所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置中定心爪的三维立体示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置包括移动检测单元1、磁饱和单元2、驱动单元3、定心爪4和工作台5；
所述的工作台5包括侧板5001、定位安装槽5002、支撑块5003和顶板5004；顶板5004上表面两侧分别设有一个支撑块5003，顶板5004上表面沿圆周方向均匀的设有n个定位安装槽5002，n为正整数，顶板5004下表面两侧分别设有一个侧板5001，且两个侧板5001之间设有底板；
移动检测单元1下表面一侧与顶板5004的上表面一侧的支撑块5003的上表面固定连接，移动检测单元1下表面另一侧与顶板5004的上表面另一侧的支撑块5003的上表面固定连接，且顶板5004的上表面中央处设有磁饱和单元2，顶板5004上的每一个定位安装槽5002内安装有定心爪4，工作台5的底板的上表面设有驱动单元3，且驱动单元3的输出端穿过顶板5004，且驱动单元3的输出端端面与顶板5004的上表面为同一水平面；
本具体实施方式，通过加设基于亥姆霍兹线圈原理的磁饱和单元，此种磁饱和单元体积较小，避免了传统磁饱和器具有体积大、重量重，无法移动等缺点，可在其内部产生均匀磁场，致使其内部待检测轴承套圈达到磁饱和，使检测探头产生的涡流可渗透轴承套圈次表层内部，再利用驱动装置带动被测轴承匀速的转动，进而实现精准检测轴承套圈次表层缺陷，便于操作。同时本发明可以代替人工完成轴承套圈次表层缺陷的自动化检测工序，不但降低了人工的劳动强度以及成本，而且还可以提高检测精度与效率，具有极大的应用前景。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的定位安装槽5002的数量n，n＝3或4；
本具体实施方式，采用定位安装槽5002的数量n，n＝3或4，当定位安装槽5002的数量n＝3时，该装置中设有三个定心爪4，并且每两个定心爪4之间的夹角为120°，实现对被测轴承套圈6的精准定位，进而保证轴承套圈6与磁饱和单元2同心。
具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的移动检测单元1包括XYZ三轴移动平台1001、L型检测探头1002、安装板1003和探头安装块1004；XYZ三轴移动平台1001的移动头正面下部设有安装板1003，安装板1003正面的中央处通过探头安装块1004与L型检测探头1002的顶端固定连接；
本具体实施方式，采用XYZ三轴移动平台1001具有良好的位移控制精度，所以应用广泛，可实现L型检测探头1002在空间XYZ三个方向上的精准移动，提高该检测装置的检测精度。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的磁饱和单元2包括两个磁饱和装置和两个支撑柱2004；两个磁饱和装置平行设置，且一个磁饱和装置的一端下表面与另一个磁饱和装置的一端上表面之间设有一个支撑柱2004，一个磁饱和装置的另一端下表面与另一个磁饱和装置的另一端上表面之间设有另一个支撑柱2004；
磁饱和装置包括两个固定架2003、圆环形板2001和导体线圈2002；两个固定架2003相对设置，且两个固定架2003的相对面上分别设有一个弧形凹槽，且两个固定架2003相对面的弧形凹槽之间设有圆环形板2001，且圆环形板2001的上表面通过螺栓与固定架2003固定连接，圆环形板2001的外表面上套设有导体线圈2002；
本具体实施方式，利用导体线圈2002通电电流方向一致，大小相同，上下部的导体线圈2002中心间距离d等于两个圆环形板2001之间的距离r，满足亥姆霍兹线圈条件，可在磁饱和单元2内部产生均匀磁场，使在磁饱和单元2内部中心处的轴承套圈6逐渐磁化，进而达到磁饱和，轴承套圈6为铁磁性材料，其磁导率远远大于一，致使轴承套圈6在利用L型检测探头1002进行涡流检测时，涡流只能集中在轴承套圈6次表面，无法渗透到材料的内部，同时铁磁性材料的磁畴结构，也对涡流检测信号产生极大的干扰，足以把缺陷信号完全淹没，而无法测量，通过增设磁饱和单元2可使轴承套圈6磁化直至磁饱和，使铁磁性材料可以以非铁磁性材料对待，从而进行精准涡流检测次表层缺陷以及缺陷所在的位置与深度。
具体实施方式五：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的磁饱和单元2下部磁饱和装置的两个固定架2003均通过螺栓与工作台5的顶板5004固定连接；
本具体实施方式，采用磁饱和单元2下部磁饱和装置的两个固定架2003均通过螺栓与工作台5的顶板5004固定连接，提高装置的稳定性。
具体实施方式六：结合图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的驱动单元3包括转动圆盘3002、传动轴3003、行星减速器3004、电机支架3005和电机3006；
所述的工作台5的底板上表面中心处设有一个电机支架3005，电机支架3005上设有电机3006，电机3006的输出端与行星减速器3004的输入端连接，行星减速器3004的输出端通过联轴器与传动轴3003的一端连接，传动轴3003的另一端与转动圆盘3002的下表面中部固定连接，转动圆盘3002的上表面沿圆周方向设有多个固定螺栓3001。
具体实施方式七：结合图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的定心爪4包括底座、立板、销轴4001、滚轮4002、支撑板4003、滑块4004、销钉4005、丝杠4006和驱动电机4007；
底座上表面的两侧分别设有一个立板，每个立板的侧面中部设有通孔，且两个立板之间设有丝杠4006，丝杠4006的端面与立板上的通孔转动连接，底座一端立板的另一侧固定有驱动电机4007，且驱动电机4007的输出端通过联轴器与丝杠4006的一端连接，丝杠4006上设有滑块4004，滑块4004的上表面设有支撑板4003，且支撑板4003上表面的一端通过销钉4005与滑块4004的上表面固定连接，支撑板4003上表面的另一端设有通孔，且该通孔的内部设有销轴4001，且销轴4001上设有滚轮4002；
本具体实施方式，在使用时，利用三组定心爪4，通过每组的驱动电机4007驱动丝杠4006转动，丝杠4006带动滑块4004做直线运动，滑块4004带动支撑板4003以及滚轮4002向定位中心移动，滚轮4002圆周面与轴承套圈6外表面相接触，在轴承套圈6作旋转运动的同时，滚轮4002可随之旋转，避免附加载荷以及接触划痕的产生。
具体实施方式八：结合图5说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七所述的检测装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，所述的丝杠4006的外表面与立板上的通孔内壁之间设有轴承。
具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置的使用方法，具体方法如下：
步骤一：轴承套圈的定心调整；
首先将待检测轴承套圈6放置于转动圆盘3002中心处，利用三组定心爪4，每组的驱动电机4007驱动丝杠4006转动，利用丝杠4006的转动控制滑块4004，同时向工作台5的顶板5004的中心移动，滑块4004带动支撑板4003以及滚轮4002水平移动，共同向定位中心移动直至滚轮4002与待检测轴承套圈6外圈接触，使磁饱和单元2的圆环形板2001与待检测轴承套圈6保持同心；
步骤二：旋转运动下的均匀磁场作用
将磁饱和单元2的导体线圈2002通电，致使其在磁饱和单元2内部产生均匀磁场，同时控制驱动装置3驱动伺服电机3006转动，转动圆盘3002带动待检测轴承套圈6作旋转运动；
步骤三：涡流检测次表层缺陷
由移动检测装置1中XYZ三轴移动平台1001控制L型检测探头1002伸入轴承套圈6内部，使L型检测探头1002的端部贴近待检测轴承套圈6内壁，随待检测轴承套圈6转动，L型检测探头1002进行周向涡流扫描检测，通过XYZ三轴移动平台1001控制L型检测探头1002上下移动便可进行轴承套圈6内壁全面检测，待检测完毕后L型检测探头1002上升复位，进而完成对轴承的检测作业。
Claims (9)
1.轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：它包括移动检测单元(1)、磁饱和单元(2)、驱动单元(3)、定心爪(4)和工作台(5)；
所述的工作台(5)包括侧板(5001)、支撑块(5003)和顶板(5004)；顶板(5004)上表面两侧分别设有一个支撑块(5003)，顶板(5004)的上表面沿圆周方向均匀的设有n个定位安装槽(5002)，n为正整数，顶板(5004)下表面两侧分别设有一个侧板(5001)，且两个侧板(5001)之间设有底板；
移动检测单元(1)下表面一侧与顶板(5004)的上表面一侧的支撑块(5003)的上表面固定连接，移动检测单元(1)下表面另一侧与顶板(5004)的上表面另一侧的支撑块(5003)的上表面固定连接，且顶板(5004)的上表面中央处设有磁饱和单元(2)，顶板(5004)上的每一个定位安装槽(5002)内安装有定心爪(4)，工作台(5)的底板的上表面设有驱动单元(3)，且驱动单元(3)的输出端穿过顶板(5004)，且驱动单元(3)的输出端端面与顶板(5004)的上表面为同一水平面。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的定位安装槽(5002)的数量n，n＝3或4。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的移动检测单元(1)包括XYZ三轴移动平台(1001)、L型检测探头(1002)、安装板(1003)和探头安装块(1004)；XYZ三轴移动平台(1001)的移动头正面下部设有安装板(1003)，安装板(1003)正面的中央处通过探头安装块(1004)与L型检测探头(1002)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的磁饱和单元(2)包括两个磁饱和装置和两个支撑柱(2004)；两个磁饱和装置平行设置，且一个磁饱和装置的一端下表面与另一个磁饱和装置的一端上表面之间设有一个支撑柱(2004)，一个磁饱和装置的另一端下表面与另一个磁饱和装置的另一端上表面之间设有另一个支撑柱(2004)；
磁饱和装置包括两个固定架(2003)、圆环形板(2001)和导体线圈(2002)；两个固定架(2003)相对设置，且两个固定架(2003)的相对面上分别设有一个弧形凹槽，且两个固定架(2003)相对面的弧形凹槽之间设有圆环形板(2001)，且圆环形板(2001)的上表面通过螺栓与固定架(2003)固定连接，圆环形板(2001)的外表面上套设有导体线圈(2002)。
5.根据权利要求1或4所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的磁饱和单元(2)下部磁饱和装置的两个固定架(2003)均通过螺栓与工作台(5)的顶板(5004)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的驱动单元(3)包括转动圆盘(3002)、传动轴(3003)、行星减速器(3004)、电机支架(3005)和电机(3006)；
所述的工作台(5)的底板上表面中心处设有一个电机支架(3005)，电机支架(3005)上设有电机(3006)，电机(3006)的输出端与行星减速器(3004)的输入端连接，行星减速器(3004)的输出端通过联轴器与传动轴(3003)的一端连接，传动轴(3003)的另一端与转动圆盘(3002)的下表面中部固定连接，转动圆盘(3002)的上表面沿圆周方向设有多个固定螺栓(3001)。
7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的定心爪(4)包括底座、立板、销轴(4001)、滚轮(4002)、支撑板(4003)、滑块(4004)、销钉(4005)、丝杠(4006)和驱动电机(4007)；
底座上表面的两侧分别设有一个立板，每个立板的侧面中部设有通孔，且两个立板之间设有丝杠(4006)，丝杠(4006)的端面与立板上的通孔转动连接，底座一端立板的另一侧固定有驱动电机(4007)，且驱动电机(4007)的输出端通过联轴器与丝杠(4006)的一端连接，丝杠(4006)上设有滑块(4004)，滑块(4004)的上表面设有支撑板(4003)，且支撑板(4003)上表面的一端通过销钉(4005)与滑块(4004)的上表面固定连接，支撑板(4003)上表面的另一端设有通孔，且该通孔的内部设有销轴(4001)，且销轴(4001)上设有滚轮(4002)。
8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置，其特征在于：所述的丝杠(4006)的外表面与立板上的通孔内壁之间设有轴承。
9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的一种轴承套圈次表层缺陷磁饱和涡流检测自动化装置的使用方法，其特征在于：具体方法如下：
步骤一：轴承套圈的定心调整；
首先将待检测轴承套圈(6)放置于转动圆盘(3002)中心处，利用三组定心爪(4)，每组的驱动电机(4007)驱动丝杠(4006)转动，利用丝杠(4006)的转动控制滑块(4004)，同时向工作台(5)的顶板(5004)的中心移动，滑块(4004)带动支撑板(4003)以及滚轮(4002)水平移动，共同向定位中心移动直至滚轮(4002)与待检测轴承套圈(6)外圈接触，使磁饱和单元(2)的圆环形板(2001)与待检测轴承套圈(6)保持同心；
步骤二：旋转运动下的均匀磁场作用；
将磁饱和单元(2)的导体线圈(2002)通电，致使其在磁饱和单元(2)内部产生均匀磁场，同时控制驱动单元(3)驱动电机(3006)转动，转动圆盘(3002)带动待检测轴承套圈(6)作旋转运动；
步骤三：涡流检测次表层缺陷；
由移动检测装置1中XYZ三轴移动平台(1001)控制L型检测探头(1002)伸入轴承套圈(6)内部，使L型检测探头(1002)的端部贴近待检测轴承套圈(6)内壁，随待检测轴承套圈(6)转动，L型检测探头(1002)进行周向涡流扫描检测，通过XYZ三轴移动平台(1001)控制L型检测探头(1002)上下移动便可进行轴承套圈(6)内壁全面检测，待检测完毕后L型检测探头(1002)上升复位，进而完成对轴承的检测作业。
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|---|---|---|---|---|
| CN117388354A (zh) * | 2023-10-11 | 2024-01-12 | 南京博克纳自动化系统有限公司 | 一种轴承套圈表面涡流检测设备 |
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| CN117388354A (zh) * | 2023-10-11 | 2024-01-12 | 南京博克纳自动化系统有限公司 | 一种轴承套圈表面涡流检测设备 |
| CN117388354B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-04-12 | 南京博克纳自动化系统有限公司 | 一种轴承套圈表面涡流检测设备 |
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