CN117388354A - 一种轴承套圈表面涡流检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轴承套圈表面涡流检测设备，其涉及轴承检测设备领域，其包括检测平台，检测平台上设有支撑单元，支撑单元用于支撑轴承套圈，检测平台上设有定心调节单元，定心调节单元用于调节轴承套圈在支撑单元上的位置，检测平台上设有定心检测单元，定心检测单元用于检测轴承套圈位置，且控制定心调节单元响应，检测平台上设有驱动单元，驱动单元用于驱动轴承套圈转动，检测平台上设有位移调节架，位移调节架上设有涡流检测探头，位移调节架用于带动涡流检测探头对轴承套圈进行检测。本申请具有能够减轻工人的劳动强度，提高轴承套圈的检测效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及轴承检测设备领域，尤其是涉及一种轴承套圈表面涡流检测设备。
背景技术
在实际制造过程中，轴承套圈因材料固有裂纹、折叠、划伤夹杂氧化皮和锈蚀及热处理磨加工等因素都会产生裂纹、口子、砂点等缺陷，这就加速了轴承的损坏程度，缩短了使用寿命，因此需在对轴承套圈表面进行检测。
目前针对轴承套圈的检测一般是人工肉眼检查，劳动强度大，检测结果不可靠，一次定位仅仅能够对轴承套圈的一个端面进行检测，效率低；且传统检测装置不能实现对不同大小轴承套圈的检测，适用范围局限性较大。
发明内容
为了改善轴承套圈表面采用人工肉眼检测劳动强度大、效率低的问题，本申请提供一种轴承套圈表面涡流检测设备。
本申请提供的一种轴承套圈表面涡流检测设备采用如下的技术方案：
一种轴承套圈表面涡流检测设备，包括检测平台，所述检测平台上设有支撑单元，所述支撑单元用于支撑轴承套圈，所述检测平台上设有定心调节单元，所述定心调节单元用于调节所述轴承套圈在所述支撑单元上的位置，所述检测平台上设有定心检测单元，所述定心检测单元用于检测所述轴承套圈位置，且控制所述定心调节单元响应，所述检测平台上设有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述轴承套圈转动，所述检测平台上设有位移调节架，所述位移调节架上设有涡流检测探头，所述位移调节架用于带动所述涡流检测探头对所述轴承套圈进行检测。
通过采用上述技术方案，在对轴承套圈表面进行检测时，先将轴承套圈放置在支撑单元上，然后通过定位调节组件调节轴承套圈在支撑单元上的位置，然后再经过定心检测单元对轴承套圈的位置进行检测，然后控制定心调节单元对轴承套圈的位置进行调节，以保证轴承套圈处于中心位置，然后通过位移调节件将涡流检测探头移动至轴承套圈处，并对准轴承套圈的检测端面，然后启动驱动单元驱动轴承套圈转动，使得涡流检测探头对轴承套圈的端面的检测，相较于传统人工肉眼检测的方式，本方案在轴承套圈的检测过程，全程采用软件控制机械设备进行操作，因此能够减轻工人的劳动强度，提高轴承套圈的检测效率，同时通过涡流检测探头的检测，能够提高监测质量。
在一个具体的可实施方案中，所述支撑单元包括多个支撑辊，多个所述支撑辊的轴线共面，所述轴承套圈放置在多个所述支撑辊上，每个所述支撑辊均转动设置在所述检测平台上，多个所述支撑辊的轴线相交于一点，该点为布置圆的圆心，每个所述支撑辊的轴线均沿着布置圆的径向设置；
所述驱动单元包括驱动电机，所述驱动电机用于带动所述支撑辊转动。
通过采用上述技术方案，通过多个支撑辊实现对轴承套圈的支撑，多个支撑辊的轴线共面，提高轴承套圈在支撑辊上放置的稳定性，在对轴承套圈进行转动时，启动驱动电机，驱动电机带动支撑辊进行转动，支撑辊带动轴承套圈的转动，从而实现对轴承套圈的驱动。
在一个具体的可实施方案中，所述定心调节单元包括多个定位件与直线驱动单元，所述定位件与所述直线驱动单元一一对应，所述定位件滑动设置在所述检测平台上，所述直线驱动单元设置在所述检测平台上，所述直线驱动单元用于驱动所述定位件滑动，所述定位件能够插入所述轴承套圈的内孔，并与所述轴承套圈的内孔孔壁接触，所述定位件能够拉动所述轴承套圈移动。
通过采用上述技术方案，当轴承套圈放置在支撑辊上，多个定位件均插入到轴承套圈内，然后直线驱动单元带动定位件滑动，并抵接在轴承套圈的内侧壁上，然后拉动轴承套圈移动，从而实现对轴承套圈的位置的调节。
在一个具体的可实施方案中，每个所述定位件上均转动设有随动辊，所述随动辊与所述轴承套圈抵触，代替所述定位件与所述轴承套圈抵触，所述轴承套圈能够带动所述随动辊转动。
通过采用上述技术方案，采用随动辊与轴承套圈抵接，代替轴承套圈与定位件的抵接，能够减小轴承套圈转动时产生的摩擦力。
所述定位件包括定位块，所述定位块上设有支撑板，所述直线驱动单元与所述定位块连接，并带动所述定位块移动，所述随动辊转动设置在所述支撑板上。
通过采用上述技术方案，通过直线驱动单元带动定位块滑动，定位块带动支撑板与轴承套圈的内孔孔壁抵触，使得轴承套圈移动，从而实现对轴承套圈的位置的调节。
在一个具体的可实施方案中，所述定位件包括底块与两块活动板，所述底块与所述直线驱动单元连接，并随着所述直线驱动单元移动，两块所述活动板均滑动设置在所述底块上，所述底块上设有弧形槽，所述弧形槽的弧心与随动辊的轴线共线，所述随动辊插入两块所述活动板，并与所述活动板转动设置，每块所述活动板上均设有用于在所述弧形槽内滑动的滑移块，所述底块上设有用于引导两个所述滑移块滑动的调节件。
通过采用上述技术方案，在对不同直径的轴承套圈进行检测时，通过调节件驱动两个活动板转动，活动板通过滑移块在弧形槽内的滑动，能够使得随动辊保持在原位置，两个活动板的转动，能够改变两个活动板之间的夹角，从而能够保证不同直径的轴承套圈都能够与随动辊抵接。
在一个具体的可实施方案中，所述调节件包括调节螺杆、两个驱动块，所述驱动块与所述滑移块一一对应，所述调节螺杆转动设置在所述底块上，所述驱动块滑动设置于所述底块，所述调节螺杆贯穿两个所述驱动块，并与所述驱动块螺纹连接，两个所述驱动块的螺纹旋向相反，每个所述驱动块上均设有驱动杆，所述驱动块用于带动所述驱动杆滑动，所述驱动杆贯穿所述驱动块并滑动连接，所述驱动杆与所述滑移块转动设置，所述驱动杆用于带动所述滑移块滑动。
通过采用上述技术方案，在对两个活动板之间的夹角进行调节时，操作人员可以驱动调节螺杆转动，调节螺杆带动两个驱动块滑动，驱动块通过驱动杆能够推动滑移块沿着弧形槽滑动，从而实现对活动板之间角度的调节，同时同时对两个活动板同时调节，提高两个活动板调节的一致性。
在一个具体的可实施方案中，所述定心检测单元包括移动架、传感器，所述移动架设置在所述检测平台上，所述传感器设置在所述移动架上，所述移动架用于引导所述传感器移动至所述轴承套圈处，所述传感器用于测量与所述轴承套圈的距离，所述传感器通过中央处理器与所述直线驱动单元电性连接，所述传感器能够将电信号传送至中央处理器，并通过中央处理器将控制信号传输至所述直线驱动单元。
通过采用上述技术方案，在对轴承套圈的中心位置进行调整时，移动架将传感器朝着轴承套圈移动，传感器通过测量与轴承套圈的距离，判断轴承套圈是否位于中心位置，当轴承套圈偏离中心位置时，传感器将信号传递到中央处理器，中央处理器将控制信号传递到直线驱动单元，然后直线驱动单元带动定位块滑动，使得轴承套圈处于中心位置，从而实现轴承套圈的中心定位，提高轴承套圈位置调节精准度。
在一个具体的可实施方案中，所述位移调节架上设有支撑架，所述涡流检测探头转动设置在所述支撑架上，所述支撑架上设有驱动件，所述驱动件用于调节所述涡流检测探头的朝向。
通过采用上述技术方案，在对轴承套圈中心定位后，然后位移调节架驱动涡流检测探头朝着轴承套圈移动，然后驱动件驱动涡流检测探头沿着支撑架转动，使得涡流检测探头朝着轴承套圈上的检测端面，从而使得涡流检测探头能够对轴承套圈的端面的检测，并且通过位移调节架和驱动件对涡流检测探头调节，能够使得涡流检测探头对轴承套圈的多个检测面进行检测。
在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括转动电机，所述转动电机设置在所述支撑架上，所述转动电机的输出轴端同轴固定设有主动带轮，所述支撑架上转动设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过同步带连接，所述涡流检测探头与所述从动带轮同心转动，所述同步带与所述涡流检测探头固定设置。
通过采用上述技术方案，在对涡流检测探头的朝向进行调整时，转动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过同步带带动从动带轮转动，同步带带动涡流检测探头进行转动，从而实现对涡流检测探头朝向的调节。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在对轴承套圈表面进行检测时，先支撑单元对轴承套圈进行支撑，然后通过定心检测单元对轴承套圈的位置进行检测，然后控制定心调节单元对轴承套圈的位置进行调节，以保证轴承套圈处于中心位置，然后通过位移调节件将涡流检测探头移动至轴承套圈处，并对准轴承套圈的检测端面，然后启动驱动单元驱动轴承套圈转动，使得涡流检测探头对轴承套圈的端面的检测，本方案在轴承套圈的检测过程，全程采用软件控制机械设备进行操作，因此能够减轻工人的劳动强度，提高轴承套圈的检测效率；
2.通过涡流检测探头的检测，能够提高对轴承套圈的监测质量；
3.通过增加不同数量的检测探头，能够实现对轴承套圈的多个检测面进行检测。
附图说明
图1是本申请实例1一种轴承套圈表面涡流检测设备的结构示意图。
图2是用于展示定心调节单元的结构示意图。
图3是图2中A部放大图。
图4是图2中B部放大图。
图5是用于展示支撑架的结构示意图。
图6是图5中C部放大图。
图7是图5中D部放大图。
图8是本申请实例2一种轴承套圈表面涡流检测设备的结构示意图。
图9是图8中E部放大图。
图10是用于展示调节件的结构示意图。
图11是图10中F部放大图。
附图标记说明：1、检测平台；11、轴承套圈；2、支撑单元；21、安装枕；22、支撑辊；3、定心调节单元；31、定位件；311、定位块；312、支撑板；313、条形孔；314、随动辊；32、直线驱动单元；321、丝杆驱动结构；33、第一底座；331、凸起；332、支柱；333、收紧螺栓；334、伸缩弹簧；34、第二底座；341、连接部；35、编码器；361、底块；362、活动板；363、开口凹槽；364、阶梯槽；365、转动支座；366、弧形槽；367、滑移块；368、调节件；3681、调节螺杆；3682、驱动块；3683、驱动杆；3684、连接套筒；3685、第一伺服电机；3691、安装套筒；3692、止动板；3693、条形滑槽；3694、引导块；3695、连接杆；4、定心检测单元；41、移动架；42、传感器；43、中央处理器；5、驱动单元；51、驱动电机；61、位移调节架；62、涡流检测探头；63、支撑架；64、转动支杆；65、驱动件；651、转动电机；652、主动带轮；653、从动带轮；654、同步带；7、退磁机；8、机械手；91、第一输送机构；92、第二输送机构。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种轴承套圈表面涡流检测设备。
实施例1
参照图1、图2，一种轴承套圈表面涡流检测设备包括检测平台1，检测平台1上设有支撑单元2、定心调节单元3、定心检测单元4、驱动单元5、位移调节架61、退磁机7、机械手8、第一输送机构91以及第二输送机构92。
参照图1、图2，第一输送机构91采用传送带输送，第一输送机构91用于朝着机械手8输送轴承套圈11，机械手8将第一输送机构91上的轴承套圈11夹持到第二输送机构92上，第二输送机构92带动轴承套圈11进入退磁机7内进行退磁操作，支撑单元2用于支撑轴承套圈11，机械手8将第二输送机构92上的轴承套圈11搬送至支撑单元2上，定心调节单元3用于调节轴承套圈11在支撑单元2上的位置，定心检测单元4用于检测轴承套圈11位置，且控制定心调节单元3调节支撑单元2上的轴承套圈11对心，驱动单元5用于驱动轴承套圈11围绕转动圆心转动，位移调节架61上设有涡流检测探头62，位移调节架61用于带动涡流检测探头62对轴承套圈11进行检测。
涡流检测探头62在对轴承套圈11检测时，当载有交变电流的试验线圈靠近导体工件时，由于线圈产生的交变磁场会使导体感生出电流。涡流的大小、相位及流动形式受到工件性质及有无缺陷的影响产生变化，反作用于磁场使线圈的电压和阻抗发生变化。因此，通过仪器测出试验线圈电压或阻抗的变化，就可以判断被检工件的性质、状态及有无缺陷。
在对轴承套圈11表面进行检测时，先将轴承套圈11通过机械手8搬送至第二输送机构92，然后通过退磁机7对轴承套圈11进行退磁操作，退磁可以减小轴承套圈11内部的剩磁，降低轴承套圈11表面的磁场强度，从而减小涡流检测的干扰，提高检测的准确性和可靠性。
在进行退磁后，通过机械手8将轴承套圈11放置在支撑单元2上，然后通过定心调节单元3调节轴承套圈11在支撑单元2上的位置，然后再经过定心检测单元4对轴承套圈11的位置进行检测，然后控制定心调节单元对轴承套圈11的位置进行调节，以保证轴承套圈11处于中心位置，然后通过位移调节架61将涡流检测探头62移动至轴承套圈11处，并对准轴承套圈11的检测端面，然后启动驱动单元5驱动轴承套圈11转动，使得涡流检测探头62对轴承套圈11的端面的检测，相较于传统人工肉眼检测的方式，本方案在轴承套圈11的检测过程，全程采用软件控制机械设备进行操作，因此能够减轻工人的劳动强度，提高轴承套圈11的检测效率，同时通过涡流检测探头62的检测，能够提高监测质量。
参照图2，检测平台1上设有三个安装枕21，每个安装枕21均通过螺钉固定在检测平台1上，三个安装枕21成“Y”型布置，相邻两个安装枕21之间的夹角约为120度，支撑单元2包括多个支撑辊22，支撑辊22的数量为三个，支撑辊22与安装枕21一一对应，且支撑辊22通过支座转动设置在安装枕21上，三个支撑辊22的轴线共面，并与水平面平行，且三个支撑辊22的轴线的相交于一点，该点为布置圆的圆心，布置圆为以该交点为圆心，任意半径在三个支撑辊22轴线所在平面形成的圆，每个支撑辊22的轴线均沿着布置圆的径向设置。
参照图2，驱动单元5包括驱动电机51，驱动电机51的数量为三个，驱动电机51与支撑辊22一一对应，驱动电机51固定安装在安装枕21上，驱动电机51的输出轴与支撑辊22之间通过联轴器连接，本实施例中的驱动电机51为伺服电机，在其他实施例中也可以为步进电机、直线电机等。
参照图2、图3和图4，定心调节单元3包括多个定位件31与直线驱动单元32，本实施例中的定位件31为定位块311，定位块311的数量同样为三个，每个定位块311均滑动设置在每个安装枕21上，每个定位块311上设有通孔，支撑辊22穿过通孔，定位块311的顶壁向上凸起331延伸形成支撑板312，支撑板312的水平相对侧向均设有倒角，每个安装枕21上滑动设有第一底座33与第二底座34，第一底座33与第二底座34均位于支撑辊22的下方，定位块311通过螺栓固定安装在第二底座34上，第二底座34设有两个连接部341，连接部341朝着第一底座33的上延伸，每个连接部341朝着第一底座33方向延伸形成两个凸起331，第一底座33上设有两个支柱332，支柱332与连接部341一一对应，支柱332位于两个凸起331之间，支柱332与每个凸起331之间通过收紧螺栓333连接，支柱332与每个凸起331之间均设有伸缩弹簧334，伸缩弹簧334套设在收紧螺栓333上，伸缩弹簧334的两端分别与支柱332、凸起331抵接。
参照图2，直线驱动单元32为丝杆驱动结构321，丝杆驱动结构321包括伺服电机、螺杆以及滑块，螺杆固定设置在伺服电机的输出轴，螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，此时通过伺服电机转动，能够带动滑块滑动，通过将从动件设置在滑块上，或者螺杆之间贯穿从动件，并与从动件螺纹连接，来驱动从动件的移动，在其他实施例中直线驱动单元32也可以为气缸、液压缸等驱动机构，第一底座33与丝杆驱动结构321的滑块固定连接。
参照图2、图3，定位块311与支撑板312围成一个开口槽，轴承套圈11能够插入到开口槽并放置在支撑辊22上，每个支撑板312上均设有条形孔313，每个支撑板312上均转动设有随动辊314，随动辊314设置在条形孔313内，随动辊314的轴线与轴承套圈11的轴向同向，随动辊314伸出条形孔313，其中一个支撑板312上设有编码器35，编码器35的驱动轴与随动辊314同轴固定连接，当支撑板312拉动所述轴承套圈11移动时，随动辊314与轴承套圈11的内孔孔壁抵触。
在轴承套圈11放置时，机械手8将轴承套圈11放置在三个支撑辊22上，此时定位块311位于轴承套圈11的内孔中，然后通过启动丝杆驱动结构321内的伺服电机，丝杆驱动结构321带动第一底座33，第一底座33通过第二底座34带动定位块311滑动，定位块311带动支撑板312朝着轴承套圈11的内孔壁上滑动，然后随动辊314抵接在轴承套圈11的内孔壁上，并通过支撑板312拉动轴承套圈11移动，使得轴承套圈11的完成对心工作，从而实现对轴承套圈11位置的调节。
在轴承套圈11的转动过程中，编码器35会对待检测轴承套圈11旋转的线速度进行检测，以保证其旋转速度不至于过大过小影响检测。
通过伸缩弹簧334的设置，使得第一底座33与第二底座34之间增加一个缓冲，从而能够有效避免定位块311将轴承套圈11拉动程度过大，导致轴承套圈11变形。
参照图1、图2，定心检测单元包括移动架41、传感器42，移动架41的数量为两个，每个移动架41均固定设置在检测平台1上，两个移动架41设置在轴承套圈11的两侧，每个移动架41均由两组丝杆驱动结构321组装而成，一组丝杆驱动结构321沿着水平方向滑动，另外一组丝杆驱动结构321沿着竖直方向滑动，并安装在水平移动的丝杆驱动结构321的滑块上，本实施例中的传感器42为激光传感器42，在其他实施例中传感器42也可以为光学距离传感器42、红外线传感器42，传感器42固定安装在竖直方向滑动的丝杆驱动结构321上，一个传感器42竖直朝下设置，另外一个传感器42水平设置，检测平台1上设有中央处理器43，每个传感器42均通过导线与中央处理器43连接，传感器42能够将电信号传送至中央处理器43，然后中央处理器43对电信号进行处理，并输出控制信号至丝杆驱动结构321的伺服电机处，然后通过伺服电机带动定位块311滑动。
参照图2、图5，位移调节架61包括两组丝杆驱动结构321，其中一组丝杆驱动结构321沿着水平方向移动，另外一组丝杆驱动结构321沿着竖直方向移动，竖直方向滑动的丝杆驱动结构321安装在水平方向滑动的丝杆驱动结构321的滑块上，竖直方向滑动的丝杆驱动结构321的滑块上固定设有支撑架63，支撑架63沿着竖直方向设置，涡流检测探头62通过转动支杆64转动设置在支撑架63上，转动支杆64设置在支撑架63的底部，支撑架63上设有驱动件65，驱动件65用于调节涡流检测探头62的朝向。
参照图5、图6和图7，驱动件65包括转动电机651，转动电机651固定设置在支撑架63上，本实施例中的转动电机651为伺服电机，在其他实施例中也可以为直流电机、步进电机等，驱动电机51的输出轴端同轴固定设有主动带轮652，支撑架63的底部转动设有从动带轮653，主动带轮652与从动带轮653之间通过同步带654连接，转动支杆64的转动圆心与从动带轮653的轴线共线，同步带654与转动支杆64固定连接。
在定位块311将轴承套圈11调节时，通过移动架41的两组丝杆驱动结构321带动传感器42朝着轴承套圈11移动，通过两个传感器42检测轴承套圈11的位置，判断传感器42是否处于中心位置，若轴承套圈11未处于中心位置时，中央处理器43控制第一伺服电机3685转动，第一伺服电机3685带动定位块311滑动，对轴承套圈11的位置进行重新定位，使得轴承套圈11置于中心位置，从而提高轴承套圈11在支撑辊22上位置的调节精度。
当轴承套圈11的位置对中后，驱动位移调节架61的两个丝杆驱动结构321将涡流检测探头62朝着轴承套圈11滑动，然后驱动转动电机651，转动电机651通过同步带654带动涡流检测探头62转动朝向轴承套圈11的检测面，然后驱动驱动电机51转动，驱动电机51带动支撑辊22转动，支撑辊22带动轴承套圈11转动，使得涡流检测探头62能够对轴承套圈11的检测面进行全方位的检测。
在对轴承套圈11的一个检测面检测完毕后，通过位移调节架61的两组丝杆驱动结构321带动涡流检测探头62朝着另外一个检测面移动，然后通过转动电机651驱动同步带654带动涡流检测探头62转动，使得检测探头能够朝着轴承套圈11的新的检测面，以适应对不同截面的轴承套圈11进行涡流检测，同时能够实现对轴承套圈11的全面检测。
实施例1的实施原理为：在对轴承套圈11套圈表面进行检测时，先将轴承套圈11放置在支撑单元2上，然后通过定位调节组件调节轴承套圈11在支撑单元2上的位置，然后再经过定心检测单元对轴承套圈11的位置进行检测，然后控制定心调节单元对轴承套圈11的位置进行调节，以保证轴承套圈11处于中心位置，然后通过位移调节件368将涡流检测探头62移动至轴承套圈11处，并对准轴承套圈11的检测端面，然后启动驱动单元5驱动轴承套圈11转动，使得涡流检测探头62对轴承套圈11的端面的检测，本方案在轴承套圈11的检测过程，全程采用软件控制机械设备进行操作，因此能够减轻工人的劳动强度，提高轴承套圈11的检测效率。
实施例2
参照图8、图9，本实施例与实施例1的不同之处在于，定位件31包括底块361与两块活动板362，底块361与第二底座34通过螺栓连接，底块361上开有开口朝下的开口凹槽363，支撑辊22穿过开口凹槽363，底块361上设有阶梯槽364，阶梯槽364与开口凹槽363连通设置，轴承套圈11能够插入阶梯槽364内并放置在支撑辊22上，活动板362滑动设置在底块361上，每个活动板362上均设有转动支座365，转动支座365设置在两个活动板362之间，随动辊314上下端面均同轴固定设有转轴，转轴均插入两个活动板362上的转动支座365并转动设置，底块361上均开有两个弧形槽366，两个弧形槽366的弧心与转轴的轴线共线，两个弧形槽366均贯穿底块361的上下侧壁。
参照图10，每块活动板362上均设有用于在弧形槽366内滑动的滑移块367，滑移块367为圆柱块，滑移块367并从弧形槽366的底部穿出，底块361上设有用于引导两个滑移块367滑动的调节件368，调节件368设置在底块361的底部。
参照图10，调节件368包括调节螺杆3681、两个驱动块3682，调节螺杆3681与底块361转动连接，调节螺杆3681的轴线与支撑辊22的轴线垂直设置，驱动块3682与滑移块367一一对应，驱动块3682滑动设置在底块361的底壁上，调节螺杆3681依次穿过两个驱动块3682，并与驱动块3682螺纹连接，调节螺杆3681与两个驱动块3682螺纹的旋向相反，使得调节螺杆3681能够带动两个驱动块3682相互远离或靠近，每个驱动块3682上均设有驱动杆3683，驱动块3682用于带动驱动杆3683滑动，驱动杆3683贯穿驱动块3682并滑动连接，每个驱动杆3683上均固定连接有连接套筒3684，连接套筒3684套设在驱动块3682上并转动连接，底块361的侧边固定设有第一伺服电机3685，第一伺服电机3685的输出轴与调节螺杆3681通过联轴器连接。
参照图10、图11，转轴上套设有安装套筒3691，安装套筒3691设置在转动支座365的上方，安装套筒3691与转轴转动连接，安装套筒3691上固定设置止动板3692，止动板3692沿着安装套筒3691的径向固定设置在安装套筒3691的周侧面上，止动板3692朝向轴承套圈11的圆心，止动板3692上设有条形滑槽3693，条形滑槽3693沿着止动板3692的长度方向设置，止动板3692上设有在条形滑槽3693内滑动的引导块3694，引导块3694上转动设有两个连接杆3695，连接杆3695与活动板362一一对应，连接杆3695的另外一端与活动板362铰接，这样两个活动板362在转动时，连接杆3695能够推动引导块3694在条形滑槽3693内滑动，编码器35固定安装在安装套筒3691上。
实施例2的实施原理为：在对不同的大小的轴承套圈11进行检测时，通过第一伺服电机3685带动调节螺杆3681转动，调节螺杆3681带动两个驱动块3682相互靠近，驱动块3682通过驱动杆3683带动两个滑移块367沿着弧形槽366相互靠近，从而使得两个活动板362之间的夹角减小，能够有效避免活动板362对随动辊314与轴承套圈11内侧壁抵触的影响，提高检测设备对轴承套圈11口径大小的检测范围。
当两个活动板362之间的夹角变化时，活动板362通过连接杆3695推动引导块3694在条形滑槽3693内滑动，然后能够活动板362位置调节完成后，止动板3692经由两个连接杆3695的限制，当随动辊314转动时，安装套筒3691与编码器35仍然保持静止，从而使得编码器35不受两个活动板362位置的改变，使得编码器35人能够对轴承套圈11的转动速度进行检测。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设有支撑单元(2)，所述支撑单元(2)用于支撑轴承套圈(11)，所述检测平台(1)上设有定心调节单元(3)，所述定心调节单元(3)用于调节所述轴承套圈(11)在所述支撑单元(2)上的位置，所述检测平台(1)上设有定心检测单元(4)，所述定心检测单元(4)用于检测所述轴承套圈(11)位置，且控制所述定心调节单元(3)响应，所述检测平台(1)上设有驱动单元(5)，所述驱动单元(5)用于驱动所述轴承套圈(11)转动，所述检测平台(1)上设有位移调节架(61)，所述位移调节架(61)上设有涡流检测探头(62)，所述位移调节架(61)用于带动所述涡流检测探头(62)对所述轴承套圈(11)进行检测。
2.根据权利要求1所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述支撑单元(2)包括多个支撑辊(22)，多个所述支撑辊(22)的轴线共面，所述轴承套圈(11)放置在多个所述支撑辊(22)上，每个所述支撑辊(22)均转动设置在所述检测平台(1)上，多个所述支撑辊(22)的轴线相交于一点，该点为布置圆的圆心，每个所述支撑辊(22)的轴线均沿着布置圆的径向设置；
所述驱动单元(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)用于带动所述支撑辊(22)转动。
3.根据权利要求1所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述定心调节单元(3)包括多个定位件(31)与直线驱动单元(32)，所述定位件(31)与所述直线驱动单元(32)一一对应，所述定位件(31)滑动设置在所述检测平台(1)上，所述直线驱动单元(32)设置在所述检测平台(1)上，所述直线驱动单元(32)用于驱动所述定位件(31)滑动，所述定位件(31)能够插入所述轴承套圈(11)的内孔，并与所述轴承套圈(11)的内孔孔壁接触，所述定位件(31)能够拉动所述轴承套圈(11)移动。
4.根据权利要求3所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：每个所述定位件(31)上均转动设有随动辊(314)，所述随动辊(314)与所述轴承套圈(11)抵触，代替所述定位件(31)与所述轴承套圈(11)抵触，所述轴承套圈(11)能够带动所述随动辊(314)转动。
5.根据权利要求4所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述定位件(31)包括定位块(311)，所述定位块(311)上设有支撑板(312)，所述直线驱动单元(32)与所述定位块(311)连接，并带动所述定位块(311)移动，所述随动辊(314)转动设置在所述支撑板(312)上。
6.根据权利要求4所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述定位件(31)包括底块(361)与两块活动板(362)，所述底块(361)与所述直线驱动单元(32)连接，并随着所述直线驱动单元(32)移动，两块所述活动板(362)均滑动设置在所述底块(361)上，所述底块(361)上设有弧形槽(366)，所述弧形槽(366)的弧心与随动辊(314)的轴线共线，所述随动辊(314)插入两块所述活动板(362)，并与所述活动板(362)转动设置，每块所述活动板(362)上均设有用于在所述弧形槽(366)内滑动的滑移块(367)，所述底块(361)上设有用于引导两个所述滑移块(367)滑动的调节件(368)。
7.根据权利要求6所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述调节件(368)包括调节螺杆(3681)、两个驱动块(3682)，所述驱动块(3682)与所述滑移块(367)一一对应，所述调节螺杆(3681)转动设置在所述底块(361)上，所述驱动块(3682)滑动设置于所述底块(361)，所述调节螺杆(3681)贯穿两个所述驱动块(3682)，并与所述驱动块(3682)螺纹连接，两个所述驱动块(3682)的螺纹旋向相反，每个所述驱动块(3682)上均设有驱动杆(3683)，所述驱动块(3682)用于带动所述驱动杆(3683)滑动，所述驱动杆(3683)贯穿所述驱动块(3682)并滑动连接，所述驱动杆(3683)与所述滑移块(367)转动设置，所述驱动杆(3683)用于带动所述滑移块(367)滑动。
8.根据权利要求3所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述定心检测单元(4)包括移动架(41)、传感器(42)，所述移动架(41)设置在所述检测平台(1)上，所述传感器(42)设置在所述移动架(41)上，所述移动架(41)用于引导所述传感器(42)移动至所述轴承套圈(11)处，所述传感器(42)用于测量与所述轴承套圈(11)的距离，所述传感器(42)通过中央处理器(43)与所述直线驱动单元(32)电性连接，所述传感器(42)能够将电信号传送至中央处理器(43)，并通过中央处理器(43)将控制信号传输至所述直线驱动单元(32)。
9.根据权利要求1所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述位移调节架(61)上设有支撑架(63)，所述涡流检测探头(62)转动设置在所述支撑架(63)上，所述支撑架(63)上设有驱动件(65)，所述驱动件(65)用于调节所述涡流检测探头(62)的朝向。
10.根据权利要求9所述的轴承套圈表面涡流检测设备，其特征在于：所述驱动件(65)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)设置在所述支撑架(63)上，所述驱动电机(51)的输出轴端同轴固定设有主动带轮(652)，所述支撑架(63)上转动设有从动带轮(653)，所述主动带轮(652)与所述从动带轮(653)之间通过同步带(654)连接，所述涡流检测探头(62)与所述从动带轮(653)同心转动，所述同步带(654)与所述涡流检测探头(62)固定设置。
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