CN115825352A - 一种探伤检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种探伤检测设备，其涉及探伤检测的领域，其包括检测架和检测座，检测座上设有用于夹持连接轴的夹持机构，检测架上设有用于驱动检测座转动的旋转机构，检测架上设有用于对连接轴与齿轮之间的连接处探伤检测的探伤机构。本申请采用代替人工对带轴齿轮的连接处探伤检测的方式，具有省时省力，检测效力高的效果。
Description
技术领域
本申请涉及探伤检测的领域，尤其是涉及一种探伤检测设备。
背景技术
带轴齿轮一般由齿轮和连接轴构成，齿轮的侧壁轴心处设有连接孔，连接轴的侧壁和连接孔的孔壁均设有相互配合的锯齿，将连接轴穿过连接孔，通过连接孔孔壁上的若干锯齿和连接轴轴壁上的若干锯齿，实现齿轮和连接轴的装配连接，最后将齿轮和连接轴焊接连接。在实际使用过程中，通过驱动连接轴转动，进而齿轮能够随着连接轴同步转动。
目前，在对齿轮和连接轴装配的过程中，齿轮和连接轴之间的连接处可能容易出现裂纹的情况，进而随着对带轴齿轮的长时间使用，齿轮和连接轴之间的裂纹容易开裂，进而影响带轴齿轮转动过程的稳定性。因此在带轴齿轮出库前，需要对连接轴与齿轮之间的连接处进行探伤检测。
目前，对带轴齿轮的探伤检测，一般由人工采用探伤仪手动对齿轮和连接轴之间的连接处进行探伤检测，采用人工检测，耗时费力，检测效率低。
发明内容
为了改善人工对齿轮和连接轴之间的连接处探伤检测效率低的问题，本申请提供一种探伤检测设备。
本申请提供的一种探伤检测设备采用如下的技术方案：
一种探伤检测设备，包括检测架和检测座，所述检测座上设有用于夹持连接轴的夹持机构，所述检测架上设有用于驱动检测座转动的旋转机构，所述检测架上设有用于对连接轴与齿轮之间的连接处探伤检测的探伤机构。
通过采用上述技术方案，检测时，先利用夹持机构夹持固定连接轴，以便利用探伤机构对连接轴与齿轮之间进行探伤检测，同时利用旋转机构驱动检测座旋转，以实现探伤机构对连接轴与齿轮之间连接处的全方位检测，最终实现了代替人工探伤检测的方式，省时省力，检测效力高。
在一个具体的可实施方案中，所述探伤机构包括两个安装座以及两个探针，两个所述安装座相对设置在检测架上，两个所述探针分别与两个安装座一一对应，所述安装座上设有用于固定探针的安装组件，两个所述探针的中心轴线共线，其中一个所述探针的探头用于朝向齿轮顶面与连接轴之间的连接处，另外一个所述探针的探头用于朝向齿轮底面与连接轴之间的连接处，所述检测架上设有用于调节探针与连接轴之间间距的调距组件。
通过采用上述技术方案，检测时，利用安装组件将探针固定连接在安装座上，使得两个探针的中心轴线共线，并将探针的检测头对准齿轮与连接轴的连接处时，利用调距组件调节探针与连接轴之间的间距，以便探头对连接处进行探伤检测。
在一个具体的可实施方案中，所述安装组件包括安装盘、安装块、连接块以及安装螺栓，所述安装盘通过阻尼轴转动连接在安装座的侧壁上，所述安装块设置在安装盘上，所述连接块设置在安装块远离安装盘的侧壁，所述安装块和连接块的相对侧壁均设有与探针相配合的半圆卡槽，所述连接块的侧壁上且位于半圆卡槽的两侧设有通孔，所述安装块的侧壁上设有与通孔对应的安装孔，所述安装螺栓穿过通孔并与安装孔的孔壁螺纹连接。
通过采用上述技术方案，安装探针时，将探针先放置在安装块侧壁上的半圆卡槽内，再将连接块放置在安装块上，使得连接块侧壁上的半圆卡槽抵接在探针上；然后将安装螺栓穿过通孔并螺纹连接在安装孔的孔壁上，进而通过连接块和安装块将探针夹紧，实现了对探针的夹持固定；由于安装盘通过阻尼轴与安装座转动连接，通过转动安装盘，使得探针转动，以便将探针的探头对准连接处。
在一个具体的可实施方案中，所述调距组件包括调节座、调节电机、丝杆、滑块以及滑座，所述调节座设置在检测架上，所述调节电机设置在滑座的侧壁，所述滑座上设有滑槽，所述丝杆转动连接在滑槽的槽壁，所述调节电机的驱动轴伸入滑槽内并与丝杆的一端同轴固定连接，所述滑块螺纹连接在丝杆上，所述滑块在滑槽的槽壁上滑移，所述安装座设置在滑块上。
通过采用上述技术方案，启动调节电机，调节电机驱动丝杆转动，随着丝杆的转动，滑块在滑槽内滑移，进而安装座随着滑块同步移动，以便将探针的探头对准齿轮与连接轴的连接处；该调节方式，结构简单，方便操作。
在一个具体的可实施方案中，所述滑槽的槽壁上且沿丝杆的长度方向设有若干光线检测器，所述滑块的侧壁上设有挡板，所述光线检测器上设有供挡板插设的检测槽，所述检测架上还设有报警器，当所述挡板插设在靠近检测座一侧的光线检测器上的检测槽内时，所述报警器发出警报信号。
通过采用上述技术方案，随着滑块在滑槽内的滑移，挡板随着滑块同步滑移，进而挡板依次经过若干个光线检测器，当挡板插设在靠近检测座一侧的光线检测器上的检测槽内时，该光线检测器的光线被遮挡并发送信号至PLC中央控制系统，说明滑块的位置越过探针检测时滑块位于滑槽内的工作位，进而PLC中央控制系统接收到信号后，PLC中央控制系统控制报警器报警，以提醒工作人员将滑块调整至合适的位置。
在一个具体的可实施方案中，所述滑座上设有用于固定安装座的固定件，所述固定件包括位移块和固定螺栓，所述滑座上设有供位移块滑移的位移槽，所述安装座的侧壁设有固定孔，所述位移块的侧壁设有连接孔，所述位移槽的槽壁且沿自身长度方向设有若干螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过固定孔、连接孔并螺纹连接在螺纹孔的孔壁，所述滑座的侧壁上且沿位移槽的长度方向设有标尺，所述安装座的侧壁设有与标尺上的刻度线对应的指针。
通过采用上述技术方案，将滑块的位置滑移至对应于探针能够对齿轮与连接轴连接处检测的工作位后，人员可以根据实际情况，通过推动安装座，使得位移块在位移槽内滑移，进而根据标尺和指针，以便实现安装座相对于滑块上位置的微调，进而实现了对探针与连接轴之间间距的精调，有助于提高探针对连接轴与齿轮之间连接处的探伤效果。
在一个具体的可实施方案中，所述旋转机构包括减速电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述减速电机设置在检测架上，所述减速电机的驱动轴与主动轮同轴固定连接，所述从动轮通过转轴转动连接在检测架上，所述转轴穿过检测架并与检测座固定连接，所述主动轮和从动轮之间通过同步带同步传动。
通过采用上述技术方案，减速电机驱动主动轮转动，进而主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮通过转轴带动检测座旋转，从而检测座上的连接轴和齿轮同步旋转，以便探头对连接轴和齿轮之间的连接处进行探伤检测。
在一个具体的可实施方案中，所述夹持机构包括气动夹爪以及两个夹持块，所述气动夹爪设置在检测座上，所述两个所述夹持块分别与气动夹爪的两个夹指一一对应，所述夹持块与气动夹爪的夹指相连，两个所述夹持块的相对侧壁均设有用于承托连接轴的夹持槽。
通过采用上述技术方案，将连接轴搭接在两个夹持块的夹持槽上，然后启动气动夹爪，气动夹爪的两个夹指相互靠近，进而两个夹持块相互靠近，实现了对连接轴的夹持固定，进而当检测座转动时，检测座带动连接轴同步转动；该夹持方式，结构简单，方便操作。
在一个具体的可实施方案中，所述检测架上设有用于对连接轴定位的防偏组件，所述防偏组件包括升降架、升降座和定位顶针，所述升降架设置在检测架上，所述升降座滑移连接在升降架上，所述配重块设置在升降座的侧壁上，所述定位顶针转动连接在升降座的底壁，所述定位顶针的中心轴线与连接轴的中心轴线共线，所述定位顶针的横截面积由靠近转轴的一侧向远离转轴的一侧递增，所述升降架上设有驱动升降座升降的高度调节件，所述连接轴上设有供定位顶针插入的定位槽。
通过采用上述技术方案，将连接轴固定安装在检测座上后，利用高度调节件驱动升降座下移，使得定位顶针下移并插入连接轴上的定位槽内，进而随着连接轴的转动，连接轴带动定位顶针同步转动，使得连接轴在转动过程中的连接轴的中心轴线保持恒定，有助于避免连接轴的位置偏移而影响对连接轴和齿轮侧壁之间连接处的探伤精度和探伤效率。
在一个具体的可实施方案中，所述高度调节件包括钢丝绳、配重块以及升降杆组，所述钢丝绳的两端均设有吊环，其中一个所述吊环设置在升降座的侧壁上，另外一个所述吊环设置在配重块的侧壁上，所述升降杆组设置在升降架远离升降座的侧壁，所述配重块滑移连接在升降杆组上，所述升降架上转动设有两个相对的导向轮，所述导向轮的周壁设有与钢丝绳配合的导向环槽，所述升降架上设有用于固定升降座的锁紧件。
通过采用上述技术方案，高度调节时，人员拉动升降座在升降架上向下滑移，随着升降座的下移，升降座带动钢丝绳在导向环槽内移动，同时导向轮滚动，以便钢丝绳能够稳定移动，进而升降座下移的同时，升降座通过钢丝绳带动配重块在升降杆组上向上滑移，直至升降座上的定位顶针插入连接轴的定位槽内后，利用锁紧件将升降座固定在升降架上，使得定位顶针保持稳定；对带轴齿轮检测完成后，人员利用锁紧件松开升降座，此时升降座失去外界拉力，配重块在升降杆组上下移，且配重块通过钢丝绳带动升降座上移，使得定位顶针远离连接轴，以便人员将连接轴取出。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用夹持机构夹持固定连接轴，同时利用旋转机构驱动检测座旋转，以实现探伤机构对连接轴与齿轮之间连接处的全方位检测，最终实现了代替人工探伤检测的方式，省时省力，检测效力高；
2.利用安装组件将探针固定连接在安装座上，使得两个探针的中心轴线共线，并将探针的检测头对准齿轮与连接轴的连接处时，利用调距组件调节探针与连接轴之间的间距，以便探头对连接处进行探伤检测；
3.将定位顶针下移并插入连接轴上的定位槽内，进而随着连接轴的转动，连接轴带动定位顶针同步转动，使得连接轴在转动过程中的连接轴的中心轴线保持恒定，有助于避免连接轴的位置偏移而影响对连接轴和齿轮侧壁之间连接处的探伤精度和探伤效率。
附图说明
图1为本申请实施例中的探伤检测设备的整体结构示意图。
图2为本申请实施例中体现旋转机构与检测架之间位置关系的结构示意图。
图3为沿图2中A-A向的剖视结构示意图。
图4为本申请实施例中体现连接轴与夹持块之间位置关系的爆炸结构示意图。
图5为图2中B处的放大图。
图6为图3中C处的放大图。
图7为本申请实施例中体现防偏组件的具体结构示意图。
图8为图7中D处的放大图。
图9为本申请实施例中体现配重块与升降架之间位置关系的具体结构示意图。
附图标记说明：1、检测架；101、支撑板；102、支撑台；103、支撑腿；2、检测座；3、夹持机构；31、气动夹爪；32、夹持块；33、夹持槽；34、橡胶垫；35、气动旋转接头；4、旋转机构；41、减速电机；42、主动轮；43、从动轮；44、同步带；45、转轴；46、张紧座；47、张紧轮；48、固定座；49、调节螺栓；5、探伤机构；51、安装座；52、探针；6、安装组件；61、安装盘；62、安装块；63、连接块；64、安装螺栓；65、阻尼轴；66、半圆卡槽；7、调距组件；71、调节座；72、调节电机；73、丝杆；74、滑块；75、滑座；76、滑槽；8、光线检测器；81、检测槽；9、挡板；10、检测箱；11、显示屏；12、固定件；121、位移块；122、固定螺栓；123、位移槽；124、固定孔；125、连接孔；126、螺纹孔；127、标尺；128、指针；13、防偏组件；131、升降架；132、升降座；133、定位顶针；14、高度调节件；141、钢丝绳；142、配重块；143、升降杆组；144、吊环；145、导向轮；146、导向环槽；15、锁紧钩；151、锁紧座；152、连接钩；16、带轴齿轮；161、齿轮；162、连接轴；163、定位槽。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种探伤检测设备。参照图1和图2，一种探伤检测设备包括检测箱10，检测箱10的内侧壁设有检测架1，检测架1包括水平设置的支撑板101和设置在支撑板101上的支撑台102，支撑台102呈桌型设置，支撑台102的台面底壁设有两排竖直设置的支撑腿103，支撑腿103设置在支撑板101的顶面。
支撑台102的顶壁设置有检测座2，检测座2上设有用于连接轴162的夹持机构3，支撑板101上设置有驱动检测座2转动的旋转机构4，支撑台102的顶壁设有对连接轴162和齿轮161之间的连接处探伤检测的探伤机构5。检测时，利用夹持机构3夹持连接轴162，利用旋转机构4驱动检测座2转动，以便利用探伤机构5对连接轴162和齿轮161之间连接处的全方位检测，代替人工检测的方式，省时省力，检测效率高。
参照图3和图4，夹持机构3包括气动夹爪31以及两个夹持块32，气动夹爪31设置在检测座2上，两个夹持块32分别与气动夹爪31的两个夹指一一对应，夹持块32固定设置在气动夹爪31的夹指上，两个夹持块32的相对侧壁均设有夹持槽33，两个夹持槽33围合形成有用于承托连接轴162的夹持空间；安装时，将连接轴162放置在夹持槽33内，气动夹爪31的两个夹指相互靠近，使得两个夹持块32相互靠近，进而实现对连接轴162的夹持固定。
本实施例中，为了增大夹持槽33槽壁与连接轴162侧壁之间的摩擦力，两个夹持槽33的槽壁均设有橡胶垫34，橡胶垫34的侧壁上设有若干橡胶限位条，限位条用于抵接在连接轴162位于锯齿的侧壁上，增大了橡胶垫34与连接轴162侧壁之间的接触面积，进而提高了两个夹持块32对连接轴162夹持的稳定性，以便连接轴162能够随着检测座2同步转动。
参照图3和图4，本实施例中，与从动齿轮161同轴固定连接的转轴45的底端伸出支撑板101的底壁下方，转轴45内部设有供气腔，支撑板101的底壁固定安装设有气动旋转接头35，气动旋转接头35与转轴45内部的供气腔连通，且转轴45内部的供气腔与气动夹爪31的供气口连通；利用气动旋转接头35外接气源，通过转轴45内部的供气腔为气动夹爪31提供气源，实现了气动夹爪31在旋转过程中为气动夹爪31供气，以便气动夹爪31稳定夹持连接轴162，有助于提高检测过程中的稳定性。
参照图3和图5，旋转机构4包括减速电机41、主动轮42、从动轮43以及同步带44，减速电机41的机体固定安装在支撑板101的底壁，主动轮42和从动轮43均转动连接在支撑板101的顶壁，主动轮42和从动轮43之间通过同步带44传送连接，从动轮43的轴心处固定设有转轴45，转轴45伸出支撑台102的顶壁并与检测座2的底壁固定连接；减速电机41驱动主动轮42转动，通过同步带44带动从动轮43与主动轮42同步转动，进而从动轮43通过转轴45带动检测座2转动，实现了对检测座2的旋转驱动。
参照图5和图6，为使得同步带44带动从动轮43稳定转动，需要调节同步带44的张紧度。本实施例中，支撑台102的底壁滑移连接设有张紧座46，张紧座46的底壁转动连接有张紧轮47，支撑台102的底壁且位于张紧座46的一侧设有固定座48，固定座48上螺纹连接有调节螺栓49，调节螺栓49贯穿固定座48设置，调节螺栓49的螺杆自由端朝向张紧座46；转动调节螺栓49，通过调节螺栓49推动张紧座46在支撑台102的底壁滑移，使得张紧轮47的周壁推动同步带44向从动轮43的方向移动，以实现对同步带44的张紧；反之，同理。
参照图7和图8，探伤机构5包括两个安装座51，两个安装座51相对设置在支撑台102上，检测座2位于两个安装座51之间，两个安装座51的侧壁上均通过安装组件6固定连接有探针52，两个探针52均倾斜设置，且两个探针52的中心轴线共线，其中一个探针52的探头朝向齿轮161顶面与连接轴162之间的连接处，另外一个探针52的探头朝向齿轮161底面与连接轴162之间的连接处，检测架1上设有用于调节探针52与连接轴162之间间距的调距组件7；检测前，先利用安装组件6将探针52固定在安装座51的侧壁上，然后利用调距组件7调节探针52与连接轴162之间的间距，以便探针52对连接轴162和齿轮161之间的连接处进行探伤检测。
参照图8，安装组件6有两组，两组安装组件6分别与两个探针52一一对应，其中一组安装组件6包括竖直设置的安装盘61，安装盘61的侧壁通过阻尼轴65转动连接在安装座51的侧壁上，阻尼轴65的设置，以便将安装盘61转动并固定在合适角度。
安装盘61远离安装座51的侧壁固定设有安装块62，安装块62远离安装盘61的侧壁可拆卸设有连接块63，连接块63通过两个安装螺栓64固定连接在安装块62上，两个安装螺栓64相对设置，连接块63的侧壁设有供安装螺栓64的螺杆穿过的通孔，安装块62的侧壁设有与安装螺栓64的螺杆螺纹配合的安装孔，连接块63和安装块62的相对侧壁均设有半圆卡槽66，半圆卡槽66位于两个安装螺栓64之间。
安装时，将探针52放置安装块62上的半圆卡槽66内，然后将连接块63上的半圆卡槽66箍住探针52，使得通孔对准安装孔，再将安装螺栓64穿过通孔并螺纹连接在安装孔的孔壁，使得连接块63固定在安装块62的侧壁上，进而通过安装块62和连接块63实现了对探针52的夹持固定，最后转动安装盘61，即可将探针52调节至合适角度，以便探针52对连接轴162和齿轮161的连接处进行探伤检测。
参照图8，调距组件7有两组，两组调距组件7分别与两个安装座51一一对应，其中一组调距组件7包括设置在支撑台102顶壁的调节座71，调节座71的侧壁上且沿连接轴162的径向设有滑槽76，滑槽76的槽壁上转动设有丝杆73，调节座71远离检测座2的侧壁固定安装设有调节电机72，调节电机72的驱动轴伸入滑槽76内并与丝杆73的一端同轴固定连接，丝杆73上螺纹连接有滑块74，滑块74在滑槽76内滑移，滑块74的部分侧壁伸出滑槽76外，调节座71的顶壁滑移设有滑座75，滑座75与滑块74伸出滑槽76外的部分侧壁的顶壁相连，滑座75上设有用于固定安装座51的固定件12；利用调节电机72驱动丝杆73转动，由于滑槽76对滑块74的滑移起到导向和限位作用，随着丝杆73的转动，滑块74在滑槽76内滑移，进而滑座75带动安装座51随着滑块74同步移动，以实现对探针52与连接轴162之间的间距调节。
参照图8，固定件12包括位移块121和固定螺栓122，滑座75的顶壁设有位移槽123，位移槽123的长度方向与滑槽76的长度方向同向，位移块121滑移连接在位移槽123的槽壁上，安装座51固定连接在位移块121的顶壁，安装座51的侧壁设有固定孔124，位移块121的侧壁设有与固定孔124连通的连接孔125，位移槽123与其槽口相对的槽壁设有若干螺纹孔126，若干螺纹孔126沿位移槽123的长度方向阵列；根据探针52与连接轴162之间的间距，通过安装座51推动位移块121在位移槽123内滑移至合适位置后，将固定螺栓122的螺杆由高至低依次穿过固定孔124、连接孔125并螺纹连接在螺纹孔126的孔壁上，实现了位移块121位于滑座75上位置的固定。
本实施例中，滑座75的顶壁且沿位移槽123的长度方向设有标尺127，安装座51的侧壁设有与标尺127上的刻度线对应的指针128；标尺127和指针128的设置，方便人员根据探针52与连接轴162之间的间距，将位移块121在位移槽123内的滑移距离快速调节至合适位置，实现了对探针52位置的精调。
参照图8，滑槽76的槽壁上且沿丝杆73的长度方向阵列设有若干个光线检测器8，本实施例中，若干个光线检测器8的数量以3个为例，3个光线传感器分别对应为探针52的原位、工作位以及越位，原位对应为探针52距离连接轴162较远位置时滑块74位于滑槽76内的位置；工作位对应为探针52能够对连接轴162和齿轮161之间连接处进行探伤时滑块74位于滑槽76内的位置；越位对应为探针52距离连接轴162较近位置时滑块74位于滑槽76内的位置，此时探针52难以对连接处进行探伤检测。
检测架1上还设有报警器，检测箱10上设置有显示屏11，滑块74的侧壁上设有挡板9，光线检测器8上设有供挡板9插设的检测槽81，当挡板9滑移至对应于越位的光线传感器的检测槽81内时，光线检测器8的光线被遮挡，进而光线传感器发送信号至PLC中央控制系统，PLC中央控制系统接收信号并控制报警器发出警报信号，同时显示屏11上显示该警报信号。
参照图4和图7，检测架1上设有用于对连接轴162定位的防偏组件13，以提高对连接轴162和齿轮161之间的连接处探伤检测的检测效率。
防偏组件13包括竖直设置的升降架131，升降架131设置在支撑板101的顶壁，升降架131上沿竖直方向滑移连接有升降座132，升降座132的底壁通过轴承转动连接有定位顶针133，定位顶针133呈锥形设置，定位顶针133的横截面积由高至低递减，定位顶针133位于连接轴162的正上方，定位顶针133的中心轴线与连接轴162的中心轴线共线。
本实施例中，连接轴162的一侧端壁预先开设有定位槽163，定位槽163的横截面积由高至低递减，定位槽163用于供定位顶针133的尖端插入，升降架131上设有用于驱动升降座132升降的高度调节件14；利用高度调节件14驱动升降座132下移，使得定位顶针133的尖端插入定位槽163内，进而实现了对连接轴162的定位，当连接轴162转动时，连接轴162带动定位顶针133转动，有助于避免连接轴162发生偏转现象。
参照图7和图9，高度调节件14包括钢丝绳141、配重块142以及升降杆组143，钢丝绳141的两端均设有吊环144，其中一个吊环144与升降座132的顶壁连接，另外一个吊环144延伸至升降架131远离升降座132的侧壁并与配重块142的顶壁相连，升降座132和配重块142的侧壁均设有供吊环144钩连的挂环。
升降杆组143包括两个相对设置的升降杆，升降杆竖直设置在支撑板101上，配重块142滑移连接在两个升降杆上，两个升降杆对配重块142的升降起到导向和限位作用。
升降架131的顶壁且沿钢丝绳141的传动方向转动设有两个导向轮145，导向轮145的周壁设有导向环槽146，导向环槽146供钢丝绳141穿过；通过设置两个导向轮145，对钢丝绳141的传动起到导向和限位作用。
当对连接轴162夹持安装时，配重块142在自身重力作用下向下滑移，进而配重块142通过钢丝绳141带动升降座132在升降座132上向上滑移，此时定位顶针133上移，以便将连接轴162放置在两个夹持块32之间；反之，同理，将连接轴162夹持固定在两个夹持块32之间后，人员拉动升降座132下移，使得定位顶针133下移，以便将定位顶针133的尖端插入定位槽163内，以实现对连接轴162的定位；随着升降座132的下移，升降座132通过钢丝绳141带动配重块142沿升降杆上移。
本实施例中，升降架131上设有用于固定升降座132的锁紧件，本实施例中，锁紧件可以为锁紧钩15，锁紧钩15包括相互钩连配合的锁紧座151和连接钩152，锁紧钩15固定安装在升降座132的侧壁上，连接钩152转动连接在升降座132的侧壁上；当定位顶针133的尖端插入定位槽163内后，人员转动连接钩152，使得连接钩152钩连在锁紧座151上，实现了对升降座132位于升降架131上的位置固定，以便将定位顶针133的尖端稳定插设在定位槽163内，进而有助于避免连接轴162在转动过程中发生偏转，提高了检测效率。
在另一个实施例中，高度调节件14还可以采用升降气缸的方式，利用升降气缸驱动升降座132升降，以便将定位顶针133快速插入并稳定插设在连接轴162的定位槽163内。
本申请实施例一种探伤检测设备的实施原理为：检测前，先将连接轴162放置在夹持槽33内，气动夹爪31的两个夹持相互靠近，使得两个夹持块32相互靠近，进而实现对连接轴162的夹持固定；其次拉动升降座132下移，使得定位顶针133下移，以便将定位顶针133的尖端插入定位槽163内，再通过锁紧钩15固定升降座132的高度，以实现对连接轴162的定位，有助于避免连接轴162发生偏转；
然后启动调节电机72，调节电机72驱动丝杆73转动，由于滑槽76对滑块74的滑移起到导向和限位作用，随着丝杆73的转动，滑块74在滑槽76内滑移，进而滑座75带动安装座51随着滑块74同步移动，直至滑块74上的挡板9插设在对应为“工作位”的光线检测器8的检测槽81内时，光线检测器8发出信号至PLC中央控制系统，进而PLC中央控制系统接收到信号并控制伺服电机停止作业，以便将探针52调节至合适位置，此时探针52的探头对准连接轴162与齿轮161之间的连接处；
最后利用减速电机41驱动主动轮42转动，通过同步带44带动从动轮43与主动轮42同步转动，进而从动轮43通过转轴45带动检测座2转动，使得旋转轴45带动连接轴162旋转，以便两个探针52对连接轴162与齿轮161之间的连接处进行全方位探伤检测，以代替人工探伤检测的方式，省时省力，检测效率高。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种探伤检测设备，其特征在于：包括检测架(1)和检测座(2)，所述检测座(2)上设有用于夹持连接轴(162)的夹持机构(3)，所述检测架(1)上设有用于驱动检测座(2)转动的旋转机构(4)，所述检测架(1)上设有用于对连接轴(162)与齿轮(161)之间的连接处探伤检测的探伤机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述探伤机构(5)包括两个安装座(51)以及两个探针(52)，两个所述安装座(51)相对设置在检测架(1)上，两个所述探针(52)分别与两个安装座(51)一一对应，所述安装座(51)上设有用于固定探针(52)的安装组件(6)，两个所述探针(52)的中心轴线共线，其中一个所述探针(52)的探头用于朝向齿轮(161)顶面与连接轴(162)之间的连接处，另外一个所述探针(52)的探头用于朝向齿轮(161)底面与连接轴(162)之间的连接处，所述检测架(1)上设有用于调节探针(52)与连接轴(162)之间间距的调距组件(7)。
3.根据权利要求2所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述安装组件(6)包括安装盘(61)、安装块(62)、连接块(63)以及安装螺栓(64)，所述安装盘(61)通过阻尼轴(65)转动连接在安装座(51)的侧壁上，所述安装块(62)设置在安装盘(61)上，所述连接块(63)设置在安装块(62)远离安装盘(61)的侧壁，所述安装块(62)和连接块(63)的相对侧壁均设有与探针(52)相配合的半圆卡槽(66)，所述连接块(63)的侧壁上且位于半圆卡槽(66)的两侧设有通孔，所述安装块(62)的侧壁上设有与通孔对应的安装孔，所述安装螺栓(64)穿过通孔并与安装孔的孔壁螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述调距组件(7)包括调节座(71)、调节电机(72)、丝杆(73)、滑块(74)以及滑座(75)，所述调节座(71)设置在检测架(1)上，所述调节电机(72)设置在滑座(75)的侧壁，所述滑座(75)上设有滑槽(76)，所述丝杆(73)转动连接在滑槽(76)的槽壁，所述调节电机(72)的驱动轴伸入滑槽(76)内并与丝杆(73)的一端同轴固定连接，所述滑块(74)螺纹连接在丝杆(73)上，所述滑块(74)在滑槽(76)的槽壁上滑移，所述安装座(51)设置在滑块(74)上。
5.根据权利要求4所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述滑槽(76)的槽壁上且沿丝杆(73)的长度方向设有若干光线检测器(8)，所述滑块(74)的侧壁上设有挡板(9)，所述光线检测器(8)上设有供挡板(9)插设的检测槽(81)，所述检测架(1)上还设有报警器，当所述挡板(9)插设在靠近检测座(2)一侧的光线检测器(8)上的检测槽(81)内时，所述报警器发出警报信号。
6.根据权利要求4所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述滑座(75)上设有用于固定安装座(51)的固定件(12)，所述固定件(12)包括位移块(121)和固定螺栓(122)，所述滑座(75)上设有供位移块(121)滑移的位移槽(123)，所述安装座(51)的侧壁设有固定孔(124)，所述位移块(121)的侧壁设有连接孔(125)，所述位移槽(123)的槽壁且沿自身长度方向设有若干螺纹孔(126)，所述固定螺栓(122)依次穿过固定孔(124)、连接孔(125)并螺纹连接在螺纹孔(126)的孔壁，所述滑座(75)的侧壁上且沿位移槽(123)的长度方向设有标尺(127)，所述安装座(51)的侧壁设有与标尺(127)上的刻度线对应的指针(128)。
7.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述旋转机构(4)包括减速电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)以及同步带(44)，所述减速电机(41)设置在检测架(1)上，所述减速电机(41)的驱动轴与主动轮(42)同轴固定连接，所述从动轮(43)通过转轴(45)转动连接在检测架(1)上，所述转轴(45)穿过检测架(1)并与检测座(2)固定连接，所述主动轮(42)和从动轮(43)之间通过同步带(44)同步传动。
8.根据权利要求1所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括气动夹爪(31)以及两个夹持块(32)，所述气动夹爪(31)设置在检测座(2)上，所述两个所述夹持块(32)分别与气动夹爪(31)的两个夹指一一对应，所述夹持块(32)与气动夹爪(31)的夹指相连，两个所述夹持块(32)的相对侧壁均设有用于承托连接轴(162)的夹持槽(33)。
9.根据权利要求8所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述检测架(1)上设有用于对连接轴(162)定位的防偏组件(13)，所述防偏组件(13)包括升降架(131)、升降座(132)和定位顶针(133)，所述升降架(131)设置在检测架(1)上，所述升降座(132)滑移连接在升降架(131)上，所述定位顶针(133)转动连接在升降座(132)的底壁，所述定位顶针(133)的中心轴线与连接轴(162)的中心轴线共线，所述定位顶针(133)的横截面积由靠近连接轴(162)的一侧向远离连接轴(162)的一侧递增，所述升降架(131)上设有驱动升降座(132)升降的高度调节件(14)，所述连接轴(162)上设有供定位顶针(133)插入的定位槽(163)。
10.根据权利要求9所述的一种探伤检测设备，其特征在于：所述高度调节件(14)包括钢丝绳(141)、配重块(142)以及升降杆组(143)，所述钢丝绳(141)的两端均设有吊环(144)，其中一个所述吊环(144)设置在升降座(132)的侧壁上，另外一个所述吊环(144)设置在配重块(142)的侧壁上，所述升降杆组(143)设置在升降架(131)远离升降座(132)的侧壁，所述配重块(142)滑移连接在升降杆组(143)上，所述升降架(131)上转动设有两个相对的导向轮(145)，所述导向轮(145)的周壁设有与钢丝绳(141)配合的导向环槽(146)，所述升降架(131)上设有用于固定升降座(132)的锁紧件。
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