CN114216652A - 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法 - Google Patents

便携性医用内窥镜测试系统和测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114216652A
CN114216652A CN202210165000.1A CN202210165000A CN114216652A CN 114216652 A CN114216652 A CN 114216652A CN 202210165000 A CN202210165000 A CN 202210165000A CN 114216652 A CN114216652 A CN 114216652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time interval
interception
target
taking
timing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210165000.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114216652B (zh
Inventor
徐昇
林学勇
陈琳
夏磊
刘云舟
熊继军
韩乐
颜廷善
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Measurement and Testing Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Measurement and Testing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Measurement and Testing Technology filed Critical Nanjing Institute of Measurement and Testing Technology
Priority to CN202210165000.1A priority Critical patent/CN114216652B/zh
Publication of CN114216652A publication Critical patent/CN114216652A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114216652B publication Critical patent/CN114216652B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

一种便携性医用内窥镜测试系统和测试方法，包括：调节平台、内窥镜安设装置以及滑轨七；所述调节平台和内窥镜安设装置分别设置在滑轨七的两侧；调节平台包括转动部件、横向运行部件和传感器安设部件；结合另外的结构有效避免了现有技术中对通过医用内窥镜的光通量与照度执行检测校准的装置的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作、用于设置光通量计和照度计的余弦辐射屏所占体积大而使得检测校准的装置不便于携带、无法做到在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定、使得对内窥镜的测量效率低的缺陷。

Description

便携性医用内窥镜测试系统和测试方法
技术领域
本发明涉及医用内窥镜测试技术领域，具体涉及一种便携性医用内窥镜测试系统和测试方法。
背景技术
随着医用内窥镜技术的普及和内窥镜加工工艺的提高，内窥镜应用已覆盖消化内科、呼吸科、普外科、耳鼻喉科、骨科、泌尿外科、妇科等若干科室，成为不可或缺的医用诊断和手术设备。医用内窥镜在节省医疗开支、减轻手术痛苦、降低手术强度等方面具有突出作用，其优势已逐渐被医患双方认可。
而在对医用内窥镜进行计量检测工作时，需要对通过医用内窥镜的光通量与照度执行监测，以此来推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效，在进行医用内窥镜的光通量与照度的测定期间，现在还只能分散在不同的装置上分别进行医用内窥镜的光通量与照度的测定，无法做到在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定，使得对内窥镜的测量效率低下，而对通过医用内窥镜的光通量与照度执行检测校准的装置包括有调节平台和内窥镜安设装置，其中调节平台用来调节分别采集通过医用内窥镜的光通量与照度的光通量计和照度计的位置到设定的采集位置，内窥镜安设装置用来安设医用内窥镜，而现有的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作，并且用于设置光通量计和照度计的余弦辐射屏所占体积大而使得检测校准的装置不便于携带。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种便携性医用内窥镜测试系统和测试方法和方法，有效避免了现有技术中对通过医用内窥镜的光通量与照度执行检测校准的装置的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作、用于设置光通量计和照度计的余弦辐射屏所占体积大而使得检测校准的装置不便于携带、无法做到在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定、使得对内窥镜的测量效率低的缺陷。
要克服现有技术中的不足，本发明提供了一种便携性医用内窥镜测试系统和测试方法和方法的解决方案，具体如下：
一种便携性医用内窥镜测试系统，包括：
调节平台、内窥镜安设装置以及滑轨七9；
所述调节平台和内窥镜安设装置分别设置在滑轨七9的两侧；
调节平台包括转动部件1、横向运行部件2和传感器安设部件3；
所述转动部件1设置在滑轨七9上，横向运行部件2设置在转动部件1上，传感器安设部件3设置在横向运行部件2上，所述传感器支架3-7用于安装照度计或者光通量计；
所述照度计和光通量计均与控制器相连；
运行在所述控制器上的单元包括推导模块和传递模块；
所述推导模块用于依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
所述传递模块用于把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；
控制器和移动通信模块一相连，而在异地设有监控平台，监控平台和移动通信模块二相连；
运行在监控平台上的模块包括收取模块；
所述收取模块用于收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示；用于依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；用于取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新。
所述推导模块的推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 632522DEST_PATH_IMAGE001
的推导方程为：
Figure 868331DEST_PATH_IMAGE002
，综合边缘光效
Figure 879012DEST_PATH_IMAGE003
的推导方程为：
Figure 846968DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 5417DEST_PATH_IMAGE005
为朗伯体光效一，
Figure 451442DEST_PATH_IMAGE006
为朗伯体光效二，
Figure 644526DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 347165DEST_PATH_IMAGE008
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，
Figure 992910DEST_PATH_IMAGE009
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 242626DEST_PATH_IMAGE010
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
所述收取模块还用于依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二，所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距；用于在中止收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；用于在中止收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙；用于取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：依据侦听时距中的守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二，所述依据侦听时距内的守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的守候频次与所述取出频次；依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
所述转动部件1包括：滑块一1-1，所述滑块一游置在滑轨七9上，所述滑轨七9的长度方向是水平横向，所述滑块一1-1的顶部固定着安装座1-2，安装座1-2上固定有交叉滚子轴承1-3的内环，交叉滚子轴承1-3的外环与横向运行部件2的底座2-1固定连接。
所述横向运行部件2包括底座2-1，所述底座2-1上固定有外壳2-2，所述外壳2-2内的一端设置有步进电机2-3，所述步进电机2-3的输出端与丝杆2-4连接，所述丝杆2-4的长度方向是水平横向，丝杆螺母套接在丝杆2-4上，所述丝杆螺母的顶部固定有平台2-5，所述平台2-5底部两端分别固定有滑块二2-6和滑块三2-7，所述滑块二2-6和滑块三2-7分别游置于滑轨二2-9和滑轨三2-10上，滑轨二2-9和滑轨三2-10的长度方向也是水平横向，在所述外壳2-2的顶壁上开有两条水平横向的且分别正对滑轨二和滑轨三的贯通槽2-11，所述平台顶部两端分别设置有两个竖向突起2-12，两个竖向突起2-12分别伸出两条贯通槽2-11。
两个所述竖向突起2-12的顶部固定连接着快装底座，所述快装底座上固连着传感器安设部件3的基座3-1；
所述交叉滚子轴承1-3的内环中还套接有竖向转轴，所述竖向转轴透过所述外壳2-2而与设置在所述外壳2-2顶部的角位移传感器相连。
所述传感器安设部件包括基座3-1，所述基座3-1顶部固连着竖向支架3-2，所述竖向支架3-2的上部一边壁上固定有阻尼转盘3-3，阻尼转盘3-3与旋转板3-4转动连接，所述旋转板3-4上固定有滑轨四3-5，所述滑轨四3-5中游置有滑块四3-6，所述滑块四3-6上设置有传感器支架3-7。
便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，包括：
步骤1：先对通过医用内窥镜的光通量执行监测，将医用内窥镜和光源固定在内窥镜安设装置上；
步骤2：接着把光通量计安装在传感器支架3-7上并调整到设定检测位置；
步骤3：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的光通量计，以此得到对应的光通量值并把对应的光通量值传递至控制器内；
步骤4：随后把照度计替换掉光通量计二安装在传感器支架3-7上并调整到设定检测位置；
步骤5：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的照度计，以此得到对应的照度值并把对应的照度值传递至控制器内；
步骤6：控制器依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
进一步的，所述推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 227899DEST_PATH_IMAGE001
的推导方程为：
Figure 599975DEST_PATH_IMAGE002
，综合边缘光效
Figure 670699DEST_PATH_IMAGE003
的推导方程为：
Figure 724106DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 626203DEST_PATH_IMAGE005
为朗伯体光效一，
Figure 106862DEST_PATH_IMAGE006
为朗伯体光效二，
Figure 399303DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 882500DEST_PATH_IMAGE008
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，
Figure 576786DEST_PATH_IMAGE009
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 228347DEST_PATH_IMAGE010
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
所述便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，还包括：
步骤7：控制器就把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；
步骤8：所述监控平台收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示；
所述步骤8，具体包括：
步骤8-1：监控平台依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；
步骤8-2：监控平台取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新；
所述取出消息包含守候频次与取出频次，所述取出频次在试着取出光效值的信息报文时刷新，所述守候频次在没取出光效值的信息报文时刷新。
所述定时遍历时距为用于认定各轮转入定时遍历状况后经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的时距的参数；
所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，包括：
依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二；
所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距。
优选的，在对所述定时遍历时距不执行刷新时，把现时的所述定时遍历时距充当各轮经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的目的取出时距，而对所述定时遍历时距执行刷新时，经由在若干侦听时隙内运用不一样的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的功效来认定所述定时遍历时距的刷新趋势；所述目的取出时距一与所述目的取出时距二分别是{1-E}×F与{1+E}×F，这里E是所述事先设定的因子，F是现时的所述定时遍历时距。
所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距前，还包括：
在中止收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；
如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
在中止收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：
在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙。
取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：
依据侦听时距中的所述守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二；
所述依据侦听时距内的所述守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
步骤8-2-1：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次；
步骤8-2-2：依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；
进一步的，依据目的侦听时隙内的所述守候频次与所述取出频次认定所述目的侦听时隙相应的定时遍历时距的功效量为依据事先设定的功效模块来取得定时遍历时距的功效量G，所述功效模块的方程为G=H×I+J×K，这里，G代表定时遍历时距的功效量，I代表所述取出频次，K代表所述守候频次，H与J是可变因子，能依据具体状况设定不一样的恒量。
步骤8-2-3：依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二分别代表了经所述暂存空间取出光效值的信息报文时运用更大的目的取出时距与更小的目的取出时距时的功效量，依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都高过所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距一；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都低于所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距二；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组内的所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二的高低属性不一样，就保持所述定时遍历时距恒定。
本发明的有益效果为：
便携性医用内窥镜测试系统做到了在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定、使得对内窥镜的测量效率高，便携性医用内窥镜测试系统只由一个步进电机控制，非常便于操作，避免了现有的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作的问题，而传感器安设部件设置光通量计和照度计的结构非常简单，由此而替代了设置光通量计和照度计的余弦辐射屏的结构所占空间不小的缺点，宜于携带。有效避免了现有技术中对通过医用内窥镜的光通量与照度执行检测校准的装置的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作、用于设置光通量计和照度计的余弦辐射屏所占体积大而使得检测校准的装置不便于携带、无法做到在一个集中的平台上进行光通量与照度的测定、使得对内窥镜的测量效率低的缺陷。
附图说明
图1为本发明所述的便携性医用内窥镜测试系统的整体示意图；
图2为本发明所述的转动部件的结构图；
图3为本发明所述的横向运行部件的结构图；
图4为本发明所述的传感器安设部件的结构图；
图5为本发明所述的调节机构一的结构图；
图6为本发明所述的调节机构二的结构图；
图7为本发明所述的调节机构三的结构图。
图8为本发明所述的步骤1到步骤6的流程图。
图9为本发明所述的步骤7到步骤8的流程图。
图10为本发明所述的步骤8-1到步骤8-2的流程图。
图11为本发明所述的步骤8-2-1到步骤8-2-3的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。
如图1-图11所示，便携性医用内窥镜测试系统，包括：
调节平台、内窥镜安设装置以及滑轨七9；
所述调节平台和内窥镜安设装置分别设置在滑轨七9的两侧；
调节平台包括转动部件1、横向运行部件2和传感器安设部件3；
所述转动部件1设置在滑轨七9上，横向运行部件2设置在转动部件1上，传感器安设部件3设置在横向运行部件2上。
所述转动部件1包括：滑块一1-1，所述滑块一游置在滑轨七9上，所述滑轨七9的长度方向是水平横向，所述滑块一1-1的顶部固定着安装座1-2，安装座1-2上固定有交叉滚子轴承1-3的内环，交叉滚子轴承1-3的外环与横向运行部件2的底座2-1固定连接。在调整到设定检测位置期间需要转动调节照度计或者光通量计的位置时，就通过转动部件1来达成，即转动外壳2-2来旋转交叉滚子轴承1-3，就能根据角位移传感器显示的转动角度，来把照度计或者光通量计的位置调节到需要转动的角度位置上；
所述照度计和光通量计均与控制器相连；所述控制器能够是ARM型芯片或者单片机。
运行在所述控制器上的单元包括推导模块和传递模块；
所述推导模块用于依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
所述传递模块用于把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；
控制器和移动通信模块一相连，而在异地设有监控平台，监控平台和移动通信模块二相连；所述监控平台能够是笔记本电脑或者PC机，移动通信模块一和移动通信模块二能够是3G模块或者4G模块。
运行在监控平台上的模块包括收取模块；
所述收取模块用于收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示来达到监控的目的；用于依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；用于取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新。
所述推导模块的推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 273664DEST_PATH_IMAGE001
的推导方程为：
Figure 668873DEST_PATH_IMAGE002
，综合边缘光效
Figure 217666DEST_PATH_IMAGE003
的推导方程为：
Figure 305708DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 635058DEST_PATH_IMAGE005
为朗伯体光效一，
Figure 568379DEST_PATH_IMAGE006
为朗伯体光效二，
Figure 237258DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 558518DEST_PATH_IMAGE008
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角由现有技术的方法测算而得，
Figure 47268DEST_PATH_IMAGE009
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 613641DEST_PATH_IMAGE010
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
所述收取模块还用于依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二，所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距；用于在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；用于在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，这里，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙；用于取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：依据侦听时距中的守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，这里，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二，所述依据侦听时距内的守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的守候频次与所述取出频次；依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
所述横向运行部件2包括底座2-1，所述底座2-1上固定有中空长方体状外壳2-2，所述外壳2-2内的一端设置有步进电机2-3，所述步进电机2-3的输出端与丝杆2-4连接，所述丝杆2-4的长度方向是水平横向，丝杆螺母套接在丝杆2-4上，所述丝杆螺母的顶部固定有平台2-5，所述平台2-5底部两端分别固定有滑块二2-6和滑块三2-7，所述滑块二2-6和滑块三2-7分别游置于滑轨二2-9和滑轨三2-10上，滑轨二2-9和滑轨三2-10的长度方向也是水平横向，在所述外壳2-2的顶壁上开有两条水平横向的且分别正对滑轨二和滑轨三的贯通槽2-11，所述平台顶部两端分别设置有两个竖向突起2-12，两个竖向突起2-12分别伸出两条贯通槽2-11。步进电机的启动能够通过在外壳外壁上嵌入开关一和开关二，在外壳内设置步进电机电源、正转电路和反转电路，正传电路和开关一串联，反转电路和开关二串联，正转电路和反转电路并联，正转电路和反转电路组成的正反转电路、步进电机电源、步进电机和开关串联而成。按动开关一闭合就能启动步进电机正转启动，按动开关二闭合就能启动步进电机反转启动。步进电机的型号为GM20-20BY，步进电机的电源为5V锂电池。
两个所述竖向突起2-12的顶部固定连接着快装底座，所述快装底座上固连着传感器安设部件3的基座3-1；
所述交叉滚子轴承1-3的内环中还套接有竖向转轴，所述竖向转轴透过所述外壳2-2而与设置在所述外壳2-2顶部的角位移传感器相连。
所述传感器安设部件包括基座3-1，所述基座3-1顶部固连着竖向支架3-2，所述竖向支架3-2的上部一边壁上固定有阻尼转盘3-3，阻尼转盘3-3与旋转板3-4转动连接，所述旋转板3-4上固定有滑轨四3-5，所述滑轨四3-5中游置有滑块四3-6，所述滑块四3-6上设置有传感器支架3-7，所述传感器支架3-7用于安装照度计或者光通量计。照度计能够选用德国赛罗博的RM-12型照度计，光通量计的型号能够选用NBET-LED，在调整到设定检测位置期间需要横向调节照度计或者光通量计的位置时，能通过横向移动外壳2-2来让滑块一1-1在滑轨七9中水平移动达到横向调节照度计或者光通量计的位置，也能通过启动步进电机2-3，来让丝杆2-4带动丝杆螺母牵引滑块二和滑块三分别在滑轨二和滑轨三中运动，由此带动竖向突起2-12运动来让照度计或者光通量计横向运动，并且通过旋转旋转板带动阻尼转盘转动时，就能让照度计或者光通量计转动到设定的检测位置，还能够通过移动滑块四来让照度计或者光通量计更灵活的调节其位置。这样，便携性医用内窥镜测试系统只由一个步进电机控制，非常便于操作，避免了现有的调节平台的结构由于设置的马达太多使得其结构极其复杂繁琐而不便于操作的问题，而传感器安设部件设置光通量计和照度计的结构非常简单，由此而替代了设置光通量计和照度计的余弦辐射屏的结构所占空间不小的缺点，宜于携带。
所述内窥镜安设装置包括调节机构一10、调节机构二11和调节机构三12；
所述调节机构一10、调节机构二11和调节机构三12依照从左到右的顺序可移动的连接在滑轨七9上。
所述调节机构一10包括滑块七10-1、X轴微调平台一10-2、Z轴微调平台一10-3、快装底座一10-4、竖向伸缩杆一10-5以及夹头一10-6；X轴微调平台一的型号：LGX60-C、Z轴微调平台一的型号：LZ60、快装底座一的型号：QR60。
所述滑块七10-1可移动的设置在滑轨七9中，所述滑块七10-1、X轴微调平台一10-2、Z轴微调平台一10-3、快装底座一10-4、竖向伸缩杆一10-5以及夹头一10-6依照从下往上的方向依次相连设置。
所述调节机构二11包括滑块八11-1、X轴微调平台二11-2、Z轴微调平台二11-3、快装底座二11-4、竖向伸缩杆二11-5以及夹头二11-6；X轴微调平台二的型号：LGX60-C、Z轴微调平台二的型号：LZ60、快装底座二的型号：QR60。
所述滑块八11-1可移动的设置在滑轨七9中，所述滑块八11-1、X轴微调平台二11-2、Z轴微调平台二11-3、快装底座二11-4、竖向伸缩杆二11-5以及夹头二11-6依照从下往上的方向依次相连设置。
所述调节机构三12包括滑块九12-1、X轴微调平台三12-2、Z轴微调平台三12-3、快装底座三12-4、Z轴升降平台12-5以及安装座12-6；X轴微调平台三的型号：LGX60-C、Z轴微调平台三的型号：LZ60、快装底座三的型号：QR60、Z轴升降平台的型号:LWZ25-L70。
所述滑块九12-1可移动的设置在滑轨七9中，所述滑块九12-1、X轴微调平台三12-2、Z轴微调平台三12-3、快装底座三12-4、Z轴升降平台12-5以及安装座12-6依照从下往上的方向依次相连设置。
便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，包括：
步骤1：先对通过医用内窥镜的光通量执行监测，将医用内窥镜和光源固定在内窥镜安设装置上，即先将光源（光源能是激光源）安装在安装座上，再将医用内窥镜的入光口正对光源并让光源通过光纤与医用内窥镜的入光口连接，随后通过医用内窥镜镜头的光学卡口固定医用内窥镜，这样使得医用内窥镜的视轴与医用内窥镜镜头的光轴重合并保持水平，然后用夹头一和夹头二夹住医用内窥镜的光学镜体;在先将光源安装在安装座上时，需要调整光源的位置时，能通过移动滑轨七9中的滑块和调节X轴微调平台三来调整光源在水平向的位置，而能另外通过调节Z轴微调平台三来调整光源在竖向的位置。另外用夹头一和夹头二夹住内窥镜的光学镜体时，需要调整夹头一和夹头二的位置时，能通过移动滑轨七中的滑块七和调节X轴微调平台一来调整夹头一在水平向的位置，而能通过调节Z轴微调平台一10-3和竖向伸缩杆一10-5来调整夹头一在水平向的位置；能通过移动滑轨七中的滑块八和调节X轴微调平台二来调整夹头二在水平向的位置，而能通过调节Z轴微调平台二和竖向伸缩杆二来调整夹头二在竖向的位置；
步骤2：接着把光通量计安装在传感器支架3-7上并调整到设定检测位置；设定检测位置具体为：在竖向支架距医用内窥镜最近的一端的间距不高过50mm的条件下，设定的检测位置有四处，光通量计位于水平位置的两端和竖向位置的两端，在调整到设定检测位置期间需要转动调节光通量计的位置时，就通过转动部件1来达成，即转动外壳2-2来旋转交叉滚子轴承1-3，就能根据角位移传感器显示的转动角度，来把光通量计的位置调节到需要转动的角度位置上，在调整到设定检测位置期间需要横向调节光通量计的位置时，能通过横向移动外壳2-2来让滑块一1-1在滑轨七9中水平移动达到横向调节光通量计的位置，也能通过启动步进电机2-3，来让丝杆2-4带动丝杆螺母牵引滑块二和滑块三分别在滑轨二和滑轨三中运动，由此带动竖向突起2-12运动来让光通量计横向运动，并且通过旋转旋转板带动阻尼转盘转动时，就能让照光通量计转动到设定的检测位置，还能够通过移动滑块四来让光通量计更灵活的调节其位置。
步骤3：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的光通量计，以此得到对应的光通量值并把对应的光通量值传递至控制器内；
步骤4：随后把照度计替换掉光通量计二安装在传感器支架3-7上并调整到设定检测位置，该设定的检测位置与步骤2中的检测位置一样；
步骤5：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的照度计，以此得到对应的照度值并把对应的照度值传递至控制器内；
步骤6：控制器依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
进一步的，所述推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 137026DEST_PATH_IMAGE001
的推导方程为：
Figure 301291DEST_PATH_IMAGE002
，综合边缘光效
Figure 605233DEST_PATH_IMAGE003
的推导方程为：
Figure 145936DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 523828DEST_PATH_IMAGE005
为朗伯体光效一，
Figure 186890DEST_PATH_IMAGE006
为朗伯体光效二，
Figure 650233DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 994626DEST_PATH_IMAGE008
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角由现有技术的方法测算而得，
Figure 492604DEST_PATH_IMAGE009
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 60988DEST_PATH_IMAGE010
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
而在实际应用中，要即时异地监控医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效，就往往要让控制器和移动通信模块一相连，而在异地设有监控平台，监控平台和移动通信模块二相连，所述监控平台能够是笔记本电脑或者PC机，移动通信模块一和移动通信模块二能够是3G模块或者4G模块。这样，控制器就能把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值传递至监控平台执行显示来达到监控的目的。
目前监控平台普遍运用的是WINDOWS平台，往往若干便携性医用内窥镜测试系统会面对一监控平台传递光效值的信息报文，WINDOWS平台内收取光效值的信息报文时运用唤醒暂存模式，这样的模式把监控平台与定时遍历模式融合，在光效值的信息报文抵达时，起初经由移动通信模块二把光效值的信息报文送进暂存空间，接着唤醒相应于移动通信模块二的收取指令；转进收取报文的中止处置线程，在收取报文的中止处置线程内，起初禁用移动通信模块二让报文收取暂停，接着守候移动通信模块二相应的定时遍历模块被运行，在移动通信模块二的相应定时遍历模块被运行后，各轮取出P个光效值的信息报文，一旦取出P个光效值的信息报文后暂存空间尚存另外的光效值的信息报文，就守候后一轮运行定时遍历模块时取出，如果暂存空间内光效值的信息报文收取达成，就撤销定时遍历。
在以上的收取报文期间，在高容量的光效值的信息报文而比特率不高的条件下，才收取了一光效值的信息报文后，因为这时还未有另外的光效值的信息报文送达，就会即时撤销定时遍历，而在不长的时距中又送来了一另外的光效值的信息报文，监控平台就会继续唤醒相应于移动通信模块二的收取指令且转进定时遍历来收取该光效值的信息报文，会使得收取指令执行频繁，各轮收取指令的执行仅可收取量很低的光效值的信息报文，运作性能不佳。
所以，目前收取光效值的信息报文的模式还需完善。
经过改进，所述便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，还包括：
步骤7：控制器就把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；以其信息报文的方式就是把光效值封装成信息报文。
步骤8：所述监控平台收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示来达到监控的目的；
所述步骤8，具体包括：
步骤8-1：监控平台依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；暂存空间位于监控平台内。
步骤8-2：监控平台取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新；
这里，所述取出消息包含守候频次与取出频次，所述取出频次在试着取出光效值的信息报文时刷新，所述守候频次在没取出光效值的信息报文时刷新。
进一步的，监控平台经由移动通信模块二收取光效值的信息报文，移动通信模块二经移动通信网内收取到光效值的信息报文后把光效值的信息报文送到暂存空间内，监控平台的内核经暂存空间中取出光效值的信息报文到充当应用程序的显示模块来执行显示，达成监控平台收取光效值的信息报文的流程；目前，移动通信模块二各轮收取到光效值的信息报文，起初经移动通信模块二把光效值的信息报文送进暂存空间内，接着唤醒收取指令，报文收取暂停后就启动执行中止处置线程，在中止处置线程内，起初禁用移动通信模块二让报文收取暂停，接着运行登记模块来把移动通信模块二登记至用于定时遍历的管道PIPE上，同步的启动一中止线程，守候定时遍历模块被监控平台的内核运行，在定时遍历模块被运行后，起初设定一限定量P，代表本轮最高能收取P个光效值的信息报文，一旦收取了P个光效值的信息报文后暂存空间内尚存另外的光效值的信息报文，就把移动通信模块二继续添进用于定时遍历的管道PIPE的末端，守候后一轮定时遍历，而一旦暂存空间中光效值的信息报文收取达成，就运行撤销模块把移动通信模块二经定时遍历库内撤销，终止定时遍历，待到移动通信模块二又收取到光效值的信息报文送进暂存空间后再度启动收取指令，在此类模式内，在高容量的光效值的信息报文而比特率不高的条件下，才收取了一光效值的信息报文后，因为这时还未有另外的光效值的信息报文送达，就会即时撤销定时遍历，而在不长的时距中又送来了一另外的光效值的信息报文，监控平台就会继续唤醒相应于移动通信模块二的收取指令且转进定时遍历来收取该光效值的信息报文，会使得收取指令执行频繁，各轮收取指令的执行仅可收取量很低的光效值的信息报文，运作性能不佳。
在本发明内，设定定时遍历时距这样的参数，进一步的，在移动通信模块二收取到光效值的信息报文后，把光效值的信息报文送进暂存空间内，所述定时遍历时距为用于认定各轮转入定时遍历状况后经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的时距的参数，所述定时遍历时距在监控平台运行期间能机动的刷新，让经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的时距依据移动通信网流量的光效值的信息报文传递快慢而执行适宜的变动；
所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，包括：
依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二；
所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距。
优选的，在对所述定时遍历时距不执行刷新时，能直接把现时的所述定时遍历时距充当各轮经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的目的取出时距，而对所述定时遍历时距执行刷新时，经由在若干侦听时隙内运用不一样的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的功效来认定所述定时遍历时距的刷新趋势；所述目的取出时距一与所述目的取出时距二能分别是{1-E}×F与{1+E}×F，这里E是所述事先设定的因子，能为0.4或者0.6，F是现时的所述定时遍历时距。侦听时隙为用于侦听的定时时隙。
所述定时遍历时距的起始量能径直事先设定，亦能为依据收取光效值的信息报文的具体状况来认定，进一步的，所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距前，还包括：
在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；
如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
进一步的，监控平台内能设定所述定时遍历时距的参数，在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，就执行中止处置线程，经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，这时先取出所述定时遍历时距的参数的内容充当现时的所述定时遍历时距来认定目的取出时距，在所述定时遍历时距的参数的内容是NULL时，就代表未有所述定时遍历时距，这时就要认定所述定时遍历时距的起始量来充当所述定时遍历时距的参数；也就是说，启动中止处置线程后，先禁用无线通信模块二收取光效值的信息报文，接着登记模块把该移动通信模块二登记至定时遍历库上且执行中止处置线程，在该移动通信模块二上登记的定时遍历模块被启动后，就经所述暂存空间内取出光效值的信息报文且登记这时的时点为时点一，如果这时未有所述定时遍历时距，就要认定所述定时遍历时距的起始量，而转入起始定时遍历时距侦听流程，在该流程内，持续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文且把收取报文的个数的起始量设定成零，一旦取出了一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；如果所述收取报文的个数等于事先设定的临界数前所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取，就把现时移动通信模块二经定时遍历列表内撤销且登记这时的时点为时点二，取得时点二与时点一相减后的结果充当所述定时遍历时距的起始量；如果所述收取报文的个数等于事先设定的临界数时所述暂存空间内还有取出的光效值的信息报文，就把现时移动通信模块二放到用于定时遍历的管道PIPE，守候后一轮定时遍历，且登记所述收取报文的个数等于所述事先设定的临界数时的时点为时点三，取得时点三与时点一相减后的结果充当所述定时遍历时距的起始量。
在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：
在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，这里，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙。侦听时隙一在侦听时隙二前，而依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，就是在目的取出时距一的时限中经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，而依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，就是在目的取出时距二的时限中经所述暂存空间内取出光效值的信息报文。
要认定所述定时遍历时距的刷新趋势（要加大所述定时遍历时距或者降低所述定时遍历时距），分别运用高过现时的所述定时遍历时距的取出时距与低于现时的所述定时遍历时距的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文；以下对各个侦听时隙中依据目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文执行阐述：
在目的侦听时隙中：
在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，禁用无线通信模块二收取光效值的信息报文且启动定时遍历模块，在启动所述定时遍历模块后试着取出光效值的信息报文，各轮试着取出光效值的信息报文时把所述取出频次增1，如果没取出光效值的信息报文，就把所述守候频次增1且守候事先设定的时距后再度试着取出光效值的信息报文，直至启动所述定时遍历模块后的时距到达所述目的侦听时隙相应的目的取出时距；
在启动定时遍历模块后的时距到达所述目的侦听时隙相应的目的取出时距后，守候中止无线通信模块二收取光效值的信息报文再度启动后直至所述目的侦听时隙完成，就转入后一轮侦听时隙。
所述目的侦听时隙能为随意一侦听时隙，各个侦听时隙的时距能依据实际状况而定，在所述目的侦听时隙内，所述守候频次与所述取出频次的起始量是零，在移动通信模块二收取到光效值的信息报文，把光效值的信息报文送入所述暂存空间后，且在中止无线通信模块二收取光效值的信息报文启动后，执行中止处置线程，在中止处置线程内经所述暂存空间中取出光效值的信息报，进一步的，在中止处置线程内，起初禁用无线通信模块二收取光效值的信息报文，接着启动登记模块来把现时移动通信模块二（也就是启动了中止收取光效值的信息报文的移动通信模块二）登记至定时遍历库上，同步启动中止处置线程，在现时移动通信模块二登记的定时遍历模块被启动后，就启动定时且试着取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，各轮试着取出光效值的信息报文时把所述取出频次增1，各轮试着取出光效值的信息报文时有二状况：所述暂存空间内具有光效值的信息报文与所述暂存空间内未有光效值的信息报文，分别相应二步骤：
步骤一：如果所述暂存空间内具有光效值的信息报文就取出光效值的信息报文，取出完毕后再次试着取出光效值的信息报文；
步骤二：如果试着取出光效值的信息报文时所述暂存空间内未有光效值的信息报文就把所述守候频次增1且守候事先设定的时距，在所述事先设定的时距后再次试着取出光效值的信息报文，反复执行步骤一与步骤二直至启动所述定时遍历模块后的时距到达所述目的侦听时隙相应的目的取出时距；在启动所述定时遍历模块后的时距到达所述目的侦听时隙相应的目的取出时距后，就代表一轮经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的流程完成，这时如果所述目的侦听时隙还未完成，就启动撤销模块把现时移动通信模块二经定时遍历库内撤销，守候中止无线通信模块二收取光效值的信息报文再度启动，也就是守候移动通信模块二收取到另外的光效值的信息报文，再行启动中止无线通信模块二收取光效值的信息报文直至所述目的侦听时隙终止，登记所述目的侦听时隙终止时的所述守候频次与所述取出频次，转入后一轮侦听时隙。
取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：
依据侦听时距中的所述守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，这里，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二；
在本发明给出的步骤8内，在对所述定时遍历时距执行刷新时，依据一侦听时距中的所述取出消息认定出所述定时遍历时距，进一步的，所述依据侦听时距内的所述守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
步骤8-2-1：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次；
针对所述侦听时距的各个侦听时隙组，均充当所述目的侦听时隙组取得其所述取出消息；进一步的，目的侦听时隙组中带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二，也就是带有一目的取出时距是所述目的取出时距一的侦听时隙与一目的取出时距是所述目的取出时距二的侦听时隙；分别取得所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次（也就是所述侦听时隙一完结时登记的所述守候频次与所述取出频次），还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次（也就是所述侦听时隙二完结时登记的所述守候频次与所述取出频次）。
步骤8-2-2：依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；
进一步的，依据目的侦听时隙内的所述守候频次与所述取出频次认定所述目的侦听时隙相应的定时遍历时距的功效量能为依据事先设定的功效模块来取得定时遍历时距的功效量G，所述功效模块的方程为G=H×I+J×K，这里，G代表定时遍历时距的功效量，I代表所述取出频次，K代表所述守候频次，H与J是可变因子，能依据具体状况设定不一样的恒量。针对所述目的侦听时隙组内的所述侦听时隙一中的所述守候频次与所述取出频次，能输入所述功效模块推导出所述定时遍历时距的功效量一，针对所述目的侦听时隙组内内的所述侦听时隙二中的所述守候频次与所述取出频次，能输入所述功效模块推导出所述定时遍历时距的功效量二。
步骤8-2-3：依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二分别代表了经所述暂存空间取出光效值的信息报文时运用更大的目的取出时距与更小的目的取出时距时的功效量，依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都高过所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距一；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都低于所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距二；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组内的所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二的高低属性不一样，就保持所述定时遍历时距恒定。
用所述侦听时距中带有二侦听时隙组来说，各个侦听时隙组内所述定时遍历时距的功效量一是G1，所述定时遍历时距的功效量二是G2，如果针对二侦听时隙组，G1都高过G2，就代表更小的目的取出时距形成的功效更高，把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距一，如果针对侦听时隙组，G1都低于G2，就代表更大的目的取出时距形成的功效更高，把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距二，如果二侦听时隙组内一侦听时隙组中G1高过G2，另一侦听时隙组内G1低于G2，就保持现时的所述定时遍历时距恒定。
总之，本发明给出的监控平台收取光效值的信息报文的方法，依据现时的定时遍历时距认定经暂存空间内取出光效值的信息报文的目的取出时距，且依据在目的取出时距内经暂存空间中取出光效值的信息报文期间试着取出光效值的信息报文的取出频次与未取出光效值的信息报文的守候频次对定时遍历时距执行刷新，取出频次与守候频次代表了各轮转入定时遍历后经暂存空间内取出光效值的信息报文的快慢和暂存空间内光效值的信息报文的个数状况，依据取出频次与守候频次对定时遍历时距执行刷新，以此达成了依据移动通信网吞吐量内光效值的信息报文的快慢与监控平台的真实取出性能来机动变化经暂存空间内取出光效值的信息报文的时距，克服了在收取时比特率不高的条件下传递光效值的信息报文时若干回启动收取指令转进定时遍历状况，改善了光效值的信息报文收取性能。
以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员显而易见的是，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的状况下，能够做出各种变动、改变和替换。

Claims (10)

1.一种便携性医用内窥镜测试系统，其特征在于，包括：
调节平台、内窥镜安设装置以及滑轨七；
所述调节平台和内窥镜安设装置分别设置在滑轨七的两侧；
调节平台包括转动部件、横向运行部件和传感器安设部件；
所述转动部件设置在滑轨七上，横向运行部件设置在转动部件上，传感器安设部件设置在横向运行部件上，所述传感器支架用于安装照度计或者光通量计；
所述照度计和光通量计均与控制器相连；
运行在所述控制器上的单元包括推导模块和传递模块；
所述推导模块用于依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
所述传递模块用于把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；
控制器和移动通信模块一相连，而在异地设有监控平台，监控平台和移动通信模块二相连；
运行在监控平台上的模块包括收取模块；
所述收取模块用于收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示；用于依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；用于取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新。
2.根据权利要求1所述的便携性医用内窥镜测试系统，其特征在于，所述推导模块的推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 640231DEST_PATH_IMAGE001
的推导方程为：
Figure 608187DEST_PATH_IMAGE002
，综合边缘光效
Figure 704319DEST_PATH_IMAGE003
的推导方程为：
Figure 478240DEST_PATH_IMAGE004
，其中，
Figure 609007DEST_PATH_IMAGE005
为朗伯体光效一，
Figure 747865DEST_PATH_IMAGE006
为朗伯体光效二，
Figure 128030DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 643325DEST_PATH_IMAGE008
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，
Figure 628599DEST_PATH_IMAGE009
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 674DEST_PATH_IMAGE010
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
3.根据权利要求1所述的便携性医用内窥镜测试系统，其特征在于，所述收取模块还用于依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二，所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距；用于在中止收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；用于在中止收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙；用于取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：依据侦听时距中的守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二，所述依据侦听时距内的所述守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次；依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
4.根据权利要求1所述的便携性医用内窥镜测试系统，其特征在于，所述转动部件包括：滑块一，所述滑块一游置在滑轨七上，所述滑轨七的长度方向是水平横向，所述滑块一的顶部固定着安装座，安装座上固定有交叉滚子轴承的内环，交叉滚子轴承的外环与横向运行部件的底座固定连接。
5.根据权利要求4所述的便携性医用内窥镜测试系统，其特征在于，所述横向运行部件包括底座，所述底座上固定有外壳，所述外壳内的一端设置有步进电机，所述步进电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的长度方向是水平横向，丝杆螺母套接在丝杆上，所述丝杆螺母的顶部固定有平台，所述平台底部两端分别固定有滑块二和滑块三，所述滑块二和滑块三分别游置于滑轨二和滑轨三上，滑轨二和滑轨三的长度方向也是水平横向，在所述外壳的顶壁上开有两条水平横向的且分别正对滑轨二和滑轨三的贯通槽，所述平台顶部两端分别设置有两个竖向突起，两个竖向突起分别伸出两条贯通槽；
两个所述竖向突起的顶部固定连接着快装底座，所述快装底座上固连着传感器安设部件的基座；
所述交叉滚子轴承的内环中还套接有竖向转轴，所述竖向转轴透过所述外壳而与设置在所述外壳顶部的角位移传感器相连；
所述传感器安设部件包括基座，所述基座顶部固连着竖向支架，所述竖向支架的上部一边壁上固定有阻尼转盘，阻尼转盘与旋转板转动连接，所述旋转板上固定有滑轨四，所述滑轨四中游置有滑块四，所述滑块四上设置有传感器支架。
6.一种便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，其特征在于，包括：
步骤1：先对通过医用内窥镜的光通量执行监测，将医用内窥镜和光源固定在内窥镜安设装置上；
步骤2：接着把光通量计安装在传感器支架上并调整到设定检测位置；
步骤3：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的光通量计，以此得到对应的光通量值并把对应的光通量值传递至控制器内；
步骤4：随后把照度计替换掉光通量计二安装在传感器支架上并调整到设定检测位置；
步骤5：待到调整到设定检测位置时，光源的光线经由光纤传到医用内窥镜的入光口，并经过医用内窥镜把光源的光线传送到设定检测位置的照度计，以此得到对应的照度值并把对应的照度值传递至控制器内；
步骤6：控制器依据得到的照度值和光通量值推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效；
所述便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，还包括：
步骤7：控制器就把推导而出的医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效这样的光效值以其信息报文的方式传递至监控平台；
步骤8：所述监控平台收取了光效值的信息报文后，就把光效值的信息报文执行显示；
所述步骤8，具体包括：
步骤8-1：监控平台依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，依据所述目的取出时距经暂存空间内取出光效值的信息报文；
步骤8-2：监控平台取得经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的期间的取出消息，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新。
7.根据权利要求6所述的便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，其特征在于，所述推导出医用内窥镜的综合镜体光效和综合边缘光效的方法包括：综合镜体光效
Figure 805819DEST_PATH_IMAGE011
的推导方程为：
Figure 859226DEST_PATH_IMAGE012
，综合边缘光效
Figure 761323DEST_PATH_IMAGE013
的推导方程为：
Figure 241983DEST_PATH_IMAGE014
，其中，
Figure 800003DEST_PATH_IMAGE015
为朗伯体光效一，
Figure 391521DEST_PATH_IMAGE016
为朗伯体光效二，
Figure 413704DEST_PATH_IMAGE017
，
Figure 65265DEST_PATH_IMAGE018
，A1和A2分别为医用内窥镜的入瞳视场角和医用内窥镜的顶点视场角，
Figure 910249DEST_PATH_IMAGE019
为四个所述光通量值的算术平均数除以朗伯体光效一而得的商，
Figure 305458DEST_PATH_IMAGE020
为四个所述照度值的算术平均数除以朗伯体光效二而得的商。
8.根据权利要求6所述的便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，其特征在于，所述取出消息包含守候频次与取出频次，所述取出频次在试着取出光效值的信息报文时刷新，所述守候频次在没取出光效值的信息报文时刷新；
所述定时遍历时距为用于认定各轮转入定时遍历状况后经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的时距的参数；
所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距，包括：
依据事先设定的因子认定目的取出时距一与目的取出时距二；
所述目的取出时距一低于现时的所述定时遍历时距，所述目的取出时距二高过现时的所述定时遍历时距；
在对所述定时遍历时距不执行刷新时，把现时的所述定时遍历时距充当各轮经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的目的取出时距，而对所述定时遍历时距执行刷新时，经由在若干侦听时隙内运用不一样的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文的功效来认定所述定时遍历时距的刷新趋势；所述目的取出时距一与所述目的取出时距二分别是{1-E}×F与{1+E}×F，这里E是所述事先设定的因子，F是现时的所述定时遍历时距。
9.根据权利要求8所述的便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，其特征在于，所述依据现时的定时遍历时距认定目的取出时距前，还包括：
在中止收取光效值的信息报文启动后，如果未有所述定时遍历时距，就连续取出所述暂存空间内的光效值的信息报文，只要取出一光效值的信息报文，就把收取报文的个数增1；
如果所述收取报文的个数抵达事先设定的临界数前，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文已被收取了，就登记收取了所述暂存空间内的全部光效值的信息报文的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
如果所述收取报文的个数为所述事先设定的临界数时，所述暂存空间内的全部光效值的信息报文未全被收取，就登记所述个数为所述事先设定的临界数的用时来充当所述定时遍历时距的起始量；
在中止收取光效值的信息报文启动后，如果具有所述定时遍历时距，依据现时的所述定时遍历时距认定目的取出时距，认定所述目的取出时距后，依据所述目的取出时距经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，其包括：
在侦听时隙一中依据所述目的取出时距一经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，在侦听时隙二中依据所述目的取出时距二经所述暂存空间内取出光效值的信息报文，所述侦听时隙一与所述侦听时隙二是毗邻的二侦听时隙；
取得各侦听时隙内的所述取出消息后，依据所述取出消息对所述定时遍历时距执行刷新，其包括：
依据侦听时距中的所述守候频次与所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，所述侦听时距中带有一个以上的侦听时隙组，各个侦听时隙组带有一所述侦听时隙一与一所述侦听时隙二；
所述依据侦听时距内的所述守候频次和所述取出频次对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
步骤8-2-1：分别取得所述侦听时距的目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次，还有所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次；
步骤8-2-2：依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙一内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量一，依据所述目的侦听时隙组中所述侦听时隙二内的所述守候频次与所述取出频次认定定时遍历时距的功效量二；
步骤8-2-3：依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新。
10.根据权利要求9所述的便携性医用内窥镜测试系统的测试方法，其特征在于，依据目的侦听时隙内的所述守候频次与所述取出频次认定所述目的侦听时隙相应的定时遍历时距的功效量为依据事先设定的功效模块来取得定时遍历时距的功效量G，所述功效模块的方程为G=H×I+J×K，这里，G代表定时遍历时距的功效量，I代表所述取出频次，K代表所述守候频次，H与J是可变因子，能依据具体状况设定不一样的恒量；
依据所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二对所述定时遍历时距执行刷新，包括：
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都高过所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距一；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组中的所述定时遍历时距的功效量一都低于所述定时遍历时距的功效量二，就把所述定时遍历时距刷新成所述目的取出时距二；
如果所述侦听时距内各个侦听时隙组内的所述定时遍历时距的功效量一与所述定时遍历时距的功效量二的高低属性不一样，就保持所述定时遍历时距恒定。
CN202210165000.1A 2022-02-23 2022-02-23 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法 Active CN114216652B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210165000.1A CN114216652B (zh) 2022-02-23 2022-02-23 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210165000.1A CN114216652B (zh) 2022-02-23 2022-02-23 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114216652A true CN114216652A (zh) 2022-03-22
CN114216652B CN114216652B (zh) 2022-05-17

Family

ID=80709372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210165000.1A Active CN114216652B (zh) 2022-02-23 2022-02-23 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114216652B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115825352A (zh) * 2022-12-09 2023-03-21 南京博克纳自动化系统有限公司 一种探伤检测设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005342034A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Pentax Corp 内視鏡用光源装置
CN102062676A (zh) * 2010-11-08 2011-05-18 天津威泰柯光学技术发展有限公司 医用硬管内窥镜检测设备
CN102104908A (zh) * 2011-01-18 2011-06-22 华为技术有限公司 一种数据传输控制方法及设备
WO2012134247A2 (ko) * 2011-04-01 2012-10-04 Park Jeong Hee 내시경 누수 검사 장치 및 이를 이용한 누수 검사 방법
CN103323024A (zh) * 2013-05-20 2013-09-25 南京市计量监督检测院 隧道断面仪角度误差的校准装置及角度误差的校准方法
JP2015188531A (ja) * 2014-03-27 2015-11-02 Hoya株式会社 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置
US20160099429A1 (en) * 2013-06-13 2016-04-07 Basf Se Optical detector and method for manufacturing the same
CN106153300A (zh) * 2015-03-24 2016-11-23 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 一种硬性内窥镜光效均匀性检测方法
JP2016202759A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 オリンパス株式会社 走査型内視鏡システム及び走査型内視鏡の較正方法
CN109613012A (zh) * 2019-02-20 2019-04-12 南京工业大学 一种基于内窥镜的产品缺陷检测系统及检测方法
CN110234265A (zh) * 2017-01-23 2019-09-13 乌罗维乌公司 手持式外科内窥镜
CN110710120A (zh) * 2017-04-11 2020-01-17 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 发送器和接收器以及相应的方法
CN113405781A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 思脉得(嘉兴)医疗科技有限公司 一种多功能内窥镜检测设备
CN113945365A (zh) * 2021-12-20 2022-01-18 南京明瑞检测技术有限公司 用于硬性内窥镜的检测系统及方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005342034A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Pentax Corp 内視鏡用光源装置
CN102062676A (zh) * 2010-11-08 2011-05-18 天津威泰柯光学技术发展有限公司 医用硬管内窥镜检测设备
CN102104908A (zh) * 2011-01-18 2011-06-22 华为技术有限公司 一种数据传输控制方法及设备
WO2012134247A2 (ko) * 2011-04-01 2012-10-04 Park Jeong Hee 내시경 누수 검사 장치 및 이를 이용한 누수 검사 방법
CN103323024A (zh) * 2013-05-20 2013-09-25 南京市计量监督检测院 隧道断面仪角度误差的校准装置及角度误差的校准方法
US20160099429A1 (en) * 2013-06-13 2016-04-07 Basf Se Optical detector and method for manufacturing the same
JP2015188531A (ja) * 2014-03-27 2015-11-02 Hoya株式会社 内視鏡用光源装置及び内視鏡装置
CN106153300A (zh) * 2015-03-24 2016-11-23 北京威斯顿亚太光电仪器有限公司 一种硬性内窥镜光效均匀性检测方法
JP2016202759A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 オリンパス株式会社 走査型内視鏡システム及び走査型内視鏡の較正方法
CN110234265A (zh) * 2017-01-23 2019-09-13 乌罗维乌公司 手持式外科内窥镜
CN110710120A (zh) * 2017-04-11 2020-01-17 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 发送器和接收器以及相应的方法
CN109613012A (zh) * 2019-02-20 2019-04-12 南京工业大学 一种基于内窥镜的产品缺陷检测系统及检测方法
CN113405781A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 思脉得(嘉兴)医疗科技有限公司 一种多功能内窥镜检测设备
CN113945365A (zh) * 2021-12-20 2022-01-18 南京明瑞检测技术有限公司 用于硬性内窥镜的检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黎金 杨晓玲: ""医用硬性内窥镜综合光效测试方法"", 《中国医疗器械信息》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115825352A (zh) * 2022-12-09 2023-03-21 南京博克纳自动化系统有限公司 一种探伤检测设备
CN115825352B (zh) * 2022-12-09 2024-03-26 南京博克纳自动化系统有限公司 一种探伤检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114216652B (zh) 2022-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10845830B2 (en) Intelligent control system and control method for detector, and pet device
CN114216652B (zh) 便携性医用内窥镜测试系统和测试方法
CN101832753A (zh) 锂离子电池极片ccd在线检测系统和方法
CN207896741U (zh) 一种变电站智能巡检系统
CN213144546U (zh) 一种隧道压力检测及巡检装置
CN107864261A (zh) 一种手机中框外观检测设备
CN113945365B (zh) 用于硬性内窥镜的检测系统及方法
CN205483841U (zh) 一种自动调拉力光跳线品质检测设备
CN110684641A (zh) 智能孢子捕捉分析仪
CN102599876B (zh) 一种带自动定位窥视装置的内窥镜
CN203533218U (zh) 管道内况检测机器人
CN205562576U (zh) 全自动尿碘分析仪
CN201000437Y (zh) 超导线材检测机
CN208971040U (zh) 电力线路外护套巡检及胶带缠绕装置
CN203417640U (zh) 用于采血混匀仪的管型识别装置
CN210864770U (zh) 一种基于图像识别技术的医疗设置耗材检测系统
CN208334211U (zh) 一种孢子图像采集装置
CN207968633U (zh) 一种手机中框外观检测设备
CN207675620U (zh) 一种润发检测系统
CN208699261U (zh) 一种双向卷簧自平衡导向机构
CN113317788B (zh) 动脉探测采血检验一体化机
CN103176438A (zh) 一种全自动产品质检系统
CN115752745B (zh) 一种定位式非接触红外体温检测仪器
CN109167570A (zh) 用于光伏组件热斑耐久测试的辅助装置
CN202599807U (zh) 精子活力检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant