CN107864261A - 一种手机中框外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机中框外观检测设备，包括：外壳、显示器、报警灯、机架、XYθ平台和视觉成像系统；所述显示器设置在所述外壳的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像系统连接；所述报警灯设置在所述外壳上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像系统连接；所述机架设置在所述外壳内部的底端；所述XYθ平台、视觉成像系统设置在所述机架上。本发明的手机中框外观检测设备通过XYθ平台进行仿型运动，通过视觉成像系统对手机中框成像，成像后对图片进行分析判定，达到手机中框外观检测效果，本发明结构简单，使用方便，检测效率高，能够达到高检测精度、不会发生漏检情况，有效节约检测成本。

Description

一种手机中框外观检测设备

技术领域

本发明涉及手机部件检测设备技术领域，尤其涉及一种手机中框外观检测设备。

背景技术

手机中框对保护手机设备的正常使用具有重要作用，它是手机的“骨架”，手机中框在制程过程中由于制作工艺或产品质量问题，可能会产生手机中框不平滑、不对称、发生畸变、刮伤、碰伤、指纹水印等问题，可能对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，需对其外观检测，以确保其质量可靠。在现有技术中，对手机中框的检测一般采用人工肉眼观看的方式，查找手机中框产品面的刮伤、碰伤、指纹水印、不平滑、不对称、发生畸变等不良缺陷，但是人工肉眼检测普遍存在如下问题：

一是检测人员容易出现人为误差，检测标准、检测经验、检测手段的不一样可能导致对手机中框产品的检验合格标准不一致；

二是检测人员容易出现检测疲劳，特别是长时间进行同样的工作，容易产生视觉疲劳，导致缺陷产品不能完全检出；

三是人工检测容易出现漏检现象，特别是对于经验较少的初入职人员来说，漏检的概率更大；

四是工作效率比较低，由于人的自身条件，无法做大全时检测，也无法做到快速率的检测，检测效率受到个人精力、体力等生理方面的影响较大。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种手机中框外观检测设备，以解决现有技术中存在的问题。所述手机中框外观检测设备包括：

外壳、显示器、报警灯、机架、XYθ平台和视觉成像系统；

所述外壳为腔体式结构，所述显示器设置在所述外壳的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像系统连接，用于显示视觉成像系统采集的手机中框图像；

所述报警灯设置在所述外壳上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像系统连接，当所述视觉成像系统检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯开启报警；

所述机架设置在所述外壳内部的底端，用于固定所述XYθ平台和视觉成像系统；

所述XYθ平台设置在所述机架上，所述外壳对应于XYθ平台的正面设置开口，用于将待检测的手机中框放置于所述XYθ平台上，所述待检测手机中框随所述XYθ平台运行到待检测位置；

所述视觉成像系统设置在所述机架上，所述视觉成像系统与所述显示器、报警灯连接，所述视觉成像系统将采集的手机中框外观图像输出至显示器上，当检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯亮。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述XYθ平台包括X轴电机、X轴传感器、Y轴电机、Y轴传感器、θ轴电机、安装治具、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、θ轴编码器；

所述X轴电机安装在机架上，用于带动手机中框进行左右方向运动，并由所述X轴光栅尺检测所述安装冶具沿左右方向运动的位置，X轴传感器对所述安装冶具沿左右方向运动的位置进行保护；

所述Y轴电机带动所述安装冶具沿前后方向运动，并由所述Y轴光栅尺检测所述安装冶具沿前后方向运动的位置，Y轴传感器对所述安装冶具沿前后方向运动的位置进行保护；

所述θ轴电机带动所述安装冶具进行圆周方向运动，并由所述θ轴编码器判断所述安装冶具的旋转角度；

所述安装冶具用于安装固定手机中框，并带动手机中框在X轴电机、Y轴电机、θ轴电机分别进行左右、前后、圆周方向的运动，并由X轴光栅尺、Y轴光栅尺、θ轴编码器判断所述安装冶具的移动位置。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述视觉成像系统包括工控机、第一电机、第二电机、同步轮、同步带、第一传感器、第二传感器、相机、光源、丝杠和底座；

所述工控机与所述第一电机、第二电机连接，用于控制所述第一电机、第二电机的工作；

所述第一电机、第二电机分别设置在所述底座的两端，所述第一电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述第二电机与所述同步轮连接，用于驱动所述同步轮转动；

所述第二电机通过所述同步轮驱动所述同步带转动，所述光源设置在所述同步带上，并控制所述光源在所述同步带的转动下进行移动；

所述丝杆设置在所述底座的上端，所述相机设置在所述丝杆上，并在所述丝杆的转动下，带动所述相机运动；

所述第一传感器、第二传感器设置在所述底座顶端，所述第一传感器用于监控所述光源的位置，所述第二传感器用于监控所述相机的位置，当所述光源、相机均到达设定位置时，相机达到最佳拍摄效果。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述XYθ平台设置为2套。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述X轴电机上设置左右方向滑道装置，所述X轴电机通过驱动左右方向滑道装置驱动所述Y轴电机、Y轴传感器、θ轴电机、安装治具左右方向移动。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述Y轴电机上设置前后方向滑道装置，所述Y轴电机通过驱动前后方向滑道装置驱动所述θ轴电机、安装治具前后方向移动。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述θ轴电机设置旋转装置，所述θ轴电机通过驱动所述旋转装置的旋转运动驱动所述安装治具进行圆周方向运动。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述同步轮设置2个，一个为主动轮，一个为被动轮，所述主动轮与所述第二电机连接，所述被动轮设置在所述底座的另一端与主动轮对应位置，所述同步带设置在所述主动轮、被动轮上，所述被动轮通过同步带与所述主动轮按照同样的角速度转动。

基于上述手机中框外观检测设备的另一个实施例中，所述工控机包括电源装置，所述电源装置分别与所述第一电机、第二电机、光源连接，用于向所述第一电机、第二电机、光源供电。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明的手机中框外观检测设备通过XYθ平台进行仿型运动，通过视觉成像系统对手机中框成像，成像后对图片进行分析判定，达到手机中框外观检测效果，本发明结构简单，使用方便，检测效率高，每小时检测能力达到180片，单位时间内是人工检测效率的3倍，并且能够达到高检测精度、不会发生漏检情况，有效节约检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的手机中框外观检测设备的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的手机中框外观检测设备的另一个实施例的结构示意图。

图3是本发明的手机中框外观检测设备的又一个实施例的结构示意图。

图4是本发明的手机中框外观检测设备的又一个实施例的结构示意图。

图中：1外壳、2显示器、3报警灯、4机架、5 XYθ平台、51 X轴电机、52 X轴传感器、53Y轴电机、54 Y轴传感器、55 θ轴电机、56安装治具、57 X轴光栅尺、58 Y轴光栅尺、59 θ轴编码器、6视觉成像系统、601工控机、602第一电机、603第二电机、604同步轮、605同步带、606第一传感器、607第二传感器、608相机、609光源、610丝杠、611底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本发明提供的一种手机中框外观检测设备及检测方法进行更详细地说明。

图1是本发明的手机中框外观检测设备的一个实施例的结构示意图，图2是本发明的手机中框外观检测设备的另一个实施例的结构示意图，如图1、图2所示，该手机中框外观检测设备包括：

外壳1、显示器2、报警灯3、机架4、XYθ平台5和视觉成像系统6；

所述外壳1为腔体式结构，其外观为机台式结构，上端纵向长度小于下端的纵向长度，在正面的上端与下端的连接处，通过斜面过渡，在外壳的正面和侧面设置多个方孔，用于设置显示器2，电源开关，在XYθ平台5上放置手机中框，设备散热等。

所述显示器2设置在所述外壳1的前端外表面，所述显示器2与所述视觉成像系统6连接，用于显示视觉成像系统6采集的手机中框图像；

所述报警灯3设置在所述外壳1上部外表面，所述报警灯3与所述视觉成像系统6连接，当所述视觉成像系统6检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯3开启报警；

所述机架4设置在所述外壳1内部的底端，用于固定所述XYθ平台5和视觉成像系统6；

所述XYθ平台5设置在所述机架4上，所述外壳1对应于XYθ平台5的正面设置开口，用于将待检测的手机中框放置于所述XYθ平台5上，所述待检测手机中框随所述XYθ平台5运行到待检测位置；

所述视觉成像系统6设置在所述机架4上，所述视觉成像系统6与所述显示器2、报警灯3连接，所述视觉成像系统6将采集的手机中框外观图像输出至显示器2上，当检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯3亮。

图3是本发明的手机中框外观检测设备的又一个实施例的结构示意图，如图3所示，所述XYθ平台5包括X轴电机51、X轴传感器52、Y轴电机53、Y轴传感器54、θ轴电机55、安装治具56、X轴光栅尺57、Y轴光栅尺58、θ轴编码器59；

所述X轴电机51安装在机架4上，用于带动手机中框进行左右方向运动，并由所述X轴光栅尺57监测所述安装冶具56沿左右方向运动的位置，并对所述安装冶具56沿左右方向运动的位置进行保护，所述X轴电机51上设置左右方向滑道装置，所述Y轴电机53、Y轴传感器54、θ轴电机55、安装治具56设置在所述左右方向滑道装置的上方支架上，当所述X轴电机51的左右方向滑道装置进行左右方向滑动时，所述Y轴电机53、Y轴传感器54、θ轴电机55、安装治具56作为一体式结构在所述左右方向滑道装置上滑动，所述X轴传感器52设置在X轴电机51的左右方向滑道装置上，用于监视X轴电机51的左右方向滑道装置的极限位置；

所述Y轴电机53带动所述安装冶具56沿前后方向运动，并由所述Y轴光栅尺58检测所述安装冶具56沿权后方向运动的位置，并对所述安装冶具56沿前后方向运动的位置进行保护；所述Y轴电机53上设置前后方向滑道装置，所述θ轴电机55、安装治具56设置在所述前后方向滑道装置的上方支架上，当所述Y轴电机53的前后方向滑道装置进行前后方向滑动时，所述θ轴电机55、安装治具56作为一体式结构在所述前后方向滑道装置上滑动，所述Y轴传感器54设置在Y轴电机53的前后方向滑道装置上，用于监测Y轴电机53的前后方向滑道装置的极限位置；

所述θ轴电机55设置旋转装置，所述θ轴电机55通过驱动所述旋转装置的旋转运动驱动所述安装治具56进行圆周方向运动，并由所述θ轴编码器59判断所述安装冶具56的旋转角度；

所述安装冶具56用于安装固定手机中框，并带动手机中框在X轴电机51、Y轴电机53、θ轴电机55的驱动下分别进行左右、前后、圆周方向的运动，并由X轴光栅尺57、Y轴光栅尺58、θ轴编码器59判断所述安装冶具56的移动位置。

图4是本发明的手机中框外观检测设备的又一个实施例的结构示意图，如图4所示，所述视觉成像系统6包括工控机601、第一电机602、第二电机603、同步轮604、同步带605、第一传感器606、第二传感器607、相机608、光源609、丝杠610和底座611；

所述工控机601与所述第一电机602、第二电机603连接，用于控制所述第一电机602、第二电机603的工作；所述工控机601负责向所述第一电机602、第二电机603输出控制指令，控制所述第一电机602、第二电机603在所述工控机601的控制下，按照设定的速度、启动时间、工作时长进行工作。

所述第一电机602、第二电机603分别设置在所述底座611的两端，所述第一电机602与所述丝杆610连接，用于驱动所述丝杆610转动，所述第二电机603与所述同步轮604连接，用于驱动所述同步轮604转动；

所述第二电机603通过所述同步轮604驱动所述同步带605转动，所述光源609设置在所述同步带605上，并控制所述光源609在所述同步带605的转动下进行移动；所述光源609用于发出适合所述相机608适合拍照的亮度，所述光源609与相机608配合，拍摄清晰的手机中框图像。

所述丝杆610设置在所述底座611的上端，所述相机608设置在所述丝杆610上，并在所述丝杆610的转动下，带动所述相机608运动；

所述第一传感器606、第二传感器607设置在所述底座611顶端，所述第一传感器606用于监控所述光源609的位置，所述第二传感器607用于监控所述相机608的位置，当所述光源609、相机608均到达设定位置时，光源609发出最佳的光照效果，相机608达到最佳拍摄效果。

所述XYθ平台5设置为2套。

所述同步轮604设置2个，一个为主动轮，一个为被动轮，所述主动轮与所述第二电机603连接，所述被动轮设置在所述底座611的另一端与主动轮对应位置，所述同步带604设置在所述主动轮、被动轮上，所述被动轮通过同步带604与所述主动轮按照同样的角速度转动。

所述工控机601包括电源装置，所述电源装置分别与所述第一电机602、第二电机603、光源609连接，用于向所述第一电机602、第二电机603、光源609供电。

以上对本发明所提供的一种手机中框外观检测设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框外观检测设备，其特征在于，包括：

外壳、显示器、报警灯、机架、XYθ平台和视觉成像系统；

所述外壳为腔体式结构，所述显示器设置在所述外壳的前端外表面，所述显示器与所述视觉成像系统连接，用于显示视觉成像系统采集的手机中框图像；

所述报警灯设置在所述外壳上部外表面，所述报警灯与所述视觉成像系统连接，当所述视觉成像系统检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯开启报警；

所述机架设置在所述外壳内部的底端，用于固定所述XYθ平台和视觉成像系统；

所述XYθ平台设置在所述机架上，所述外壳对应于XYθ平台的正面设置开口，用于将待检测的手机中框放置于所述XYθ平台上，所述待检测手机中框随所述XYθ平台运行到待检测位置；

所述视觉成像系统设置在所述机架上，所述视觉成像系统与所述显示器、报警灯连接，所述视觉成像系统将采集的手机中框外观图像输出至显示器上，当检测到手机中框产品不合格时，所述报警灯亮。

2.根据权利要求1所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述XYθ平台包括X轴电机、X轴传感器、Y轴电机、Y轴传感器、θ轴电机、安装治具、X轴光栅尺、Y轴光栅尺、θ轴编码器；

所述X轴电机安装在机架上，用于带动手机中框进行左右方向运动，并由所述X轴光栅尺检测所述安装冶具沿左右方向运动的位置，X轴传感器对所述安装冶具沿左右方向运动的位置进行保护；

所述Y轴电机带动所述安装冶具沿前后方向运动，并由所述Y轴光栅尺检测所述安装冶具沿前后方向运动的位置，Y轴传感器对所述安装冶具沿前后方向运动的位置进行保护；

所述θ轴电机带动所述安装冶具进行圆周方向运动，并由所述θ轴编码器判断所述安装冶具的旋转角度；

所述安装冶具用于安装固定手机中框，并带动手机中框在X轴电机、Y轴电机、θ轴电机分别进行左右、前后、圆周方向的运动，并由X轴光栅尺、Y轴光栅尺、θ轴编码器判断所述安装冶具的移动位置。

3.根据权利要求1所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述视觉成像系统包括工控机、第一电机、第二电机、同步轮、同步带、第一传感器、第二传感器、相机、光源、丝杠和底座；

所述工控机与所述第一电机、第二电机连接，用于控制所述第一电机、第二电机的工作；

所述第一电机、第二电机分别设置在所述底座的两端，所述第一电机与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述第二电机与所述同步轮连接，用于驱动所述同步轮转动；

所述第二电机通过所述同步轮驱动所述同步带转动，所述光源设置在所述同步带上，并控制所述光源在所述同步带的转动下进行移动；

所述丝杆设置在所述底座的上端，所述相机设置在所述丝杆上，并在所述丝杆的转动下，带动所述相机运动；

所述第一传感器、第二传感器设置在所述底座顶端，所述第一传感器用于监控所述光源的位置，所述第二传感器用于监控所述相机的位置，当所述光源、相机均到达设定位置时，相机达到最佳拍摄效果。

4.根据权利要求1所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述XYθ平台设置为2套。

5.根据权利要求2所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述X轴电机上设置左右方向滑道装置，所述X轴电机通过驱动左右方向滑道装置驱动所述Y轴电机、Y轴传感器、θ轴电机、安装治具左右方向移动。

6.根据权利要求2所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述Y轴电机上设置前后方向滑道装置，所述Y轴电机通过驱动前后方向滑道装置驱动所述θ轴电机、安装治具前后方向移动。

7.根据权利要求2所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述θ轴电机设置旋转装置，所述θ轴电机通过驱动所述旋转装置的旋转运动驱动所述安装治具旋转。

8.根据权利要求3所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述同步轮设置2个，一个为主动轮，一个为被动轮，所述主动轮与所述第二电机连接，所述被动轮设置在所述底座的另一端与主动轮对应位置，所述同步带设置在所述主动轮、被动轮上，所述被动轮通过同步带与所述主动轮按照同样的角速度转动。

9.根据权利要求3所述的手机中框外观检测设备，其特征在于，所述工控机包括电源装置，所述电源装置分别与所述第一电机、第二电机、光源连接，用于向所述第一电机、第二电机、光源供电。