CN216792107U - 一种制动盘涡流探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动盘涡流探伤设备，包括底座和机架，还包括定位机构、拨杆机构、以及用于涡流探伤的若干传感器测头，所述定位机构设置在所述底座上，所述定位机构包括中心立柱、支撑立柱、定位套和弹性支撑装置，多根所述支撑立柱环绕所述中心立柱周向设置，所述定位套以能够绕自身轴线旋转的方式通过弹性支撑装置安装在所述中心立柱的端部；所述拨杆机构通过位移座设置在所述定位机构的上方，实现所述拨杆机构在上、下、前、后四个方向上的移动，所述拨杆机构包括拨杆组件和带动所述拨杆组件旋转的旋转机构；若干所述传感器测头对准制动盘的待检测部位安装在机架上。

Description

一种制动盘涡流探伤设备

技术领域

本实用新型涉及一种制动盘涡流探伤设备，属于涡流探伤设备技术领域。

背景技术

制动盘是实现汽车制动的关键部件，制动盘在生产制造过程中及出厂前需要进行涡流探伤检测，涡流探伤是一种利用电磁感应原理，检测构件和金属材料表面缺陷的探伤方法，探测结果只有满足要求，才能保证汽车刹车平稳安全可靠。

现有的用于制动盘的涡流探伤设备存在如下问题：(1)传统的涡流探伤设备的定位套固定设置，定位套不能跟随制动盘的旋转而转动，制动盘在定位套上转动不平稳，会导致工件划伤定位套；(2)由于探伤过程中工件需要以较快的速度旋转，因此容易造成支撑工装对工件的划伤，影响产品质量；(3)不同规格的制动盘需要制作不同规格的支撑工装和定位套，拆卸并更换支撑工装和定位套时间长；(4)在车间粉尘多的环境下，由于工业麦克风一直处于朝上的状态，录音器里会堆积大量灰尘，影响固有频率的测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供了一种制动盘涡流探伤设备，包括底座和机架，还包括定位机构、拨杆机构、以及用于涡流探伤的若干传感器测头，所述定位机构设置在所述底座上，所述定位机构包括中心立柱、支撑立柱、定位套和弹性支撑装置，多根所述支撑立柱环绕所述中心立柱周向设置，所述定位套以能够绕自身轴线旋转的方式通过弹性支撑装置安装在所述中心立柱的端部；所述拨杆机构通过位移座设置在所述定位机构的上方，实现所述拨杆机构在上、下、前、后四个方向上的移动，所述拨杆机构包括拨杆组件和带动所述拨杆组件旋转的旋转机构；若干所述传感器测头安装在机架或底座上。

进一步的，所述支撑立柱的端部还设有支撑轴承，所述支撑轴承安装在所述支撑立柱的内侧或/和外侧。

进一步的，还包括固有频率检测装置，所述固有频率检测装置包括立式安装板、敲击锤、工业麦克风、以及用于支撑制动盘检测的托举装置，所述敲击锤、和工业麦克风安装在所述立式安装板上，所述工业麦克风以能够旋转的方式安装在所述立式安装板上并且所述工业麦克风设置在所述敲击锤的一侧，当所述工业麦克风绕旋转轴旋转时能够使得该工业麦克风的声音输入口朝上或朝下。

进一步的，所述托举装置包括多根托举柱、支撑板和托举气缸，多根所述托举柱环绕所述定位机构设置并且多根所述托举柱设置在支撑板上，所述支撑板安装在托举气缸的输出轴上，实现所述托举柱的整体升降。

进一步的，还包括多条导轨，多条所述导轨环绕所述中心立柱周向设置，多根所述支撑立柱以能够沿所述导轨前后移动的方式分别安装在各自的导轨上，所述导轨与所述支撑立柱之间还设有锁定机构。

进一步的，所述旋转机构包括中空轴、轴承套、和同步轮，所述中空轴的外侧套设轴承套并且所述轴承套与所述中空轴之间通过轴承连接，所述轴承套固定在所述位移座上，所述中空轴一端固定套设一同步轮，所述中空轴的另一端设置拨杆组件。

进一步的，所述拨杆组件包括拨杆套筒、弹簧和拨杆，所述拨杆套筒套设在所述拨杆外侧，并且所述拨杆套筒通过所述弹簧与所述拨杆连接，所述拨杆组件通过横向连接板安装在中空轴的一端。

进一步的，所述弹性支撑装置包括顶杆、弹簧和定位套连接杆，所述定位套通过轴承安装在所述定位套连接杆的一端，所述定位套连接杆的另一端通过弹簧与所述顶杆连接，所述中心立柱内设有中空的腔体，所述弹性支撑装置安装在所述中心立柱的中空的腔体内。

进一步的，所述传感器测头的数量为八个，包括上刹面检测探头、下刹面检测探头、用于检测制动盘上挖槽部分的损伤的挖槽面检测探头、用于检测刹车盘小外圆面的检测探头、以及四个用于检测制动盘安装内圆内/外端面的检测探头，八个所述传感器测头分别对所述制动盘的上刹面、下刹面、挖槽面、小外圆面、以及安装内圆的第一外端面、第二外端面、第一内端面和第二内端面进行涡流探伤检测。

进一步的，所述上刹面检测探头和下刹面检测探头安装在第一升降机构上，所述第一升降机构安装在直线滑台上，所述直线滑台固定在测量滑台上；从而实现所述上刹面检测探头和下刹面检测探头以能够在上、下、左、右、前、后六个方向上移动；所述挖槽面检测探头安装在第二升降机构上，同时所述第二升降机构安装在测量滑台上；实现所述挖槽面检测探头在上、下、前、后方向上的移动；所述旋转机构的中空轴的中空腔内还固定设有中心固定杆，其中一个用于检测制动盘安装内圆内/外端面的检测探头设置在所述中心固定杆的端部。

进一步的，所述定位机构还包括同步调整装置，所述同步调整装置包括调整套和多个连杆，所述连杆的数量与所述支撑立柱的数量相适配，所述调整套以能够沿所述中心立柱上下滑动的方式套装在所述中心立柱的外侧，并且所述调整套与多根所述支撑立柱之间通过多个连杆实现连接。

进一步的，还包括扫码器，所述扫码器通过扫码器支架安装在测量滑台上，所述扫码器能够沿所述测量滑台在前、后方向上移动。

进一步的，所述顶杆下部伸出所述中心立柱后并通过连接板安装在位移台上，所述位移台使所述顶杆实现上、下方向上的高度的调整，通过调节所述顶杆的高度来改变弹簧的弹力。

进一步的，还包括旋钮,所述旋钮与所述连接板联动安装，通过旋转所述旋钮调节所述连接板高度,进而实现所述顶杆的高度的调整。

进一步的，所述弹性支撑装置还包括可以限制所述定位套上下移动的距离的限位装置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型定位套以可绕自身轴线旋转的方式安装在所述中心立柱的端部，制动盘套在所述定位套的外侧，通过所述拨杆机构的拨动使所述制动盘旋转，所述定位套随所述制动盘同步转动，所述定位套不会与所述制动盘的中心孔之间发生摩擦，保证了制动盘转动的平稳性，并且利用本实用新型的制动盘涡流探伤设备对制动盘进行探伤时可以高速旋转所述制动盘，提高制动盘检测效率。

2、本实用新型的所述支撑立柱的端部还设有支撑轴承，所述制动盘的安装内圆与所述支撑轴承接触，所述制动盘在转动的同时所述支撑轴承会绕自身轴线旋转，可以防止制动盘的安装内圆与所述支撑立柱之间的摩擦，当制动盘高速旋转时，支撑立柱也不会划伤制动盘，保证制动盘在检测过程不发生损伤。

3、本实用新型通过调整所述支撑立柱在导轨上的位置，可以调整所述支撑立柱支撑范围的大小，使其适用于承托安装内圆尺寸不同的制动盘，达到利用同一检具能够进行多种规格安装内圆的制动盘支撑定位检测的功能，降低了生产成本。

4、本实用新型的定位套通过所述弹性支撑装置支撑，当刹车盘放置在所述定位套上时，刹车盘在自身重力的作用下，将所述定位套向下压，从而不仅保证定位套与刹车盘的中心孔接触，还保证刹车盘的安装内圆与支撑轴承接触，因此适用于不同重量的刹车盘的支撑检测；并且弹簧的弹力会减小刹车盘对支撑轴承的压力。

5、本实用新型的固有频率检测装置可以在对制动盘探伤前进行其固有频率的检测，固有频率检测装置的工业麦克风以能够旋转的方式安装在立式安装板上，当进行固有频率测量的时候，旋转工业麦克风将工业麦克风的声音输入口朝上，当不测量时，翻转工业麦克风将工业麦克风的声音输入口朝下，防止灰尘进入影响测量效果。

6、本实用新型的传感器测头的数量为八个，可以在制动盘的六个固定位置和两个刹面进行探伤检测，探伤准确，提高产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为制动盘结构示意图；

图3为本实用新型的拨杆拨动制动盘旋转的结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的拨杆机构的结构示意图；

图6为本实用新型的A-A向剖视图；

图7为本实用新型的弹性支撑装置结构示意图；

图8为本实用新型的B-B向剖视图；

图9为本实用新型的定位机构结构示意图；

图10为本实用新型的顶杆安装的结构示意图；

图11为本实用新型的固有频率检测装置；

图12为本实用新型的传感器测头安装的结构示意图；

图13为B处放大结构示意图；

图14为本实用新型的传感器到达设定位置时的结构示意图；

图中，101、底座；102、机架；2、定位机构；201、中心立柱；202、导轨；203、支撑立柱；204、定位套；205、支撑轴承；206、钳制器；3、弹性支撑装置；301、顶杆；302、定位套连接杆；303、限位套；304、限位销钉/轴；305、法兰端板；306、长圆孔；307、位移台；308、连接板；309、旋钮；4、同步调整装置；401、调整套；402、连杆；5、拨杆组件；501、拨杆套筒；502、弹簧；503、拨杆；6、制动盘；601、安装内圆；6011、第一外端面；6012、第二外端面；6013、第一内端面；6014、第二内端面；602、中心孔；603、螺栓孔；604、挖槽面；605、上刹面；606、下刹面；607、小外圆面；7、固有频率检测装置；701、立式安装板；702、敲击锤；703、工业麦克风；704、旋转气缸；705、移动滑台；8、传感器测头；801、上刹面检测探头；802、下刹面检测探头；803、挖槽面检测探头；804、第一检测探头；805、小外圆检测探头；806、第二检测探头；807、第三检测探头；808、第四检测探头；9、扫码器；10、测量滑台；11、托举装置；1101、托举柱；1102、支撑板；12、轴承；13、旋转机构；1301、中空轴；1302、轴承套；1303、同步轮；1304、锁紧螺母；1305、隔套；1306、U形支架；1307、中心固定杆；1308、位移座；14、直线滑台；1501、第一升降机构；1502、第二升降机构。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-12所示，一种制动盘涡流探伤设备，包括底座101和机架102，还包括定位机构2、拨杆503机构、以及用于涡流探伤的若干传感器测头8，所述定位机构2设置在所述底座101上，所述定位机构2包括中心立柱201、支撑立柱203、定位套204和弹性支撑装置3，多根所述支撑立柱203环绕所述中心立柱201周向设置，所述定位套204以能够绕自身轴线旋转的方式通过弹性支撑装置3安装在所述中心立柱201的端部；所述拨杆503机构通过位移座1308设置在所述定位机构2的上方，实现所述拨杆503机构在上、下、前、后四个方向上的移动，所述拨杆503机构包括拨杆组件5和带动所述拨杆组件5旋转的旋转机构13；若干所述传感器测头8安装在机架102或底座101上。

如图3-4所示，使用时，将制动盘6套设在所述定位套204外，所述定位套204用于定位制动盘6的旋转中心位置，所述旋转机构13由拨杆503电机驱动其旋转，所述位移座1308带动拨杆组件5插入制动盘6的螺栓孔603内，通过所述拨杆503机构的拨动实现所述制动盘6在定位套204上的旋转，并且所述定位套204随所述制动盘6同步转动，在制动盘6旋转的同时，用于涡流探伤的若干传感器测头8对所述制动盘6进行全面的检测。

另外，在具体实施例中，

制动盘6(如图2所示)：所述制动盘包括安装内圆601、中心孔602、螺栓孔603、挖槽604上刹面605、和下刹面606。

支撑立柱203(如图9所示)：多根所述支撑立柱203分别安装在导轨202上，多根所述支撑立柱203能够沿所述导轨202移动，所述导轨202与所述支撑立柱203之间还设有锁定机构，所述锁定机构为钳制器206，当然所述锁定机构也可以为其它具有锁定功能的装置，通过调整所述支撑立柱203在导轨202上的位置，可以调整所述支撑立柱203支撑范围的大小，使其适用于承托安装内圆601尺寸不同的制动盘6，达到利用同一检具能够进行多种规格安装内圆601的制动盘6支撑定位检测的功能。所述导轨202的数量与所述支撑立柱203的数量相适配，在具体实施例中所述导轨202和支撑立柱203的数量为三条，当然所述导轨202和支撑立柱203的数量也可以为更多或更少，只要能够实现对制动盘6的平衡支撑即可。所述支撑立柱203的端部还设有支撑轴承205，所述支撑轴承205安装在所述支撑立柱203的内侧或/和外侧，所述支撑轴承205的中心轴线与所述中心立柱201的轴线垂直，所述制动盘6的安装内圆601与所述支撑轴承205接触，所述制动盘6在转动的同时所述支撑轴承205会绕自身轴线旋转，可以防止制动盘6的安装内圆601与所述支撑立柱203之间的摩擦，进一步保证制动盘6在检测过程不发生损伤。

弹性支撑装置3(如图7-8所示)：所述弹性支撑装置3包括顶杆301、弹簧502和定位套连接杆302，所述定位套204通过轴承12安装在所述定位套连接杆302的一端，所述定位套连接杆302的另一端通过弹簧502与所述顶杆301连接。所述中心立柱201内设有中空的腔体，所述弹性支撑装置3安装在所述中心立柱201的中空的腔体内，所述顶杆301下部伸出所述中心立柱201后并通过连接板308安装在位移台307上，所述位移台307使所述顶杆301实现上、下方向上的高度的调整，通过调节所述顶杆301的高度来改变弹簧502的弹力。另外，工作台上还设有旋钮309,所述旋钮309与所述连接板308联动安装，通过旋转所述旋钮309调节所述连接板308高度,进而实现所述顶杆301的高度的调整。所述弹性支撑装置3还包括可以限制所述定位套204上下移动的距离的限位装置，所述限位装置包括限位套303和限位销钉/轴304，所述限位套303通过法兰端板305与所述中心立柱201固定连接，并且所述限位套303套设在所述定位套连接杆302的外侧，所述限位套303上设有长圆孔306，所述限位销钉/轴304固定在所述定位套连接杆302上，并且所述限位销钉/轴304位于所述长圆孔306内。通过所述限位套303和限位销钉/轴304的共同作用不仅可以限制所述定位套204上下移动的距离，还可以防止弹簧502疲劳断裂。

定位套204(如图7-8所示)：所述定位套204通过所述弹性支撑装置3支撑，所述定位套204呈由上至下直径逐渐增大的锥台结构，可以适用于不同中孔孔径的制动盘6，当制动盘6放置在所述定位套204上时，制动盘6在自身重力的作用下，将所述定位套204向下压，从而不仅保证定位套204与制动盘6的中心孔602接触，还保证制动盘6的安装内圆601与支撑轴承205接触，另外，还可以根据制动盘6的重量调整顶杆301的高度，从而实现调整弹簧502的弹力的效果，制动盘6重量较重的话，向上调整顶杆301，压缩弹簧502，从而把弹簧502的弹力调大一些，制动盘6的重量较轻的话，向下调整顶杆301，把弹簧502的弹力调小点，因此适用于不同重量的制动盘6的支撑检测，并且弹簧502的弹力会减小制动盘6对支撑轴承205的压力。

同步调整装置4(如图9所示)：所述用于制动盘6检测的定位机构2还包括同步调整装置4，所述同步调整装置4包括调整套401和多个连杆402，所述连杆402的数量与所述支撑立柱203的数量相适配，例如在所述支撑立柱203的数量为根的情况下，所述连杆402的数量也为条，所述调整套401以能够沿所述中心立柱201上下滑动的方式套装在所述中心立柱201的外侧，并且所述调整套401与多根所述支撑立柱203之间通过多个连杆402实现连接。所述调整套401上下移动时，通过所述连杆402带动多根所述支撑立柱203同时沿各自的导轨202移动，当所述支撑立柱203移动到合适的位置后并通过锁定机构实现所述支撑立柱203固定在导轨202上。

固有频率检测装置7(如图11所示)：所述制动盘6涡流探伤设备还包括固有频率检测装置7，所述固有频率检测装置7包括立式安装板701、敲击锤702、工业麦克风703、以及用于支撑制动盘6检测的托举装置11，所述敲击锤702、和工业麦克风703安装在所述立式安装板701上，所述工业麦克风703以能够旋转的方式安装在所述立式安装板701上并且所述工业麦克风703设置在所述敲击锤702的一侧，当所述工业麦克风703绕旋转轴旋转时能够使得该工业麦克风703的声音输入口朝上或朝下，在具体实施例中，所述工业麦克风703通过固有频率旋转气缸704安装在所述立式安装板701上，当然所述工业麦克风703也可通过其具有旋转功能的装置安装，所述敲击锤702可以采用市场上销售的现有推拉式电磁铁，例如乐清市卡卡电气有限公司生产的型号为KK-15648的推拉式电磁铁。所述立式安装板701通过移动滑台705可滑动的安装在工作台上，所述立式安装板701能够随移动滑台705移动位置并固定，不仅能调整固有频率敲击锤702敲击工件的位置，并且还能适用于不同型号的工件。

托举装置11(如图1和图3所示)：所述托举装置11用于将制动盘6支撑到一定的高度后进行固有频率检测，所述托举装置11包括多根托举柱1101、支撑板1102和托举气缸，多根所述托举柱1101环绕所述定位机构2设置并且多根所述托举柱1101设置在支撑板1102上，所述支撑板1102安装在托举气缸的输出轴上，实现所述托举柱1101的整体升降。

旋转机构13：包括中空轴1301、轴承套1302、和同步轮1303，所述中空轴1301的外侧套设轴承套1302并且所述轴承套1302与所述中空轴1301之间通过轴承12连接，所述轴承套1302固定在所述位移座1308上，所述中空轴1301一端套设一同步轮1303并通过锁紧螺母1304固定，所述同步轮1303与所述锁紧螺母1304之间还设有隔套1305，所述中空轴1301的另一端设置拨杆组件。所述同步轮1303与拨杆503电机输出轴上的齿轮啮合，拨杆503电机的旋转通过同步轮1303传递到中空轴1301，实现中空轴1301的旋转，由于将所述轴承套1302固定在所述位移座1308上，因此所述轴承套1302静止，中空轴1301带动拨杆503旋转，拨杆503插入到制动盘6的螺栓孔603内实现制动盘6的旋转；所述旋转机构13上还设置U形支架1306。

拨杆组件(如图6所示)：包括拨杆套筒501、弹簧502和拨杆503，所述拨杆套筒501套设在所述拨杆503外侧，并且所述拨杆套筒501通过所述弹簧502与所述拨杆503连接，所述拨杆组件通过横向连接板308安装在中空轴1301的一端。当拨杆503下降与制动盘6的螺栓孔603配合的时候，所述拨杆503可能顶在制动盘6的端面上，当拨杆503转到螺栓孔603的时候，在弹簧502的作用下弹出，这样拨杆503就能够顺利的插入螺栓孔603内并带动工件旋转。

传感器测头8(如图12-图14所示)：所述传感器测头8的数量为八个，包括上刹面检测探头801、下刹面检测探头802、用于检测制动盘6上挖槽部分的损伤的挖槽面检测探头803、用于检测刹车盘小外圆检测探头805、以及四个用于检测制动盘6安装内圆601内/外端面的检测探头，四个所述检测探头分别为第一检测探头804、第二检测探头806、第三检测探头807和第四检测探头808，八个所述传感器测头8分别对所述制动盘的上刹面605、下刹面606、挖槽面604、小外圆面607、以及安装内圆的第一外端面6011、第二外端面6012、第一内端面6013和第二内端面6014进行涡流探伤检测。

所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802以能够在上、下、左、右前、后六个方向上移动的方式安装在机架102上，所述挖槽面检测探头803以能够在上、下、前、后四个方向上移动的方式安装在机架102上，所述上刹面检测探头801、下刹面检测探头802、小外圆检测探头805、挖槽面检测探头803、第二检测探头806均由所述测量滑台10带动使其能在前后方向上滑动，所述第三检测探头807和第四检测探头808安装在底座101上。

更具体的，所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802均安装在第一升降机构1501上，能够实现所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在上、下方向上的移动，同时所述第一升降机构1501安装在直线滑台14上，实现所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在左、右方向上的移动，所述直线滑台14固定在所述测量滑台10上，实现所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在前、后方向上的移动；所述挖槽面检测探头803安装在第二升降机构1502上，实现所述挖槽面检测探头803在上、下方向上的移动，同时所述第二升降机构1502安装在测量滑台10上，实现所述挖槽面检测探头803在前、后方向上的移动。所述旋转机构13的中空轴1301的中空腔内还固定设有中心固定杆1307，所述第一检测探头804设置在所述中心固定杆1307的端部，所述第一检测探头804用于对制动盘的第二外端面6012进行涡流探伤检测。

使用时，所述测量滑台10带动所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在前、后方向上移动，所述第一升降机构1501带动所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在上、下方向上移动，所述直线滑台14带动所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802在水平方向上的往复移动实现对制动盘6上、下刹面的扫描检测。另外，制动盘6的上刹面靠近安装内圆601的位置上设有挖槽，为了对挖槽进行探伤检测，测量时需要测量滑台10带动所述挖槽面检测探头803前进，并通过升降气缸带动所述挖槽面检测探头803下降，保证挖槽面检测探头803落在挖槽内，才能进行测量。

扫码器9(如图1所示)：还包括扫码器9，所述扫码器9用于扫描制动盘6上的二维码，将制动盘6上的二维码和测量数据关联起来，实现二维码和测量数据一一对应，所述扫码器9通过扫码器9支架安装在测量滑台10上，所述扫码器9能够沿所述测量滑台10在前、后方向上移动。

启动制动盘6涡流探伤设备后的工作流程如下：

第一步，固有频率检测流程开始

S1、托举气缸初始状态为升起状态，所述托举气缸将所述托举柱1101整体升起，将制动盘6放置到所述托举柱1101上；

S2、所述固有频率旋转气缸704带动所述工业麦克风703绕旋转轴旋转使其声音输入口朝上；

S3、触发敲击锤702内电磁阀，敲击锤702上升，敲击工件一次，敲完后敲击锤702立即落下，同时工业麦克风703采集音频信号并将采集的信号传递给计算软件，经软件计算得出工件的固有频率值，固有频率检测完成，同时所述固有频率旋转气缸704带动所述工业麦克风703绕旋转轴旋转使其声音输入口朝下；

S4、所述托举气缸带动所述托举柱1101整体回落，所述制动盘6落至定位机构2上。

第二步，涡流探伤流程开始

S5、所述测量滑台10带动上刹面检测探头801、下刹面检测探头802、所述挖槽面检测探头803、小外圆检测探头805和第二检测探头806前进并到达设定的检测位置，所述挖槽面检测探头803在所述第二升降机构1502的带动下下降至挖槽内；

S6、拨杆503气缸下降，所述拨杆503插入到制动盘6的螺栓孔603内，所述拨杆503电机驱动拨杆503旋转进而带动所述制动盘6在定位套204上的旋转；

S7、启动扫码器9对制动盘6进行扫码，扫码成功后，直线滑台14带动所述上刹面检测探头801和下刹面检测探头802往复移动，对制动盘6的上下刹面进行扫描检测，同时所述挖槽面检测探头803、小外圆检测探头805、第一检测探头804、第二检测探头806、第三检测探头807和第四检测探头808分别对准制动盘6的挖槽面604、小外圆面607、第一外端面6011、第二外端面6012、第一内端面6013、第二内端面6014进行检测；

S8、检测完成后所述拨杆503电机停止旋转，所述直线滑台14复位同时拨杆503气缸上升并后退，所述挖槽气缸带动挖槽面检测探头803上升，测量滑台10带动所述扫码器9、上刹面检测探头801、下刹面检测探头802、挖槽面检测探头803、小外圆检测探头805和第二检测探头806后退，托举气缸上升将探伤后的制动盘6托起，制动盘6涡流探伤检测完成，根据检测结果输出合格或不合格信号。

本实用新型定位套204以可绕自身轴线旋转的方式安装在所述中心立柱201的端部，制动盘6套在所述定位套204的外侧，通过所述拨杆503机构的拨动使所述制动盘6旋转，所述定位套204随所述制动盘6同步转动，所述定位套204不会与所述制动盘6的中心孔602之间发生摩擦，保证了制动盘6转动的平稳性，并且可以高速旋转所述制动盘6，提高检测效率。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种制动盘涡流探伤设备，包括底座(101)和机架(102)，其特征在于，还包括定位机构(2)、拨杆(503)机构、以及用于涡流探伤的若干传感器测头(8)，所述定位机构(2)设置在所述底座(101)上，所述定位机构(2)包括中心立柱(201)、支撑立柱(203)、定位套(204)和弹性支撑装置(3)，多根所述支撑立柱(203)环绕所述中心立柱(201)周向设置，所述定位套(204)以能够绕自身轴线旋转的方式通过弹性支撑装置(3)安装在所述中心立柱(201)的端部；所述拨杆(503)机构通过位移座(1308)设置在所述定位机构(2)的上方，实现所述拨杆(503)机构在上、下、前、后四个方向上的移动，所述拨杆(503)机构包括拨杆组件和带动所述拨杆组件旋转的旋转机构(13)；若干所述传感器测头(8)安装在机架(102)或底座(101)上。

2.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述支撑立柱(203)的端部还设有支撑轴承(205)，所述支撑轴承(205)安装在所述支撑立柱(203)的内侧或/和外侧。

3.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，还包括固有频率检测装置(7)，所述固有频率检测装置(7)包括立式安装板(701)、敲击锤(702)、工业麦克风(703)、以及用于支撑制动盘(6)检测的托举装置(11)，所述敲击锤(702)、和工业麦克风(703)安装在所述立式安装板(701)上，所述工业麦克风(703)以能够旋转的方式安装在所述立式安装板(701)上并且所述工业麦克风(703)设置在所述敲击锤(702)的一侧，当所述工业麦克风(703)绕旋转轴旋转时能够使得该工业麦克风(703)的声音输入口朝上或朝下。

4.根据权利要求3所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述托举装置(11)包括多根托举柱(1101)、支撑板(1102)和托举气缸，多根所述托举柱(1101)环绕所述定位机构(2)设置并且多根所述托举柱(1101)设置在支撑板(1102)上，所述支撑板(1102)安装在托举气缸的输出轴上，实现所述托举柱(1101)的整体升降。

5.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，还包括多条导轨(202)，多条所述导轨(202)环绕所述中心立柱(201)周向设置，多根所述支撑立柱(203)以能够沿所述导轨(202)前后移动的方式分别安装在各自的导轨(202)上，所述导轨(202)与所述支撑立柱(203)之间还设有锁定机构。

6.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述旋转机构(13)包括中空轴(1301)、轴承套(1302)、和同步轮(1303)，所述中空轴(1301)的外侧套设轴承套(1302)并且所述轴承套(1302)与所述中空轴(1301)之间通过轴承连接，所述轴承套(1302)固定在所述位移座(1308)上，所述中空轴(1301)一端固定套设一同步轮(1303)，所述中空轴(1301)的另一端设置拨杆组件(5)。

7.根据权利要求6所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述拨杆组件(5)包括拨杆套筒(501)、弹簧(502)和拨杆(503)，所述拨杆套筒(501)套设在所述拨杆(503)外侧，并且所述拨杆套筒(501)通过所述弹簧(502)与所述拨杆(503)连接，所述拨杆组件(5)通过横向连接板(308)安装在中空轴(1301)的一端。

8.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述弹性支撑装置(3)包括顶杆(301)、弹簧(502)和定位套连接杆(302)，所述定位套(204)通过轴承(12)安装在所述定位套连接杆(302)的一端，所述定位套连接杆(302)的另一端通过弹簧(502)与所述顶杆(301)连接，所述中心立柱(201)内设有中空的腔体，所述弹性支撑装置(3)安装在所述中心立柱(201)的中空的腔体内。

9.根据权利要求6所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述传感器测头(8)的数量为八个，包括上刹面检测探头(801)、下刹面检测探头(802)、用于检测制动盘(6)上挖槽部分的损伤的挖槽面检测探头(803)、用于检测刹车盘小外圆面的检测探头(805)、以及四个用于检测制动盘(6)安装内圆(601)内/外端面的检测探头，八个所述传感器测头(8)分别对所述制动盘的上刹面(605)、下刹面(606)、挖槽面(604)、小外圆面(607)、以及安装内圆的第一外端面(6011)、第二外端面(6012)、第一内端面(6013)和第二内端面(6014)进行涡流探伤检测。

10.根据权利要求9所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述上刹面检测探头(801)和下刹面检测探头(802)安装在第一升降机构(1501)上，所述第一升降机构(1501)安装在直线滑台(14)上，所述直线滑台(14)固定在测量滑台(10)上；所述挖槽面检测探头(803)安装在第二升降机构(1502)上，同时所述第二升降机构(1502)安装在测量滑台(10)上；所述旋转机构(13)的中空轴(1301)的中空腔内还固定设有中心固定杆(1307)，其中一个用于检测制动盘(6)安装内圆(601)内/外端面的检测探头设置在所述中心固定杆(1307)的端部。

11.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述定位机构(2)还包括同步调整装置(4)，所述同步调整装置(4)包括调整套(401)和多个连杆(402)，所述连杆(402)的数量与所述支撑立柱(203)的数量相适配，所述调整套(401)以能够沿所述中心立柱(201)上下滑动的方式套装在所述中心立柱(201)的外侧，并且所述调整套(401)与多根所述支撑立柱(203)之间通过多个连杆(402)实现连接。

12.根据权利要求1所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，还包括扫码器(9)，所述扫码器(9)通过扫码器(9)支架安装在测量滑台(10)上，所述扫码器(9)能够沿所述测量滑台(10)在前、后方向上移动。

13.根据权利要求8所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述顶杆(301)下部伸出所述中心立柱(201)后并通过连接板(308)安装在位移台(307)上，所述位移台(307)使所述顶杆(301)实现上、下方向上的高度的调整，通过调节所述顶杆(301)的高度来改变弹簧(502)的弹力。

14.根据权利要求13所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，还包括旋钮(309),所述旋钮(309)与所述连接板(308)联动安装，通过旋转所述旋钮(309)调节所述连接板(308)高度,进而实现所述顶杆(301)的高度的调整。

15.根据权利要求8所述的制动盘涡流探伤设备，其特征在于，所述弹性支撑装置(3)还包括可以限制所述定位套(204)上下移动的距离的限位装置。

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