CN111366350A - 一种用于配合件的检测设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于配合件的检测设备及其使用方法，本发明检测设备包括设备支架，所述设备支架的下方设有阵列分布的调节地脚，设备支架上设有驱动夹紧装置和检测夹紧装置，设备支架上设有转运装置，使用方法包括：水平调节、配合件放置、配合、转运、夹紧和驱动检测。本发明检测设备取代传统的手动转动来检测配合度的方式，方便快捷，降低了工作人员的劳动强度；通过第一电机驱动第二齿轮匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板对压力感应器产生挤压，对配合过程产生的摩擦力进行转化，方便判断。

Description

一种用于配合件的检测设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种检测设备及其使用方法，具体是一种用于配合件的检测设备及其使用方法。

背景技术

配合件在生产的过程中是单独进行的加工的，加工结束后配合在一起形成配合件，但是部分对真圆度和同轴度要求较高的零件，采用配合前前序加工，配合后后续精加工，现有技术中采用三次元的方式检测配合度，但是三次元只适合抽样检测，效率较低，不适合批量产品的检测，在操作一线，在配合的过程中，操作人员需要转动配合件，通过转动，操作人员感受转动过程中的阻力变化，来了解配合件之间的配合度，耗时费力，增加了工作人员的劳动强度，而且这种方式判断缺乏依据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于配合件的检测设备及其使用方法，检测设备包括设备支架，所述设备支架的下方设有阵列分布的调节地脚，设备支架上设有驱动夹紧装置和检测夹紧装置，设备支架上设有转运装置，使用方法包括：水平调节、配合件放置、配合、转运、夹紧和驱动检测，取代传统的手动转动来检测配合度的方式，方便快捷，降低了工作人员的劳动强度，通过第一电机驱动第二齿轮匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板对压力感应器产生挤压，对配合过程产生的摩擦力进行转化，方便判断。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于配合件的检测设备,检测设备包括设备支架，所述设备支架的下方设有阵列分布的调节地脚，设备支架上设有驱动夹紧装置和检测夹紧装置，设备支架上设有转运装置。

所述驱动夹紧装置包括滑动底座，滑动底座包括第二支撑底座，第二支撑底座的一端设有第一支撑环，另一端设有第三支撑板，第二支撑底座上设有第二转动孔。

所述第二支撑底座的下方设有滑动连接块，滑动连接块的下方设有对称分布的第一连接块，第一连接块之间设有第一连接轴。

所述第三支撑板上设有上设有第二安装台，第三支撑板上设有第四支撑板，第四支撑板上设有第三贯穿孔。

所述第四支撑板上设有第一气缸，第一气缸的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有第一连接件，第一连接件包括第二连接块，第二连接块上设有第一放置孔，第二连接块的一侧设有与第一放置孔连通的第四贯穿孔，另一侧设有第一连接柱，第一连接件通过第一连接柱与第一气缸的输出轴紧固连接。

所述第二转动孔内滑动设有第一移动杆，第一移动杆包括第一移动杆主体，第一移动杆主体的一端设有第一锥形块，另一端设有第一齿轮，第一锥形块的一端与第一移动杆主体紧固连接，另一端设有第一限位块，第一齿轮的一端与第一移动杆主体紧固连接，另一端设有与第四贯穿孔配合的第二连接轴，第二连接轴上设有第二限位块。

所述第一移动杆上设有第一张紧套和第一限位环，第一张紧套的内圈设有锥形接触面，第一张紧套上设有缺口。

所述第二安装台上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

所述第二支撑板上设有第三气缸，第三气缸的输出轴穿过第二贯穿孔紧固连接有连接套，连接套包括套装杆。

所述检测夹紧装置包括第二移动杆，第二移动杆包括第二移动杆主体，第二移动杆主体的一端设有第二连接柱，另一端设有第三连接柱，第二连接柱上设有第二锥形块，第二锥形块上设有第三限位块，第三连接柱上设有第三连接轴，第三连接轴的一端与第三连接柱紧固连接，另一端设有第四限位块，第二移动杆主体上设有对称分布的第五限位块。

所述第二锥形块上套装有第二支撑环和第二张紧套，第二支撑环与第一限位环结构相同，第二张紧套与第一张紧套结构相同。

所述第二移动杆上设有触动件，触动件包括第四连接柱，第四连接柱上设有滑动孔，滑动孔内设有对称分布的限位槽，第二移动杆主体上设有连接杆，连接杆的一端与第四连接柱紧固连接，另一端设有接触板，第二移动杆上套装有第二连接件。

所述检测夹紧装置包括第二气缸，第二气缸固定在第一支撑板上，第二气缸的输出轴穿过第一贯穿孔与第二连接件紧固连接。

所述检测夹紧装置包括压力感应器，压力感应器固定在第一安装台上。

进一步的，所述设备支架包括工作台，工作台的下方设有阵列分布的支撑脚架，调节地脚固定在支撑脚架的下方，工作台上设有对称分布的放置基准，放置基准上设有定位柱，工作台的一次设有对称分布的支撑杆，工作台上设有方形滑孔，工作台上设有第一支撑底座，第一支撑底座上设有第一转动孔，第一支撑底座上设有第二放置孔，第一转动孔与第二放置孔之间垂直分布且连通。

进一步的，所述方形滑孔位于放置基准与第一支撑底座之间，工作台上、第一支撑底座的一侧设有第一安装台，工作台上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第一贯穿孔，工作台的下方、方形滑孔的一侧设有第二支撑板，第二支撑板上设有第二贯穿孔。

进一步的，所述第三贯穿孔与第二转动孔同轴心。

进一步的，所述第一张紧套和第一限位环均与第一锥形块配合，第一气缸拉动第一连接件使得第一移动杆位于第二转动孔内滑动，第一限位环与第一支撑环配合对第一张紧套进行限位，第一张紧套在第一锥形块的作用下进行张紧。

进一步的，所述连接套通过套装杆与第三气缸的输出轴紧固连接，连接套套装在第一连接轴上。

进一步的，所述触动件通过滑动孔与第二移动杆主体配合，通过第五限位块与限位槽配合。

进一步的，所述第二连接件与第一连接件结构相同，第二移动杆通过第三连接轴与第二连接件配合。

进一步的，所述转运装置包括安装固定在支撑杆上的直线电缸，直线电缸的滑块上紧固连接有支撑块，支撑块上设有滑动连接孔，滑动连接孔内滑动设有支撑臂，支撑块上设有第二电机，第二电机驱动支撑臂位于滑动连接孔内滑动。

所述支撑臂的下方设有第三电机，支撑臂的下方转动设有支撑件，第三电机驱动支撑件位于支撑臂上转动，支撑件上设有对称分布的双轴气缸，双轴气缸的输出轴上设有夹爪。

一种用于配合件的检测设备使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：水平调节

将水平尺放置在工作台上，调节调节地脚，使得检测设备处于水平状态。

S2:配合件放置

将LH件和RH件分别放置在两个放置基准上。

S3：配合

直线电缸驱动支撑臂移动至LH件的上方，双轴气缸驱动夹爪张开，第二电机驱动支撑臂向下移动，双轴气缸驱动夹爪对LH件进行夹紧，第二电机驱动支撑臂向上移动至RH件上方，第二电机驱动支撑臂向下移动，将LH件配合在RH件的上方，双轴气缸驱动夹爪张开，LH件和RH件配合在一起，第二电机驱动支撑臂向下移动，双轴气缸驱动夹爪对配合件进行夹紧。

S4：转运

第二电机驱动支撑臂向上移动，直线电缸驱动支撑臂移动至驱动夹紧装置和检测夹紧装置之间的上方，第三电机驱动支撑件转动，第二电机驱动支撑臂向下移动，移动至配合件与第二移动杆同轴心的位置，直线电缸驱动支撑臂移动，使得LH件套装在第二移动杆上。

S5：夹紧

第二气缸的输出轴缩回，使得第二张紧套对LH件进行夹紧，第三气缸推动滑动底座移动，使得第一移动杆插入RH件内，第一气缸输出轴缩回，使得第一张紧套对RH件进行夹紧，双轴气缸驱动夹爪对配合件进行松开。

S6：驱动检测

第一电机驱动第二齿轮匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板对压力感应器产生挤压，此时观测压力感应器的压力变化，压力感应器的压力持续不变，波动小时，判定LH件个RH件之间的配合度合格，剩余为不合格。

本发明的有益效果：

1、本发明检测设备包括设备支架，所述设备支架的下方设有阵列分布的调节地脚，设备支架上设有驱动夹紧装置和检测夹紧装置，设备支架上设有转运装置，使用方法包括：水平调节、配合件放置、配合、转运、夹紧和驱动检测，取代传统的手动转动来检测配合度的方式，方便快捷，降低了工作人员的劳动强度；

2、通过第一电机驱动第二齿轮匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板对压力感应器产生挤压，对配合过程产生的摩擦力进行转化，方便判断。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明检测设备结构示意图；

图2是本发明设备支架结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明设备支架部分结构示意图；

图5是本发明驱动夹紧装置结构示意图；

图6是本发明滑动底座结构示意图；

图7是本发明驱动夹紧装置部分结构示意图；

图8是本发明第一连接件结构示意图；

图9是本发明驱动夹紧装置部分结构示意图；

图10是本发明检测夹紧装置结构示意图；

图11是本发明检测夹紧装置结构示意图；

图12是本发明触动件结构示意图；

图13是本发明转运装置结构示意图；

图14是本发明配合件结构示意图；

图15是本发明配合件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于配合件的检测设备,检测设备包括设备支架1，如图1所示，设备支架1的下方设有阵列分布的调节地脚2，设备支架1上设有驱动夹紧装置3和检测夹紧装置4，设备支架1上设有转运装置5。

设备支架1包括工作台11，如图2、图3、图4所示，工作台11的下方设有阵列分布的支撑脚架12，调节地脚2固定在支撑脚架12的下方，工作台11上设有对称分布的放置基准13，放置基准13上设有定位柱131，工作台11的一次设有对称分布的支撑杆14，工作台11上设有方形滑孔15，工作台11上设有第一支撑底座16，第一支撑底座16上设有第一转动孔161，第一支撑底座16上设有第二放置孔162，第一转动孔161与第二放置孔162之间垂直分布且连通。

方形滑孔15位于放置基准13与第一支撑底座16之间，工作台11上、第一支撑底座16的一侧设有第一安装台17，工作台11上设有第一支撑板18，第一支撑板18上设有第一贯穿孔181，工作台11的下方、方形滑孔15的一侧设有第二支撑板19，第二支撑板19上设有第二贯穿孔191。

驱动夹紧装置3包括滑动底座31，如图5、图6所示，滑动底座31包括第二支撑底座311，第二支撑底座311的一端设有第一支撑环312，另一端设有第三支撑板317，第二支撑底座311上设有第二转动孔313。

第二支撑底座311的下方设有滑动连接块314，滑动连接块314的下方设有对称分布的第一连接块315，第一连接块315之间设有第一连接轴316。

第三支撑板317上设有上设有第二安装台319，第三支撑板317上设有第四支撑板318，第四支撑板318上设有第三贯穿孔3181，第三贯穿孔3181与第二转动孔313同轴心。

第四支撑板318上设有第一气缸32，第一气缸32的输出轴穿过第三贯穿孔3181紧固连接有第一连接件33，如图8所示，第一连接件33包括第二连接块331，第二连接块331上设有第一放置孔332，第二连接块331的一侧设有与第一放置孔332连通的第四贯穿孔333，另一侧设有第一连接柱334，第一连接件33通过第一连接柱334与第一气缸32的输出轴紧固连接。

第二转动孔313内滑动设有第一移动杆34，如图7所示，第一移动杆34包括第一移动杆主体341，第一移动杆主体341的一端设有第一锥形块342，另一端设有第一齿轮345，第一锥形块342的一端与第一移动杆主体341紧固连接，另一端设有第一限位块343，第一齿轮345的一端与第一移动杆主体341紧固连接，另一端设有与第四贯穿孔333配合的第二连接轴346，第二连接轴346上设有第二限位块347。

第一移动杆34上设有第一张紧套35和第一限位环36，第一张紧套35的内圈设有锥形接触面351，第一张紧套35上设有缺口352，第一张紧套35和第一限位环36均与第一锥形块342配合，第一气缸32拉动第一连接件33使得第一移动杆34位于第二转动孔313内滑动，第一限位环36与第一支撑环312配合对第一张紧套35进行限位，第一张紧套35在第一锥形块342的作用下进行张紧。

第二安装台319上设有第一电机37，第一电机37的输出轴上设有第二齿轮371，第二齿轮371与第一齿轮345啮合传动。

第二支撑板19上设有第三气缸38，如图9所示，第三气缸38的输出轴穿过第二贯穿孔191紧固连接有连接套39，连接套39包括套装杆391，连接套39通过套装杆391与第三气缸38的输出轴紧固连接，连接套39套装在第一连接轴316上。

检测夹紧装置4包括第二移动杆41，如图10、图11所示，第二移动杆41包括第二移动杆主体411，第二移动杆主体411的一端设有第二连接柱412，另一端设有第三连接柱415，第二连接柱412上设有第二锥形块413，第二锥形块413上设有第三限位块414，第三连接柱415上设有第三连接轴416，第三连接轴416的一端与第三连接柱415紧固连接，另一端设有第四限位块417，第二移动杆主体411上设有对称分布的第五限位块418。

第二锥形块413上套装有第二支撑环43和第二张紧套42，第二支撑环43与第一限位环36结构相同，第二张紧套42与第一张紧套35结构相同。

第二移动杆41上设有触动件44，如图12所示，触动件44包括第四连接柱441，第四连接柱441上设有滑动孔442，滑动孔442内设有对称分布的限位槽443，触动件44通过滑动孔442与第二移动杆主体411配合，通过第五限位块418与限位槽443配合，第二移动杆主体411上设有连接杆444，连接杆444的一端与第四连接柱441紧固连接，另一端设有接触板445，

第二移动杆41上套装有第二连接件46，第二连接件46与第一连接件33结构相同，第二移动杆41通过第三连接轴416与第二连接件46配合。

检测夹紧装置4包括第二气缸47，第二气缸47固定在第一支撑板18上，第二气缸47的输出轴穿过第一贯穿孔181与第二连接件46紧固连接。

检测夹紧装置4包括压力感应器45，压力感应器45固定在第一安装台17上。

转运装置5包括安装固定在支撑杆14上的直线电缸51，如图1、图13所示，直线电缸51的滑块上紧固连接有支撑块52，支撑块52上设有滑动连接孔521，滑动连接孔521内滑动设有支撑臂54，支撑块52上设有第二电机53，第二电机53驱动支撑臂54位于滑动连接孔521内滑动。

支撑臂54的下方设有第三电机55，支撑臂54的下方转动设有支撑件56，第三电机55驱动支撑件56位于支撑臂54上转动，支撑件56上设有对称分布的双轴气缸57，双轴气缸57的输出轴上设有夹爪58。

配合件包括LH件和RH件，如图14、图15所示，LH件包括第一水平接触面101、第一圆形接触面102和第一锥形接触面103，RH件包括第二水平接触面201、第二圆形接触面202和第二锥形接触面203，第一水平接触面101与第二水平接触面201配合，第一圆形接触面102与第二圆形接触面202配合，第一锥形接触面103和第二锥形接触面203配合。

一种用于配合件的检测设备使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：水平调节

将水平尺放置在工作台11上，调节调节地脚2，使得检测设备处于水平状态。

S2:配合件放置

将LH件和RH件分别放置在两个放置基准13上。

S3：配合

直线电缸51驱动支撑臂54移动至LH件的上方，双轴气缸57驱动夹爪58张开，第二电机53驱动支撑臂54向下移动，双轴气缸57驱动夹爪58对LH件进行夹紧，第二电机53驱动支撑臂54向上移动至RH件上方，第二电机53驱动支撑臂54向下移动，将LH件配合在RH件的上方，双轴气缸57驱动夹爪58张开，LH件和RH件配合在一起，第二电机53驱动支撑臂54向下移动，双轴气缸57驱动夹爪58对配合件进行夹紧。

S4：转运

第二电机53驱动支撑臂54向上移动，直线电缸51驱动支撑臂54移动至驱动夹紧装置3和检测夹紧装置4之间的上方，第三电机55驱动支撑件56转动，第二电机53驱动支撑臂54向下移动，移动至配合件与第二移动杆41同轴心的位置，直线电缸51驱动支撑臂54移动，使得LH件套装在第二移动杆41上。

S5：夹紧

第二气缸47的输出轴缩回，使得第二张紧套42对LH件进行夹紧，第三气缸38推动滑动底座31移动，使得第一移动杆34插入RH件内，第一气缸32输出轴缩回，使得第一张紧套35对RH件进行夹紧，双轴气缸57驱动夹爪58对配合件进行松开。

S6：驱动检测

第一电机37驱动第二齿轮371匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板445对压力感应器45产生挤压，此时观测压力感应器45的压力变化，压力感应器45的压力持续不变，波动小时，判定LH件个RH件之间的配合度合格，剩余为不合格。

重复S2-S6进行检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于配合件的检测设备,检测设备包括设备支架(1)，其特征在于，所述设备支架(1)的下方设有阵列分布的调节地脚(2)，设备支架(1)上设有驱动夹紧装置(3)和检测夹紧装置(4)，设备支架(1)上设有转运装置(5)；

所述驱动夹紧装置(3)包括滑动底座(31)，滑动底座(31)包括第二支撑底座(311)，第二支撑底座(311)的一端设有第一支撑环(312)，另一端设有第三支撑板(317)，第二支撑底座(311)上设有第二转动孔(313)；

所述第二支撑底座(311)的下方设有滑动连接块(314)，滑动连接块(314)的下方设有对称分布的第一连接块(315)，第一连接块(315)之间设有第一连接轴(316)；

所述第三支撑板(317)上设有上设有第二安装台(319)，第三支撑板(317)上设有第四支撑板(318)，第四支撑板(318)上设有第三贯穿孔(3181)；

所述第四支撑板(318)上设有第一气缸(32)，第一气缸(32)的输出轴穿过第三贯穿孔(3181)紧固连接有第一连接件(33)，第一连接件(33)包括第二连接块(331)，第二连接块(331)上设有第一放置孔(332)，第二连接块(331)的一侧设有与第一放置孔(332)连通的第四贯穿孔(333)，另一侧设有第一连接柱(334)，第一连接件(33)通过第一连接柱(334)与第一气缸(32)的输出轴紧固连接；

所述第二转动孔(313)内滑动设有第一移动杆(34)，第一移动杆(34)包括第一移动杆主体(341)，第一移动杆主体(341)的一端设有第一锥形块(342)，另一端设有第一齿轮(345)，第一锥形块(342)的一端与第一移动杆主体(341)紧固连接，另一端设有第一限位块(343)，第一齿轮(345)的一端与第一移动杆主体(341)紧固连接，另一端设有与第四贯穿孔(333)配合的第二连接轴(346)，第二连接轴(346)上设有第二限位块(347)；

所述第一移动杆(34)上设有第一张紧套(35)和第一限位环(36)，第一张紧套(35)的内圈设有锥形接触面(351)，第一张紧套(35)上设有缺口(352)；

所述第二安装台(319)上设有第一电机(37)，第一电机(37)的输出轴上设有第二齿轮(371)，第二齿轮(371)与第一齿轮(345)啮合传动；

所述第二支撑板(19)上设有第三气缸(38)，第三气缸(38)的输出轴穿过第二贯穿孔(191)紧固连接有连接套(39)，连接套(39)包括套装杆(391)；

所述检测夹紧装置(4)包括第二移动杆(41)，第二移动杆(41)包括第二移动杆主体(411)，第二移动杆主体(411)的一端设有第二连接柱(412)，另一端设有第三连接柱(415)，第二连接柱(412)上设有第二锥形块(413)，第二锥形块(413)上设有第三限位块(414)，第三连接柱(415)上设有第三连接轴(416)，第三连接轴(416)的一端与第三连接柱(415)紧固连接，另一端设有第四限位块(417)，第二移动杆主体(411)上设有对称分布的第五限位块(418)；

所述第二锥形块(413)上套装有第二支撑环(43)和第二张紧套(42)，第二支撑环(43)与第一限位环(36)结构相同，第二张紧套(42)与第一张紧套(35)结构相同；

所述第二移动杆(41)上设有触动件(44)，触动件(44)包括第四连接柱(441)，第四连接柱(441)上设有滑动孔(442)，滑动孔(442)内设有对称分布的限位槽(443)，第二移动杆主体(411)上设有连接杆(444)，连接杆(444)的一端与第四连接柱(441)紧固连接，另一端设有接触板(445)，第二移动杆(41)上套装有第二连接件(46)；

所述检测夹紧装置(4)包括第二气缸(47)，第二气缸(47)固定在第一支撑板(18)上，第二气缸(47)的输出轴穿过第一贯穿孔(181)与第二连接件(46)紧固连接；

所述检测夹紧装置(4)包括压力感应器(45)，压力感应器(45)固定在第一安装台(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述设备支架(1)包括工作台(11)，工作台(11)的下方设有阵列分布的支撑脚架(12)，调节地脚(2)固定在支撑脚架(12)的下方，工作台(11)上设有对称分布的放置基准(13)，放置基准(13)上设有定位柱(131)，工作台(11)的一次设有对称分布的支撑杆(14)，工作台(11)上设有方形滑孔(15)，工作台(11)上设有第一支撑底座(16)，第一支撑底座(16)上设有第一转动孔(161)，第一支撑底座(16)上设有第二放置孔(162)，第一转动孔(161)与第二放置孔(162)之间垂直分布且连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述方形滑孔(15)位于放置基准(13)与第一支撑底座(16)之间，工作台(11)上、第一支撑底座(16)的一侧设有第一安装台(17)，工作台(11)上设有第一支撑板(18)，第一支撑板(18)上设有第一贯穿孔(181)，工作台(11)的下方、方形滑孔(15)的一侧设有第二支撑板(19)，第二支撑板(19)上设有第二贯穿孔(191)。

4.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述第三贯穿孔(3181)与第二转动孔(313)同轴心。

5.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述第一张紧套(35)和第一限位环(36)均与第一锥形块(342)配合，第一气缸(32)拉动第一连接件(33)使得第一移动杆(34)位于第二转动孔(313)内滑动，第一限位环(36)与第一支撑环(312)配合对第一张紧套(35)进行限位，第一张紧套(35)在第一锥形块(342)的作用下进行张紧。

6.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述连接套(39)通过套装杆(391)与第三气缸(38)的输出轴紧固连接，连接套(39)套装在第一连接轴(316)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述触动件(44)通过滑动孔(442)与第二移动杆主体(411)配合，通过第五限位块(418)与限位槽(443)配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述第二连接件(46)与第一连接件(33)结构相同，第二移动杆(41)通过第三连接轴(416)与第二连接件(46)配合。

9.根据权利要求2所述的一种用于配合件的检测设备,其特征在于，所述转运装置(5)包括安装固定在支撑杆(14)上的直线电缸(51)，直线电缸(51)的滑块上紧固连接有支撑块(52)，支撑块(52)上设有滑动连接孔(521)，滑动连接孔(521)内滑动设有支撑臂(54)，支撑块(52)上设有第二电机(53)，第二电机(53)驱动支撑臂(54)位于滑动连接孔(521)内滑动；

所述支撑臂(54)的下方设有第三电机(55)，支撑臂(54)的下方转动设有支撑件(56)，第三电机(55)驱动支撑件(56)位于支撑臂(54)上转动，支撑件(56)上设有对称分布的双轴气缸(57)，双轴气缸(57)的输出轴上设有夹爪(58)。

10.一种用于配合件的检测设备使用方法，其特征在于，使用方法包括以下步骤：

S1：水平调节

将水平尺放置在工作台(11)上，调节调节地脚(2)，使得检测设备处于水平状态；

S2:配合件放置

将LH件和RH件分别放置在两个放置基准(13)上；

S3：配合

直线电缸(51)驱动支撑臂(54)移动至LH件的上方，双轴气缸(57)驱动夹爪(58)张开，第二电机(53)驱动支撑臂(54)向下移动，双轴气缸(57)驱动夹爪(58)对LH件进行夹紧，第二电机(53)驱动支撑臂(54)向上移动至RH件上方，第二电机(53)驱动支撑臂(54)向下移动，将LH件配合在RH件的上方，双轴气缸(57)驱动夹爪(58)张开，LH件和RH件配合在一起，第二电机(53)驱动支撑臂(54)向下移动，双轴气缸(57)驱动夹爪(58)对配合件进行夹紧；

S4：转运

第二电机(53)驱动支撑臂(54)向上移动，直线电缸(51)驱动支撑臂(54)移动至驱动夹紧装置(3)和检测夹紧装置(4)之间的上方，第三电机(55)驱动支撑件(56)转动，第二电机(53)驱动支撑臂(54)向下移动，移动至配合件与第二移动杆(41)同轴心的位置，直线电缸(51)驱动支撑臂(54)移动，使得LH件套装在第二移动杆(41)上；

S5：夹紧

第二气缸(47)的输出轴缩回，使得第二张紧套(42)对LH件进行夹紧，第三气缸(38)推动滑动底座(31)移动，使得第一移动杆(34)插入RH件内，第一气缸(32)输出轴缩回，使得第一张紧套(35)对RH件进行夹紧，双轴气缸(57)驱动夹爪(58)对配合件进行松开；

S6：驱动检测

第一电机(37)驱动第二齿轮(371)匀速转动，使得RH件和LH件之间发生匀速转动，此时接触板(445)对压力感应器(45)产生挤压，此时观测压力感应器(45)的压力变化，压力感应器(45)的压力持续不变，波动小时，判定LH件个RH件之间的配合度合格，剩余为不合格。

Images